宣传方法、装置、机器人以及计算机可读存储介质

本发明涉及到机器人应用的领域，尤其是涉及一种宣传方法、装置、机器人以及计算机可读存储介质。

随着人力成本的提高，机器人取代人力也形成一种趋势。目前，机器人一般都是通过额外设置的接口去配置各种功能部件，进而基于该功能部件实现相应的功能。但是，由于机器人通常只配置了用于实现主要功能的配件，从而，在需要机器人实现其它功能时，就会受到较大限制。

另一方面，各种针对社会居民的宣传的重要性日益增加，然而，传统人工进行宣传的方式，不仅极大的占用了人力资源，还不能得到良好的宣传效果，导致宣传效率低下。

本发明主要目的在于提供一种宣传方法、装置、机器人以及计算机可读存储介质，本发明宣传方法应用于机器人，旨在解决传统人工进行宣传的方式，极大的占用人力资源，且不能得到良好的宣传效果，导致宣传效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种宣传方法，该方法应用于机器人，所述宣传方法包括：

接收预设职能机构发起的宣传辅助申请；

判断是否能够执行所述宣传辅助申请；

若判断到能够执行所述宣传申请，且接收到要求机器人前往与所述宣传辅助申请对应的区域的第三方申请，则按照所述宣传辅助申请执行对应的宣传作业。

优选地，所述宣传服务申请包括：宣传对象、宣传内容以及宣传方式；

所述按照所述宣传服务要求执行对应的宣传作业的步骤包括：

解析所述宣传辅助申请以确定所述宣传对象、所述宣传内容和所述宣传方式；

行进至所述宣传对象所处的区域位置，并按照所述宣传方式向素数宣传对象输出所述宣传内容，以执行所述宣传辅助申请对应的宣传作业。

优选地，所述宣传方式包括：预设智能方式；

所述按照所述宣传方式向所述宣传对象输出所述宣传内容的步骤，包括：

在检测到所述宣传作业为所述预设智能方式时，采集所述宣传对象的人物属性信息；

根据所述人物属性宣传信息确定向所述宣传对象输出对应的宣传内容。

优选地，所述判断是否能够执行所述宣传辅助申请的步骤，包括：

检测当前可执行的第一功能操作是否能够执行所述宣传辅助申请中的辅助操作；

若检测到所述第一功能操作能够执行所述辅助操作，则判断能够执行所述宣传辅助申请。

优选地，所述判断能够执行所述宣传辅助申请的步骤，包括：

检测通过加装预设功能组件之后可执行的第二功能操作是否能够执行辅助操作；

若检测到所述第二功能操作能够执行所述辅助操作，则判断到能够执行所述宣传辅助申请。

优选地，在所述接收到要求机器人前往与所述宣传辅助申请对应的区域的第三方申请的步骤之前，还包括：

反馈能够执行所述宣传辅助申请的申请同意消息；

所述接收到要求机器人前往与所述宣传辅助申请对应的区域的第三方申请的步骤，包括：

接收基于所述申请同意消息发起的要求机器人前往与所述宣传辅助申请对应的区域的第三方申请。

优选地，所述接收到要求机器人前往与所述宣传辅助申请对应的区域的第三方申请的步骤，还包括：

在预设等待时长内接收到要求机器人前往与所述宣传辅助申请对应的区域的第三方申请。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种宣传装置，部署于机器人，所述宣传装置包括：

接收模块，用于接收预设职能机构发起的宣传辅助申请；

判断模块，用于判断是否能够执行所述宣传辅助申请；

宣传模块，用于若判断能够执行所述宣传辅助申请，且接收到要求机器人前往与所述宣传辅助申请对应的区域的第三方申请，则按照所述宣传辅助申请执行对应的宣传作业。

其中，本发明宣传装置的各个功能模块各自在运行时均实现如上所述的宣传方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种机器人，所述机器人包括：处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在处理器上运行的宣传程序，所述能够执行所述宣传辅助申请的程序被处理器执行时实现如上所述的宣传方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有宣传程序，所述能够执行所述宣传辅助申请的程序被处理器执行时实现如上所述的宣传方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的宣传方法的步骤。

本发明中通过接收预设职能机构发起的宣传辅助申请；判断是否能够执行所述宣传辅助申请；若判断到能够执行所述宣传辅助申请，且接收到要求机器人前往与所述宣传辅助申请对应的区域的第三方申请，则按照所述宣传辅助申请执行对应的宣传作业。

