一种H形混凝土护岸桩拉模系统的制作方法

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一种h形混凝土护岸桩拉模系统
技术领域
1.本实用新型涉及混凝土加工的技术领域，特别是涉及一种h形混凝土护岸桩拉模系统。

背景技术：

2.河道护岸工程是保护江河堤岸免受水流、风浪侵袭和冲刷所采取的工程措施。按结构材料类形主要有块石护岸、柳石护岸、石笼护岸、沉排护岸、增工护岸、混凝土块护岸、土工织物护岸、透水桩护岸、草皮护岸等。混凝土块护岸中又属h形混凝土护岸桩较为常用。
3.公开号为cn216051009u的中国专利公开了一种水泥混凝土制备用脱模器，包括架体、送料组件、推料组件和脱模组件，送料组件设置在架体一侧，送料组件用于将待脱模的混凝土试模输送至推料组件与脱膜组件之间，推料组件包括推料部件和挡条，挡条与架体连接且靠近脱膜组件，推料部件设置在挡条远离脱模组件一侧，推料部件用于将待脱模的混凝土试模推倒至脱膜组件上，脱模组件包括承接框和振动件，振动件设置在承接框下方，该专利是通过送料组件将混凝土试模输送至推料组件下方，推料部件对混凝土试模远离挡条的上端施加推力，将混凝土试模推倒在承接框上，振动件使承接框产生振动，承接框带动混凝土试模振动，便于混凝土试模内的试块脱模。
4.然而上述的技术方案中，需要对混凝土式模的一侧施加推力，使混凝土式模的另一端翘起，从而倒推至承接框上，在此过程中，承接框及其内部的混凝土会发生较大程度的晃动，须保证承接框内的混凝土已经完全凝固成形，不适用于处于部分凝固态的混凝土的脱模。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种h形混凝土护岸桩拉模系统，旨在解决现有技术中脱模装置不适用于处于部分凝固态的混凝土的脱模的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种h形混凝土护岸桩拉模系统，其中，包括垫板和拉模装置，所述垫板上放置有预制模，所述预制模内用于浇筑混凝土，所述拉模装置包括驱动电机、卷筒和拉绳，所述驱动电机的输出轴与所述卷筒的转轴固定连接，所述拉绳的一端绕设在所述卷筒上，另一端与所述预制模连接。
7.上述的h形混凝土护岸桩拉模系统，其中，还包括视觉相机和硬度检测器，所述驱动电机设置有调速器，所述视觉相机和所述硬度检测器分别设置在所述预制模上，并用于获取所述混凝土的凝聚形态，所述硬度检测器用于检测所述混凝土凝聚后的硬度，所述调速器分别与所述视觉相机和所述硬度检测器信号连接。
8.上述的h形混凝土护岸桩拉模系统，其中，所述预制模的一侧还放置有灌浇机，且用于将所述混凝土浇筑至所述预制模内。
9.上述的h形混凝土护岸桩拉模系统，其中，所述预制模包括两模板单体，两所述模板单体的同一端均设置有挂钩，所述拉绳分别与两所述挂钩连接。
10.上述的h形混凝土护岸桩拉模系统，其中，所述模板单体上设置有振动电机。
11.上述的h形混凝土护岸桩拉模系统，其中，所述拉模装置还包括紧急制动器。
12.上述的h形混凝土护岸桩拉模系统，其中，所述紧急制动器包括棘轮和止动爪，所述棘轮固定套装在所述卷筒的所述转轴上，所述止动爪与所述棘轮连接。
13.上述的h形混凝土护岸桩拉模系统，其中，所述拉绳带动所述预制模沿所述垫板的长度方向滑动。
14.本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：
15.本实用新型预制模内的混凝土浇筑完毕后，混凝土凝聚一段时间后，即可通过驱动电机、卷筒和拉绳带动预制模沿着垫板行进，预制模仅仅受到拉绳沿垫板长度方向的拉力，不会发生较大幅度的晃动，从而可以将半凝固态或部分凝固态的混凝土从预制模内抽离出来，而且还能保证混凝土半成品较好的外观形态，此外，选用坍落度较小的混凝土，并且在预制模内提前编织好钢筋骨架，也可以加快混凝土在预制模内的凝聚。
