一种物流标记杀菌装置的制作方法

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1.本实用新型涉及杀菌设备技术领域，特别是涉及一种物流标记杀菌装置。

背景技术：

2.人们生活的环境中存在着大量的微生物，这些微生物无处不在无孔不入，这些微生物常常以细菌或病毒等形式存在，人们接触到这些致病微生物，会给自身健康带来影响。作为当前疫情的源头，新型冠状病毒就因为其极强的变异能力和感染性，给人类健康带来极大威胁。紫外线杀菌消毒作为对于病毒的消杀方法，其利用适当波长的紫外线能够破坏微生物机体细胞中的dna（脱氧核糖核酸）或rna（核糖核酸）的分子结构，造成生长性细胞死亡和（或）再生性细胞死亡，达到杀菌消毒的效果。
3.为了切断各种病菌的传播途径，疫情当下人们会对通过物流、冷链、安检等环节的快件或者物体进行消杀。在最新的技术上，会使用紫外线消杀的方式，对物表进行照射紫外线消杀，但被杀菌后的物体仅通过常规的贴标盖章等方式，其杀菌结果容易伪造，无法证明其确已经过杀菌，基于此，急需一种新型的设备来解决上述问题。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种物流标记杀菌装置，以解决上述现有技术存在的问题，便于对杀菌结果进行展示，且杀菌结果可信度高。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
6.本实用新型提供一种物流标记杀菌装置，包括信息标记装置和杀菌装置，所述信息标记装置能够利用紫外感光材料对待杀菌物体表面进行信息标记，所述杀菌装置用于对表面具备紫外感光材料的物体进行紫外线照射杀菌。
7.优选的，还包括分拣检测装置，所述分拣检测装置用于对经过杀菌的待杀菌物体进行分拣，并能够将不具备信息标记的待杀菌物体以及具备标记但杀菌效果未达到要求的待杀菌物体分别分拣出来并由输送装置分别输送至所述信息标记装置处以及所述杀菌装置处。
8.优选的，还包括输送装置，所述输送装置用于将待杀菌物体输送至所述信息标记装置处进行信息标记；所述输送装置用于将标记完的待杀菌物体输送至所述杀菌装置处进行杀菌；所述输送装置用于将所述分拣检测装置分拣出来的不具备信息标记的待杀菌物体输送至所述信息标记装置处进行信息标记；所述输送装置用于将所述分拣检测装置分拣出来的具备标记但杀菌效果未达到要求的待杀菌物体输送至所述杀菌装置处进行杀菌。
9.优选的，所述分拣检测装置包括图像采集部、控制器、输送带和机械臂，所述控制器与所述图像采集部以及所述机械臂均通信连接，所述输送带包括主输送带和两个分支输送带，两个所述分支输送带分别设置于所述主输送带侧边并均与所述主输送带衔接，所述机械臂设置有两个，分别对应于两个所述分支输送带，两个所述分支输送带分别为第一分支输送带和第二分支输送带，所述图像采集部用于采集所述主输送带上已杀菌物体的图像
信息并传送至所述控制器，所述控制器根据图像信息识别所述已杀菌物体上是否存在信息标记以及所述信息标记上的颜是否达到所设定的变效果，若不存在信息标记则控制所述机械臂将该已杀菌物体移动至第一分支输送带上，若存在信息标记但信息标记未达到所设定的变效果则控制所述机械臂将该已杀菌物体移动至第二分支输送带上，所述第一分支输送带上的已杀菌物体被输送装置输送至所述信息标记装置处进行标记后再次输送至杀菌装置中进行杀菌，所述第二分支输送带上的已杀菌物体被输送装置输送至所述杀菌装置上进行杀菌。
10.优选的，所述分拣检测装置还包括壳体，所述壳体内设置有主通道和两个支路通道，所述主输送带沿着所述主通道设置，所述第一分支输送带和所述第二分支输送带分别沿着两个所述支路通道设置。
11.优选的，所述信息标记装置用于向待杀菌物体表面贴设带有二维码以及紫外感光材料的贴片或者用于向待杀菌物体表面贴设带有由紫外感光材料制成的二维码的贴片，通过二维码查询杀菌地点和杀菌时间。