本发明通过机器人接收预设职能机构发起的宣传辅助申请，然后判断机器人当前功能是否能执行该宣传辅助申请，若判断到能够执行该宣传辅助申请，且进一步接收到了该预设职能机构发起的，要求机器人前往与该宣传辅助申请对应的区域的第三方申请，则按照该宣传服务要求去执行对应的宣传作业。

本发明通过机器人来替代人工执行针对社会居民的宣传作业，从而，极大程度上降低了人力资源占用，使得社会居民能够准确接收到宣传信息，达成良好的宣传效果，从而提高了宣传效率。

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；

图2为本发明宣传方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明宣传装置较佳实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

需要说明的是，本发明实施例设备可以是机器人，或者，该设备还可以是智能手机、个人计算机和服务器等具有数据处理能力的设备，所述设备可以部署于移动机器人中，在此不做具体限制。

如图1所示，该设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及事故处理程序。操作系统是管理和控制设备硬件和软件资源的程序，支持事故处理程序以及其它软件或程序的运行。在图1所示的设备中，用户接口1003主要用于与客户端进行数据通信；网络接口1004主要用于与服务器建立通信连接；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的事故处理程序，并执行以下操作：

接收预设职能机构发起的宣传辅助申请；

判断是否能够执行所述宣传辅助申请；

若判断到能够执行所述宣传申请，且接收到要求机器人前往与所述宣传辅助申请对应的区域的第三方申请，则按照所述宣传辅助申请执行对应的宣传作业。

进一步地，所述宣传辅助申请包括：宣传对象、宣传内容、宣传方式，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的宣传方法程序，并执行以下操作：

解析所述宣传辅助申请以确定所述宣传对象、所述宣传内容和所述宣传方式；

行进至所述宣传对象所处的区域位置，并按照所述宣传方式向所述宣传对象输出所述宣传内容，以执行所述宣传辅助申请对应的宣传作业。

进一步地，所述宣传方式包括：预设智能方式，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的宣传方法程序，并执行以下操作：

在检测到所述宣传作业为所述预设智能方式时，采集所述宣传对象的人物属性信息；

根据所述人物属性信息向所述宣传对象输出对应的宣传内容。

进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的宣传方法程序，并执行以下操作：

检测当前可执行的第一功能操作是否能够执行所述宣传辅助申请中的辅助操作；

若检测到所述第一功能操作能够执行所述辅助操作，则判断能够执行所述宣传辅助申请。

进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的宣传方法程序，并执行以下操作：

检测通过加装预设功能组件之后可执行的第二功能操作是否能够执行辅助操作；

若检测到所述第二功能操作能够执行所述辅助操作，则判断到能够执行所述宣传辅助申请。

进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的宣传方法程序，并执行以下操作：

检测当前可执行的第一功能模块和/或第二功能模块能否执行所述宣传辅助申请中的辅助操作；

若检测到所述第一功能和第二功能都不能够执行所述辅助操作，则判断到不能够执行所述宣传辅助申请。

进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的宣传方法程序，在执行所述接收到要求机器人前往与所述宣传辅助申请对应的区域的第三方申请的步骤之前，还执行以下操作：

反馈能够执行所述宣传辅助申请的申请同意消息；

处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的宣传方法程序，还执行以下操作：

接收基于所述申请同意消息发起的要求机器人前往与所述宣传辅助申请对应的区域的第三方申请。

进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的宣传方法程序，执行以下操作：

在预设等待时长内接受到要求机器人前往与所述宣传辅助申请对应的区域的第三方申请。

基于上述的结构，提出宣传方法的各个实施例。

参照图2，图2为本发明宣传方法第一实施例的流程示意图。

在本实施例中，提供了宣传方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本发明宣传方法各个实施例中对机器人种类样式以及具备实现细节并不做限制。

步骤S10，接收预设职能机构发起的宣传辅助申请；

需要说明的是，在本实施例中，预设职能机构包括政府部门、政府授权的事业单位和基层自治组织。此外，宣传辅助申请为预设职能机构基于实际需要发起、以用于替代人工向小区居民进行信息宣传的申请。

