一种智能多角度加工的镗铣床的制作方法

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一种智能多角度加工的镗铣床
1.技术领域
2.本发明运用于模具加工技术领域，具体涉及为一种智能多角度加工的镗铣床。

背景技术：

3.随着社会的不断发展，中国的机械制造行业已经逐渐成为了世界制造中心，模具工业作为机械制造业的重要基础，正面临着前所未有的短周期、高精度、低成本的技术挑战。而此刻，数控镗铣床已在中国成为了模具加工领域不可或缺的重要设备，数控镗铣床的技术精度指标高、技术发展成熟、适用面也广泛，但当中还存在一些问题，例如：需要改变加工零件的加工角度时，必须要停止机器且只能手动调整角度，导致人工劳动力增大，操作不方便。
4.在此为了能更简便的解决镗铣床多角度加工的问题，本发明提供了一种智能多角度加工的镗铣床。

技术实现要素：

5.本发明旨在解决人工劳动力的增大和操作不方便问题，提供了一种智能多角度加工的镗铣床。
6.本发明为解决智能多角度加工的镗铣床人工劳动力和操作不方便的技术问题采用如下技术手段：采用夹持装置，可以使工件及工具更稳定夹持，采用调整装置，可以使工具跟随工件的位置移动且转变方位，解决了人工劳动力增大、操作不方便的问题，采用感应装置，不需要将机器停止，就能改变调整装置的位置，使其镗铣床更加智能化，采用视图装置，可以更清晰看到工具及工件的实时情况。
7.本发明提供一种智能多角度加工的镗铣床：机架，所述机架内部设有一个高清摄像头，所述机架包括夹持装置、存放装置、调整装置和感应装置；所述夹持装置至于所述机架中心位置，所述调整装置置于所述夹持装置的两侧面，所述存放装置置于所述调整装置的两端，所述感应装置连接于所述调整装置；所述机架表面设有视图装置，所述视图装置电连接所述高清摄像头，所述视图装置包括：显示界面、按键和急停旋钮，所述按键设于所述显示界面下端，所述急停旋钮设于所述显示界面右侧；所述调整装置包括：传送带、固定轴、镗铣头、滑块和旋转盘，所述滑块设于所述传送带一端，所述滑块上端设有所述固定轴，所述旋转盘设于所述固定轴上方，所述旋转盘上端设有所述镗铣头，所述镗铣头用于夹持夹具，控制夹具的夹紧与张开。
8.进一步的，所述镗铣头包括：镗铣架、镗铣电机、镗铣刀夹具；所述镗铣架设于所述滑块上方及镗铣头的下端，所述镗铣电机设于所述镗铣架上端，所述镗铣刀夹具设于所述镗铣电机上端及所述镗铣头的上端。
9.进一步的，所述传送带包括：第一传送带和第二传送带，所述第一传送带横向设置于所述机架下端，所述第二传送带纵向设置于所述机架左侧，所述滑块设于所述第一传送带和所述第二传送带交接处。
10.进一步的，所述固定机构包括：固定器、固定芯和固定轴，所述固定器中间有个缺口，所述缺口之间设有一个球体，所述球体为所述固定芯，所述固定芯连接于所述固定轴。
11.进一步的，落地工作台和翻转工作台，所述落地工作台上方设有一个装件夹，所述装件夹下端还设有固定机构，所述翻转工作台置于所述落地工作台下方。
12.进一步的，所述机架上方还设有中心轴，所述中心轴为圆柱体形状，所述中心轴上方设有所述高清摄像头和警报灯，所述警报灯设于所述高清摄像头右侧。
13.进一步的，所述高清摄像头包括：外壳和摄像芯，所述摄像芯设于所述外壳内部，所述外壳底端连接有旋转轴，所述外壳底端通过所述旋转轴设于固定架上端，所述旋转轴既可以自转，也可以所述相对固定架在水平方向和垂直方向摆动，所述旋转轴下端设有云台，所述云台连接于所述固定架。
14.进一步的，未加工平台和回转工作台；所述未加工平台设置于所述第一传送带的右侧，所述回转工作台设置于所述第二传送带的上方。
15.进一步的，所述未加工平台和所述回转工作台下方均设有四条支架，所述支架通过螺钉固定连接在所述未加工平台和所述回转工作台，所述四条支架之间设有十字架，所述十字架用于所述支架支撑所述未加工平台和所述回转工作台更稳固。
