一种园林用树枝切割设备

本发明涉及一种园林设备，尤其涉及一种园林用树枝切割设备。

在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理 水)、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就 称为园林。在中国汉族建筑中独树一帜，有重大成就的是古典园林建筑。

传统中国文化中的一种艺术形式，受到传统"礼乐"文化影响很深。通过地形、山 水、建筑、花木等作为载体衬托出人类主体的精神文化。

园林具有很多的外延概念:园林社区、园林街道、园林城市(生态城市)、国家园林 县城等等。现代的生活方式和生活环境对于园林有着迫切的功能性和艺术性的要求。对于 我们现代的生活和未来的人民发展方向有着越来越重要的作用。

目前在对园林的树木树枝进行切割的时候，大部分是采用人工手持很长的剪刀对 树上的树枝进行切割，或者是使用人字梯站高对树枝进行切割，但是这样存在的缺点是具 有一定的危险性，而且在切割的过程中具有工人无法切割刀的地方，也就是切割的不够完 全。

因此亟需研发一种切割时的危险性较小、切割过程省时省力、能够较为全面的对 树枝进行切割的园林用树枝切割设备来克服目前人工对树枝进行切割存在具有一定的危 险性、切割过程费时费力、很难较为全面的对树枝进行切割的缺点。

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服目前人工对树枝进行切割存在具有一定的危险性、切割过程费时费 力、很难较为全面的对树枝进行切割的缺点，本发明要解决的技术问题是提供切割时的危 险性较小、切割过程省时省力、能够较为全面的对树枝进行切割的一种园林用树枝切割设 备。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种园林用树枝切割设备，包括有底板、导 轨、导套、第一电机、第一齿轮、第一齿条、升降杆、第一连接杆、第二电机和切割刀，底板上 侧通过焊接的方式安装有导轨，导轨上滑动式连接有导套，导套内右侧通过螺栓连接的方 式安装有第一电机，第一电机前侧的第一电机输出轴通过联轴器连接有第一齿轮，导轨上 右侧通过螺栓连接的方式安装有第一齿条，第一齿轮与第一齿条啮合，导套左端通过焊接 的方式安装有升降杆，升降杆上端通过焊接的方式安装有第一连接杆，第一连接杆左端通 过螺栓连接的方式安装有第二电机，第二电机前侧的第二电机输出轴通过联轴器连接有切 割刀。

优选地，还包括有第一滑轨、第一滑块、第三电机、第二齿轮和第二齿条，底板内上 侧通过螺栓连接的方式安装有第一滑轨，第一滑轨内滑动式连接有第一滑块，第一滑块前 侧通过螺栓连接的方式安装有第三电机，第三电机前侧的第三电机输出轴通过联轴器连接 有第二齿轮，第一滑轨内下侧前方通过螺栓连接的方式安装有第二齿条，第二齿轮与第二 齿条啮合。

优选地，还包括有旋转装置，旋转装置包括有固定板、第一轴承座、第一转杆、旋转 箱、第三齿轮、第四电机、第四齿轮、第二轴承座、第五齿轮、第五电机和第六齿轮，升降杆上 端设有旋转装置，升降杆上通过焊接的方式安装有固定板，固定板内中部通过螺栓连接的 方式安装有第一轴承座，第一轴承座内通过过盈连接的方式安装有第一转杆，第一转杆上 端通过焊接的方式安装有旋转箱，第一转杆上侧通过螺栓连接的方式安装有第三齿轮，固 定板上侧右方通过螺栓连接的方式安装有第四电机，第四电机上端的第四电机输出轴通过 联轴器连接有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮啮合，旋转箱内左侧壁上通过螺栓连接的方 式安装有第二轴承座，第二轴承座内通过过盈连接的方式安装有第一连接杆，第一连接杆 右侧通过螺栓连接的方式安装有第五齿轮，旋转箱内下侧通过螺栓连接的方式安装有第五 电机，第五电机前侧的第五电机输出轴通过联轴器连接有第六齿轮，第六齿轮与第五齿轮 啮合。

