移动感应式全自动喷淋养护车的制作方法

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1.本实用新型涉及混凝土养护技术领域，尤其涉及一种移动感应式全自动喷淋养护车。

背景技术：

2.目前在混凝土养护过程中按照常规方法采用人工洒水、覆盖土工布或大型喷淋系统的办法对混凝土进行早期养护，这种方法有以下三方面的缺点：一是混凝土下表面、侧面养护不到位；二是人工洒水可能漏洒，养护全面性得不到保障；三是水资源浪费比较严重，且场内污水横流，增加了场内安全风险。四是若采用大型喷淋系统进行养护投入成本过高，且好多工程都在山地等缺水地方，由于工程量小，成本上不易采用大型喷淋系统。无论是“人工洒水”、“覆盖土工布”或者“大型喷淋系统”，通过具体操作发现这几种方式“大型喷淋系统”投入成本过高条件要求高，“人工洒水”、“覆盖土工布”操作麻烦且耗费人工，故都需要加以改进。

技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：解决上述背景技术中存在的问题，提供一种使用方便的移动感应式全自动喷淋养护车。
4.为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种移动感应式全自动喷淋养护车，它包括车体和安装在车体上方的水箱，水箱设有注水口，两侧安装有喷淋装置，所述喷淋装置包括连接在水箱侧面的支座，转动臂一端与支座铰接，伸缩臂从转动臂的另一端插入到转动臂内，伸缩臂底部设有喷淋组件；所述转动臂设有伸缩机构推动伸缩臂在转动臂内伸缩运动，设有推拉机构使转动臂转动。
5.所述伸缩机构包括安装在转动臂远离支座一端电机减速机，电机减速机的输出轴伸向转动臂内，输出轴安装有齿轮，齿轮与安装在伸缩臂上的齿条啮合。
6.所述转动臂为矩形管，所述伸缩臂包括套装内转动臂内的第一矩管，和下侧面平齐连接在第一矩管一侧的第二矩管，所述第二矩管的高度小于第一矩管；所述齿条安装在第二矩管的上方空间，与第一矩管连接固定。
7.所述推拉机构包括分别安装在水箱和转动臂相邻侧面的铰接座，伸缩件的两端分别铰接在铰接座上。
8.所述伸缩件为电动推杆。
9.所述水箱对应推拉机构的位置设有安置槽，位于水箱上的铰接座安装在安置槽的侧壁。
10.所述喷淋组件包括纵向连接在伸缩臂端部下侧的连接管，喷淋管横向连接在连接管下端；所述连接管通过旋转接头与伸缩臂连接，喷淋管安装有喷咀。
11.所述车体的侧面安装有感应装置。
12.所述水箱设有上下水位感应装置.
13.所述车体的车轮为轨道车轮。
14.本实用新型有如下有益效果：
15.1、转动臂设有伸缩机构推动伸缩臂在转动臂内伸缩运动，从而能够根据需养护的混凝土构件的宽度调节长短。转动臂设有推拉机构使转动臂转动，能够调节喷淋组件的角度，适合伸缩臂收回后，喷洒宽度依然过大的工况，同时便于运输和收纳。解决了现有操作工艺操作麻烦的问题，操作方便，能够实现小型混凝土结构物、小型预制场等的全湿养护环境操作使用。
16.2、通过伸缩件使转动臂自动伸缩，电机减速机驱动伸缩臂自动伸缩，使用方便。伸缩件为电动推杆，断电即可任意停止，断电后转动臂还不会任意转动。
17.3、水箱对应推拉机构的位置设有安置槽，位于水箱上的铰接座安装在安置槽的侧壁。能够使转动臂与水箱靠近，便于运输和收纳。同时，与水箱贴紧的转动臂适合工作面较窄时的工况。
18.4、连接管通过旋转接头与伸缩臂连接可根据需要适合调整喷淋管的角度。喷淋管底部安装喷咀，雾化喷淋水，喷砂面积更大，效果更好，用水更节约。
19.5、车体的侧面安装有感应装置。通过感应装置感应车体周围的障碍物和人员，在遇到障碍物和人员时，停止工作或避让，实现自动运行。水箱设有上下水位感应装置。便于检测水箱内的水位。车体的车轮为轨道车轮。当远距离运行时，为避免发生安装事故，可在地面铺设轨道，车轮可沿轨道运行，喷洒精准，不需要人工再次干预，省时省力。
附图说明
20.图1为本实用新型喷淋装置收起时结构示意图。
21.图2为本实用新型喷淋装置收起时主视结构示意图。
22.图3为本实用新型喷淋装置展开时结构示意图。
23.图4为图3中b处放大结构示意图。
24.图5为本实用新型喷淋装置展开时主视结构示意图。
25.图6为图5中a处放大结构示意图。
26.图7为本实用新型伸缩臂收回时结构示意图。
27.图8为本实用新型转动臂收回，伸缩臂伸出时结构示意图。
28.图中，车体10，车轮11，感应装置12；
29.水箱20，注水口21，上下水位感应装置22，安置槽23；
30.喷淋装置30，支座31，转动臂32，伸缩臂33，齿条331，第一矩管332，第二矩管333，电机减速机34，齿轮341，喷淋组件35，旋转接头351，连接管352，喷淋管353，喷咀354，推拉机构36，铰接座361。