16.进一步的，触点感应器和碰撞感应器，所述触点感应器设置于所述装件夹两侧，所述碰撞感应器为两个，一个连接固定于所述第一传送带的右侧，另一个连接固定于所述第二传送带的上方。
17.本发明提供了一种智能多角度加工的镗铣床，具有以下有益效果：1、采用镗铣头，镗铣架固定在某一位置，镗铣电机驱动操控镗铣刀夹具的张开或夹紧，从而实现加工工件及工具更稳固的夹持。
18.2、采用固定机构，可以使连接在固定器上的固定芯旋转，固定轴连接在固定芯上可以自由摆动，可实现连接在固定机构上的部件自由摆动，从而带动镗铣刀具加工零件时的接触范围更广。
19.3、采用高清摄像头，通过高清摄像头的照射，在与高清摄像头电连接的外部电子设备上也可以清晰的观察到镗铣刀具和加工工件的运动过程。
附图说明
20.图1为本发明智能多角度加工的镗铣床一个实施例的整体结构示意图；图2为本发明智能多角度加工的镗铣床一个实施例的局部结构图；图3为本发明智能多角度加工的镗铣床固定机构的局部结构示意图；图4为本发明智能多角度加工的镗铣床镗铣头的局部结构示意图；图5为本发明智能多角度加工的镗铣床一个实施例的局部结构图；图6为本发明智能多角度加工的镗铣床高清摄像头的整体结构图；图7为本发明智能多角度加工的镗铣床存放装置的整体结构图。
21.图中，机架01、夹持装置1、落地工作台11、中心轴111、警报灯1111、装件夹12、镗铣
头13、镗铣架131、镗铣电机132、镗铣刀夹具133、存放装置2、未加工平台21、回转工作台22、支架23、十字架24、调整装置3、第一传送带31、第二传送带32、滑块33、固定机构34、固定器341、固定芯342、固定轴343、翻转工作台35、旋转盘36、感应装置4、触点感应器41、碰撞感应器42、视图装置5、显示界面51、按键52、急停旋钮53、高清摄像头54、外壳541、摄像芯542、旋转轴543、云台544、固定架545。
22.本发明为目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图作进一步说明。
具体实施方式
23.应当理解，此处所描绘的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
24.下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
25.参考附图1-5，为本发明一实施例中的智能多角度加工的镗铣床的结构示意图。
26.在一个实施例中，机架01内部设有一个高清摄像头54，机架01包括夹持装置1、存放装置2、调整装置3和感应装置4；夹持装置1至于机架01中心位置，调整装置3置于夹持装置1的两侧面，存放装置2置于调整装置3的两端，感应装置4连接于调整装置3；机架01表面设有视图装置5，视图装置5电连接高清摄像头54，视图装置5包括：显示界面51、按键52和急停旋钮53，按键52设于显示界面51下端，急停旋钮53设于所述显示界面51右侧；调整装置包括：传送带、固定轴343、镗铣头13、滑块33和旋转盘36，所述滑块33设于传送带一端，滑块33上端设有固定轴343，旋转盘36设于固定轴343上方，旋转盘36上端设有镗铣头13，镗铣头13用于夹持夹具，控制夹具的夹紧与张开。
27.在本实施例中，机架01用于放置夹持装置1、存放装置2、调整装置3和感应装置4，夹持装置1用于工具及工件的夹持，存放装置2用于存放工件，调整装置3用于调整工具的方位及角度，来实现对工件的多角度加工，感应装置4用于感应工具是否被夹持稳固以及工件是否发生碰撞，感应装置4与其他部件为电连接，查看感应装置4电阻的高低值，当电阻为最低值，表示工件已被夹持稳固，当电阻为最高值，表示工件未被夹持稳固；当发生碰撞时，会有东西不断触碰感应装置4的内壁上，从而判断工具或工件是否发生碰撞，显示界面51用于查看零件加工实时情况，按键52可以对其工作过程进行编程，自动运行，急停旋钮53用于紧急时刻可对其镗铣床立即停止运行，保证工作人员及周围设施处于安全状态，传送带用于滑块33的运动方位，固定机构34用于固定一端且另一端进行角度调整，滑块33用于与固定机构34相连接，从而带动工具移动，旋转盘36可以自由调整工具的方向。