优选地，还包括有支撑杆、挡板和第三轴承座，固定板上侧左右两侧通过焊接的方 式安装有支撑杆，支撑杆上端通过焊接的方式安装有挡板，挡板内中部通过螺栓连接的方 式安装有第三轴承座，第三轴承座内通过过盈连接的方式安装有第一转杆。

优选地，还包括有角度调节装置，角度调节装置包括有放置台、第二连接杆、第一 支撑块、第一转轴、连接块、气缸、支撑座、第二转轴和第二支撑块，第一连接杆上左端通过 焊接的方式安装有第二连接杆，第一电机右侧通过螺栓连接的方式安装有连接块，连接块 右端通过焊接的方式安装有第一支撑块，第一支撑块上通过焊接的方式安装有第一转轴， 第二连接杆旋转式连接在第一转轴上，第一连接杆上侧左方通过焊接的方式安装有气缸， 连接块上端右侧通过焊接的方式安装有支撑座，支撑座右侧上方通过焊接的方式安装有第 二支撑块，第二支撑块上通过焊接的方式安装有第二转轴，气缸左端的气缸伸缩杆旋转式 连接在第二转轴上。

优选地，还包括有固定杆，第一连接杆左侧下方通过焊接的方式安装有固定杆，固 定杆左侧位于连接块下方。

优选地，底板的材料为不锈钢。

优选地，升降杆的材料为Q235钢。

优选地，第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机为伺服电机。

工作原理：当用户需要对园林中的树枝进行切割的时候，用户也将该设备放置在 树下，然后打开第一电机，第一电机带动第一齿轮逆时针旋转，第一齿轮旋转在第一齿条 上，从而带动导套在导轨上向上移动，导套带动升降杆向上移动，升降杆带动第一连接杆向 上移动，从而带动第二电机和切割刀向上移动，当切割刀移动到所需切割树枝上上方周围 时，控制第一电机反向旋转，带动切割刀向下移动，从而使切割刀对树枝进行切割。

因为还包括有第一滑轨、第一滑块、第三电机、第二齿轮和第二齿条，底板内上侧 通过螺栓连接的方式安装有第一滑轨，第一滑轨内滑动式连接有第一滑块，第一滑块前侧 通过螺栓连接的方式安装有第三电机，第三电机前侧的第三电机输出轴通过联轴器连接有 第二齿轮，第一滑轨内下侧前方通过螺栓连接的方式安装有第二齿条，第二齿轮与第二齿 条啮合，用户还可以打开第三电机，第三电机带动第二齿轮旋转，第二齿轮在第二齿条上旋 转，从而带动第一滑块在第一滑轨内移动，第一滑块将带动导轨左右移动，这样可以使更远 距离的树枝能够的到切割。

因为还包括有旋转装置，旋转装置包括有固定板、第一轴承座、第一转杆、旋转箱、 第三齿轮、第四电机、第四齿轮、第二轴承座、第五齿轮、第五电机和第六齿轮，升降杆上端 设有旋转装置，升降杆上通过焊接的方式安装有固定板，固定板内中部通过螺栓连接的方 式安装有第一轴承座，第一轴承座内通过过盈连接的方式安装有第一转杆，第一转杆上端 通过焊接的方式安装有旋转箱，第一转杆上侧通过螺栓连接的方式安装有第三齿轮，固定 板上侧右方通过螺栓连接的方式安装有第四电机，第四电机上端的第四电机输出轴通过联 轴器连接有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮啮合，旋转箱内左侧壁上通过螺栓连接的方式 安装有第二轴承座，第二轴承座内通过过盈连接的方式安装有第一连接杆，第一连接杆右 侧通过螺栓连接的方式安装有第五齿轮，旋转箱内下侧通过螺栓连接的方式安装有第五电 机，第五电机前侧的第五电机输出轴通过联轴器连接有第六齿轮，第六齿轮与第五齿轮啮 合，当用户在对树枝进行切割的时候，可能会遇到角度与切割刀对不到一起的情况，这时用 户可以打开第四电机，第四电机带动第四齿轮旋转，第四齿轮带动与之啮合的第一转杆旋 转，第一转杆旋转带动旋转箱旋转，从而带动第二电机和切割刀旋转，用户还可以打开第五 电机，第五电机带动第六齿轮旋转，第六齿轮带动第五齿轮旋转，第五齿轮带动第一连接杆 旋转，从而带动第二电机和切割刀旋转，使切割刀有一个自身的角度，能够对不同位置的树 枝进行切割。

