一种仿生蜘蛛行走式家庭监控

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1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种仿生蜘蛛行走式家庭监控。

背景技术：

2.在当今时代，家庭监控的地位越来越重要，几乎每家每户都在家里安装了监控摄像头，一部分是为了监控家里的实时情况和安全，一部分则是与为了和家庭成员沟通联系。当今市场上的产品，大部分都是挂墙上的转头式监控，该种类监控缺点明显，只能固定监看部分扇形区域，而且仅仅智能作为监控功能，这使得监控的利用率大大降低。
3.申请号为cn216070255u的实用新型，公开了一种仿生蜘蛛机器人，机体与底盘安装连接并且对称夹持住四个机体舵机，机体舵机通过舵机臂与大臂连接，并在大臂上安装大臂舵机和大臂舵机底座后与小臂连接，前爪安装前爪舵机和前爪舵机底座后与小臂连接，机体内部安装摄像头，传递实时画面。该机器虽然满足以上要求，但仍然存在以下缺陷：结构偏复杂，外观不美观且有尖锐部位。

技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种仿生蜘蛛行走式家庭监控，解决了上述的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种仿生蜘蛛行走式家庭监控，包括移动底座和设置在移动底座上的头部外壳，所述头部外壳的表面固定安装有高清摄像头，高清摄像头安装在头部外壳前中心，头部外壳上还设置有总开关，高清摄像头受总开关控制启闭，所述移动底座包括上盖板和下盖板，所述上盖板的顶部与头部外壳的底部固定连接，所述上盖板的底部通过连接杆与下盖板的顶部固定连接，所述下盖板顶部的四周固定安装有旋转舵机，所述旋转舵机输出轴的顶部固定安装有电机固定箱，所述电机固定箱的内腔固定安装有升降舵机，且升降舵机的输出轴转动连接有下动杆，具体的，升降舵机的输出轴的两端均固定安装有转臂，且两个转臂的表面均转动连接有下动杆，所述下盖板的外周开设有与升降舵机转臂相适配的槽口，所述电机固定箱远离上盖板的一侧转动连接有上动杆，所述上动杆的一端转动连接有脚尖板，两个所述下动杆分别与脚尖板的两侧转动连接，构成四只脚，结构简单的同时，运动迅速，其中上盖板中心挖空方便舵机的连接线通过。
6.优选的，所述头部外壳的内部固定安装有单片机和蓄电池，所述单片机和蓄电池之间通过导线连接，所述单片机分别与高清摄像头、蓝牙模块和方向控制模块实现双向连接，所述方向控制模块通过导线分别与旋转舵机和升降舵机实现双向连接。
7.优选的，为了降低仿生蜘蛛行走家庭监控的重量及制造成本，所有零件均采用pla原料3d打印技术打印，这能最大程度降低机器重量，硬度质量好，且打印精度可控，这能使机器运行更加流畅，部件之间更加配合。
8.有益效果
9.本实用新型提供了一种仿生蜘蛛行走式家庭监控。与现有的技术相比具备以下有益效果：
10.(1)该仿生蜘蛛行走式家庭监控，通过简化机械结构，运行流畅，增大机器使用寿命和资源利用率，且结构紧凑设计，整体简单，外观精美无尖锐部位，能作为移动家庭移动监控的同时成为小孩玩具。
11.(2)该仿生蜘蛛行走式家庭监控，通过单片机、蓝牙模块和方向控制模块的设置，使得设备可以与手机蓝牙对接，即通过手机蓝牙下发指令即可调控舵机相互配合使整合装置向前行走、原地旋转、跳舞，同时高清摄像头在开启总开关后就开始工作摄影及向手机实时传输画面与声音。
附图说明
12.图1为本实用新型的外部结构示意图；
13.图2为本实用新型的俯视图；
14.图3为本实用新型头部外壳的内部结构示意图；
15.图4为本实用新型的系统原理框图。
16.图中：1、脚尖板；2、上动杆；3、电机固定箱；4、高清摄像头；5、头部外壳；6、上盖板；7、升降舵机；8、下盖板；9、下动杆；10、移动底座；11、单片机；12、蓄电池；13、蓝牙模块；14、方向控制模块；15、旋转舵机。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种仿生蜘蛛行走式家庭监控，包括移动底座10和设置在移动底座10上的头部外壳5，头部外壳5上设置有装饰件，且头部外壳5上设置有总开关，用于控制装置整体电器元件的启闭，头部外壳5的表面固定安装有高清摄像头4，移动底座10包括上盖板6和下盖板8，上盖板6的顶部与头部外壳5的底部固定连接，上盖板6的底部通过连接杆与下盖板8的顶部固定连接，下盖板8顶部的四周固定安装有旋转舵机15，旋转舵机15输出轴的顶部固定安装有电机固定箱3，电机固定箱3的内腔固定安装有升降舵机7，其中旋转舵机15和升降舵机7均选择mg90s金属舵机，升降舵机7的输出轴转动连接有下动杆9，电机固定箱3远离上盖板6的一侧转动连接有上动杆2，上动杆2的一端转动连接有脚尖板1，下动杆9与脚尖板1的两侧转动连接。