附图说明
16.图1是本实用新型整体结构的主视图；
17.图2是本实用新型整体结构的侧视图；
18.图3是本实用新型整体结构的俯视图；
19.图4是本实用新型调节装置的剖面图；
20.图5是本实用新型紧急制动器的结构示意图；
21.图6是通过本实用新型得到的h形混凝土护岸桩。
22.图中：1、垫板；2、拉模装置；21、卷筒；22、拉绳；23、转轴；3、预制模；31、模板单体；32、侧板；33、凸脊；34、开放式形腔；35、挂钩；4、调节装置；41、第一套筒；42、第二套筒；43、调节螺杆；44、保护套；45、轴承；46、外螺纹；5、连接装置；51、连接杆；52、防松杆；53、连接板；54、螺栓；6、钢筋骨架；61、钢筋；7、挡板；71、弯折部；8、紧急制动器；81、棘轮；82、止动爪；83、支撑杆；9、h形混凝土护岸桩；91、斜角。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
24.如图1所示，本实用新型的h形混凝土护岸桩拉模系统包括垫板1和拉模装置2，垫板1上放置有预制模3，预制模3上设置有开放式形腔34，通过向开放式形腔34内浇筑坍落度较小的混凝土，优选的，选用坍落度不超过10mm，骨料粒径不小于40mm的混凝土，混凝土在预制模3内浇筑后即可快速成形，通过位于垫板1远端的拉模装置2拉动预制模3，使得成形的混凝土从预制模3中脱离，从而得到混凝土半成品，混凝土半成品在垫板1上进行切割和晾晒后便得到h形混凝土护岸桩9，向预制模3的开放式形腔34内再次浇筑混凝土，依次通过浇筑、快速成形和脱模的方式，通过一个预制模3即可得到多个混凝土半成品，提高了混凝土半成品的生产效率，同时也提高了预制模3的利用率，当垫板1上铺满混凝土半成品后，或者需要对这些混凝土半成品进行晾晒、切割时，可以将拉模装置2和预制模3转移至其余的垫板1上持续生产，实现连续作业的目的。
25.进一步，作为一种较佳的实施例，预制模上设置有振动电机，在浇筑混凝土时开启振动电机，可以加快混凝土充满预制模，节约工时加快生产效率。
26.进一步，作为一种较佳的实施例，拉模装置2包括驱动电机（图中未示出）、卷筒21和拉绳22，拉绳22的一端绕设在卷筒21上，另一端挂在两个模板单体31的挂钩35上，驱动电机启动后，带动卷筒21转动，卷筒21收卷拉绳22，从而拉着预制模3在垫板1上且沿着垫板1的长度方向行进，预制模3在行进过程中，其开放式形腔34内的混凝土半成品从预制模3中脱离，混凝土半成品从预制模3的开放式形腔34内完全脱离后，关闭驱动电机，卷筒21停止收卷，将新的混凝土浇筑至预制模3的开放式形腔34内，混凝土在开放式形腔34内快速成形后，启动驱动电机，带动卷筒21转动，通过拉绳22带动预制模3沿着垫板1的长度方向行进。
27.进一步，作为一种较佳的实施例，h形混凝土护岸桩拉模装置还包括视觉相机和硬度检测器（图中均未示出），视觉相机和硬度检测器均安装在预制模3上，驱动电机上设置有用于调节其转速的调速器，混凝土浇筑至预制模3的开放式形腔34内后，视觉相机拍摄混凝土的凝聚状态，并与预存在其内部系统的混凝土标准凝固状态进行比较，同时硬度检测器由机械手或人工插入混凝土内检测混凝土的凝固状态是否满足硬度要求，若视觉相机检测到混凝土的凝聚状态符合预设状态，并且硬度检测器检测到混凝土的硬度满足预设硬度，此时的驱动电机启动带动卷筒21转动，卷筒21收卷拉绳22，拉绳22进而带动预制模3沿着垫板1的长度方向行进，此外，调速器根据视觉相机和/或硬度检测器检测到的混凝土的凝聚状态，调节驱动电机的转速，若混凝土的凝聚状态极好，调速器便可增加驱动电机的转速，加快预制模3在垫板1上的行进速度，将混凝土从预制模内快速脱离出，若混凝土的凝聚状态一般，调速器降低驱动电机的转速，减慢预制模3在垫板1上的行进速度，避免混凝土从预制模3内脱离时损坏混凝土的外观形态，保证混凝土半成品的成品率。
