一种地质钨矿产探测装置及其探测方法与流程

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同向下降，此时的旋转轮ⅱ在三角块的斜面上滑动推动升降轴ⅰ在套筒内部旋转，齿杆随升降轴ⅰ同向转动与齿轮ⅱ表面啮合，当旋转轮ⅱ沿三角块滚动至升降轴ⅰ的顶部时，升降轴ⅱ下降同时推动升降轴ⅰ下降，齿杆随升降轴ⅰ同时下降，此时的齿轮ⅱ顺时针转动，齿轮ⅱ与齿环啮合带动齿环反向转动，齿轮ⅰ与齿环内壁啮合同向转动带动移动杆与探测器向安装环的外侧延伸，使得飞行器本体在降低飞行时探测器始终保持与矿井壁顶部的探测距离，保证探测效果及探测数据的准确性，避免出现较大误差。
8.优选的，所述移动杆贯穿安装环表面且端部与探测器固接，所述探测器位于安装环的外壁，所述移动杆的数量为四个呈圆周分布在安装环上，通过齿轮ⅰ与移动杆啮合，推动移动杆和探测器在安装环表面来回伸缩滑动，能够保持探测器与矿井间的探测距离。
9.优选的，所述升降轴ⅱ伸缩连接在套筒的内部且位于固定板的上方，所述固定板固接在套筒的内壁，所述升降轴ⅰ滑动连接在套筒的内部且位于的下方，所述三角块位于旋转轮ⅱ下方。
10.优选的，所述连接耳的底部转动安装有旋转轮ⅱ，所述升降轴ⅰ顶部固接有三角块，所述升降轴ⅰ内壁设有扭簧。
11.优选的，所述旋转轮ⅱ沿三角块的斜表面滑动，所述扭簧的顶部连接在固定板的底部表面，所述固定板表面开设有缺口，旋转轮ⅱ远离三角块表面时，通过设置的扭簧使得升降轴ⅰ恢复至原位同时使得齿杆与齿轮ⅱ分离，能够使得齿环在转动时齿轮ⅱ在上反向转动，避免齿环与齿轮ⅱ之间出现卡死现象。
12.优选的，所述安装环表面开设有滑槽，所述连接杆ⅰ的端部通过安装环表面开设的滑槽贯穿至安装环内部，所述连接杆ⅰ端部伸缩连接有凸块，所述安装环内部沿滑槽的方向圆周开设有插槽，在不受外力的情况下，齿环转动在与齿轮ⅱ接触的过程中通过凸块卡在插槽内部对齿环进行固定，齿环转动的摩擦力大于齿轮ⅱ在上转动的摩擦力，因此齿环转动时会带动齿轮ⅱ转动，避免齿环与齿轮ⅱ之间出现转动错乱现象。
13.一种地质钨矿产探测装置的探测方法，包括以下步骤：
14.s1：将所述探测器以圆周的方式固定安装在每个移动杆上，且贯穿安装环的外壁；
15.s2：飞行器本体在飞行时，安装环带动探测器始终保持转动，对矿井内部进行探测；
16.s3：当飞行器本体所飞行的高度过高时旋转球块顶部与障碍物接触，升降轴ⅱ受到来自障碍物的压力在套筒的内部向下滑动，齿轮ⅱ与齿环啮合带动齿环反向转动，齿轮ⅰ与齿环内壁啮合同向转动带动移动杆与探测器向安装环的外侧延伸，使得飞行器本体在降低飞行时探测器始终保持与矿井壁顶部的探测距离；
17.s4：旋转球块与障碍物碰撞降低升降轴ⅱ的高度，使得旋转轮ⅱ在三角块表面的斜面滚动与感应器接触，感应器将信号发射至控制系统，通过控制系统降低飞行器本体的飞行高度。
18.本发明具备以下有益效果：
19.1、本发明通过齿轮ⅱ与齿环啮合带动齿环反向转动，齿轮ⅰ与齿环内壁啮合同向转动带动移动杆与探测器向安装环的外侧延伸，使得飞行器本体在降低飞行时探测器始终保持与矿井壁顶部的探测距离，保证探测效果及探测数据的准确性，避免出现较大误差，通过设置的旋转轮ⅰ与障碍物接触时会使其转动，减少与井壁的摩擦，避免在飞行时卡在井壁
内部。
20.2、本发明通过设置的扭簧使得升降轴ⅰ恢复至原位同时使得齿杆与齿轮ⅱ分离，能够使得齿环在转动时齿轮ⅱ在上反向转动，避免齿环与齿轮ⅱ之间出现卡死现象。
21.3、通过设置的插槽和凸块，在不受外力的情况下，齿环转动在与齿轮ⅱ接触的过程中通过凸块卡在插槽内部对齿环进行固定，齿环转动的摩擦力大于齿轮ⅱ在上转动的摩擦力，因此齿环转动时会带动齿轮ⅱ转动，避免齿环与齿轮ⅱ之间出现转动错乱。
附图说明
22.图1为本发明的示意图；