机器人接收由政府部门、政府授权的事业单位和基层自治组织发起的用于替代人工向小区居民进行信息宣传的宣传辅助申请。

需要说明的是，在本实施例中，宣传辅助申请包括宣传地点、宣传方式和宣传内容。机器人归属于第三方服务机构，该第三方服务机构对机器人进行统一管理。

具体地，例如，由政府部门、政府授权的事业单位和基层自治组织等预设职能机构，基于替代人工向小区居民进行信息宣传的需要，通过封装宣传地点、宣传方式和宣传内容等信息生成一宣传辅助申请，然后，向该第三方服务机构提交该宣传辅助申请，该第三方服务机构将接收到的该宣传辅助申请分发至所管理的一个或者多个机器人，如此，机器人即接收到该宣传辅助申请。

进一步地，在另一种可行的实施例中，由政府部门、政府授权的事业单位和基层自治组织等预设职能机构，在基于替代人工向小区居民进行信息宣传的需要，通过封装宣传地点、宣传方式和宣传内容等信息生成一宣传辅助申请之后，还可以直接向该第三方服务机构所管理的一个或者多个机器人提交该宣传辅助申请，而无需经过该第三方服务机构进行宣传辅助申请的转发过程。

步骤S20，判断是否能够执行所述宣传辅助申请；

机器人在接收到预设职能机构基于实际需要发起的宣传辅助申请之后，立即针对该宣传辅助申请进行解析，以评估自身在当前时刻具备的功能是否能够执行该宣传辅助申请。

具体的，例如，机器人在接收到由该预设职能机构发起的该宣传服务申请后，解析该宣传辅助申请确定政府部门、政府授权的事业单位和基层自治组织等预设职能机构，基于替代人工向小区居民进行信息宣传的需要，而在该宣传辅助申请当中封装的宣传地点、宣传方式和宣传内容等信息，从而，机器人依据当前所具备的全部功能组件可实现的操作，来判断机器人当前具备且可实施的该操作是否能对正常的在该宣传辅助申请中的宣传地点、按照该宣传方式向小区居民输出该宣传内容，以此确定机器人自身在当前时刻可实现的操作是否能够执行该宣传辅助申请。

需要说明的是，在本实施例以及后文所阐述的其它各实施例中，机器人在当前时刻已经配置或者能够加装配置的功能组件包括但不限于：多媒体音视频数据输出装置、图像采集装置、驱动装置以及环境传感器。

进一步地，在一实施例中，上述步骤S20，判断是否能够执行所述宣传辅助申请，可以包括：

步骤S201，检测当前可执行的第一功能操作是否能够执行所述宣传辅助申请中的辅助操作；

需要说明的是，在本实施例中，该第一功能操作指的是机器人在当前配置的全部功能组件下所能实现的有效操作。此外，宣传辅助申请中的辅助操作即指的是：在宣传辅助申请中的宣传地点、按照该宣传辅助申请中的宣传方式输出该宣传辅助申请中的宣传内容。

机器人在接收到宣传辅助申请时，即基于自身在当前时刻所配置的全部功能组件所能够实现的有效操作，评估是否能够正常的在该宣传辅助申请中的宣传地点、按照该宣传辅助申请中的宣传方式输出该宣传辅助申请中的宣传内容，以此，判定机器人在当前配置的全部功能组件下所能实现的有效操作是否能够执行该宣传辅助申请中的辅助操作。

步骤S202，若检测到所述第一功能操作能够执行所述辅助操作，则判断到能够执行所述宣传辅助申请。

机器人基于在当前时刻已经配置的功能组件，判断到机器人在当前基于已经配置的功能组件所能够实现的有效操作，能够执行所接收到的宣传辅助申请中的辅助操作时，即判定能够执行该宣传辅助申请。

具体的，例如，某居民委员会向第三方服务机构递交了一宣传辅助申请，第三方服务机构在将该宣传辅助申请派发至机器人1之后，机器人1立即解析该宣传服务申请确定该宣传辅助申请中封装的宣传地点是社区A、宣传方式是通过扬声器广播，且宣传内容为“告知该社区居民将于本周六对社区公共设施进行消毒等相关事务”，然后，机器人1通过检测到在当前时刻已经配置了驱动装置和多媒体音视频数据输出装置，从而确定能够前往该社区A通过多媒体音视频数据输出装置广播告知该社区居民将于本周六对社区公共设施进行消毒等相关事务”的宣传内容，进而判断到基于当前配置的功能组件就已经能够实现该宣传辅助申请的辅助操作，因此，判断到可以执行该宣传辅助申请。

