一种用于停车场的智能定位引导系统的制作方法

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1.本发明涉及停车场引导路线系统技术领域，特别是涉及一种用于停车场的智能定位引导系统。

背景技术：

2.随着经济的发展，生活质量的提高，城市中的汽车越来越多，导致许多城市出现了停车难和通车乱的现象，车辆的迅速增加给城市的公共管理带来了巨大的压力和挑战，城市停车服务严重考验一个城市的公共服务能力，面对汽车时代的来临，寻停车场和停车位变得困难，进出停车场不便捷、停车位供应不足的问题越来越突出。
3.目前，通过将车位引导系统通过引导人员进行引导，或是通过物联系统将空余车位进行在手机或平板进行展示然后通过车主自行选择后进行引导，但是在停车高峰时，无疑会发生选定好的车位被人抢占，或是车位空间无法满足当前车辆停放空间，而继续选择适合车位的问题。
4.鉴于此，急需发明一种用于停车场的智能定位引导系统用于解决上述问题。

技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种用于停车场的智能定位引导系统用于解决停车难中，选定好的车位被人抢占或是车位空间无法满足当前车辆停放空间的问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供了一种用于停车场的智能定位引导系统，包括：
7.检测机构，用于对将要停进停车场内的车辆进行检测；
8.引导路线机构，用于将驶进所述停车场内的车辆进行引导；
9.处理装置，与所述检测机构、引导路线机构和定位装置电连接，所述处理装置用于对所述检测机构、引导路线机构和定位装置进行处理。
10.进一步地，本发明中所述检测机构，包括：
11.检测柱，分别设置在所述停车场入口两侧，所述检测柱用于检测所述车辆信息；
12.图像检测单元，设置在所述停车场入口，所述摄像检测单元用于对所述车辆的车牌信息和乘坐人员进行检测；
13.车位检测装置，设置在所述车位四周，所述车位检测装置用于对所述车位内进行检测；
14.检测单元，设置在所述停车场地面，所述检测单元用于对所述停车场内的车辆行驶车辆进行检测；
15.定位装置，用于对所述车位内停放的车辆进行定位。
16.进一步地，本发明中的所述引导路线机构，包括：
17.图像模块，设置在所述停车场内，所述图像装置用于根据所述检测柱检测的车辆信息对所述停车场内的车辆进行图像引导路线；
18.声音模块，设置在所述停车场内，所述声音模块用于根据所述检测柱检测的车辆
信息对所述停车场内的车辆进行声音引导路线。
19.进一步地，本发明中的所述处理装置，包括：
20.采集模块，用于采集所述车辆的宽度、高度和长度信息，和驾乘人员人数信息，车辆行驶方向信息，所述车位空间信息和车位位置信息；
21.处理模块，用于根据所述车辆的宽度信息、高度信息和长度信息，和驾乘人员人数信息，车辆行驶方向信息，所述车位空间信息和车位位置信息对所述停车场内的车辆引导路线做出调整；
22.控制模块，用于对图像模块和声音模块进行控制；
23.通信模块，设置有4g单元或5g单元等通信单元。
24.进一步地，本发明中所述处理模块还用于在获取所述驶入停车场的当前车辆的宽度信息，获取所述当前车辆宽度信息的当前车辆宽度值
△
c，根据所述当前车辆宽度值
△
c对所述驶入停车场的当前车辆进行车位引导路线；
25.所述处理模块还用于设定第一预设车辆宽度值c1、第二预设车辆宽度值c2、第三预设车辆宽度值c3和第四预设车辆宽度值c4，且c1＜c2＜c3＜c4；所述处理模块还用于设定第一预设车位l1、第二预设车位l2、第三预设车位l3和第四预设车位l4，且l1＜l2＜l3＜l4；
26.所述处理模块还用于在根据所述当前车辆的宽度值
△
c向所述车位引导路线时，根据所述当前车辆的宽度值
△
c与各预设车辆宽度值之间的关系设定引导路线车位；
27.当
△
c≤c1时，则将所述第一预设车位l1作为所述车辆的停车车位，并进行路线引导；
28.当c1＜
△
c≤c2时，则将所述第二预设车位l2作为所述车辆的停车车位，并进行路线引导；
29.当c2＜
△
c≤c3时，则将所述第三预设车位l3作为所述车辆的停车车位，并进行路线引导；
30.当c3＜
△
c≤c4时，则将所述第四预设车位l5作为所述车辆的停车车位，并进行路线引导。
31.进一步地，本发明中所述处理模块还用于获取所述驶入停车场的当前车辆的长度信息，获取所述当前车辆长度信息的车辆实时长度值
△
v，根据所述当前车辆的长度值
△
v对所述驶入停车场的当前车辆车位引导路线进行调整；