23.图2为本发明图1中的部分结构示意图；
24.图3为本发明图2中的侧视图；
25.图4为本发明图2中圆盘的整体结构图；
26.图5为本发明图1中套筒的内部结构示意图；
27.图6为本发明图2中安装环的部分内部示意图；
28.图7为本发明图6中a1的结构放大图。
29.图中：1、飞行器本体；2、机架；3、防撞架；4、圆盘；401、齿环；402、齿轮ⅰ；403、移动杆；404、安装环；4041、插槽；405、齿轮ⅱ；406、连接杆ⅰ；4061、凸块；407、固定轴；408、齿杆；5、控制箱；6、防撞杆；601、旋转轮ⅰ；602、套筒；603、连接杆ⅱ；604、旋转球块；605、升降轴ⅰ；6051、三角块；606、升降轴ⅱ；6061、连接耳；6062、凹块；6063、旋转轮ⅱ；6064、弹簧；607、感应器；608、固定板；6081、扭簧；7、探测器。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1-4，一种地质钨矿产探测装置，包括飞行器本体1、控制箱5、探测器7和探测机构；探测机构包括圆盘4与套筒602，圆盘4固定安装在飞行器本体1的顶部，圆盘4表面连接转轴转动连接有安装环404，安装环404的通过固定轴407转动安装在控制箱5的表面，安装环404的表面边缘通过连接杆ⅰ406转动连接有齿环401，齿环401的内壁啮合有齿轮ⅰ402，齿环401的外壁啮合有齿轮ⅱ405，齿轮ⅰ402表面啮合有移动杆403,移动杆403贯穿安装环404表面且端部与探测器7固接，探测器7位于安装环404的外壁，移动杆403的数量为四个呈圆周分布在安装环404上，齿轮ⅱ405表面啮合有齿杆408，齿杆408表面通过4081固接在升降轴ⅰ605表面，齿轮ⅱ405表面通过4051转动安装在套筒602表面；
32.套筒602内部依次设有升降轴ⅱ606、固定板608以及升降轴ⅰ605，升降轴ⅱ606伸缩连接在套筒602的内部且位于固定板608的上方，固定板608固接在套筒602的内壁，升降轴ⅰ605滑动连接在套筒602的内部且位于6087的下方，升降轴ⅱ606顶部旋转设置有旋转球块604，升降轴ⅱ606底部固接有连接耳6061，连接耳6061底部旋转连接有旋转轮ⅱ6063，升降轴ⅰ605的顶部固接有三角块6051，三角块6051位于旋转轮ⅱ6063下方。
33.将探测器7分别安装在四个移动杆403的端部，通过控制箱5内部的电机驱动安装环404转动使得飞行器本体1在飞行前进时对矿井中的钨矿进行探测，当飞行器本体1所飞行的高度过高时旋转球块604顶部与障碍物接触，升降轴ⅱ606受到来自障碍物的压力在套筒602的内部向下滑动，连接耳6061、旋转轮ⅱ6063及凹块6062均随升降轴ⅱ606同向下降，此时的旋转轮ⅱ6063在三角块6051的斜面上滑动推动升降轴ⅰ605在套筒602内部旋转，齿杆408随升降轴ⅰ605同向转动与齿轮ⅱ405表面啮合，当旋转轮ⅱ6063沿三角块6051滚动至升降轴ⅰ605的顶部时，升降轴ⅱ606下降同时推动升降轴ⅰ605下降，齿杆408随升降轴ⅰ605同时下降，此时的齿轮ⅱ405顺时针转动，齿轮ⅱ405与齿环401啮合带动齿环401反向转动，齿轮ⅰ402与齿环401内壁啮合同向转动带动移动杆403与探测器7向安装环404的外侧延伸，使得飞行器本体1在降低飞行时探测器7始终保持与矿井壁顶部的探测距离，保证探测效果及探测数据的准确性，避免出现较大误差。