19.进一步的，为了方便实现对装置的线上控制，头部外壳5的内部固定安装有单片机11和蓄电池12，其中单片机择stm32型号单片机，单片机11和蓄电池12之间通过导线连接，单片机11分别与高清摄像头4、蓝牙模块13和方向控制模块14实现双向连接，方向控制模块14分别与旋转舵机15和升降舵机7实现双向连接，蓝牙模块13的设置，为建立手机和装置之间的联系提供便捷条件，方向控制模块14用于控制旋转舵机15和升降舵机7的运行，使得手机发出运行方向指令时，蓝牙模块13将指令传输到单片机11中，单片机11根据指令控
制方向控制模块14对旋转舵机15和升降舵机7进行控制，控制装置按照指令进行运行。
20.进一步延伸，通过对运行指令的控制，实现装置的行走、旋转，进而能够达到简单跳舞的目的，使得装置具备灵活监控效果的同时，还具备玩耍效果，且因为无尖锐部分，可以避免装置对人轻易的造成损伤。
21.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
22.使用时，打开总开关，下盖板8上的四个旋转舵机15旋转控制机器脚部水平方向运动，电机固定箱3内的升降舵机7控制机器脚部竖直方向运动，旋转舵机15和升降舵机7通过方向控制模块14控制，建立手机与蓝牙模块13的连接后，手机蓝牙下发指令给单片机11，单片机11经过指令信号处理后，操控反向控制模块使得旋转舵机15和升降舵机7相互配合，使机器向前行走、旋转、跳舞，高清摄像头4在开启总开关后就开始工作摄影及向手机实时传输画面与声音。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种仿生蜘蛛行走式家庭监控，包括移动底座(10)和设置在移动底座(10)上的头部外壳(5)，其特征在于：所述头部外壳(5)的表面固定安装有高清摄像头(4)，所述移动底座(10)包括上盖板(6)和下盖板(8)，所述上盖板(6)的顶部与头部外壳(5)的底部固定连接，所述上盖板(6)的底部通过连接杆与下盖板(8)的顶部固定连接，所述下盖板(8)顶部的四周固定安装有旋转舵机(15)，所述旋转舵机(15)输出轴的顶部固定安装有电机固定箱(3)，所述电机固定箱(3)的内腔固定安装有升降舵机(7)，且升降舵机(7)的输出轴转动连接有下动杆(9)，所述电机固定箱(3)远离上盖板(6)的一侧转动连接有上动杆(2)，所述上动杆(2)的一端转动连接有脚尖板(1)，所述下动杆(9)与脚尖板(1)的两侧转动连接。2.根据权利要求1所述的一种仿生蜘蛛行走式家庭监控，其特征在于：所述头部外壳(5)的内部固定安装有单片机(11)和蓄电池(12)，所述单片机(11)和蓄电池(12)之间通过导线连接。3.根据权利要求2所述的一种仿生蜘蛛行走式家庭监控，其特征在于：所述单片机(11)分别与高清摄像头(4)、蓝牙模块(13)和方向控制模块(14)实现双向连接，所述方向控制模块(14)分别与旋转舵机(15)和升降舵机(7)实现双向连接。4.根据权利要求1所述的一种仿生蜘蛛行走式家庭监控，其特征在于：所述下盖板(8)的外周开设有与升降舵机(7)相适配的槽口。

技术总结

本实用新型公开了一种仿生蜘蛛行走式家庭监控，包括移动底座和设置在移动底座上的头部外壳，头部外壳的表面固定安装有高清摄像头，高清摄像头安装在头部外壳前中心，移动底座包括上盖板和下盖板，所述上盖板的顶部与头部外壳的底部固定连接，所述上盖板的底部通过连接杆与下盖板的顶部固定连接，所述下盖板顶部的四周固定安装有旋转舵机，所述旋转舵机输出轴的顶部固定安装有电机固定箱，本实用新型涉及机器人技术领域。该仿生蜘蛛行走式家庭监控，通过简化机械结构，运行流畅，增大机器使用寿命和资源利用率，且结构紧凑设计，整体简单，外观精美无尖锐部位，能作为移动家庭移动监控的同时成为小孩玩具。的同时成为小孩玩具。的同时成为小孩玩具。