一种OHT系统分歧、合流处通行控制系统的制作方法

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一种oht系统分歧、合流处通行控制系统
技术领域
1.本发明涉及oht小车通行控制领域，具体涉及一种oht系统分歧、合流处通行控制系统。

背景技术：

2.现有的oht系统，纯粹是依靠调度系统(ocs)对小车在分歧、合流处进行交通管制，这就对oht系统的整个无线通讯系统的可靠性、实时性提出了很高的要求。但实际上，由于工厂客观环境、和设备布局的复杂性，往往会导致无线通讯系统并不是那么的可靠。因此经常会发生撞车事故，从而出现损坏小车和晶圆的现象，造成财产损失。

技术实现要素：

3.本发明的发明目的是提供一种oht系统分歧、合流处通行控制系统、系统，操作简单，效率高，且具有较好的通用性。
4.为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种oht系统分歧、合流处通行控制系统，包括mcu、网络单元、输出单元与输入单元；
5.所述mcu与所述网络单元、输出单元与输入单元均电性连接；
6.分歧、合流处包括至少两个通行通道，两个通行通道分别记为第一通行通道、第二通行通道；所述第一通行通道与所述第二通行通道相交，
7.所述第一通行通道与所述第二通行通道能够通行oht小车；
8.位于第一通行通道与第二通行通道的两端均并列设置有两个传感器与一个指示灯；
9.当第一通行通道一端的两个传感器均被触发时，指示灯报警，mcu逻辑运算，得出第一通行通道有oht小车驶入，此时，第二通行通道内禁止驶入oht小车；当第一通行通道另一端的两个传感器均被触发时，指示灯熄灭，说明oht小车已经驶出第一通行通道，此时，第一通行通道或第二通行通道内均允许oht小车驶入。
10.优选地，所述传感器为对射光电传感器、镜反射光电传感器或漫反射光电传感器中的一种或两种的组合。
11.优选地，所述输入单元包括多个输入通道，所述输出单元包括多个输出通道。
12.优选地，所述输入通道分别为输入通道1、输入通道2、输入通道3、输入通道4、输入通道5、输入通道6、输入通道7与输入通道8。
13.优选地，第一通行通道与第二通行通道端部设置的两个传感器分别记为第一传感器与第二传感器，第一传感器包括对射光电传感器、镜反射光电传感器、漫反射光电传感器中的一种；所述第二传感器包括对射光电传感器、镜反射光电传感器或漫反射光电传感器中的一种，所述第一传感器与所述第二传感器能够相同或不同。
14.优选地，所述第一传感器接入所述输入单元的输入通道1、输入通道3、输入通道5与输入通道7。
15.优选地，第二传感器接入所述输入单元的输入通道2、输入通道4、输入通道6、输入通道8。
16.优选地，所述输出通道为4个，所述指示灯接入输出通道，不同位置处的指示灯接入不同的输出通道。
17.优选地，所述分歧、合流处包括x型形结构、y形、h形、“田字形”、“土字形”“丁字形”。
18.优选地，所述分歧、合流处每次只能通过一个oht小车。
19.由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
20.本发明是一种基于硬件的、独立的控制单元，可以实现对oht系统的分歧、合流处进行交通管制，降低了调度系统(ocs)的工作负荷，也减少了对无线通讯系统的依赖，从而避免小车在分歧、合流处可能发生的撞车事故，提高的oht系统运行的可靠性和效率。
附图说明
21.图1为本发明的控制系统架构图；
22.图2为本发明的输入单元分布图；
23.图3为本发明的输出单元分布图；
24.图4为本发明的分歧、合流处传感器分布图；
25.图5为本发明的控制逻辑框图。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。
27.实施例1
28.如图1所示，本发明公开了一种oht系统分歧、合流处通行控制系统，包括mcu、网络单元、输出单元与输入单元；
29.所述mcu与所述网络单元、输出单元与输入单元均电性连接；
30.分歧、合流处为十字路口结构，分歧、合流处包括第一通行通道与第二通行通道，所述第二通行通道与第二通行通道垂直分布，所述第一通行通道与所述第二通行通道能够通行oht小车；
31.位于第一通行通道与第二通行通道的两端均并列设置有两个传感器与一个指示灯；
32.当第一通行通道一端的两个传感器均被触发时，指示灯报警，mcu逻辑运算，得出第一通行通道有oht小车驶入，此时，第二通行通道内禁止驶入oht小车；当第一通行通道另一端的两个传感器均被触发时，指示灯熄灭，说明oht小车已经驶出第一通行通道，此时，第一通行通道或第二通行通道内均允许oht小车驶入。
33.进一步的，当第二通行通道与第一通行通道均有小车即将通过时，根据小车通过
的先后顺序进行控制小车的通行，即可以理解的是，当小车先触发第二通行通道一端的两个传感器时，指示灯报警，此时禁止第一通行通道的小车驶入。
34.所述输入单元包括多个输入通道，所述输出单元包括多个输出通道。
35.如图2所示，其中输入通道分别为输入通道1(xa1)、输入通道2(xa2)、输入通道3(xb 1)、输入通道4(xb2)、输入通道5(xc1)、输入通道6(xc2)、输入通道7(xd1)、输入通道8(xd2)。
36.如图3所示，其中，输出通道分别为输出通道1(ya)、输出通道2(yb)、输出通道3(yc)、输出通道4(yd)，4个输出通道分别连接分歧、合流处的4个端部的指示灯。
37.如图4-5所示，第一通行通道与第二通行通道端部设置的两个传感器分别记为第一传感器与第二传感器，第一传感器可以是对射光电传感器、镜反射光电传感器、漫反射光电传感器，第二传感器可以是对射光电传感器、镜反射光电传感器或漫反射光电传感器，第一传感器与第二传感器可以选择相同的传感器，也可以选择不同类型的传感器。
38.第一传感器接入所述输入单元的输入通道1(xa1)、输入通道3
39.(xb 1)、输入通道5(xc 1)与输入通道7(xd1)；
40.第二传感器接入所述输入单元的输入通道2(xa2)、输入通道4(xb2)、输入通道6(xc2)、输入通道8(xd2)；
41.指示灯接入所述输出单元的输出通道1(ya)、输出通道2(yb)、输出通道3(yc)、输出通道4(yd)；
42.当第一传感器被触发(信号有效)，进而第二传感器也被触发(信号有效)；mcu逻辑运算、判断得出有oht小车驶入分歧、合流处，该分歧、合流处处于堵塞状态；从而输出通道1(ya)、输出通道2(yb)、输出通道3(yc)、输出通道4(yd)全部输出有效，阻止其他oht小车驶入该分歧、合流处。
43.当第二传感器被触发(信号有效)，进而第一传感器也被触发(信号有效)；mcu逻辑运算、判断得出有oht小车驶出分歧、合流处，该分歧、合流处处于同行状态；从而输出通道1(ya)、输出通道2(yb)、输出通道3(yc)、输出通道4(yd)全部输出无效。允许任何oht小车驶入该分歧、合流处。
44.优选地，所述输出通道为4个，所述输出通道的数量与所述指示灯的数量相同，所述指示灯接入输出通道，不同位置处的指示灯接入不同的输出通道。
45.优选地，所述第二通行通道两端的传感器对称设置在第二通行通道的两侧。
46.优选地，所述第一通行通道两端的传感器对称设置在第一通行通道的两侧。
47.综上所述，本发明是一种基于硬件的、独立的控制单元，可以实现对oht系统的分歧、合流处进行交通管制，降低了调度系统(ocs)的工作负荷，也减少了对无线通讯系统的依赖，从而避免小车在分歧、合流处可能发生的撞车事故，提高的oht系统运行的可靠性和效率。
48.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料
或者特点包含于本说明书实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
49.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：