32.所述处理模块还用于设定第一预设车辆长度值v1、第二预设车辆长度值v2、第三预设车辆长度值v3和第四预设车辆长度值v4，且v1＜v2＜v3＜v4；所述处理模块还用于设定第一预设调整系数n1、第二预设调整系数n2、第三预设调整系数n3和第四预设调整系数n4，且0＜n1＜n2＜n3＜n4＜1；
33.所述处理模块还用于在选定第i预设车位li作为所述当前车辆的车位进行引导路线，i＝1，2，3，4，并根据所述当前车辆的长度值
△
v对所述驶入当前车辆的车位引导路线进行调整时，根据所述当前车辆的长度值
△
v与各预设车辆长度值之间的关系，选定预设的调整系数进行调整；
34.当
△
v≤v1时，则不对所述驶入停车场的当前车辆车位引导路线进行调整；
35.当v1＜
△
v≤v2时，则选定所述第一预设调整系数n1对所述驶入当前车辆的车位
引导路线进行调整，调整后的车位引导路线为li*n1；
36.当v2＜
△
v≤v3时，则选定所述第二预设调整系数n2对所述驶入当前车辆的车位引导路线进行调整，调整后的车位引导路线为li*n2；
37.当v3＜
△
v≤v4时，则选定所述第三预设调整系数n3对所述驶入当前车辆的车位引导路线进行调整，调整后的车位引导路线为li*n3；
38.当v4＜
△
v时，则选定所述第四预设调整系数n4对所述驶入当前车辆的车位引导路线进行调整，调整后的车位引导路线为li*n4。
39.进一步地，本发明中所述处理模块还用于获取所述驶入停车场的当前车辆的高度信息，获取所述当前车辆高度信息的车辆实时高度值
△
t，根据所述当前车辆的高度值
△
t对所述驶入停车场的当前车辆车位调整后的引导路线进行二次调整；
40.所述处理模块还用于设定第一预设车辆高度值t1、第二预设车辆高度值t2、第三预设车辆高度值t3和第四预设车辆高度值t4，且t1＜t2＜t3＜t4；所述处理模块还用于设定第一预设二次调整系数m1、第二预设二次调整系数m2、第三预设二次调整系数m3和第四预设二次调整系数m4，且0＜m1＜m2＜m3＜m4＜1；
41.所述处理模块还用于在选定第i设调整系数ni作为对所述驶入当前车辆的车位引导路线的调整，调整后的车位引导路线为li*ni，i＝1，2，3，4，并根据所述当前车辆的高度值
△
t对所述驶入当前车辆车位引导路线调整后的二次调整时，根据所述当前车辆的高度值
△
t与各预设车辆高度值之间的关系，选定预设的二次调整系数进行调整；
42.当
△
t≤t1时，则不对所述驶入停车场的当前车辆车位调整后的引导路线进行二次调整；
43.当t1＜
△
t≤t2时，则选定所述第一预设二次调整系数m1对所述驶入当前车辆车位引导路线调整后进行二次调整，调整后的车位引导路线为li*ni*m1；
44.当t2＜
△
t≤t3时，则选定所述第二预设二次调整系数m2对所述驶入当前车辆车位引导路线调整后进行二次调整，调整后的车位引导路线为li*ni*m2；
45.当t3＜
△
t≤t4时，则选定所述第三预设二次调整系数m3对所述驶入当前车辆车位引导路线调整后进行二次调整，调整后的车位引导路线为li*ni*m3；
46.当t4＜
△
t时，则选定所述第四预设二次调整系数m4对所述驶入当前车辆车位引导路线调整后进行二次调整，调整后的车位引导路线为li*ni*m4。
47.进一步地，本发明中所述处理模块还用于在选定第i预设二次调整系数mi对所述驶入当前车辆车位引导路线调整后进行二次调整，调整后的车位引导路线为li*ni*mi，且i＝1,2,3,4，所述处理模块还用于通过检测单元获取所述停车场内部当前车辆行进路线信息，获取所述当前车辆行进路线信息的当前车辆行进路线数据
△
o，并根据所述当前车辆行进路线数据
△
o与所述二次调整之后的当前车辆车位引导路线之间的关系，判断是否需要对所述二次调整之后的当前车辆车位引导路线li*ni*mi进行三次调整
48.当
△
o＞li*ni*mi时，则判断需要对所述二次调整之后的当前车辆车位引导路线li*ni*mi进行三次调整；
49.当
△
o＜li*ni*mi时，则判断需要对所述二次调整之后的当前车辆车位引导路线li*ni*mi进行三次调整；
50.当
△
o＝li*ni*mi时，则判断不需要对所述二次调整之后的当前车辆车位引导路
线li*ni*mi进行三次调整。
51.进一步地，本发明中所述处理模块还用于在判断需要对所述二次调整之后的当前车辆车位引导路线li*ni*mi进行三次调整时，通过所述当前车辆行进路线数据
△
o与所述二次调整之后的当前车辆车位引导路线li*ni*mi的实时差值
△
j，对所述二次调整之后的当前车辆车位引导路线li*ni*mi进行三次调整；