步骤S203，检测通过加装功能组件之后可执行的第二功能操作是否能执行辅助操作；

需要说明的是，在本实施例中，第二功能操做指的是机器人在当前时刻已经配置的功能组件所能够实现的有效操作的基础之上，通过进一步加装其它功能组件之后，基于当前已经配置的功能组件和该其它功能组件一起能够执行的有效操作。

机器人在接收到宣传辅助申请时，基于自身在当前时刻所配置和能够进一步加装的全部功能组件，所能够实现的有效操作，评估是否能够正常的在该宣传辅助申请中的宣传地点、按照该宣传辅助申请中的宣传方式输出该宣传辅助申请中的宣传内容，以此，判定机器人在当前配置的全部功能组件下所能实现的有效操作是否能够执行该宣传辅助申请中的辅助操作。

步骤S204，若检测到所述第二功能操作能够执行所述辅助操作，则判断到能够执行所述宣传辅助申请。

机器人基于在当前时刻已经配置的功能组件，和能够进一步加装上的其它功能组件，判断到机器人在当前基于已经配置的功能组件和可加装的其它功能组件一起所能够实现的有效操作，能够执行所接收到的宣传辅助申请中的辅助操作时，即判定能够执行该宣传辅助申请。

具体的，例如，机器人接收到该预设职能机构发起的宣传辅助申请，宣传辅助申请的内容是将在深圳市宝安区某小区通过播放视频的方式告知小区住户将于下周六14:30开展火灾应急演练，以及该火灾应急演练的具体事宜，经过对机器人现有配置功能组件所能实现的操作进行检测，判断现有机器人当前未安装多媒体视频数据输出装置(具体如显示屏)，从而无法执行该宣传辅助申请中的辅助操作。基于上述判断结果，机器人进一步判断到可按照该宣传辅助申请的要求进一步增加一显示屏，并且对机器人加装该显示屏之后与当前已经配置的全部功能组件一起能够实现的有效操作进行测试，从而在测试到通过加装该显示屏后的能够满足在该小区通过播放视频的方式执行火灾应急演练宣传的要求时，确定机器人通过加装功能组件之后能够实现宣传辅助申请要求的辅助操作，进而判断到机器人能够执行该宣传辅助申请。

步骤S30，若判断到能够执行所述宣传辅助申请，且接收到要求机器人前往与所述宣传辅助申请对应的区域的第三方申请，则按照所述宣传辅助申请执行对应的宣传作业。

机器人基于在当前时刻已经配置的功能组件，或者基于当前已经配置的功能组件和能够进一步加装的其它功能组件一起，判断到机器人能够执行由该预设职能机构发起的宣传辅助申请，并且，在进一步接收到了该预设职能机构和或者该机器人所属的第三方服务机构，再次发起的要求机器人前往与该宣传辅助申请对应的区域的第三方申请，则机器人可以按照该宣传辅助申请执行对应的宣传作业。

需要说明的是，在本实施例中，机器人可以被设定为即使判断到机器人该第一功能操作和/或该第二功能操作能够执行该宣传辅助申请中的辅助操作，也必须等待该机器人所属的第三方服务机构或者该预设职能机构，再次发起要求机器人前往与该宣传辅助申请对应的区域的第三方申请，不允许在未接收到该第三方申请的情况下擅自执行该宣传辅助申请中的辅助操作。

进一步地，在一种可行的实施例中，上述步骤S30，若判断到能够执行所述宣传辅助申请，且接收到要求机器人前往与所述宣传辅助申请对应的区域的第三方申请，则按照所述宣传辅助申请执行对应的宣传作业，可以包括：

步骤S301，解析所述宣传辅助申请以确定宣传对象、宣传内容和宣传方式；

需要说明的是，在本实施例中，预设职能机构发起的宣传辅助申请包括但不限于：宣传对象、宣传内容、宣传方式。

机器人接收到预设职能机构发起的宣传辅助申请，且判断到能够执行该宣传辅助申请，并且还再次接收到该预设职能机构发起的要求机器人前往与该宣传辅助申请对应的区域的第三方申请之后，机器人立即再次对该宣传服务要求进行解析以读取得到该宣传辅助申请所包含的宣传对象、宣传内容以及宣传方式，如此，机器人即可在后续按照该宣传对象、宣传内容和宣传方式进行该具体的宣传作业。