1.一种oht系统分歧、合流处通行控制系统，其特征在于，包括mcu、网络单元、输出单元与输入单元；所述mcu与所述网络单元、输出单元与输入单元均电性连接；分歧、合流处包括至少两个通行通道，两个通行通道分别记为第一通行通道、第二通行通道；所述第一通行通道与所述第二通行通道相交，所述第一通行通道与所述第二通行通道能够通行oht小车；位于第一通行通道与第二通行通道的两端均并列设置有两个传感器与一个指示灯；当第一通行通道一端的两个传感器均被触发时，指示灯报警，mcu逻辑运算，得出第一通行通道有oht小车驶入，此时，第二通行通道内禁止驶入oht小车；当第一通行通道另一端的两个传感器均被触发时，指示灯熄灭，说明oht小车已经驶出第一通行通道，此时，第一通行通道或第二通行通道内均允许oht小车驶入。2.如权利要求1所述的一种oht系统分歧、合流处通行控制系统，其特征在于，所述传感器为对射光电传感器、镜反射光电传感器或漫反射光电传感器中的一种或两种的组合。3.如权利要求1所述的一种oht系统分歧、合流处通行控制系统，其特征在于，所述输入单元包括多个输入通道，所述输出单元包括多个输出通道。4.如权利要求3所述的一种oht系统分歧、合流处通行控制系统，其特征在于，所述输入通道分别为输入通道1、输入通道2、输入通道3、输入通道4、输入通道5、输入通道6、输入通道7与输入通道8。5.如权利要求4所述的一种oht系统分歧、合流处通行控制系统，其特征在于，第一通行通道与第二通行通道端部设置的两个传感器分别记为第一传感器与第二传感器，第一传感器包括对射光电传感器、镜反射光电传感器、漫反射光电传感器中的一种；所述第二传感器包括对射光电传感器、镜反射光电传感器或漫反射光电传感器中的一种，所述第一传感器与所述第二传感器能够相同或不同。6.如权利要求5所述的一种oht系统分歧、合流处通行控制系统，其特征在于，所述第一传感器接入所述输入单元的输入通道1、输入通道3、输入通道5与输入通道7。7.如权利要求5所述的一种oht系统分歧、合流处通行控制系统，其特征在于，第二传感器接入所述输入单元的输入通道2、输入通道4、输入通道6、输入通道8。8.如权利要求1所述的一种oht系统分歧、合流处通行控制系统，其特征在于，所述输出通道为4个，所述指示灯接入输出通道，不同位置处的指示灯接入不同的输出通道。9.如权利要求1所述的一种oht系统分歧、合流处通行控制系统，其特征在于，所述分歧、合流处包括x型形结构、y形、h形、“田字形”、“土字形”“丁字形”。10.如权利要9所述的一种oht系统分歧、合流处通行控制系统，其特征在于，所述分歧、合流处每次只能通过一个oht小车。

技术总结

本发明公开了一种OHT系统分歧、合流处通行控制系统，包括MCU、网络单元、输出单元与输入单元；MCU与网络单元、输出单元与输入单元均电性连接；分歧、合流处为十字路口结构，分歧、合流处包括第一通行通道与第二通行通道，第二通行通道与第二通行通道垂直分布，第一通行通道与第二通行通道能够通行OHT小车；位于第一通行通道与第二通行通道的两端均并列设置有两个传感器与一个指示灯；当第一通行通道一端的两个传感器均被触发时，指示灯报警，MCU逻辑运算，得出第一通行通道有OHT小车驶入，此时，第二通行通道内禁止驶入OHT小车。第二通行通道内禁止驶入OHT小车。第二通行通道内禁止驶入OHT小车。