因为还包括有支撑杆、挡板和第三轴承座，固定板上侧左右两侧通过焊接的方式 安装有支撑杆，支撑杆上端通过焊接的方式安装有挡板，挡板内中部通过螺栓连接的方式 安装有第三轴承座，第三轴承座内通过过盈连接的方式安装有第一转杆，在升降杆向上移 动的过程中，可能会使树枝挡住第三齿轮和第四齿轮，造成第一转杆无法旋转的情况，所以 支撑板和挡板能够使树枝不会直接挡住第三齿轮和第四齿轮，而第一转杆可以在第三轴承 座内旋转。

因为还包括有角度调节装置，角度调节装置包括有放置台、第二连接杆、第一支撑 块、第一转轴、连接块、气缸、支撑座、第二转轴和第二支撑块，第一连接杆上左端通过焊接 的方式安装有第二连接杆，第一电机右侧通过螺栓连接的方式安装有连接块，连接块右端 通过焊接的方式安装有第一支撑块，第一支撑块上通过焊接的方式安装有第一转轴，第二 连接杆旋转式连接在第一转轴上，第一连接杆上侧左方通过焊接的方式安装有气缸，连接 块上端右侧通过焊接的方式安装有支撑座，支撑座右侧上方通过焊接的方式安装有第二支 撑块，第二支撑块上通过焊接的方式安装有第二转轴，气缸左端的气缸伸缩杆旋转式连接 在第二转轴上，当用户需要微调切割到的位置时，用户可以控制气缸伸长或缩短，气缸伸缩 杆将通过第二转轴拉动第二支撑块，第二支撑块将带动支撑座和连接块绕着第一转轴旋 转，连接块带动第二电机旋转，从而将改变切割刀的位置和微调角度。

因为还包括有固定杆，第一连接杆左侧下方通过焊接的方式安装有固定杆，固定 杆左侧位于连接块下方，固定杆可以限制连接块不会因为第二电机的重力直接逆时针旋 转，从而保证第一气缸不会受到损坏。

因为底板的材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，可延长装置的使用寿命。

因为升降杆的材料为Q235钢，Q235钢硬度高，不容易变形，使装置的使用寿命更 长。

因为第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机为伺服电机，抗过载能 力强，高速性能好，能精准控制其转速。

（3）有益效果

本发明达到了切割时的危险性较小、切割过程省时省力、能够较为全面的对树枝进行 切割的效果，通过采用第四电机和第五电机带动旋转箱旋转和第一连接杆旋转的方式，不 但能够改变切割的角度，还能够使切割的方向和灵活性得到较大的提升。