步骤S302，行进至所述宣传对象所处的区域位置，并按照所述宣传方式向所述宣传对象输出所述宣传内容，以执行所述宣传辅助申请对应的宣传作业。

机器人在接续解析宣传辅助申请从而得到宣传对象、宣传方式和宣传内容之后，即进一步地确定该宣传对象所处的区域位置，并同时在该区域内规划出最佳的宣传路线，在该宣传路线上行进并按照该宣传方式面向该宣传对象输出该宣传内容，以此实现具体的执行该宣传服务要求所对应的宣传作业。

进一步地，在一种可行的实施例中，机器人在规划好的宣传路线上行进以按照宣传服务要求中的宣传方式进行宣传的过程中，还可以识别宣传对象以确定该宣传对象的人物属性信息，并按照由该宣服务请求解析出的宣传方式，适配与该人物属性信息相对应的个性化宣传方式向该宣传对象输出宣传内容，以此执行该预设职能机构所发起的服务宣传申请中的宣传作业。

需要说明的是，在本实施例中，根据宣传对象所处的区域位置所规划出的最佳的宣传路线是基于该区域的路况、路障、居民分布特点等实际情形来确定的，应当理解的是，基于实际应用的不同设计需要，在不同可行的实施方式当中，宣传对象所处的区域位置的实际情形当然可能是不同的，因此，本发明宣传方法并不针对机器人规划宣传路线做具体限定。

进一步地，在一种可行的实施方案中，所述宣传方式包括：预设智能方式，上述步骤S302中，“按照所述宣传方式向所述宣传对象输出所述宣传内容”，可以包括：

步骤S3021，在检测到所述宣传作业方式为所述预设智能方式时，采集所述宣传对象的人物属性信息；

需要说明的是，在本实施例中，预设职能机构发起的宣传服务要求中宣传方式，是该预设职能机构基于需要而自主选择的，该宣传方式包括但不限于：智能宣传方式和传统宣传方式，其中，预设智能方式为机器人自主定义基于宣传对象的人物属性信息，灵活适配与该人物属性信息相对应而使得宣传内容更加易于被宣传对象吸收的音视频数据输出方式。而传统宣传方式具体可以为机器人通过所配置的多媒体音视频数据输出装置在宣传对象所处的区域位置循环播放对应宣传内容。此外，人物属性信息包括但不限于：性别、年龄段和人物情绪。

机器人在接收到预设职能机构发起的宣传辅助申请，并解析该宣传辅助申请读取得到该预设职能机构基于需要所选择的宣传方式是预设智能方式时，机器人即可立即启动运行智能宣传程序来控制所配置的图像采集装置，实时的采集宣传对象的性别、年龄和人物情绪等人物属性信息。

步骤S3021，根据所述人物属性信息向所述宣传对象输出对应的宣传内容。

机器人在预设智能方式下执行预设职能机构通过发起宣传辅助申请所规定的宣传作业时，根据控制所配置的图像采集装置，实时的采集宣传对象的性别、年龄和人物情绪等人物属性信息，来适配于该人物属性信息相对应而使得宣传内容更加易于被宣传对象吸收的信息输出方式，并进一步按照该信息输出方式面向该宣传对象输出从宣传服务要求中读取得到的宣传内容。

具体的，例如，机器人行进至该宣传对象所处的区域位置之后执行该宣传作业时，机器人首先锁定执行该宣传作业的对象，通过宣传模块采集人物属性信息，确定人物属性信息：男性、老年人，基于该人物属性信息，机器人确定与该人物属性信息：男性、老年人对应的更加易于被宣传对象吸收的信息输出方式为增大音频输出音量和增加信息循环播放的次数，如此，机器人在针对该人物属性信息为男性、老年人的宣传对象执行宣传作业时，将增大所配置的音频输出装置的音频输出音量后向该宣传对象输出对应的宣传内容，并同步增加循环播放该宣传内容的次数。

进一步地，在一种可行的实施例中，在上述步骤S30中，“接收到要求机器人前往与所述宣传辅助申请对应的区域的第三方申请”之前，还包括：

步骤S40，反馈能够执行所述宣传辅助申请的申请同意消息；

机器人在接收到由该预设职能机构发起的宣传辅助申请之后，经判断能够执行该宣传辅助申请，则进一步向该预设职能机构或者该机器人所属的第三方服务机构，反馈能够执行该辅助宣传的申请同意消息。

