一种汽车油底壳滤清器支架拧紧装置

阅读：评论：0

1.本发明涉及汽车装配技术领域，具体的讲是一种汽车油底壳滤清器支架拧紧装置。

背景技术：

2.在汽车发动机装配中，油底壳上需要安装上机油滤清器。而滤清器与油底壳的连接部分就是滤清器支架。支架装配方法则是，将滤清器支架拧到油底壳上预制的螺纹孔内。
3.油底壳通常是采用铝合金材料，并且预制的螺纹与支架之间会采用紧配合，滤清器支架为包括上螺纹和下螺纹的双螺纹工件，装配时，需要使用拧紧工具才能将支架装配到油底壳上，传统工具采用手动套筒扳手对支架进行装配，通过套筒套在上螺纹外侧，再将下螺纹拧进油底壳上预制的螺纹孔内，采用传统装配的方式具有以下缺点：
4.1、装配过程无法监控拧紧力，导致扭力无法达到预定数值而导致产品不合格，或扭力过大导致工件被挤变形，以使产品不合格或报废；
5.2、人工装配过程中，滤清器支架偏离螺纹孔，导致工件损坏；
6.3、手动装配人工劳动强度大。

技术实现要素：

7.本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种汽车油底壳滤清器支架拧紧装置，能有效的降低人工装配的劳动强度，并且能保证装配的垂直性大大减少不良品，并且可以通过设备设置装配扭矩，大大的提升了装配合格率。有效的根除了传统装配的问题。
8.为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：
9.一种汽车油底壳滤清器支架拧紧装置，包括设备机架、升降滑台、拧紧组件、高度检测组件、工装夹具和控制柜，所述控制柜设置于设备机架上；
10.所述设备机架的中部设置有放置台，所述工装夹具设置于放置台的上表面，所述工装夹具用于装夹并固定油底壳，并使油底壳上预制的用于安装滤清器支架的螺纹孔竖直向上；
11.所述高度检测组件和升降滑台均设置于放置台的上表面，所述拧紧组件设置于升降滑台上，所述升降滑台用于在螺纹孔内预装滤清器支架后带动拧紧组件在螺纹孔的正上方下降，以使拧紧组件靠近滤清器支架并与滤清器支架装配，所述拧紧组件用于带动滤清器支架旋转以将滤清器支架拧入螺纹孔内，滤清器支架检测滤清器支架和螺纹孔的扭力数据并将扭力数据传输给控制柜进行储存，滤清器支架滤清器支架所述拧紧组件还用于在当滤清器支架与螺纹孔的扭力达到预设值后反向旋转以脱离滤清器支架，所述升降滑台还用于在拧紧组件脱离滤清器支架后带动拧紧组件上升以远离滤清器支架；
12.所述高度检测组件用于在滤清器支架拧入螺纹孔内后，检测滤清器支架上表面与螺纹孔上表面之间的间距，并将检测的间距数据传输给控制柜进行储存。
13.本发明采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
14.本发明能够自动将滤清器支架拧入油低壳上的螺纹孔内，能有效的降低人工装配的劳动强度，并且能保证装配的垂直性大大减少不良品，并且可以通过设备设置装配扭矩，大大的提升了装配合格率，有效的根除了传统装配的问题。
15.进一步的，所述放置台上设置有检测安装支架和滑台安装支架，所述检测安装支架设置于放置台的上表面，所述滑台安装支架设置于检测安装支架的顶部，所述高度检测组件设置于检测安装支架内，所述升降滑台设置于滑台安装支架上。
16.进一步的，所述滑台安装支架的前表面设置有前侧固定板，所述滑台安装支架的顶部设置有顶部固定板；
17.所述升降滑台包括滑轨、滑板、扳手固定架和第一升降气缸，所述滑轨竖直设置于前侧固定板的前表面，所述滑板设置于滑轨上的滑块上，所述扳手固定架设置于滑板的前表面上，所述拧紧组件设置于扳手固定架上，所述第一升降气缸设置于顶部固定板的上表面，所述第一升降气缸的推杆贯穿顶部安装板与滑板连接，所述第一升降气缸用于推动滑板沿滑轨上升或下降；
