一种医用腿疾患者起坐辅助装置

本发明涉及一种医用腿疾患者起坐辅助装置。

一些老人或者腿疾患者由于其腿部肌肉与关节不能在很好的进行配合，在起坐时 就比较困难，需要借助外力才可以，一般是通过双手支撑或者用手拉拽固定物进行起身，通 过双手支撑时，并不能将身体支撑至直立状态，通过手拉拽固定物起身时，需要周围有合适 的固定物且对患者的手部力量也有一定的要求。

现在技术中存在辅助起身座椅，但是该辅助起身座椅只能让患者在该座椅上起 坐，而且座椅本身体积较大，结构复杂，不易携带，使用局限性较大。现有技术中还存在起身 辅助装置，可以将该装置用在其他家用的坐具上，如沙发，椅子等，但是该起身辅助装置在 辅助腿疾患者起身时，容易对坐具造成一个较大的向后的推力，该起身辅助装置缺少必要 的防护装置防止坐具移动而造成腿疾患者摔倒。

本发明要解决的技术问题是：一种安全性高的医用腿疾患者起坐辅助装置。

为了解决上述问题，本发明包括基座、驱动部件和安装部件，所述的驱动部件包括 用于承载人的承托装置、用于驱动承托装置的触发装置和用于连接承托装置与触发装置的 升降装置，所述的安装部件包括连接架，所述的连接架为侧端开口的U型架，连接架上设置 有锁紧手柄和连接管，所述的锁紧手柄与U型架的一侧螺纹连接，所述的连接管包括外套管 和内套管，所述的外套管和内套管滑动套接，内套管的下端设置有软质吸盘，外套管和内套 管的之间设置有限制外套管和内套管发生相对移动的锁紧装置，所述的内套管和外套管均 为中空管，所述的软质吸盘、内套管、外套管依次连通，外套管的上部的管腔内滑动设置有 活塞杆，所述的连接架的下端设置有固定架，所述的外套管的上端连接在固定架上，固定架 上内转动设置有第一齿轮和第二齿轮，所述的第一齿轮与第二齿轮啮合连接，第一齿轮套 在活塞杆上且活塞杆与第一齿轮螺纹连接，第二齿轮套在锁紧手柄上，锁紧手柄通过花键 与第二齿轮滑动连接，外套管的外壁上设置有导向杆，所述的锁紧手柄上设置有导向块，所 述的导向块为圆柱形，所述的圆柱形的导向块外侧面上设置有螺旋的导向轨道，所述的导 向块与固定架转动连接，导向块套在锁紧手柄上，所述的外套管的管壁上设置有弧形通孔， 所述的弧形瞳孔的长度方向平行于外套管的长度方向，所述的弧形通孔的内侧壁上设置有 第一滑槽和第二滑槽，所述的第一滑槽的长度方向平行于弧形通孔的长度方向，所述的第 二滑槽的长度方向垂直与第一滑槽的长度方向，第二滑槽与第一滑槽相连通，所述的外套 管的下部外侧壁上设置有与第一滑槽相对应的第三滑槽和与第二滑槽相对应的第四滑槽， 第四滑槽的长度方向与第四滑槽的长度方向垂直且第四滑槽与第三滑槽相连通，所述的外 套管与导向杆之间设置有限位装置，所述的限位装置包括限位杆，所述的导向杆沿外套管 的径向方向滑动设置在外套管的管壁内，导向杆与外套管之间还设置有第一弹簧，当导向 杆在外套管内滑动时，导向杆的一端存在位于导向轨道内和不位于导向轨道内两种状态， 所述的限位杆包括两根滑动套接的第一限位杆和第二限位杆，所述的第一限位杆设置在弧 形通孔内且与弧形通孔之间设置有第二弹簧，所述的第一限位杆的上部通过斜面与导向杆 连接，当限位杆向上滑动至上极限位置时，所述的导向杆由一端位于导向轨道内的状态向 外套管内侧滑动至脱离导向轨道的状态，当第二弹簧处于自然状态时，所述的第二限位杆 的下端低于内套管的底面一定的距离，所述的第一限位杆的下部设置有第一滑块，所述的 第一滑块与第一滑槽和第二滑槽均滑动连接，所述的第二限位杆的下部设置有第二滑块， 所述的第二滑块与第三滑槽和第四滑槽均滑动连接，所述的第一滑块的上端面上设置有顶 端为半圆球状的按钮，所述的按钮滑动设置在第一滑块内且与第一滑块之间设置有第三弹 簧，所述的第一滑块内还滑动设置有锁紧块，所述的锁紧块的滑动方向垂直于按钮的滑动 方向，所述的锁紧块的一端通过连杆与按钮铰接，所述的第二限位杆的上部设置有挡齿，当 第三弹簧处于自然状态时，按钮突出于第一滑块的上端面，锁紧块的另一端伸入到挡齿中， 当按钮的顶端与第一滑块的上端面平齐时，第三弹簧处于形变状态，锁紧块的另一端退出 挡齿中；当第二限位杆的底端与内套管的底面平齐时，所述的第一限位杆的上端位于上极 限位置，所述的第二弹簧处于变形状态。