需要说明的是，在本实施例中，机器人还可以被设定为在判断到机器人该第一功能操作和/或该第二功能操作能够执行宣传辅助申请中的辅助操作，主动向发起该宣传辅助申请的预设职能机构或者该机器人所属的第三方服务机构，反馈能够执行该辅助宣传的申请同意消息，从而根据接收该预设职能机构基于该申请同意消息进一步发起的宣传服务要求，来具体执行该宣传辅助申请中的辅助操作。

步骤S50，接收基于所述申请同意消息发起的要求机器人前往与所述宣传辅助申请对应的区域的第三方申请。

预设职能机构或者该机器人所属的第三方服务机构，在接收到机器人反馈的能够执行宣传辅助申请的申请同意消息后，将基于实际宣传需要再次向该机器人发起的，要求该机器人前往与宣传辅助申请对应的区域的第三方申请，机器人接收该第三方申请，并进一步依据该宣传辅助申请具体执行对应的宣传作业。

在实践中，机器人能够代替人力进行信息的传播，但是，由于控制成本的问题，职能部门无法设置那么多的机器人；反之，服务业就能够提供数量较大的机器人体，而且由于机器人本职就是提供服务，并不会存在使用时间和地点限制，相对于纯人力宣传，效果更好。因此，本实施例的核心在于，职能机构想要知道服务业(即第三方服务机构)是否能提供，具体能提供多少的机器人以供完成辅助宣传的功能，在确认完毕后，可以要求第三方服务机构的机器人在完成其本职的工作时，顺便帮助职能机构完成宣传；可以提高宣传的持续时间，也因为机器人的服务必然会涉及到人，也会降低宣传信息无法传递到人导致的效率低下的问题。

需要说明的是，在本实施例中，预设职能机构发起的宣传辅助申请，和该预设职能机构或者该机器人所属的第三方服务机构发起的要求机器人前往与宣传辅助申请对应的区域的第三方申请的内容，可以保持一致或者不相同，在预设职能机构先发起的宣传辅助申请和第三方申请的内容不相同时，机器人优先按照预设职能机构后发起的第三方申请具体执行对应的宣传作业，即，同样的解析该第三方申请确定宣传对象、宣传内容以及宣传方式，从而行进至该宣传对象所处的区域位置，并按照该宣传方式向该宣传对象输出该宣传内容。

进一步地，在一实施方式中，步骤S50，接收到要求机器人前往与所述宣传辅助申请对应的区域的第三方申请，还包括：

步骤S501，在预设等待时长内接收到要求机器人前往与所述宣传辅助申请对应的区域的第三方申请。

需要说明的是，在本实施例中，预设等待时长为机器人自反馈能够执行该宣传辅助申请的申请同意消息起，至接收到预设职能机构或者该机器人所属的第三方服务机构基于该申请同意消息进一步发起的宣传服务要求的时长。应当理解的是，基于实际应用的不同设计需要，在不同可行的实施方式当中，该预设等待时长当然可以不同，本发明宣传方法，并不针对该预设等待时长的具体大小进行限定。

机器人在接收到由预设职能机构发起的宣传辅助申请之后，并经判断能够执行该宣传辅助申请，以向该预设职能机构或者该机器人所属的第三方服务机构，反馈了能够执行该宣传辅助申请的申请同意消息之后，机器人即在预设等待时长之内等待预设职能机构或者该机器人所属的第三方服务机构，基于该申请同意消息再次发起的，要求机器人前往与该宣传辅助申请对应的区域的第三方申请，以供在接收到该第三方申请之后，基于该宣传辅助申请具体的执行对应的宣传作业。

需要说明的是，在本实施例中，若预设职能机构未在预设等待时长内再次向机器人发起要求机器人前往与宣传辅助申请对应的区域的第三方申请，则机器人可以判定该预设职能机构先前发起的宣传辅助申请将作废。若该预设职能机构在超过该预设等待时长之后才上报要求机器人前往与宣传辅助申请对应的区域的第三方申请，该第三方申请将被视为无效，从而需要预设职能机构再次提出宣传辅助申请。

在本实施中，机器人接收由预设职能机构发起的宣传辅助申请；判断是否能够执行该预设职能机构提出的该宣传辅助申请；若是判断到能够执行所述该宣传辅助申请，同时也接收到了由该预设职能机构发起的要求机器人前往与宣传辅助申请对应的区域的第三方申请，则可以按照该宣传辅助申请去执行对应的宣传作业。