18.所述前侧固定板的前表面底端设置有用于限制滑板的最低移动位置的滑板限位块。
19.采取上述进一步的有益效果为：通过升降滑台带动拧紧组件上升或下降，以使拧紧组件到达工位来将滤清器支架拧入螺纹孔内。
20.进一步的，所述拧紧组件包括电动扭矩扳手、旋具头和扭矩仪，所述扳手固定架的上表面设置有扳手固定模块，所述电动扭矩扳手设置于扳手固定模块上，所述扳手固定模块用于固定电动扭矩扳手并限定电动扭矩扳手的水平位置，所述电动扭矩扳手的旋转端贯穿扳手固定模块和扳手固定架，所述旋具头设置于电动扭矩扳手的旋转端底部，所述旋具头用于与滤清器支架装配，所述电动扭矩扳手用于带动旋具头在水平面内旋转，所述扭矩仪设置于电动扭矩扳手上，所述扭矩仪用于检测电动扭矩扳手输出的扭力并将扭力数据传输给控制柜滤清器支架。
21.采取上述进一步的有益效果为：通过扳手固定模块来限定电动扭矩扳手的水平位置，以使旋具头与螺纹孔对齐，防止在装配过程中，滤清器支架发生偏离。
22.进一步的，所述前侧固定板上设置有原点悬停组件，所述原点悬停组件包括安装块、第一推动气缸和原点卡块，所述安装块设置于前侧固定板的后表面，所述第一推动气缸设置于安装块的后侧，所述原点卡块设置于第一推动气缸的推杆前端，所述安装块的中部开设有贯穿安装块前后端面的通孔，所述原点卡块设置于通孔内且可沿通孔前后移动；
23.所述滑板的后表面设置有原点锁，所述原点锁的后表面开设有原点卡槽，所述第一推动气缸用于推动原点卡块向前或向后移动，以使原点卡块卡入或脱出原点卡槽，当原点卡块卡入原点卡槽时，滑板固定于滑轨的顶端，所述原点卡块脱出原点卡槽时，滑板可沿滑轨自由上下移动。
24.采取上述进一步的有益效果为：通过原点悬停组件使滑板可固定于滑轨的顶端，避免滑板自然垂落。
25.进一步的，所述检测安装支架中部设置有检测固定板，所述高度检测组件设置于检测固定板上，所述高度检测组件包括导向固定块、导向安装板、第二推动气缸、第二升降气缸、位移尺和位移传感器，所述导向固定块设置于检测固定板的上，所述第二推动气缸设
置于导向固定块的后端，所述第二推动气缸的推杆贯穿导向固定块，所述导向安装板设置于第二推动气缸的推杆前端，所述导向安装板的后端设置有两个水平导杆，两个水平导杆分别设置于第二推动气缸的左右两侧且后端均贯穿导向固定块，所述第二推动气缸用于推动导向安装板在水平面内向前或向后移动，所述第二升降气缸设置于导向安装板的前端，所述位移尺设置于第二升降气缸的推杆底端，所述位移传感器竖直设置于位移尺的外侧，所述第二升降气缸用于带动位移尺和位移传感器上升或下降。
26.采取上述进一步的有益效果为：进行检测时，第二推动气缸将导向安装板推出，升降气缸带动位移尺下降，通过位移尺来对齐滤清器支架的上表面，再通过位移传感器检测螺纹孔上表面到滤清器支架上表面的距离，即可检测滤清器支架是否完全装配于螺纹孔内。
27.进一步的，还包括滤清器支架检测组件，所述滤清器支架检测组件包括光电传感器和传感器支架，所述传感器支架设置于放置台的上表面，所述光电传感器设置于传感器支架的顶部，所述光电传感器的发射端朝向螺纹孔正上方的滤清器支架的安装位置，所述光电传感器用于检测滤清器支架的安装位置处是否安装了滤清器支架。
28.采取上述进一步的有益效果为：通过滤清器支架检测组件可以在装配前检测螺纹孔内是否预装有滤清器支架，避免在装配过程中出错。
29.进一步的，工装夹具包括夹具支架、夹具放置板、固定限位块、可调限位块、支撑座和杠杆式气缸，所述夹具支架设置于放置台的上表面，所述夹具放置板设置于夹具支架的顶部；
30.所述夹具放置板的上表面且位于油底壳的轮廓外侧分布设置有多个固定限位块和可调限位块，所述可调限位块与油壳底外轮廓的距离可调节，所述固定限位块和可调限位块用于限制油底壳的水平位置；