为了便于设置承托装置，本发明所述的承托装置包括第一托板和第二托板，所述 的第一托板的一端与基座的前端铰接，所述的第一托板的另一端和第二托板的一端铰接， 第二托板的另一端为自由状态。

为了便于设置升降装置，本发明所述的升降装置包括驱动杆，所述的驱动杆的一 端铰接在基座上，驱动杆的另一端铰接在第二托板的中部。

为了便于设置操纵装置，本发明所述的操纵装置包括操纵手柄，操纵手柄铰接在 基座上，操纵手柄与驱动杆通过齿轮转动连接。

为了便于使用电力进行驱动，本发明所述的操纵装置包括驱动电机，驱动电机与 所述的驱动杆固定连接。

本发明的有益效果是：本发明的安装部件既实现了将基座固定在椅子的椅面上， 还实现了对椅子的固定。一般家庭中的地面为光滑的地板，腿疾患者即使使用腿疾患者医 用起身辅助装置也容易因椅子腿打滑使起身辅助装置的使用存在较大局限性，本发明的安 装部件包括连接架，连接架除了设置有常用的锁紧手柄外还设置有连接管，连接管的下端 设置有软质吸盘，通过旋转锁紧手柄既能够实现连接管向下移动，使软质吸盘吸附在地面 上，还通过活塞杆使得连接管与软质吸盘的内的气压降低，让吸盘更牢固的吸附在光滑的 地面上。本发明的安装部件能够将椅子进行固定，使腿疾患者在利用腿疾患者医用起身辅 助装置起坐时，椅子不会发生移动，避免了患者因椅子滑动而摔倒。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的安装部件的结构示意图；

图3为图3为图2中A处的放大示意图；

图4为限位杆上移的状态放大示意图；

图5为连接杆的仰视示意图；

图6为连接杆的结构示意图（沿弧形通孔的外侧壁剖开）；

图7为第一滑块内的结构示意图；

图8为图7中A处的放大示意图；

图9为第一滑块位于第二滑槽中的状态示意图。

其中：1、椅子，2、安装部件，3、升降装置，4、基座，5、承托装置，5-1、第一托板，5-2、 第二托板，6、连接架，7、固定架，8、锁紧手柄，9、第二齿轮，10、导向块，11、软质吸盘，12、内 套管，13、外套管，14、活塞杆，15、导向杆，16、第一齿轮，17、限位杆，18、第二弹簧，19、楔形 块，20、弧形通孔，21、第一限位杆，22、第一滑槽，23、第一滑块，24、第二滑槽，25、第二限位 杆，26、第三滑槽，27、第四滑槽，28、第二滑块，29、按钮，30、第三弹簧，31、连杆，32、锁紧块， 33、挡齿。

如图1所示的腿疾患者医用起身辅助装置，包括基座4、驱动部件和安装部件2，所 述的驱动部件包括用于承载人的承托装置5、用于驱动承托部件5的触发装置和用于连接承 托装置5与触发装置的升降装置3。