28.进一步，作为一种较佳的实施例，如图1和图5所示，拉模装置2还包括紧急制动器8，紧急制动器8包括棘轮81和止动爪82，卷筒21的转轴23与驱动电机的输出轴通过联轴器刚性连接在一起，棘轮81通过连接键固定套装在卷筒的转轴23上，止动爪82的一端通过铰链铰接在安装在驱动电机的支撑杆83上，另一端与棘轮81接触，当驱动电机正转时，即图示中的顺时针方向，亦即拉绳22带动预制模3沿着垫板1的长度行进的方向，止动爪82插入棘轮81的齿槽中，此时的止动爪82在棘轮81的齿背上滑动；当拉绳22发生断裂或其他情况导致驱动电机反转时，即图示中的逆时针方向，止动爪82阻止棘轮81沿逆时针方向转动，故棘轮81静止不动，从而起到了紧急制动的作用，需要将拉绳22绕在卷筒21上时，取下止动爪82即可实现。
29.进一步，作为一种较佳的实施例，预制模3的外侧还放置有灌浇机，灌浇机与混凝土搅拌器连通，并将搅拌好的混凝土浇筑至预制模3的开放式形腔34内。
30.进一步，作为一种较佳的实施例，如图2所示，预制模3包括两个相对设置的模板单体31，两模板单体31背离的一侧，即每个模板单体31的外侧设置有多个连接装置5，两模板单体31的上方设置有多个调节装置4，并且每套调节装置4对应一对连接装置5，并且每套调节装置4与对应的两个连接装置5连接，通过依次调节每套调节装置4的长度，改变每对连接装置5之间的间距，从而改变两模板单体31之间的距离，实现了对预制模3宽度的调节，从而适配不同信号的h形混凝土护岸桩9的生产。
31.进一步，作为一种较佳的实施例，如图2和图4所示，每套调节装置4均包括第一套
筒41、第二套筒42和调节螺杆43，第一套筒41、第二套筒42和调节螺杆43的轴线均沿着预制模3的宽度方向设置，并且第一套筒41、第二套筒42和调节螺杆43的轴线重合，第一套筒41的一端固定设置在对应的连接装置5上，第二套筒42的一端固定设置在对应的连接装置5上，第一套筒41和第二套筒42的另一端均设置有空腔，第一套筒41的空腔内设置有轴承45，第二套筒42的空腔内设置有内螺纹，调节螺杆43的一端伸入第一套筒41的空腔内，并过盈安装在轴承45上，调节螺杆43的另一端伸入第二套筒42的空腔内，并且调节螺杆43该端的外螺纹46与第二套筒42的内螺纹（图中未示出）配合，优选的，调节螺杆43上的外螺纹46选用梯形螺纹，可以较好的传动推力或压力，需要增加预制模3的宽度时，取下保护套44，通过扳手转动调节螺杆43，调节螺杆43上的外螺纹46挤压第二套筒42的内螺纹，从而将调节螺杆43所受的扭矩转变为对第二套筒42的压力，第二套筒42通过连接装置5带动模板单体31发生移动，即图示中c向方向，最后增加两模板单体31之间的距离，改变预制模3的宽度，同理，需要减小预制模3的宽度时，通过扳手反方向转动调节螺杆43，调节螺杆43上的外螺纹46挤压第二套筒42的内螺纹，从而将调节螺杆43所受的扭矩转变为对第二套筒42的压力，第二套筒42通过连接装置5带动模板单体31发生移动，最后减小两模板单体31之间的距离，改变预制模3的宽度。
32.进一步，作为一种较佳的实施例，如图1所示，每个连接装置5包括连接杆51、两防松杆52、连接板53和螺栓54，连接杆51焊接在模板单体31的外侧上，连接杆51还焊接在第一套筒41或第二套筒42的一端，两防松杆52布置在连接杆51的两侧，并且也焊接在同一个模板单体31上，将连接板53放置在两防松杆52和连接杆51上，并将连接板53与两防松杆52和连接杆51焊接在一起，最后螺栓54穿过连接板53上的螺栓孔将连接板53加固在模板单体31上，避免在调节两个模板单体31之间的距离时，连接杆51发生松动影响调节精度。