31.所述夹具放置板的上表面且位于油底壳的轮廓内侧分布设置有多个支撑座，所述支撑座用于向上支撑油底壳并使油底壳的下表面与夹具放置板的上表面有一定间距；
32.所述夹具支架内设置有多个杠杆式气缸，所述杠杆式气缸的按压杠杆设置于夹具放置板的上表面且分布设置于油底壳的轮廓外侧，所述杠杆式气缸的活塞杆贯穿夹具放置板后与按压杠杆的连杆连接，所述杠杆式气缸用于推动按压杠杆的按压端在竖直平面内向下旋转，使按压杠杆的按压端抵在油壳底的外表面，使油壳底与夹具支架相对固定，所述杠杆式气缸用于推动按压杠杆的按压端在竖直平面内向上旋转，使按压杠杆的按压端远离油壳底。
33.采取上述进一步的有益效果为：工装夹具的结构合理，能够牢固的装夹和固定油底壳，保证装配作业的正常进行。
34.进一步的，所述夹具放置板的上表面且位于油底壳的轮廓内侧分布设置有多个接近开关，当油底壳的下表面触发接近开关后，杠杆式气缸推动按压杠杆的按压端在竖直平面内向下旋转，使按压杠杆的按压端抵在油壳底的外表面，使油底壳与夹具支架相对固定。
35.进一步的，所述设备机架上设置有触摸显示屏，所述触摸显示屏与控制柜电连接，所述触摸显示屏用于显示滤清器支架和螺纹孔的扭力数值。
36.采取上述进一步的有益效果为：通过触摸显示屏来显示扭矩数据，便于操作人员观察。
37.下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
附图说明
38.图1为本发明的立体结构示意图；
39.图2为本发明的主视图；
40.图3为本发明省略设备机架的立体结构示意图；
41.图4为本发明升降滑台、拧紧组件和高度检测组件的立体结构示意图；
42.图5为图4的a处放大图；
43.图6为本发明升降滑台、拧紧组件和高度检测组件另一视角的立体结构示意图；
44.图7为本发明升降滑台、拧紧组件和高度检测组件的剖面示意图；
45.图8为图7的b处放大图；
46.图9为本发明滤清器支架检测组件的立体结构示意图；
47.图10为本发明工装夹具装配油底壳的立体结构示意图；
48.图11为本发明工装夹具装配油底壳另一视角的立体结构示意图；
49.图12为本发明工装夹具的立体结构示意图；
50.图13为本发明滤清器支架的结构示意图；
51.图14为本发明油底壳的结构示意图(
①
为油底壳上预制的用于安装滤清器支架的螺纹孔)。
52.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
53.1、设备机架；11、放置台；12、检测安装支架；121、检测固定架；13、滑台安装支架；131、前侧固定板；132、顶部固定板；2、升降滑台；21、滑轨；22、滑板；23、扳手固定架；231、扳手固定模块；24、第一升降气缸；25、滑板限位块；261、安装块；262、第一推动气缸；263、原点卡块；264、原点锁；2641、原点卡槽；3、拧紧组件；31、电动扭矩扳手；32、旋具头；33、扭力仪；4、高度检测组件；41、导向固定块；42、导向安装板；421、水平导杆；43、第二推动气缸；44、第二升降气缸；45、位移尺；46、位移传感器；5、工装夹具；51、夹具支架；52、夹具放置板；53、固定限位块；54、可调限位块；55、支撑座；56、杠杆式气缸；561、按压杠杆；57、接近开关；6、控制柜；7、滤清器支架检测组件；71、光电传感器；72、传感器支架；8、触摸显示屏；9、滤清器支架；10、油底壳。
具体实施方式
54.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
55.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
56.如图1、图2和图3所示，一种汽车油底壳滤清器支架拧紧装置，包括设备机架1、升降滑台2、拧紧组件3、高度检测组件4、工装夹具5和控制柜6，所述控制柜6设置于设备机架1上；