具体实施方式
31.下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
32.参见图1-8，一种移动感应式全自动喷淋养护车，它包括车体10和安装在车体上方的水箱20，水箱20设有注水口21，两侧安装有喷淋装置30，所述喷淋装置30包括连接在水箱20侧面的支座31，转动臂32一端与支座31铰接，伸缩臂33从转动臂32的另一端插入到转动
臂32内，伸缩臂33底部设有喷淋组件35；所述转动臂32设有伸缩机构推动伸缩臂33在转动臂32内伸缩运动，设有推拉机构36使转动臂32转动。转动臂32设有伸缩机构推动伸缩臂33在转动臂32内伸缩运动，从而能够根据需养护的混凝土构件的宽度调节长短。转动臂32设有推拉机构36使转动臂32转动，能够调节喷淋组件35的角度，适合伸缩臂收回后，喷洒宽度依然过大的工况，同时便于运输和收纳。解决了现有操作工艺操作麻烦的问题，操作方便，能够实现小型混凝土结构物、小型预制场等的全湿养护环境操作使用。伸缩机构也可以采用安装在转动臂32内的油缸或者气缸来推动伸缩臂33伸缩。
33.在优选的方案中，参见图3-5，所述伸缩机构包括安装在转动臂32远离支座31一端电机减速机34，电机减速机34的输出轴伸向转动臂32内，输出轴安装有齿轮341，齿轮341与安装在伸缩臂33上的齿条331啮合。结构简单，通过电机减速机34驱动伸缩臂33自动伸缩，操作方便。
34.在优选的方案中，参见图4，所述转动臂32为矩形管，所述伸缩臂33包括套装内转动臂32内的第一矩管332，和下侧面平齐连接在第一矩管332一侧的第二矩管333，所述第二矩管333的高度小于第一矩管332；所述齿条安装在第二矩管333的上方空间，与第一矩管332连接固定。结构简单，常用材料，便于生产制作。
35.在优选的方案中，参见图3、7，所述推拉机构36包括分别安装在水箱20和转动臂32相邻侧面的铰接座361，伸缩件362的两端分别铰接在铰接座361上。通过伸缩件362使转动臂32自动转动，使用更加方便。伸缩件362可以是气缸或者油缸，但气缸或者油缸需要任意停止时的结构较复杂。
36.在优选的方案中，参见图3、7，所述伸缩件362为电动推杆。断电即可任意停止，断电后转动臂32还不会任意转动，使用方便。
37.在优选的方案中，参见图3、6、7，所述水箱20对应推拉机构36的位置设有安置槽23，位于水箱20上的铰接座361安装在安置槽23的侧壁。能够使转动臂32与水箱靠近，便于运输和收纳。同时，如图8所述，与水箱20贴紧的转动臂32适合工作面较窄时的工况。
38.在优选的方案中，参见图3、7，所述喷淋组件35包括纵向连接在伸缩臂33端部下侧的连接管352，喷淋管353横向连接在连接管352下端；所述连接管352通过旋转接头351与伸缩臂33连接，喷淋管353底部安装有喷咀354。连接管352通过旋转接头351与伸缩臂33连接适合调整喷淋管353的角度，例如在图8中所示的工况中，能够很好多较窄路面进行喷淋。旋转接头351可采用滕州瑞特机械制造厂生产的，型号为hd/hs旋转接头。水箱20内的喷淋水经水泵加压后通过管道与连接管352或者喷淋管353连接。水泵可以是安装在水箱内，也可以是安装在水箱20外，也可以使在车体10内。喷淋管353底部安装喷咀354，雾化喷淋水，喷砂面积更大，效果更好，用水更节约。
39.在优选的方案中，参见图1，所述车体10的侧面安装有感应装置12。通过感应装置12感应车体10周围的障碍物和人员，在遇到障碍物和人员时，停止工作或避让，实现自动运行。该感应装置12可以使红外感应器，也可以是激光雷达。
40.在优选的方案中，参见图1，所述水箱20设有上下水位感应装置22。便于检测水箱内的水位。
41.在优选的方案中，参见图1，所述车体10的车轮11为轨道车轮。当远距离运行时，为避免发生安装事故，可在地面铺设轨道，车轮可沿轨道运行，喷洒精准，不需要人工再次干
预，省时省力。
42.为了保证本实用新型各结构能够运行，在车体10内，安装有蓄电池和控制器。蓄电池为控制器、车轮11、电机减速机34、伸缩件36、水泵、感应装置等用电设备提供电力。控制器控制车轮11、电机减速机34、伸缩件36、水泵、感应装置等用电设备的运行。
43.本实用新型的工作过程和原理：
44.水箱20两侧安装自伸式喷淋装置30用于混凝土养护，自伸式喷淋装置30可根据需养护的混凝土构件自动调节长短及方向，蓄电池为车轮11提供动力使养护车自动在轨道上行走，车体10两侧的感应装置12感应轨道长度自动巡航养护路线，控制器控制养护时间，水箱20中安装水位感应器22，当,水箱20中水量不足是自动报警返回提醒加水。