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的第二种主视结构示意图。

图3为本发明旋转装置的第一种主视结构示意图。

图4为本发明旋转装置的第二种主视结构示意图。

图5为本发明角度调节装置的第一种主视结构示意图。

图6为本发明角度调节装置的第二种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-导轨，3-导套，4-第一电机，5-第一齿轮，6-第一齿条， 7-升降杆，8-第一连接杆，9-第二电机，10-切割刀，11-第一滑轨，12-第一滑块，13-第三电 机，14-第二齿轮，15-第二齿条，16-旋转装置，161-固定板，162-第一轴承座，163-第一转 杆，164-旋转箱，165-第三齿轮，166-第四电机，167-第四齿轮，168-第二轴承座，169-第五 齿轮，1610-第五电机，1611-第六齿轮，1631-支撑杆，1632-挡板，1633-第三轴承座，17-角 度调节装置，171-放置台，172-第二连接杆，173-第一支撑块，174-第一转轴，175-连接块， 176-气缸，177-支撑座，178-第二转轴，179-第二支撑块，1710-固定杆。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种园林用树枝切割设备，如图1-6所示，包括有底板1、导轨2、导套3、第一电机4、第一 齿轮5、第一齿条6、升降杆7、第一连接杆8、第二电机9和切割刀10，底板1上侧通过焊接的方 式安装有导轨2，导轨2上滑动式连接有导套3，导套3内右侧通过螺栓连接的方式安装有第 一电机4，第一电机4前侧的第一电机4输出轴通过联轴器连接有第一齿轮5，导轨2上右侧通 过螺栓连接的方式安装有第一齿条6，第一齿轮5与第一齿条6啮合，导套3左端通过焊接的 方式安装有升降杆7，升降杆7上端通过焊接的方式安装有第一连接杆8，第一连接杆8左端 通过螺栓连接的方式安装有第二电机9，第二电机9前侧的第二电机9输出轴通过联轴器连 接有切割刀10。

实施例2

一种园林用树枝切割设备，如图1-6所示，包括有底板1、导轨2、导套3、第一电机4、第一 齿轮5、第一齿条6、升降杆7、第一连接杆8、第二电机9和切割刀10，底板1上侧通过焊接的方 式安装有导轨2，导轨2上滑动式连接有导套3，导套3内右侧通过螺栓连接的方式安装有第 一电机4，第一电机4前侧的第一电机4输出轴通过联轴器连接有第一齿轮5，导轨2上右侧通 过螺栓连接的方式安装有第一齿条6，第一齿轮5与第一齿条6啮合，导套3左端通过焊接的 方式安装有升降杆7，升降杆7上端通过焊接的方式安装有第一连接杆8，第一连接杆8左端 通过螺栓连接的方式安装有第二电机9，第二电机9前侧的第二电机9输出轴通过联轴器连 接有切割刀10。

还包括有第一滑轨11、第一滑块12、第三电机13、第二齿轮14和第二齿条15，底板1 内上侧通过螺栓连接的方式安装有第一滑轨11，第一滑轨11内滑动式连接有第一滑块12， 第一滑块12前侧通过螺栓连接的方式安装有第三电机13，第三电机13前侧的第三电机13输 出轴通过联轴器连接有第二齿轮14，第一滑轨11内下侧前方通过螺栓连接的方式安装有第 二齿条15，第二齿轮14与第二齿条15啮合。

实施例3

一种园林用树枝切割设备，如图1-6所示，包括有底板1、导轨2、导套3、第一电机4、第一 齿轮5、第一齿条6、升降杆7、第一连接杆8、第二电机9和切割刀10，底板1上侧通过焊接的方 式安装有导轨2，导轨2上滑动式连接有导套3，导套3内右侧通过螺栓连接的方式安装有第 一电机4，第一电机4前侧的第一电机4输出轴通过联轴器连接有第一齿轮5，导轨2上右侧通 过螺栓连接的方式安装有第一齿条6，第一齿轮5与第一齿条6啮合，导套3左端通过焊接的 方式安装有升降杆7，升降杆7上端通过焊接的方式安装有第一连接杆8，第一连接杆8左端 通过螺栓连接的方式安装有第二电机9，第二电机9前侧的第二电机9输出轴通过联轴器连 接有切割刀10。

还包括有第一滑轨11、第一滑块12、第三电机13、第二齿轮14和第二齿条15，底板1 内上侧通过螺栓连接的方式安装有第一滑轨11，第一滑轨11内滑动式连接有第一滑块12， 第一滑块12前侧通过螺栓连接的方式安装有第三电机13，第三电机13前侧的第三电机13输 出轴通过联轴器连接有第二齿轮14，第一滑轨11内下侧前方通过螺栓连接的方式安装有第 二齿条15，第二齿轮14与第二齿条15啮合。