34.请参阅图4-6，连接耳6061的底部转动安装有旋转轮ⅱ6063，升降轴ⅰ605顶部固接有三角块6051，旋转轮ⅱ6063沿三角块6051的斜表面滑动，升降轴ⅰ605内壁设有扭簧6081，扭簧6081的顶部连接在固定板608的底部表面，固定板608表面开设有缺口；当旋转球块604顶部没有障碍物时，升降轴ⅱ606便自动上升，促使旋转轮ⅱ6063远离三角块6051表面时，通过设置的扭簧6081使得升降轴ⅰ605恢复至原位同时使得齿杆408与齿轮ⅱ405分离，能够使得齿环401在转动时齿轮ⅱ405在4051上反向转动，避免齿环401与齿轮ⅱ405之间出现卡死现象。
35.请参阅图1-4和图6-7，安装环404表面开设有滑槽，连接杆ⅰ406的端部通过安装环404表面开设的滑槽贯穿至安装环404内部，连接杆ⅰ406端部伸缩连接有凸块4061，安装环404内部沿滑槽的方向圆周开设有插槽4041，凸块4061随连接杆ⅰ406在转动过程中插入相对应的插槽4041中。
36.连接杆ⅰ406上的凸块4061插入相对应的插槽4041时，随安装环404一起转动，当升降轴ⅰ605受到来自升降轴ⅱ606的压力下降时，齿杆408与齿轮ⅱ405啮合带动其齿轮ⅱ405转动，齿环401受到外部施加的力迫使逆时针转动，反之，在不受外力的情况下，齿环401转动在与齿轮ⅱ405接触的过程中通过凸块4061卡在插槽4041内部对齿环401进行固定，齿环401转动的摩擦力大于齿轮ⅱ405在4051上转动的摩擦力，因此齿环401转动时会带动齿轮ⅱ405转动，避免齿环401与齿轮ⅱ405之间出现转动错乱现象。
37.请参阅图5，飞行器本体1的内部设有控制系统，三角块6051的斜面设有感应器607，当飞行器本体1的飞行高度过高时，旋转球块604与障碍物碰撞降低升降轴ⅱ606的高度，使得旋转轮ⅱ6063在三角块6051表面的斜面滚动与感应器607接触，感应器607将信号发射至控制系统，通过控制系统降低飞行器本体1的飞行高度，避免飞行高度过高与障碍物发生碰撞出现坠毁现象。
38.一种地质钨矿产探测装置的探测方法，包括以下步骤：
39.s1：将探测器7以圆周的方式固定安装在每个移动杆403上，且贯穿安装环404的外壁；
40.s2：飞行器本体1在飞行时，安装环404带动探测器7始终保持转动，对矿井内部进行探测；
41.s3：当飞行器本体1所飞行的高度过高时旋转球块604顶部与障碍物接触，升降轴
ⅱ
606受到来自障碍物的压力在套筒602的内部向下滑动，齿轮ⅱ405与齿环401啮合带动齿环401反向转动，齿轮ⅰ402与齿环401内壁啮合同向转动带动移动杆403与探测器7向安装环404的外侧延伸，使得飞行器本体1在降低飞行时探测器7始终保持与矿井壁顶部的探测距离；
42.s4：旋转球块604与障碍物碰撞降低升降轴ⅱ606的高度，使得旋转轮ⅱ6063在三角块6051表面的斜面滚动与感应器607接触，感应器607将信号发射至控制系统，通过控制系统降低飞行器本体1的飞行高度。
43.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
44.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种地质钨矿产探测装置，其特征在于，包括飞行器本体(1)、控制箱(5)、探测器(7)和探测机构；所述探测机构包括圆盘(4)与套筒(602)，所述圆盘(4)固定安装在飞行器本体(1)的顶部，所述圆盘(4)表面连接转轴转动连接有安装环(404)，所述安装环(404)的通过固定轴(407)转动安装在控制箱(5)的表面，所述安装环(404)的表面边缘通过连接杆ⅰ(406)转动连接有齿环(401)，所述齿环(401)的内壁啮合有齿轮ⅰ(402)，所述齿环(401)的外壁啮合有齿轮ⅱ(405)，所述齿轮ⅰ(402)表面啮合有移动杆(403)，所述齿轮ⅱ(405)表面啮合有齿杆(408)，所述齿杆(408)表面通过(4081)固接在升降轴ⅰ(605)表面，所述齿轮ⅱ(405)表面通过(4051)转动安装在套筒(602)表面；所述套筒(602)内部依次设有升降轴ⅱ(606)、固定板(608)以及升降轴ⅰ(605)，所述升降轴ⅱ(606)顶部旋转设置有旋转球块(604)，所述升降轴ⅱ(606)底部固接有连接耳(6061)，所述连接耳(6061)底部旋转连接有旋转轮ⅱ(6063)，所述升降轴ⅰ(605)的顶部固接有三角块(6051)。