28.在具体实施时，将需要加工的零件放置于未加工平台21上，等未加工零件通过夹持装置1将工件夹持于落地工作台11上，通过感应装置4感应工件放置好后，通过镗铣刀具对其工件进行加工，将滑块33设于传送带上，传送带可以使滑块33左右或上下运动，滑块33上方设有固定机构34，固定机构34将滑块33和旋转盘36连接起来，旋转盘36可以实现360
°
旋转，固定机构34可以进行角度调整，将镗铣头13置于旋转盘36上，可以通过旋转盘36使其工具旋转利用固定机构34进行角度调整，调整装置3调整工具的方位可实现工件的多角度
加工，通过视图装置5可以看到镗铣床内部工具运行情况，当遇到问题或感应装置4感应到工具与工件发生碰撞时，按下急停旋钮53，使其镗铣床紧急停止，保证工作人员及周围设施处于安全状态，工作人员在镗铣床加工范围外，通过高清摄像头54的照射，在与高清摄像头电连接的外部电子设备上也可以清晰的观察到镗铣床的加工过程，同时外部的电子设备也会储存近一个月内的录像视频，视频到期后会自动删除。
29.在一个实施例中，镗铣头13包括：镗铣架131、镗铣电机132、镗铣刀夹具133；镗铣架131设于滑块33上方及镗铣头13的下端，镗铣电机132设于镗铣架131上端，镗铣刀夹具133设于镗铣电机132上端及镗铣头13的上端。
30.在本实施例中，镗铣头13用于放置工具，镗铣电机132用于驱动工具运动的力，镗铣刀夹具133用于固定工具所在位置。
31.在具体实施时，镗铣架131固定位置，通过镗铣电机132的驱动力使镗铣刀夹具133夹紧或张开，固定工具所在的位置，使其夹紧对工件进行加工。
32.在一个实施例中，传送带包括：第一传送带31和第二传送带32，第一传送带31横向设置于机架01下端，第二传送带32纵向设置于机架01左侧，滑块33设于第一传送带31和第二传送带32交接处。
33.在本实施例中，第一传送带31用于使滑块33沿x轴方向左右运动，第二传送带32用于使滑块33沿y轴方向上下运动，在具体实施时，滑块33通过第一传送带31可以沿x轴方向左右运动，通过第二传送带32可以沿y轴方向上下运动，第一传送带31和第二传送带32可以使工具加工的位置更广泛。
34.在一个实施例中，固定机构34包括：固定器341、固定芯342和固定轴343，固定器341中间有个缺口，缺口之间设有一个球体，球体为固定芯342，固定芯342连接于固定轴343。
35.在本实施例中，缺口位置是为了放置固定芯342，固定芯342用于连接固定器341和固定轴343，使固定轴343实现自由旋转运动。
36.在具体实施时，固定机构34下方的固定器341连接固定滑块33，固定机构34上方的固定轴343连接固定旋转盘36，缺口之间设有的球体为固定芯342，固定芯342可以使固定轴343进行角度调整。
37.在一个实施例中，落地工作台11和翻转工作台35，落地工作台11上方设有一个装件夹12，装件夹12下端还设有固定机构34，翻转工作台35置于落地工作台11下方。
38.在本实施例中，落地工作台11用于支承要加工的零件，装件夹12用于夹持工件，翻转工作台35用于支承落地工作台11，并使其作直线及旋转调整和进给运动。
39.在具体实施时，将工件夹持在装件夹12里放置于落地工作台11上，翻转工作台35设于落地工作台11下端，翻转工作台35支承落地工作台11，使其作直线及旋转调整，可以扩大工艺性，缩短辅助时间。
40.在一个实施例中，机架01上方还设有中心轴111，中心轴111为圆柱体形状，中心轴111上方设有高清摄像头54和警报灯1111，警报灯1111设于高清摄像头54右侧。