12.优选的，所述信息标记装置包括喷码机，所述喷码机用于直接向所述待杀菌物体表面喷涂紫外感光材料，并形成携带有杀菌地点信息和杀菌时间信息的二维码。
13.优选的，所述分拣检测装置能够先将不具备信息标记的物体分拣出去，再对具备信息标记但信息标记未达到所设定变效果的物体分拣出去。
14.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
15.1、普通用户可通过观察紫外感光材料的变程度对快件是否完成杀菌有明确的判断，更便于非技术人员对这一杀菌效果的理解。
16.2、伪造杀菌结果难度大，利用紫外感光材料是否变来展示杀菌结果，当伪造时，不仅需要制造贴片，还需要利用杀菌装置对贴片进行照射，这大大增加了伪造难度以及成本，因此经过本装置杀菌后的产品所展示的杀菌结果的可信度高。
17.3、对杀菌后的快件进行自动检测分拣，可以避免未完全完成杀菌的快件流出造成感染。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型提供的物流标记杀菌装置的流程图；
20.图2为分拣检测装置的结构示意图；
21.图3为分拣检测装置的剖视图；
22.图中：100-信息标记装置；200-杀菌装置；300-分拣检测装置；1-壳体；2-控制器；3-入口；4-主输送带；5-支路通道；6-分支输送带；7-主通道；8-摄像头；9-机械臂；10-推杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实用新型的目的是提供一种物流标记杀菌装置，以解决上述现有技术存在的问题，便于对杀菌结果进行展示，且可信度高。
25.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
26.本实用新型提供一种物流标记杀菌装置，如图1~图3所示，包括信息标记装置100和杀菌装置200，信息标记装置100能够利用紫外感光材料对待杀菌物体表面进行信息标记，杀菌装置200用于对表面具备紫外感光材料的物体进行紫外线照射杀菌，物体表面的紫外感光材料受到照射后变，且接收的紫外线剂量不同，所变成的颜也不同，例如，接收剂量越多，颜越浅，或者是接收剂量越多，颜越深，总之，能够辨别变程度与杀菌程度之间的关系即可，在优选的实施例中，还可在紫外感光材料一旁设置颜和杀菌效果对照图，以便于人们了解杀菌程度，在当前技术中，应用于物流、安检等环节中的杀菌装置较多，技术已相当成熟，因此不做详细介绍，本专利只是对其进行应用。
27.因此，普通用户可通过观察紫外感光材料的变程度对快件是否完成杀菌有明确的判断，更便于非技术人员对这一杀菌效果的理解。
28.另外，杀菌结果伪造难度大，利用紫外感光材料是否变来展示杀菌结果，当伪造时，不仅需要制造贴片，还需要利用杀菌装置200对贴片进行照射，这大大增加了伪造难度以及成本，因此经过本装置杀菌后的产品所展示的杀菌结果的可信度高。
29.于另一具体实施例中，物流标记杀菌装置还包括分拣检测装置300，分拣检测装置300用于对经过杀菌的待杀菌物体进行分拣，并能够将不具备信息标记的待杀菌物体以及具备标记但杀菌效果未达到要求的待杀菌物体分别分拣出来并由输送装置分别输送至信息标记装置100处以及杀菌装置200处。对杀菌后的快件进行自动检测分拣，可以避免未完全完成杀菌的快件流出造成感染，当然经过信息标记装置100标记的物体还需要再次输送至杀菌装置200处进行杀菌，杀菌完毕后输送至分拣检测装置300中再次进行分拣，直至物体通过分拣检测装置300的检测。
30.于另一具体实施例中，物流标记杀菌装置还包括输送装置，输送装置用于将待杀菌物体输送至信息标记装置100处进行信息标记；输送装置用于将标记完的待杀菌物体输送至杀菌装置200处进行杀菌；输送装置用于将分拣检测装置300分拣出来的不具备信息标记的待杀菌物体输送至信息标记装置100处进行信息标记；输送装置用于将分拣检测装置300分拣出来的具备标记但杀菌效果未达到要求的待杀菌物体输送至杀菌装置200处进行杀菌。