57.所述设备机架1的中部设置有放置台11，所述工装夹具5设置于放置台11的上表面，所述工装夹具5用于装配并固定油底壳，并使油底壳上预制的用于安装滤清器支架的螺纹孔竖直向上；
58.所述高度检测组件4和升降滑台2均设置于放置台11的上表面，所述拧紧组件3设置于升降滑台2上，所述升降滑台2用于在螺纹孔内预装滤清器支架后带动拧紧组件3在螺纹孔的正上方下降，以使拧紧组件3靠近滤清器支架并与滤清器支架装配，所述拧紧组件3用于带动滤清器支架旋转以将滤清器支架拧入螺纹孔内，滤清器支架检测将滤清器支架和螺纹孔的扭力数据并将扭力数据传输给控制柜6进行储存，拧紧组件还用于在当滤清器支架与螺纹孔的扭力达到预设值后反向旋转以脱离滤清器支架，所述升降滑台2还用于在拧紧组件3脱离滤清器支架后带动拧紧组件3上升以远离滤清器支架；
59.所述高度检测组件4用于在滤清器支架拧入螺纹孔内后，检测滤清器支架上表面与螺纹孔上表面之间的间距，并将检测的间距数据传输给控制柜6进行储存。
60.如图3所示，作为一种实施方式，所述放置台11上设置有检测安装支架12和滑台安装支架13，所述检测安装支架12设置于放置台11的上表面，所述滑台安装支架13设置于检测安装支架12的顶部，所述高度检测组件4设置于检测安装支架12内，所述升降滑台2设置于滑台安装支架13上。
61.如图1和图2所示，作为一种实施方式，所述滑台安装支架13的前表面设置有前侧固定板131，所述滑台安装支架13的顶部设置有顶部固定板132；
62.所述升降滑台2包括滑轨21、滑板22、扳手固定架23和第一升降气缸24，所述滑轨21竖直设置于前侧固定板131的前表面，所述滑板22设置于滑轨21上的滑块上，所述扳手固定架23设置于滑板22的前表面上，所述拧紧组件3设置于扳手固定架23上，所述第一升降气缸24设置于顶部固定板132的上表面，所述第一升降气缸24的推杆贯穿顶部安装板与滑板22连接，所述第一升降气缸24用于推动滑板22沿滑轨21上升或下降；
63.所述前侧固定板131的前表面底端设置有用于限制滑板22的最低移动位置的滑板限位块25。
64.作为一种实施方式，所述拧紧组件3包括电动扭矩扳手31、旋具头32和扭矩仪33，所述扳手固定架23的上表面设置有扳手固定模块231，所述电动扭矩扳手31设置于扳手固定模块231上，所述扳手固定模块231用于固定电动扭矩扳手31并限定电动扭矩扳手31的水平位置，所述电动扭矩扳手31的旋转端贯穿扳手固定模块231和扳手固定架23，所述旋具头32设置于电动扭矩扳手31的旋转端底部，所述旋具头32用于与滤清器支架装配，所述电动扭矩扳手31用于带动旋具头32在水平面内旋转，所述扭矩仪33设置于电动扭矩扳手31上，所述扭矩仪33用于检测电动扭矩扳手31输出的扭力并将扭力数据传输给控制柜6滤清器支架。
65.如图8所示，作为一种实施方式，所述前侧固定板131上设置有原点悬停组件，所述原点悬停组件包括安装块261、第一推动气缸262和原点卡块263，所述安装块261设置于前侧固定板131的后表面，所述第一推动气缸262设置于安装块261的后侧，所述原点卡块263设置于第一推动气缸262的推杆前端，所述安装块261的中部开设有贯穿安装块261前后端面的通孔，所述原点卡块263设置于通孔内且可沿通孔前后移动；
66.所述滑板22的后表面设置有原点锁264，所述原点锁264的后表面开设有原点卡槽
2641，所述第一推动气缸262用于推动原点卡块263向前或向后移动，以使原点卡块263卡入或脱出原点卡槽2641，当原点卡块263卡入原点卡槽2641时，滑板22固定于滑轨21的顶端，所述原点卡块263脱出原点卡槽2641时，滑板22可沿滑轨21自由上下移动。