41.在本实施例中，中心轴111用于放置高清摄像头54，警报灯1111用于感应工具与工件的碰撞问题。
42.在具体实施时，落地工作台11上方放置高清摄像头54用于在镗铣床外面方便查看机器的运行状况，同时也保证了工作人员的安全，当感应装置4感应到碰撞时会通过警报灯1111会亮，方便工作人员及时按下急停旋钮53。
43.在一个实施例中，高清摄像头54包括：外壳541和摄像芯542，摄像芯542设于外壳541内部，外壳541底端连接有旋转轴543，外壳541底端通过所述旋转轴543设于固定架545上端，旋转轴543既可以自转，也可以相对固定架545在水平方向和垂直方向摆动，旋转轴543下端设有云台544，云台544连接于固定架545。
44.在具体实施时，在中心轴上端设置高清摄像头54是为了更清晰的看到镗铣床内部运行情况，保证工作人员的自身安全，也提高了镗铣床运行效率，固定架545用于将高清摄像头54固定在中心轴上，旋转轴543下方的云台544内部有电机，可以驱动旋转轴543自转和前后摆动，从而实现外壳541内部的摄像芯542可以观察到四周的任何位置，高清摄像头54电连接视图装置5，可以在视图装置5中的显示界面观察。
45.在一个实施例中，未加工平台21和回转工作台22；未加工平台21设置于第一传送带31的右侧，回转工作台22设置于第二传送带32的上方。
46.在本实施例中，未加工平台21用于存放未加工的零件，回转工作台22用于存放已加工零件。
47.在具体实施时，在未加工平台21存放未加工的零件，在落地工作台11上加工零件，通过第一传送带31和第二传送带32对其工具进行方位、角度调整，加工完成后将零件放置回转工作台22上。
48.在一个实施例中，未加工平台21和回转工作台22下方均设有四条支架23，支架23通过螺钉固定连接在未加工平台21和回转工作台22，四条支架23之间设有十字架24，十字架24用于支架23支撑未加工平台21和回转工作台22更稳固。
49.在本实施例中，支架23用于支撑未加工平台21和回转工作台22，十字架24用于支架23支撑未加工平台21和回转工作台22更加稳固，不易倒塌、损坏。
50.在具体实施时，十字架24用于支架23支撑未加工平台21和回转工作台22更加稳固，不易倒塌、损坏，将未加工平台21上的零件通过镗铣头13将未加工零件放置在装件夹12上，调整大小夹紧，所用到的工具通过固定机构34的角度调整以及旋转盘36的方向调整，不同方位对其工件进行加工，加工完成后将工具卸下，装件夹12松开工件，镗铣头13将工件夹紧放置于回转工作台22上。
51.在一个实施例中，触点感应器41和碰撞感应器42，触点感应器41设置于装件夹12两侧，碰撞感应器42为两个，一个连接固定于第一传送带31的右侧，另一个连接固定于第二传送带32的上方。
52.在本实施例中，触点感应器41用于感应工件是否安置好，碰撞感应器42用于感应工具是否会与周围物件发生碰撞。
53.在具体实施时，当工件夹持在装件夹12时，触点感应器41与装件夹12电连接，用于检测被夹工件与装件夹12的导电性，当工件夹持稳固时，电阻为最低值，未夹持稳固时电阻为最大值，以此来检测工件是否夹持稳固；触点感应器41检测到工件夹持稳固后，触点感应器41将给予工具信号，使其镗铣工具工作，对其工件进行加工，碰撞感应器42内部设有一个螺旋条形弹性件，此弹性件具备一定值的弹力，弹性件一端设有触碰球，触碰球具有一定的
重量，在对工件进行加工时的轻微碰撞不足以使得触碰球剧烈晃动，当发生碰撞时，此碰撞使得震动传递至触碰球上，触碰球则剧烈晃动并不断触碰到碰撞感应器42的内壁上，触碰时则形成电连接，以此来判断有无碰撞发生，倘若碰撞后警报灯1111会亮，将信号传给工作人员，对其按下急停旋钮53，将镗铣床停止。