还包括有旋转装置16，旋转装置16包括有固定板161、第一轴承座162、第一转杆 163、旋转箱164、第三齿轮165、第四电机166、第四齿轮167、第二轴承座168、第五齿轮169、 第五电机1610和第六齿轮1611，升降杆7上端设有旋转装置16，升降杆7上通过焊接的方式 安装有固定板161，固定板161内中部通过螺栓连接的方式安装有第一轴承座162，第一轴承 座162内通过过盈连接的方式安装有第一转杆163，第一转杆163上端通过焊接的方式安装 有旋转箱164，第一转杆163上侧通过螺栓连接的方式安装有第三齿轮165，固定板161上侧 右方通过螺栓连接的方式安装有第四电机166，第四电机166上端的第四电机166输出轴通 过联轴器连接有第四齿轮167，第四齿轮167与第三齿轮165啮合，旋转箱164内左侧壁上通 过螺栓连接的方式安装有第二轴承座168，第二轴承座168内通过过盈连接的方式安装有第 一连接杆8，第一连接杆8右侧通过螺栓连接的方式安装有第五齿轮169，旋转箱164内下侧 通过螺栓连接的方式安装有第五电机1610，第五电机1610前侧的第五电机1610输出轴通过 联轴器连接有第六齿轮1611，第六齿轮1611与第五齿轮169啮合。

实施例4

一种园林用树枝切割设备，如图1-6所示，包括有底板1、导轨2、导套3、第一电机4、第一 齿轮5、第一齿条6、升降杆7、第一连接杆8、第二电机9和切割刀10，底板1上侧通过焊接的方 式安装有导轨2，导轨2上滑动式连接有导套3，导套3内右侧通过螺栓连接的方式安装有第 一电机4，第一电机4前侧的第一电机4输出轴通过联轴器连接有第一齿轮5，导轨2上右侧通 过螺栓连接的方式安装有第一齿条6，第一齿轮5与第一齿条6啮合，导套3左端通过焊接的 方式安装有升降杆7，升降杆7上端通过焊接的方式安装有第一连接杆8，第一连接杆8左端 通过螺栓连接的方式安装有第二电机9，第二电机9前侧的第二电机9输出轴通过联轴器连 接有切割刀10。

还包括有第一滑轨11、第一滑块12、第三电机13、第二齿轮14和第二齿条15，底板1 内上侧通过螺栓连接的方式安装有第一滑轨11，第一滑轨11内滑动式连接有第一滑块12， 第一滑块12前侧通过螺栓连接的方式安装有第三电机13，第三电机13前侧的第三电机13输 出轴通过联轴器连接有第二齿轮14，第一滑轨11内下侧前方通过螺栓连接的方式安装有第 二齿条15，第二齿轮14与第二齿条15啮合。

还包括有旋转装置16，旋转装置16包括有固定板161、第一轴承座162、第一转杆 163、旋转箱164、第三齿轮165、第四电机166、第四齿轮167、第二轴承座168、第五齿轮169、 第五电机1610和第六齿轮1611，升降杆7上端设有旋转装置16，升降杆7上通过焊接的方式 安装有固定板161，固定板161内中部通过螺栓连接的方式安装有第一轴承座162，第一轴承 座162内通过过盈连接的方式安装有第一转杆163，第一转杆163上端通过焊接的方式安装 有旋转箱164，第一转杆163上侧通过螺栓连接的方式安装有第三齿轮165，固定板161上侧 右方通过螺栓连接的方式安装有第四电机166，第四电机166上端的第四电机166输出轴通 过联轴器连接有第四齿轮167，第四齿轮167与第三齿轮165啮合，旋转箱164内左侧壁上通 过螺栓连接的方式安装有第二轴承座168，第二轴承座168内通过过盈连接的方式安装有第 一连接杆8，第一连接杆8右侧通过螺栓连接的方式安装有第五齿轮169，旋转箱164内下侧 通过螺栓连接的方式安装有第五电机1610，第五电机1610前侧的第五电机1610输出轴通过 联轴器连接有第六齿轮1611，第六齿轮1611与第五齿轮169啮合。