67.如图4、图5、图6和图7所示，作为一种实施方式，所述检测安装支架12中部设置有检测固定板121，所述高度检测组件4设置于检测固定板121上，所述高度检测组件4包括导向固定块41、导向安装板42、第二推动气缸43、第二升降气缸44、位移尺45和位移传感器46，所述导向固定块41设置于检测固定板121的上，所述第二推动气缸43设置于导向固定块41的后端，所述第二推动气缸43的推杆贯穿导向固定块41，所述导向安装板42设置于第二推动气缸43的推杆前端，所述导向安装板42的后端设置有两个水平导杆421，两个水平导杆421分别设置于第二推动气缸43的左右两侧且后端均贯穿导向固定块41，所述第二推动气缸43用于推动导向安装板42在水平面内向前或向后移动，所述第二升降气缸44设置于导向安装板42的前端，所述位移尺45设置于第二升降气缸44的推杆底端，所述位移传感器46竖直设置于位移尺45的外侧，所述第二升降气缸44用于带动位移尺45和位移传感器46上升或下降。
68.如图3和图9所示，作为一种实施方式，还包括滤清器支架检测组件7，所述滤清器支架检测组件7包括光电传感器71和传感器支架72，所述传感器支架72设置于放置台11的上表面，所述光电传感器71设置于传感器支架72的顶部，所述光电传感器71的发射端朝向螺纹孔正上方的滤清器支架的安装位置，所述光电传感器71用于检测滤清器支架的安装位置处是否安装了滤清器支架；
69.具体的，光电传感器71用于向滤清器支架的安装位置发射激光，当激光接触到滤清器支架后反射至光电传感器71的接收端，通过判断激光的反射距离以判断安装位置上是否有滤清器支架，使用时，光电传感器71可外接指示灯或与触摸显示屏8连接，来提示操作人员安装位置上是否正确预装有滤清器支架。
70.如图10、图11和图12所示，作为一种实施方式，工装夹具5包括夹具支架51、夹具放置板52、固定限位块53、可调限位块54、支撑座55和杠杆式气缸56，所述夹具支架51设置于放置台11的上表面，所述夹具放置板52设置于夹具支架51的顶部；
71.所述夹具放置板52的上表面且位于油底壳的轮廓外侧分布设置有多个固定限位块53和可调限位块54，所述可调限位块54与油壳底外轮廓的距离可调节，所述固定限位块53和可调限位块54用于限制油底壳的水平位置；
72.所述夹具放置板52的上表面且位于油底壳的轮廓内侧分布设置有多个支撑座55，所述支撑座55用于向上支撑油底壳并使油底壳的下表面与夹具放置板52的上表面有一定间距；
73.所述夹具支架51内设置有多个杠杆式气缸56，所述杠杆式气缸56的按压杠杆561设置于夹具放置板52的上表面且分布设置于油底壳的轮廓外侧，所述杠杆式气缸56的活塞杆贯穿夹具放置板52后与按压杠杆561的连杆连接，所述杠杆式气缸56用于推动按压杠杆561的按压端在竖直平面内向下旋转，使按压杠杆561的按压端抵在油壳底的外表面，使油底壳与夹具支架51相对固定，所述杠杆式气缸56用于推动按压杠杆561的按压端在竖直平面内向上旋转，使按压杠杆561的按压端远离油壳底。
74.作为一种实施方式，所述夹具放置板52的上表面且位于油底壳的轮廓内侧分布设
置有多个接近开关57，当油底壳的下表面触发接近开关57后，杠杆式气缸56推动按压杠杆561的按压端在竖直平面内向下旋转，使按压杠杆561的按压端抵在油壳底的外表面，使油底壳与夹具支架51相对固定。
75.作为一种实施方式，所述设备机架1上设置有触摸显示屏8，所述触摸显示屏8与控制柜6电连接，所述触摸显示屏8用于显示滤清器支架和螺纹孔的扭力数值。
76.如图11和图12所示，油底壳10上开设有用于安装滤清器支架9的螺纹孔。
77.本发明的工作流程：
78.前置工作，将滤清器支架9的下螺纹拧到油底壳10上用于安装滤清器支架9的螺纹孔内；