31.输送装置通常为传送带（若无条件也可用叉车等人工运输），用于将待杀菌物体输送到信息标记装置100中进行信息标记，再输送到杀菌装置200处进行杀菌，待杀菌结束后将已完成杀菌的物体输送到分拣检测装置300，最后将分拣好的已杀菌物体输送到不同的出口或储物处。当输送装置为传送带时，该传送带可直接穿过信息标记装置100、杀菌装置200、分拣检测装置300并将其连接成一条流水线。
32.于另一具体实施例中，分拣检测装置300包括图像采集部、控制器2、输送带和机械
臂9，控制器2与图像采集部以及机械臂9均通信连接，输送带包括主输送带4和两个分支输送带6，两个分支输送带6分别设置于主输送带4侧边并均与主输送带4衔接，机械臂9设置有两个，分别对应于两个分支输送带6，两个分支输送带6分别为第一分支输送带和第二分支输送带，图像采集部用于采集主输送带4上已杀菌物体的图像信息并传送至控制器2，控制器2根据图像信息识别已杀菌物体上是否存在信息标记以及信息标记上的颜是否达到所设定的变效果，若不存在信息标记则控制机械臂9将该已杀菌物体移动至第一分支输送带上，若存在信息标记但信息标记未达到所设定的变效果则控制机械臂9将该已杀菌物体移动至第二分支输送带上，第一分支输送带上的已杀菌物体被输送装置输送至信息标记装置100处进行标记后再次输送至杀菌装置200中进行杀菌，第二分支输送带上的已杀菌物体被输送装置输送至杀菌装置200上进行杀菌。
33.图像采集部包括摄像头8，用于对主输送带4上的已完成杀菌的物体进行图像信息采集，摄像头8可以为多个，分布在不同方位，从多方向采集物体表面图像信息，以便于充分检测物体表面；控制器2，用于处理摄像头8采集的图像信息，判定已完成杀菌的物体是否达到所需的杀菌程度以及是否具备信息标记；机械臂9，用于对经过控制器2判定的已完成杀菌的物体进行分拣，并分配到不同的分支输送带6上，输送往不同的地方。
34.于另一具体实施例中，分拣检测装置300还包括壳体1，壳体1内设置有主通道7和两个支路通道5，主输送带4沿着主通道7设置，第一分支输送带和第二分支输送带分别沿着两个支路通道5设置，壳体1前后两侧分别设置有相对的进口和出口，进口和出口之间的空间即为主通道7，壳体1的两个侧面分别设置有侧出口，侧出口与主输送带4之间的空间即为支路通道5。
35.分拣检测装置300具体的分拣流程为：
36.步骤1：摄像头8采集已完成杀菌物体表面图像信息，并将该信息传输到控制器2；
37.步骤2：控制器2处理图像信息，并控制机械臂9分拣；
38.步骤2.1：判断已完成杀菌物体表面是否带有信息标记，若是，则继续下一步，若否，则判断为无信息标记，从一支路通道5分拣出，并输送至信息标记装置100；
39.步骤2.2：判断已完成杀菌物体表面的信息标记是否完全变，若是，则判断为已完全杀菌，从主通道7分拣出，通过输送装置输送至杀菌合格处，若否，则判断为未完全杀菌，从另一支路通道5分拣出，并输送至杀菌装置200再次杀菌。
40.在可选的方案中，步骤2中的控制器2处理图像信息，统计经过分拣的已完成杀菌的物体总数，并分别计算分拣出无信息标记、完全杀菌、未完全杀菌的各项占比，并将分拣情况和统计结果显示在终端显示屏上，也可通过无线连接方式将信息传送到手机等移动终端。
41.在可选方案中，可通过统计所得的信息判断信息标记装置100和杀菌装置200是否故障。若无信息标记占比超过50%，则判断信息标记装置100的信息贴片已用完或喷码机中墨水用完；若未完全杀菌占比超过30%，则判断杀菌装置200中杀菌灯使用寿命到期需要更换，或其他故障需要维修。
42.两个机械臂9分别设置于两个支路通道5的对面，机械臂9可沿主输送带4垂直方向往复运动，在机械臂9上设有推杆10，用于将物体推动。在壳体1顶部设有控制器2用于接收摄像头8采集的图像信息并分析，且能控制机械臂9。