还包括有支撑杆1631、挡板1632和第三轴承座1633，固定板161上侧左右两侧通过 焊接的方式安装有支撑杆1631，支撑杆1631上端通过焊接的方式安装有挡板1632，挡板 1632内中部通过螺栓连接的方式安装有第三轴承座1633，第三轴承座1633内通过过盈连接 的方式安装有第一转杆163。

还包括有角度调节装置17，角度调节装置17包括有放置台171、第二连接杆172、第 一支撑块173、第一转轴174、连接块175、气缸176、支撑座177、第二转轴178和第二支撑块 179，第一连接杆8上左端通过焊接的方式安装有第二连接杆172，第一电机4右侧通过螺栓 连接的方式安装有连接块175，连接块175右端通过焊接的方式安装有第一支撑块173，第一 支撑块173上通过焊接的方式安装有第一转轴174，第二连接杆172旋转式连接在第一转轴 174上，第一连接杆8上侧左方通过焊接的方式安装有气缸176，连接块175上端右侧通过焊 接的方式安装有支撑座177，支撑座177右侧上方通过焊接的方式安装有第二支撑块179，第 二支撑块179上通过焊接的方式安装有第二转轴178，气缸176左端的气缸176伸缩杆旋转式 连接在第二转轴178上。

还包括有固定杆1710，第一连接杆8左侧下方通过焊接的方式安装有固定杆1710， 固定杆1710左侧位于连接块175下方。

底板1的材料为不锈钢。

升降杆7的材料为Q235钢。

第一电机4、第二电机9、第三电机13、第四电机166和第五电机1610为伺服电机。

工作原理：当用户需要对园林中的树枝进行切割的时候，用户也将该设备放置在 树下，然后打开第一电机4，第一电机4带动第一齿轮5逆时针旋转，第一齿轮5旋转在第一齿 条6上，从而带动导套3在导轨2上向上移动，导套3带动升降杆7向上移动，升降杆7带动第一 连接杆8向上移动，从而带动第二电机9和切割刀10向上移动，当切割刀10移动到所需切割 树枝上上方周围时，控制第一电机4反向旋转，带动切割刀10向下移动，从而使切割刀10对 树枝进行切割。

因为还包括有第一滑轨11、第一滑块12、第三电机13、第二齿轮14和第二齿条15， 底板1内上侧通过螺栓连接的方式安装有第一滑轨11，第一滑轨11内滑动式连接有第一滑 块12，第一滑块12前侧通过螺栓连接的方式安装有第三电机13，第三电机13前侧的第三电 机13输出轴通过联轴器连接有第二齿轮14，第一滑轨11内下侧前方通过螺栓连接的方式安 装有第二齿条15，第二齿轮14与第二齿条15啮合，用户还可以打开第三电机13，第三电机13 带动第二齿轮14旋转，第二齿轮14在第二齿条15上旋转，从而带动第一滑块12在第一滑轨 11内移动，第一滑块12将带动导轨2左右移动，这样可以使更远距离的树枝能够的到切割。