79.油底壳10的安装：将油底壳10放置于夹具放置板52的上表面，且使所有固定限位块53和可调限位块54与油底壳10配合，并通过支撑座55来支撑油底壳10，当油底壳10放置到位并触发接近开关57后，杠杆式气缸56推动按压杠杆561的按压端在竖直平面内向下旋转，直至按压杠杆561的按压端抵在油底壳的外表面，以将油底壳固定于夹具放置板52上，完成油底壳的安装；
80.滤清器支架9的安装：第一推动气缸262推动原点卡块263在水平面内向后移动，以使原点卡块263从原点卡槽2641内脱出，第一升降气缸24推动滑板22沿导轨21下降，直至旋具头32与滤清器支架9接触并装配，通过电动扭矩扳手31带动旋具头32旋转，旋具头带动滤清器支架旋转，以将滤清器支架拧入油底壳上的螺纹孔内(且在旋转过程中，第一升降气缸24会不断推动滑板22跟随滤清器支架的下降而下降)，扭矩仪33检测滤清器支架和螺纹孔的扭力数据(滤清器支架和螺纹孔的扭力等于电动扭矩扳手输出的扭力)并传输给控制柜6进行储存，控制柜6储存扭力数据并通过触摸显示屏8显示扭力数值；
81.当扭力数值达到预设值后，电动扭矩扳手31带动旋具头32方向旋转，以使旋具头脱离滤清器支架，随后第一升降气缸24推动滑板22沿导轨21上升到上升位，第一推动气缸262推动原点卡块263在水平面内向前移动，以使原点卡块263卡入原点卡槽2641内，使滑板22停留在上升位；
82.滤清器支架的高度检测：第二推动气缸43推动导向安装板42在水平面内向前移动，直至位移尺45移动至滤清器支架9的正上方，第二升降气缸44推动位移尺43下降，直至位移尺43的下表面与滤清器支架9的上表面贴合，且位移传感器46的探测端与螺纹孔的上表面接触并压缩，通过位移传感器46检测螺纹孔上表面到滤清器支架9上表面的距离，得到滤清器支架9上表面的高度，以判断滤清器支架9是否安装合格，检测完毕后，第二升降气缸44推动位移尺43上升复位，第二推动气缸43推动导向安装板42在水平面内向后移动至初始位置；
83.完成上述作业后，杠杆式气缸56推动按压杠杆561的按压端在竖直平面内向上旋转，以使油底壳10解除固定，随后即可将装配完的合格产品(装配后的油底壳和滤清直接)取出。
84.以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种汽车油底壳滤清器支架拧紧装置，其特征在于，包括设备机架(1)、升降滑台(2)、拧紧组件(3)、高度检测组件(4)、工装夹具(5)和控制柜(6)，所述控制柜(6)设置于设备机架(1)上；所述设备机架(1)的中部设置有放置台(11)，所述工装夹具(5)设置于放置台(11)的上表面，所述工装夹具(5)用于装配并固定油底壳，并使油底壳上预制的用于安装滤清器支架的螺纹孔竖直向上；所述高度检测组件(4)和升降滑台(2)均设置于放置台(11)的上表面，所述拧紧组件(3)设置于升降滑台(2)上，所述升降滑台(2)用于在螺纹孔内预装滤清器支架后带动拧紧组件(3)在螺纹孔的正上方下降，以使拧紧组件(3)靠近滤清器支架并与滤清器支架装配，所述拧紧组件(3)用于带动滤清器支架旋转以将滤清器支架拧入螺纹孔内，检测滤清器支架和螺纹孔的扭力数据并将扭力数据传输给控制柜(6)进行存储，所述拧紧组件(3)还用于在当滤清器支架与螺纹孔的扭力达到预设值后反向旋转以脱离滤清器支架，所述升降滑台(2)还用于在拧紧组件(3)脱离滤清器支架后带动拧紧组件(3)上升以远离滤清器支架；所述高度检测组件(4)用于在滤清器支架拧入螺纹孔内后，检测滤清器支架上表面与螺纹孔上表面之间的间距，并将检测的间距数据传输给控制柜(6)进行存储。2.