相比于传统的人工宣传方式，机器人功能受到较大限制，并且占用了人力资源，降低了宣传效率，本发明通过接收预设职能机构发起的宣传辅助申请，判断是否能够执行所述宣传辅助申请，若判断到能够执性所述宣传辅助申请，且接收到所述职能机构发起的要求机器人前往与宣传辅助申请对应的区域的第三方申请，则按照所述宣传辅助申请执行对应的宣传作业。本发明通过机器人来替代人工执行针对社会居民的宣传作业，从而，极大程度上降低了人力资源占用，使得社会居民能够准确接收到宣传信息，达成良好的宣传效果，从而提高了宣传效率。

基于上述第一实施例，提出本发明宣传方法的第二实施例。本发明宣传方法的第二实施例与上述第一实施例的主要区别在于：步骤S20，判断是否能够执行所述宣传辅助申请，还可以包括：

步骤a：若检测到所述第一功能操作和所述第二功能操作均不能执行所述辅助操作，则判断到不能执行所述宣传辅助申请。

机器人在接收到宣传辅助申请时，基于自身在当前时刻所配置和能够进一步加装的全部功能组件，所能够实现的有效操作，评估到仍然无法正常的在该宣传辅助申请中的宣传地点、按照该宣传辅助申请中的宣传方式输出该宣传辅助申请中的宣传内容时，机器人即判定不能够执行预设职能机构在当前发起的宣传辅助申请中的辅助操作。

进一步地，在一种可行的实施例中，机器人在判断到不能执行预设职能机构在当前发起的宣传辅助申请中的辅助操作时，即向该预设职能机构反馈不能执行该宣传辅助申请的申请拒绝消息，从而供该预设职能机构重新调整实际宣传需要之后重新发起新的宣传辅助申请。

此外，本实施例还提出了一种宣传装置，所述宣传装置部署于机器人，请参照图3，本发明宣传装置包括：

接收模块10，用于接收所述预设职能机构发起的宣传辅助申请；

判断模块20，用于判断是否能够执行所述宣传辅助申请；

宣传模块30，用于若判断能够执行所述宣传辅助申请，且接收到要求机器人前往与所述宣传辅助申请对应的区域的第三方申请，则按照所述宣传辅助申请执行对应的宣传作业。

优选地，所述宣传辅助申请包括：宣传对象、宣传内容以及宣传方式；

宣传模块30，包括：

解析单元，用于解析所述宣传辅助申请以确定所述宣传对象、所述宣传内容和所述宣传方式；

宣传单元，用于行进至所述宣传对象所处的区域位置，并按照所述宣传方式向所述宣传对象输出所述宣传内容，以执行所述宣传辅助申请对应的宣传作业。

优选地，所述宣传方式包括：预设智能方式；

宣传单元，包括：

采集子单元，用于在检测到所述宣传方式为所述预设智能方式时，采集所述宣传对象的人物属性信息；

宣传子单元，用于根据所述人物属性信息向所述宣传对象输出对应的宣传内容。

优选地，判断模块20，包括：

第一检测单元，用于检测当前可执行的第一功能操作是否能执行所述宣传辅助申请中的辅助操作；

第一判断单元，用于若检测到所述第一功能操作能够执行所述辅助操作，则判断到能够执行所述宣传辅助申请。

优选地，判断模块20，还包括：

第二检测单元，用于检测通过加装预设功能组件之后可执行的第二功能操作是否能执行辅助操作；

第二判断单元，用于若检测到所述第二功能操作能够执行所述辅助操作，则判断到能够执行所述宣传辅助申请。

优选地，本发明宣传装置，还包括：

反馈单元，用于反馈能够执行所述宣传辅助申请的申请同意消息；

宣传模块30，包括：

第一接收单元，用于接收基于所述申请同意消息发起的要求机器人前往与所述宣传辅助申请对应的区域的第三方申请。

优选地，宣传模块30，还包括：

第一接收单元，用于在预设等待时长内接收到要求机器人前往与所述宣传辅助申请对应的区域的第三方申请。

此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有宣传程序，所述宣传程序被处理器执行时实现如上所述的宣传方法的步骤。

本发明机器人和计算机可读存储介质的各实施例，均可参照本发明宣传方法各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台机器人执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。