因为还包括有旋转装置16，旋转装置16包括有固定板161、第一轴承座162、第一转 杆163、旋转箱164、第三齿轮165、第四电机166、第四齿轮167、第二轴承座168、第五齿轮 169、第五电机1610和第六齿轮1611，升降杆7上端设有旋转装置16，升降杆7上通过焊接的 方式安装有固定板161，固定板161内中部通过螺栓连接的方式安装有第一轴承座162，第一 轴承座162内通过过盈连接的方式安装有第一转杆163，第一转杆163上端通过焊接的方式 安装有旋转箱164，第一转杆163上侧通过螺栓连接的方式安装有第三齿轮165，固定板161 上侧右方通过螺栓连接的方式安装有第四电机166，第四电机166上端的第四电机166输出 轴通过联轴器连接有第四齿轮167，第四齿轮167与第三齿轮165啮合，旋转箱164内左侧壁 上通过螺栓连接的方式安装有第二轴承座168，第二轴承座168内通过过盈连接的方式安装 有第一连接杆8，第一连接杆8右侧通过螺栓连接的方式安装有第五齿轮169，旋转箱164内 下侧通过螺栓连接的方式安装有第五电机1610，第五电机1610前侧的第五电机1610输出轴 通过联轴器连接有第六齿轮1611，第六齿轮1611与第五齿轮169啮合，当用户在对树枝进行 切割的时候，可能会遇到角度与切割刀10对不到一起的情况，这时用户可以打开第四电机 166，第四电机166带动第四齿轮167旋转，第四齿轮167带动与之啮合的第一转杆163旋转， 第一转杆163旋转带动旋转箱164旋转，从而带动第二电机9和切割刀10旋转，用户还可以打 开第五电机1610，第五电机1610带动第六齿轮1611旋转，第六齿轮1611带动第五齿轮169旋 转，第五齿轮169带动第一连接杆8旋转，从而带动第二电机9和切割刀10旋转，使切割刀10 有一个自身的角度，能够对不同位置的树枝进行切割。

因为还包括有支撑杆1631、挡板1632和第三轴承座1633，固定板161上侧左右两侧 通过焊接的方式安装有支撑杆1631，支撑杆1631上端通过焊接的方式安装有挡板1632，挡 板1632内中部通过螺栓连接的方式安装有第三轴承座1633，第三轴承座1633内通过过盈连 接的方式安装有第一转杆163，在升降杆7向上移动的过程中，可能会使树枝挡住第三齿轮 165和第四齿轮167，造成第一转杆163无法旋转的情况，所以支撑板和挡板1632能够使树枝 不会直接挡住第三齿轮165和第四齿轮167，而第一转杆163可以在第三轴承座1633内旋转。

因为还包括有角度调节装置17，角度调节装置17包括有放置台171、第二连接杆 172、第一支撑块173、第一转轴174、连接块175、气缸176、支撑座177、第二转轴178和第二支 撑块179，第一连接杆8上左端通过焊接的方式安装有第二连接杆172，第一电机4右侧通过 螺栓连接的方式安装有连接块175，连接块175右端通过焊接的方式安装有第一支撑块173， 第一支撑块173上通过焊接的方式安装有第一转轴174，第二连接杆172旋转式连接在第一 转轴174上，第一连接杆8上侧左方通过焊接的方式安装有气缸176，连接块175上端右侧通 过焊接的方式安装有支撑座177，支撑座177右侧上方通过焊接的方式安装有第二支撑块 179，第二支撑块179上通过焊接的方式安装有第二转轴178，气缸176左端的气缸176伸缩杆 旋转式连接在第二转轴178上，当用户需要微调切割到的位置时，用户可以控制气缸176伸 长或缩短，气缸176伸缩杆将通过第二转轴178拉动第二支撑块179，第二支撑块179将带动 支撑座177和连接块175绕着第一转轴174旋转，连接块175带动第二电机9旋转，从而将改变 切割刀10的位置和微调角度。

因为还包括有固定杆1710，第一连接杆8左侧下方通过焊接的方式安装有固定杆 1710，固定杆1710左侧位于连接块175下方，固定杆1710可以限制连接块175不会因为第二 电机9的重力直接逆时针旋转，从而保证第一气缸176不会受到损坏。

因为底板1的材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，可延长装置的使用寿 命。

因为升降杆7的材料为Q235钢，Q235钢硬度高，不容易变形，使装置的使用寿命更 长。

因为第一电机4、第二电机9、第三电机13、第四电机166和第五电机1610为伺服电 机，抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发 明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。