根据权利要求1所述的汽车油底壳滤清器支架拧紧装置，其特征在于，所述放置台(11)上设置有检测安装支架(12)和滑台安装支架(13)，所述检测安装支架(12)设置于放置台(11)的上表面，所述滑台安装支架(13)设置于检测安装支架(12)的顶部，所述高度检测组件(4)设置于检测安装支架(12)内，所述升降滑台(2)设置于滑台安装支架(13)上。3.根据权利要求2所述的汽车油底壳滤清器支架拧紧装置，其特征在于，所述滑台安装支架(13)的前表面设置有前侧固定板(131)，所述滑台安装支架(13)的顶部设置有顶部固定板(132)；所述升降滑台(2)包括滑轨(21)、滑板(22)、扳手固定架(23)和第一升降气缸(24)，所述滑轨(21)竖直设置于前侧固定板(131)的前表面，所述滑板(22)设置于滑轨(21)上的滑块上，所述扳手固定架(23)设置于滑板(22)的前表面上，所述拧紧组件(3)设置于扳手固定架(23)上，所述第一升降气缸(24)设置于顶部固定板(132)的上表面，所述第一升降气缸(24)的推杆贯穿顶部安装板与滑板(22)连接，所述第一升降气缸(24)用于推动滑板(22)沿滑轨(21)上升或下降；所述前侧固定板(131)的前表面底端设置有用于限制滑板(22)的最低移动位置的滑板限位块(25)。4.根据权利要求3所述的汽车油底壳滤清器支架拧紧装置，其特征在于，所述拧紧组件(3)包括电动扭矩扳手(31)、旋具头(32)和扭矩仪(33)，所述扳手固定架(23)的上表面设置有扳手固定模块(231)，所述电动扭矩扳手(31)设置于扳手固定模块(231)上，所述扳手固定模块(231)用于固定电动扭矩扳手(31)并限定电动扭矩扳手(31)的水平位置，所述电动扭矩扳手(31)的旋转端贯穿扳手固定模块(231)和扳手固定架(23)，所述旋具头(32)设置于电动扭矩扳手(31)的旋转端底部，所述旋具头(32)用于与滤清器支架装配，所述电动扭矩扳手(31)用于带动旋具头(32)在水平面内旋转，所述扭矩仪(33)设置于电动扭矩扳手(31)上，所述扭矩仪(33)用于检测电动扭矩扳手(31)输出的扭力并将扭力数据传输给控制柜(6)。
5.根据权利要求3所述的汽车油底壳滤清器支架拧紧装置，其特征在于，所述前侧固定板(131)上设置有原点悬停组件，所述原点悬停组件包括安装块(261)、第一推动气缸(262)和原点卡块(263)，所述安装块(261)设置于前侧固定板(131)的后表面，所述第一推动气缸(262)设置于安装块(261)的后侧，所述原点卡块(263)设置于第一推动气缸(262)的推杆前端，所述安装块(261)的中部开设有贯穿安装块(261)前后端面的通孔，所述原点卡块(263)设置于通孔内且可沿通孔前后移动；所述滑板(22)的后表面设置有原点锁(264)，所述原点锁(264)的后表面开设有原点卡槽(2641)，所述第一推动气缸(262)用于推动原点卡块(263)向前或向后移动，以使原点卡块(263)卡入或脱出原点卡槽(2641)，当原点卡块(263)卡入原点卡槽(2641)时，滑板(22)固定于滑轨(21)的顶端，所述原点卡块(263)脱出原点卡槽(2641)时，滑板(22)可沿滑轨(21)自由上下移动。6.根据权利要求2所述的汽车油底壳滤清器支架拧紧装置，其特征在于，所述检测安装支架(12)中部设置有检测固定板(121)，所述高度检测组件(4)设置于检测固定板(121)上，所述高度检测组件(4)包括导向固定块(41)、导向安装板(42)、第二推动气缸(43)、第二升降气缸(44)、位移尺(45)和位移传感器(46)，所述导向固定块(41)设置于检测固定板(121)的上，所述第二推动气缸(43)设置于导向固定块(41)的后端，所述第二推动气缸(43)的推杆贯穿导向固定块(41)，所述导向安装板(42)设置于第二推动气缸(43)的推杆前端，所述导向安装板(42)的后端设置有两个水平导杆(421)，两个水平导杆(421)分别设置于第二推动气缸(43)的左右两侧且后端均贯穿导向固定块(41)，所述第二推动气缸(43)用于推动导向安装板(42)在水平面内向前或向后移动，所述第二升降气缸(44)设置于导向安装板(42)的前端，所述位移尺(45)设置于第二升降气缸(44)的推杆底端，所述位移传感器(46)竖直设置于位移尺(45)的外侧，所述第二升降气缸(44)用于带动位移尺(45)和位移传感器(46)上升或下降。