43.本实施例中，输送带结构为常见设备，因此未详细描述，机械臂9只采用最简单的结构，实现分拣即可，也可使用更高级的机械爪抓取。
44.于另一具体实施例中，信息标记装置100用于向待杀菌物体表面贴设带有二维码以及紫外感光材料的贴片或者用于向待杀菌物体表面贴设带有由紫外感光材料制成的二维码的贴片，通过二维码查询杀菌地点和杀菌时间。
45.紫外感光材料具体为以高敏性类丁二炔化合物为主要有机染材料，添加适当比例光引发剂制成一种感光墨水。更具体的，该感光墨水在接收到50mj/cm2的紫外光辐射时，可产生完全变。
46.在可选方案中，标记处可以为待杀菌物体的一个面或全部六个面，全部六个面都贴设有信息标记的方案的杀菌结果的可信度更高。
47.根据研究，uvc剂量达到15mj/cm2时，可对日常生活中绝大多数病菌杀菌率达到99％，uvc剂量达到40mj/cm2时，可对日常生活中绝大多数病菌杀菌率达到99.9％。因此，在本发明中使用的紫外感光材料制成的墨水在接收到50mj/cm2的紫外光辐射时产生完全变，此时可确保完全杀菌。当前市场技术中，对于紫外感光墨水研究相当成熟，对于利用感光材料制成的贴纸便签等也属于现有技术，因此本专利技术中不做赘述，本专利只是对其进行应用。
48.于另一具体实施例中，信息标记装置100包括喷码机，喷码机用于直接向待杀菌物体表面喷涂紫外感光材料，并形成携带有杀菌地点信息和杀菌时间信息的二维码，该二维码经过照射会变，且变后不影响人们对二维码的扫描。
49.本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：

1.一种物流标记杀菌装置，其特征在于：包括信息标记装置和杀菌装置，所述信息标记装置能够利用紫外感光材料对待杀菌物体表面进行信息标记，所述杀菌装置用于对表面具备紫外感光材料的物体进行紫外线照射杀菌。2.根据权利要求1所述的物流标记杀菌装置，其特征在于：还包括分拣检测装置，所述分拣检测装置用于对经过杀菌的待杀菌物体进行分拣，并能够将不具备信息标记的待杀菌物体以及具备标记但杀菌效果未达到要求的待杀菌物体分别分拣出来并由输送装置分别输送至所述信息标记装置处以及所述杀菌装置处。3.根据权利要求2所述的物流标记杀菌装置，其特征在于：还包括输送装置，所述输送装置用于将待杀菌物体输送至所述信息标记装置处进行信息标记；所述输送装置用于将标记完的待杀菌物体输送至所述杀菌装置处进行杀菌；所述输送装置用于将所述分拣检测装置分拣出来的不具备信息标记的待杀菌物体输送至所述信息标记装置处进行信息标记；所述输送装置用于将所述分拣检测装置分拣出来的具备标记但杀菌效果未达到要求的待杀菌物体输送至所述杀菌装置处进行杀菌。4.根据权利要求1所述的物流标记杀菌装置，其特征在于：所述信息标记装置用于向待杀菌物体表面贴设带有二维码以及紫外感光材料的贴片或者用于向待杀菌物体表面贴设带有由紫外感光材料制成的二维码的贴片，通过二维码查询杀菌地点和杀菌时间。5.根据权利要求1所述的物流标记杀菌装置，其特征在于：所述信息标记装置包括喷码机，所述喷码机用于直接向所述待杀菌物体表面喷涂紫外感光材料，并形成携带有杀菌地点信息和杀菌时间信息的二维码。6.根据权利要求2所述的物流标记杀菌装置，其特征在于：所述分拣检测装置能够先将不具备信息标记的物体分拣出去，再对具备信息标记但信息标记未达到所设定变效果的物体分拣出去。

技术总结

本实用新型提供一种物流标记杀菌装置，涉及杀菌设备技术领域，包括信息标记装置和杀菌装置，信息标记装置能够利用紫外感光材料对待杀菌物体表面进行信息标记，杀菌装置用于对表面具备紫外感光材料的物体进行紫外线照射杀菌。本实用新型提供的方案便于对杀菌结果进行展示，且杀菌结果可信度高。且杀菌结果可信度高。且杀菌结果可信度高。