33.进一步，作为一种较佳的实施例，如图2所示，两个模板单体31的侧板32相对的一侧，即图示中的内侧的中间均设置有凸脊33，凸脊33具有沿着垫板1长度的走向，两个侧板32与两个凸脊33围成开放式形腔34，并且开放式形腔34沿平行于纸面的方向的截面呈h形，在浇筑预制模3时，在开放式形腔34内提前编织好的钢筋骨架6，可以加快混凝土在开放式形腔34内的凝固成形。
34.进一步，作为一种较佳的实施例，如图3和图6所示，预制模3的开放式形腔34内放置有挡板7，并且挡板7放置在两个模板单体31的同一端，挡板7还设置有弯折部71，挡板7的弯折部71朝着浇筑有混凝土的方向弯曲，在向预制模3内浇筑混凝土时，弯折部71使浇筑的混凝土形成了一个斜角91，在将左侧的h形混凝土护岸桩9打入地下时，即对h形混凝土护岸桩9施加竖直向下或斜向下的推力f1时，由于该斜角91的存在，会使得该h形混凝土护岸桩9受到朝向右侧h形混凝土护岸桩9的水平推力f2，从而减小相邻两个h形混凝土护岸桩9之间的水平间距d，增加h形混凝土护岸桩9的整体一致性，挡板7上还设置有供钢筋骨架6的钢筋贯穿的穿孔，便于挡板7随着预制模3同时沿着垫板1的长度方向行进。
35.本技术的工作过程及工作原理如下：
36.将捆扎好的钢筋骨架6编织在预制模3内后，通过灌浇机将混凝土灌浇至预制模3内，视觉相机和硬度检测器检测到混凝土凝固成形后，启动驱动电机，使得卷筒21转动，进而通过拉绳22拉动预制模3行进进行脱模，混凝土半成品完全脱离预制模3后，关闭驱动电机，通过灌浇机将新的混凝土灌浇至预制模3内，如此经过灌浇、凝固、脱模等循环操作，即
可快速得到混凝土半成品，混凝土半成品经过晾晒、切割后即可的带h形混凝土护岸桩9。
37.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种h形混凝土护岸桩拉模系统，其特征在于，包括垫板和拉模装置，所述垫板上放置有预制模，所述预制模内用于浇筑混凝土，所述拉模装置包括驱动电机、卷筒和拉绳，所述驱动电机的输出轴与所述卷筒的转轴固定连接，所述拉绳的一端绕设在所述卷筒上，另一端与所述预制模连接。2.根据权利要求1所述的h形混凝土护岸桩拉模系统，其特征在于，还包括视觉相机和硬度检测器，所述驱动电机设置有调速器，所述视觉相机和所述硬度检测器分别设置在所述预制模上，并用于获取所述混凝土的凝聚形态，所述硬度检测器用于检测所述混凝土凝聚后的硬度，所述调速器分别与所述视觉相机和所述硬度检测器信号连接。3.根据权利要求1所述的h形混凝土护岸桩拉模系统，其特征在于，所述预制模的一侧还放置有灌浇机，且用于将所述混凝土浇筑至所述预制模内。4.根据权利要求2所述的h形混凝土护岸桩拉模系统，其特征在于，所述预制模包括两模板单体，两所述模板单体的同一端均设置有挂钩，所述拉绳分别与两所述挂钩连接。5.根据权利要求4所述的h形混凝土护岸桩拉模系统，其特征在于，所述模板单体上设置有振动电机。6.根据权利要求5所述的h形混凝土护岸桩拉模系统，其特征在于，所述拉模装置还包括紧急制动器。7.根据权利要求6所述的h形混凝土护岸桩拉模系统，其特征在于，所述紧急制动器包括棘轮和止动爪，所述棘轮固定套装在所述卷筒的所述转轴上，所述止动爪与所述棘轮连接。8.根据权利要求7所述的h形混凝土护岸桩拉模系统，其特征在于，所述拉绳带动所述预制模沿所述垫板的长度方向滑动。

技术总结

本实用新型提供了一种H形混凝土护岸桩拉模系统，其包括垫板和拉模装置，所述垫板上放置有预制模，所述预制模内用于浇筑混凝土，所述拉模装置包括驱动电机、卷筒和拉绳，所述驱动电机的输出轴与所述卷筒的转轴固定连接，所述拉绳的一端绕设在所述卷筒上，另一端与所述预制模连接。本实用新型通过一个预制模即可得到多个混凝土半成品，提高了混凝土半成品的生产效率，同时也提高了预制模的利用率，当垫板上铺满混凝土半成品后，或者需要对这些混凝土半成品进行晾晒、切割时，可以将拉模装置和预制模转移至其余的垫板上持续生产，实现连续作业的目的。业的目的。业的目的。