2.根据权利要求1所述的一种地质钨矿产探测装置，其特征在于：所述移动杆(403)贯穿安装环(404)表面且端部与探测器(7)固接，所述探测器(7)位于安装环(404)的外壁，所述移动杆(403)的数量为四个呈圆周分布在安装环(404)上。3.根据权利要求2所述的一种地质钨矿产探测装置，其特征在于：所述升降轴ⅱ(606)伸缩连接在套筒(602)的内部且位于固定板(608)的上方，所述固定板(608)固接在套筒(602)的内壁，所述升降轴ⅰ(605)滑动连接在套筒(602)的内部且位于(6087)的下方，所述三角块(6051)位于旋转轮ⅱ(6063)下方。4.根据权利要求3所述的一种地质钨矿产探测装置，其特征在于：所述连接耳(6061)的底部转动安装有旋转轮ⅱ(6063)，所述升降轴ⅰ(605)顶部固接有三角块(6051)，所述升降轴ⅰ(605)内壁设有扭簧(6081)。5.根据权利要求4所述的一种地质钨矿产探测装置，其特征在于：所述旋转轮ⅱ(6063)沿三角块(6051)的斜表面滑动，所述扭簧(6081)的顶部连接在固定板(608)的底部表面，所述固定板(608)表面开设有缺口。6.根据权利要求5所述的一种地质钨矿产探测装置，其特征在于：所述安装环(404)表面开设有滑槽，所述连接杆ⅰ(406)的端部通过安装环(404)表面开设的滑槽贯穿至安装环(404)内部，所述连接杆ⅰ(406)端部伸缩连接有凸块(4061)，所述安装环(404)内部沿滑槽的方向圆周开设有插槽(4041)。7.一种地质钨矿产探测装置的探测方法，采用的如权利要求6所述的一种地质钨矿产探测装置，其特征在于，包括以下步骤：s1：将所述探测器(7)以圆周的方式固定安装在每个移动杆(403)上，且贯穿安装环(404)的外壁；s2：飞行器本体(1)在飞行时，安装环(404)带动探测器(7)始终保持转动，对矿井内部进行探测；s3：当飞行器本体(1)所飞行的高度过高时旋转球块(604)顶部与障碍物接触，升降轴ⅱ(606)受到来自障碍物的压力在套筒(602)的内部向下滑动，齿轮ⅱ(405)与齿环(401)啮合带动齿环(401)反向转动，齿轮ⅰ(402)与齿环(401)内壁啮合同向转动带动移动杆(403)与探测器(7)向安装环(404)的外侧延伸，使得飞行器本体(1)在降低飞行时探测器(7)始终
保持与矿井壁顶部的探测距离；s4：旋转球块(604)与障碍物碰撞降低升降轴ⅱ(606)的高度，使得旋转轮ⅱ(6063)在三角块(6051)表面的斜面滚动与感应器(607)接触，感应器(607)将信号发射至控制系统，通过控制系统降低飞行器本体(1)的飞行高度。

技术总结

本发明涉及钨矿产探测技术领域，且公开了一种地质钨矿产探测装置及其探测方法，包括飞行器本体、控制箱、探测器和探测机构；探测机构包括圆盘与套筒，圆盘固定安装在飞行器本体的顶部，圆盘表面连接转轴转动连接有安装环，安装环的通过固定轴转动安装在控制箱的表面，安装环的表面边缘通过连接杆Ⅰ转动连接有齿环。通过齿轮Ⅰ与齿环内壁啮合同向转动带动移动杆与探测器向安装环的外侧延伸，使得飞行器本体在降低飞行时探测器始终保持与矿井壁顶部的探测距离，保证探测效果及探测数据的准确性，避免出现较大误差，通过设置的旋转轮Ⅰ与障碍物接触时会使其转动，减少与井壁的摩擦，避免在飞行时卡在井壁内部。在飞行时卡在井壁内部。在飞行时卡在井壁内部。