技术特征：

1.一种移动感应式全自动喷淋养护车，其特征在于：它包括车体（10）和安装在车体上方的水箱（20），水箱（20）设有注水口（21），两侧安装有喷淋装置（30），所述喷淋装置（30）包括连接在水箱（20）侧面的支座（31），转动臂（32）一端与支座（31）铰接，伸缩臂（33）从转动臂（32）的另一端插入到转动臂（32）内，伸缩臂（33）底部设有喷淋组件（35）；所述转动臂（32）设有伸缩机构推动伸缩臂（33）在转动臂（32）内伸缩运动，设有推拉机构（36）使转动臂（32）转动。2.根据权利要求1所述的移动感应式全自动喷淋养护车，其特征在于：所述伸缩机构包括安装在转动臂（32）远离支座（31）一端电机减速机（34），电机减速机（34）的输出轴伸向转动臂（32）内，输出轴安装有齿轮（341），齿轮（341）与安装在伸缩臂（33）上的齿条（331）啮合。3.根据权利要求2所述的移动感应式全自动喷淋养护车，其特征在于：所述转动臂（32）为矩形管，所述伸缩臂（33）包括套装内转动臂（32）内的第一矩管（332），和下侧面平齐连接在第一矩管（332）一侧的第二矩管（333），所述第二矩管（333）的高度小于第一矩管（332）；所述齿条安装在第二矩管（333）的上方空间，与第一矩管（332）连接固定。4.根据权利要求1所述的移动感应式全自动喷淋养护车，其特征在于：所述推拉机构（36）包括分别安装在水箱（20）和转动臂（32）相邻侧面的铰接座（361），伸缩件（362）的两端分别铰接在铰接座（361）上。5.根据权利要求4所述的移动感应式全自动喷淋养护车，其特征在于：所述伸缩件（362）为电动推杆。6.根据权利要求4所述的移动感应式全自动喷淋养护车，其特征在于：所述水箱（20）对应推拉机构（36）的位置设有安置槽（23），位于水箱（20）上的铰接座（361）安装在安置槽（23）的侧壁。7.根据权利要求1所述的移动感应式全自动喷淋养护车，其特征在于：所述喷淋组件（35）包括纵向连接在伸缩臂（33）端部下侧的连接管（352），喷淋管（353）横向连接在连接管（352）下端；所述连接管（352）通过旋转接头（351）与伸缩臂（33）连接，喷淋管（353）安装有喷咀（354）。8.根据权利要求1所述的移动感应式全自动喷淋养护车，其特征在于：所述车体（10）的侧面安装有感应装置（12）。9.根据权利要求1所述的移动感应式全自动喷淋养护车，其特征在于：所述水箱（20）设有上下水位感应装置（22）。10.根据权利要求1所述的移动感应式全自动喷淋养护车，其特征在于：所述车体（10）的车轮（11）为轨道车轮。

技术总结

一种移动感应式全自动喷淋养护车，它包括车体和安装在车体上方的水箱，水箱设有注水口，两侧安装有喷淋装置，所述喷淋装置包括连接在水箱侧面的支座，转动臂一端与支座铰接，伸缩臂从转动臂的另一端插入到转动臂内，伸缩臂底部设有喷淋组件；所述转动臂设有伸缩机构推动伸缩臂在转动臂内伸缩运动，设有推拉机构使转动臂转动。解决了现有操作工艺操作麻烦的问题，操作方便，能够实现小型混凝土结构物、小型预制场等的全湿养护环境操作使用。型预制场等的全湿养护环境操作使用。型预制场等的全湿养护环境操作使用。