本实施例所述的承托装置包括第一托板5-1和第二托板5-2，所述的第一托板5-1 的一端与基座的前端铰接，所述的第一托板5-1的另一端和第二托板5-1的一端铰接，第二 托板5-2的另一端为自由状态。

本实施例所述的升降装置3包括驱动杆，所述的驱动杆的一端铰接在基座4上，驱 动杆的另一端铰接在第二托板5-2的中部。本发明所述的触发装置可以设置成驱动手柄，驱 动手柄与驱动杆之间通过齿轮连接，通过操纵驱动手柄使驱动杆转动，驱动杆转动将承托 装置托起。触发装置还可以设置成电动机，通过控制电动机转动使驱动杆转动。

如图2-9所示，本实施例所述的安装部件2包括连接架6，所述的连接架6为侧端开 口的U型架，连接架6上设置有锁紧手柄8和连接管，所述的锁紧手柄8与U型架的下端螺纹连 接，所述的连接管包括外套管13和内套管12，所述的外套管13和内套管12滑动套接，内套管 12的下端设置有软质吸盘11，本实施例软质吸盘是指橡胶、硅胶等易于变形的弹性材料制 成的吸盘，外套管13和内套管12的之间设置有限制外套管13和内套管12发生相对移动的锁 紧装置，所述的锁紧装置可以设置成锁紧螺栓，通过锁紧螺栓压紧内套管12来限制内套管 12和外套管13之间的相对运动。所述的内套管12和外套管13均为中空管，所述的软质吸盘 11、内套管12、外套管13依次连通，外套管13的上部的管腔内滑动设置有活塞杆14，所述的 连接架6的下端设置有固定架7，所述的外套管13的上端连接在固定架7上，固定架7上转动 设置有第一齿轮16和第二齿轮9，所述的第一齿轮16与第二齿轮9啮合连接，第一齿轮16套 在活塞杆14上且活塞杆14与第一齿轮16螺纹连接，第二齿轮9套在锁紧手柄8上，锁紧手柄8 通过花键与第二齿轮9滑动连接，外套管13的外壁上设置有导向杆15，所述的锁紧手柄8上 设置有导向块10，所述的导向块10为圆柱形，所述的圆柱形的导向块10外侧面上设置有螺 旋的导向轨道，所述的导向块10与固定架7转动连接，导向块10套在锁紧手柄8上，所述的外 套管13的管壁上设置有弧形通孔20，所述的弧形通孔20的长度方向平行于外套管13的长度 方向，所述的弧形通孔20的内侧壁上设置有第一滑槽22和第二滑槽24，所述的第一滑槽22 的长度方向平行于弧形通孔20的长度方向，所述的第二滑槽24的长度方向垂直与第一滑槽 22的长度方向，第二滑槽24与第一滑槽22相连通，所述的内套管12的下部外侧壁上设置有 与第一滑槽22相对应的第三滑槽26和与第二滑槽24相对应的第四滑槽27，第三滑槽26的长 度方向与第四滑槽27的长度方向垂直且第四滑槽27与第三滑槽26相连通，所述的外套管13 与导向杆15之间设置有限位装置，所述的限位装置包括限位杆17，所述的导向杆15沿外套 管13的径向方向滑动设置在外套管13的管壁内，导向杆15与外套管13之间还设置有第一弹 簧，当导向杆15在外套管13内滑动时，导向杆15的一端存在位于导向轨道内和不位于导向 轨道内两种状态，所述的限位杆17包括两根滑动套接的第一限位杆21和第二限位杆25，所 述的第一限位杆21设置在弧形通孔20内且与弧形通孔20之间设置有第二弹簧18，所述的第 一限位杆21的上部通过斜面与导向杆15连接，第一限位杆21上可以设置一个楔形块19，导 向杆15伸入进外套管13内的一端与楔形块19相匹配，当楔形块19向上运动时，导向杆15缺 少楔形块19的限位受第一弹簧弹力向靠近外套管13的方向滑动。当限位杆17向上滑动至上 极限位置时，所述的导向杆15由一端位于导向轨道内的状态向外套管13内侧滑动至脱离导 向轨道的状态，当第二滑块28位于第四滑槽27中时，所述的第二限位杆25的下端低于内套 管12的底面一定的距离，所述的第一限位杆21的下部设置有第一滑块23，所述的第一滑块 23与第一滑槽22和第二滑槽24均滑动连接，所述的第二限位杆25的下部设置有第二滑块 28，所述的第二滑块28与第三滑槽26和第四滑槽27均滑动连接，所述的第一滑块23与上端 面上设置有顶端为半圆球状的按钮29，所述的按钮29滑动设置在第一滑块23内且与第一滑 块23之间设置有第三弹簧30，所述的第一滑块23内还滑动设置有锁紧块，所述的锁紧块32 的滑动方向垂直于按钮29的滑动方向，所述的锁紧块32的一端通过连杆31与按钮29铰接， 所述的第二限位杆25的上部设置有挡齿33，当第三弹簧30处于自然状态时，按钮29突出于 第一滑块23的上下端面，锁紧块32的另一端伸入到挡齿33中，当按钮29的顶端与第一滑块 23的上端面平齐时，第三弹簧30处于形变状态，锁紧块32的另一端退出挡齿33中；当第二限 位杆25的底端与内套管12的底面平齐时，所述的第一限位杆21的上端位于上极限位置，所 述的第二弹簧18处于变形状态。