54.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种智能多角度加工的镗铣床，其特征在于，包括：机架，所述机架内部设有一个高清摄像头，所述机架包括夹持装置、存放装置、调整装置和感应装置；所述夹持装置至于所述机架中心位置，所述调整装置置于所述夹持装置的两侧面，所述存放装置置于所述调整装置的两端，所述感应装置连接于所述调整装置；所述机架表面设有视图装置，所述视图装置电连接所述高清摄像头，所述视图装置包括：显示界面、按键和急停旋钮，所述按键设于所述显示界面下端，所述急停旋钮设于所述显示界面右侧；所述调整装置包括：传送带、固定轴、镗铣头、滑块和旋转盘，所述滑块设于所述传送带一端，所述滑块上端设有所述固定轴，所述旋转盘设于所述固定轴上方，所述旋转盘上端设有所述镗铣头，所述镗铣头用于夹持夹具，控制夹具的夹紧与张开。2.根据权利要求1所述的智能多角度加工的镗铣床，其特征在于，所述镗铣头包括：镗铣架、镗铣电机、镗铣刀夹具；所述镗铣架设于所述滑块上方及镗铣头的下端，所述镗铣电机设于所述镗铣架上端，所述镗铣刀夹具设于所述镗铣电机上端及所述镗铣头的上端。3.根据权利要求1所述的智能多角度加工的镗铣床，其特征在于，所述传送带包括：第一传送带和第二传送带，所述第一传送带横向设置于所述机架下端，所述第二传送带纵向设置于所述机架左侧，所述滑块设于所述第一传送带和所述第二传送带交接处。4.根据权利要求1所述的智能多角度加工的镗铣床，其特征在于，所述固定机构包括：固定器、固定芯和固定轴，所述固定器中间有个缺口，所述缺口之间设有一个球体，所述球体为所述固定芯，所述固定芯连接于所述固定轴。5.根据权利要求1所述的智能多角度加工的镗铣床，其特征在于，夹持装置包括：落地工作台和翻转工作台，所述落地工作台上方设有一个装件夹，所述装件夹下端还设有固定机构，所述翻转工作台置于所述落地工作台下方。6.根据权利要求1所述的智能多角度加工的镗铣床，其特征在于，所述机架上方还设有中心轴，所述中心轴上方设有所述高清摄像头和警报灯，所述警报灯设于所述高清摄像头一侧。7.根据权利要求1所述的智能多角度加工的镗铣床，其特征在于，所述高清摄像头包括：外壳和摄像芯，所述摄像芯设于所述外壳内部，所述外壳底端连接有旋转轴，所述外壳底端通过所述旋转轴设于固定架上端，所述旋转轴既可以自转，也可以所述相对固定架在水平方向和垂直方向摆动，所述旋转轴下端设有云台，所述云台连接于所述固定架。8.根据权利要求1所述的智能多角度加工的镗铣床，其特征在于，存放装置包括：未加工平台和回转工作台；所述未加工平台设置于所述第一传送带的一侧，所述回转工作台设置于所述第二传送带的上方。9.根据权利要求8所述的智能多角度加工的镗铣床，其特征在于，所述未加工平台和所述回转工作台下方均设有四条支架，所述支架通过螺钉固定连接在所述未加工平台和所述回转工作台，所述四条支架之间设有十字架，所述十字架用于所述支架支撑所述未加工平台和所述回转工作台更稳固。10.根据权利要求1所述的智能多角度加工的镗铣床，其特征在于，感应装置包括：触点感应器和碰撞感应器，所述触点感应器设置于所述装件夹两侧，所述碰撞感应器为两个，一个连接固定于所述第一传送带的右侧，另一个连接固定于所述第二传送带的上方。

技术总结

本发明提供一种智能多角度加工的镗铣床，运用于模具加工技术领域，所述机架内部设有一个高清摄像头，所述机架包括夹持装置、存放装置、调整装置和感应装置；所述夹持装置至于所述机架中心位置，所述调整装置置于所述夹持装置的两侧面，所述存放装置置于所述调整装置的两端，所述感应装置连接于所述调整装置；所述机架表面设有视图装置，所述视图装置电连接所述高清摄像头，显示界面、按键和急停旋钮，所述按键设于所述显示界面下端，所述急停旋钮设于所述显示界面右侧，采用固定机构，可以使连接在固定器上的固定芯旋转，固定轴连接在固定芯上可以自由摆动，可实现连接在固定机构上的部件自由摆动，从而带动镗铣刀具加工零件时的接触范围更广。触范围更广。触范围更广。