7.根据权利要求1所述的汽车油底壳滤清器支架拧紧装置，其特征在于，还包括滤清器支架检测组件(7)，所述滤清器支架检测组件(7)包括光电传感器(71)和传感器支架(72)，所述传感器支架(72)设置于放置台(11)的上表面，所述光电传感器(71)设置于传感器支架(72)的顶部，所述光电传感器(71)的发射端朝向螺纹孔正上方的滤清器支架的安装位置，所述光电传感器(71)用于检测滤清器支架的安装位置处是否安装了滤清器支架。8.根据权利要求1所述的汽车油底壳滤清器支架拧紧装置，其特征在于，工装夹具(5)包括夹具支架(51)、夹具放置板(52)、固定限位块(53)、可调限位块(54)、支撑座(55)和杠杆式气缸(56)，所述夹具支架(51)设置于放置台(11)的上表面，所述夹具放置板(52)设置于夹具支架(51)的顶部；所述夹具放置板(52)的上表面且位于油底壳的轮廓外侧分布设置有多个固定限位块(53)和可调限位块(54)，所述可调限位块(54)与油壳底外轮廓的距离可调节，所述固定限位块(53)和可调限位块(54)用于限制油底壳的水平位置；所述夹具放置板(52)的上表面且位于油底壳的轮廓内侧分布设置有多个支撑座(55)，所述支撑座(55)用于向上支撑油底壳并使油底壳的下表面与夹具放置板(52)的上表面有一定间距；所述夹具支架(51)内设置有多个杠杆式气缸(56)，所述杠杆式气缸(56)的按压杠杆
(561)设置于夹具放置板(52)的上表面且分布设置于油底壳的轮廓外侧，所述杠杆式气缸(56)的活塞杆贯穿夹具放置板(52)后与按压杠杆(561)的连杆连接，所述杠杆式气缸(56)用于推动按压杠杆(561)的按压端在竖直平面内向下旋转，使按压杠杆(561)的按压端抵在油壳底的外表面，使油壳底与夹具支架(51)相对固定，所述杠杆式气缸(56)用于推动按压杠杆(561)的按压端在竖直平面内向上旋转，使按压杠杆(561)的按压端远离油壳底。9.根据权利要求8所述的汽车油底壳滤清器支架拧紧装置，其特征在于，所述夹具放置板(52)的上表面且位于油底壳的轮廓内侧分布设置有多个接近开关(57)，当油底壳的下表面触发接近开关(57)后，杠杆式气缸(56)推动按压杠杆(561)的按压端在竖直平面内向下旋转，使按压杠杆(561)的按压端抵在油壳底的外表面，使油壳底与夹具支架(51)相对固定。10.根据权利要求1所述的汽车油底壳滤清器支架拧紧装置，其特征在于，所述设备机架(1)上设置有触摸显示屏(8)，所述触摸显示屏(8)与控制柜(6)电连接，所述触摸显示屏(8)用于显示滤清器支架和螺纹孔的扭力数值。

技术总结

本发明涉及一种汽车油底壳滤清器支架拧紧装置，包括设备机架、升降滑台、拧紧组件、高度检测组件、工装夹具和控制柜，控制柜设置于设备机架上；工装夹具设置于放置台的上表面，工装夹具用于装夹并固定油底壳，并使油底壳上预制的用于安装滤清器支架的螺纹孔竖直向上；高度检测组件和升降滑台均设置于放置台的上表面，拧紧组件设置于升降滑台上，升降滑台用于在螺纹孔内预装滤清器支架后带动拧紧组件在螺纹孔的正上方下降，以使拧紧组件靠近滤清器支架并与滤清器支架装配。本发明能有效的降低人工装配的劳动强度，并且能保证装配的垂直性大大减少不良品，并且可以通过设备设置装配扭矩，大大的提升了装配合格率。有效的根除了传统装配的问题。传统装配的问题。传统装配的问题。