工作原理：将腿疾患者医用起身辅助装置安装在椅子1上，将基座4放置在椅面上， 将U型的连接架6的开口卡在基座4和椅面，在调节连接杆之前将限位杆17沿弧形通孔20的 弧形方向滑动，使第一滑块23滑动至第二滑槽24中，将第二滑块28滑动至第四滑槽27中，按 钮29与第一滑块23的上端面平齐，锁紧块32不再对第二限位杆25起限位作用，第二限位杆 25可以在第一限位杆21中自由滑动，通过调节内套管12和外套管13使得软质吸盘11的底面 刚好接触地面，此时软质吸盘11未发生变形，在调节内套管12和外套管13时，第一滑块23对 第一限位杆23进行限位，避免第一限位杆21在调节时发生滑动，第二滑块28对第二限位杆 25进行限位，内套管12带动第二限位杆25向远离第一限位杆21的方向滑动，实现对限位杆 17长度的自动调节，无需再对限位杆17进行单独调节，此时限位杆17的底端低于内套管12 的底面一定的距离，然后通过锁紧装置将内套管12和外套管13进行固定，用手拨动限位杆 17使第一滑块23由第二滑槽24滑至第一滑槽22内，使第二滑块28由第四滑槽27滑至第三滑 槽26内，按钮29的顶端突出于第一滑块23的上端面，锁紧块32卡在挡齿上，第一限位杆21与 第二限位杆25不再产生相对滑动，转动锁紧手柄8，锁紧手柄8驱动第二齿轮9和导向块10转 动，第二齿轮9转动驱动第一齿轮16转动，第一齿轮16转动使得与第一齿轮16啮合连接的活 塞杆14向上移动，同时，导向块10转动通过导向杆15使得外套管13向下移动，限位杆17的下 端也因为接触地面受压迫向上移动，直至软质吸盘11完全贴合地面上，限位杆17的下端面 与内套管12的下端面平齐，限位杆17的上端达到上极限位置，导向杆15退出导向轨道，转动 锁紧手柄8时，导向块10不能再通过导向杆15驱动外套管13向下移动，与此同时，活塞杆14 向上运动，使得软质吸盘11、内套管12和外套管13的内的气压降低，使软质吸盘11紧紧的吸 附在光滑地面上。继续转动锁紧手柄，锁紧手柄的头端顶紧在椅子1的下端面，将椅面和基 座4进行固定。

本实施例所述的“上”、“下”等方位词均为起身辅助装置在正常安装使用时的各部 件的状态方位。