52.所述处理模块还用于设定第一预设差值j1、第二预设差值j2、第三预设差值j3和第四预设差值j4，所述处理模块还用于设定第一预设三次调整系数k1、第二预设三次调整系数k2、第三预设三次调整系数k3和第四预设三次调整系数k4，且k1＜k2＜0＜k3＜k4；
53.所述处理模块还用于根据所述当前车辆行进路线数据
△
o与所述li*ni*mi的实时差值
△
j与各预设差值之间的关系调整，选定预设的三次调整系数，对所述对所述二次调整之后的当前车辆车位引导路线进行三次调整；
54.当
△
j＜j1时，则选定所述第一预设三次调整系数k1，对所述二次调整之后的当前车辆车位引导路线进行三次调整，调整后的引导路线为li*ni*mi*k1；
55.当j1≤
△
j＜j2时，则选定所述第二预设三次调整系数k2，对所述二次调整之后的当前车辆车位引导路线进行三次调整，调整后的引导路线为li*ni*mi*k2；
56.当j2≤
△
j＝0时，则不对所述二次调整之后的当前车辆车位引导路线进行三次调整；
57.当0＜
△
j＜j3时，则选定所述第三预设三次调整系数k3，对所述二次调整之后的当前车辆车位引导路线进行三次调整，调整后的引导路线为li*ni*mi*k3；
58.当j3≤
△
j＜j4时，则选定所述第四预设三次调整系数k4，对所述二次调整之后的当前车辆车位引导路线进行三次调整，调整后的引导路线为li*ni*mi*k4。
59.进一步地，本发明中所述处理模块还用通过所述车位检测装置获取所述车位中信息和通过所述定位装置获取到的所述车位位置信息通过所述通信模块发送至用户手机等智能穿戴设备。
60.本发明实施例一种用于停车场的智能定位引导系统与现有技术相比，其有益效果在于：
61.通过将检测机构和引导路线机构与处理装置通过电连接，通过检测柱检测当前停车场驶入车辆的宽度、长度和高度等信息，处理装置依据该车的宽度、长度和高度等信息进行车位引导，并进行引导；通过图像模块将路线照射在当前车辆行进路上；当发现当前车辆行进路线发生偏移时，通过声音模块进行提示，并通过检测当前车辆行进路线与引导路线的偏移距离和距离再次修正引导路线，直至将当前车辆引导至指定车位；根据图像检测单元获取车辆辆牌照信息与车位位置信息通过通信模块发送至用户手机等智能穿戴设备，便于在用户方便寻停放车辆。
62.本发明实施例的一种用于停车场的智能定位引导系统，通过检测机构和处理装置能快速根据当前车辆信息快速寻至合适车位，解决因为车辆不满足于车位空间而四处寻的问题，同时通过及时动态调整引导路线，防止用户选定好的车位被别人抢占的问题。
附图说明
63.图1是本发明实施例一种用于停车场的智能定位引导系统框架结构示意图；
64.图2是本发明实施例处理装置功能框图。
具体实施方式
65.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
66.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
67.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
68.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
69.如图1所示，本发明实施例优选实施例的一种用于停车场的智能定位引导系统，包括：检测机构
、
引导路线机构和处理装置。
70.具体而言，检测机构用于对将要停进停车场内的车辆进行检测。
71.具体而言，引导路线机构用于将驶进所述停车场内的车辆进行引导。
72.具体而言，处理装置与检测机构、引导路线机构和定位装置电连接，处理装置用于对检测机构、引导路线机构和定位装置进行处理。
73.可以理解的是，本发明中的一种用于停车场的智能定位引导系统由检测机构
、
引导路线机构和处理装置组成，通过检测机构对将要停进停车场内的车辆进行检测，并将检测数据发送给处理装置，通过处理装置基于检测数据进行处理，并控制引导路线机构对车辆进行引导。
74.具体而言，本发明实施例的优选实施例中的检测机构，包括：检测柱
、
图像检测单元
、
车位检测装置
、
检测单元和定位装置。
75.具体而言，检测柱分别设置在停车场入口两侧，检测柱用于检测车辆信息。
76.具体而言，图像检测单元设置在停车场入口，摄像检测单元用于对车辆的车牌信息和乘坐人员进行检测。
77.具体而言，车位检测装置设置在车位四周，车位检测装置用于对车位内进行检测。
78.具体而言，检测单元设置在停车场地面，检测单元用于对停车场内的车辆行驶车辆进行检测。
79.具体而言，定位装置用于对车位内停放的车辆进行定位。
80.可以理解的是，本发明中的检测机构由检测柱
、
图像检测单元
、
车位检测装置
、
检测单元和定位装置组成。通过检测柱获取当前驶入停车场车辆的宽度、长度和高度信息，通过
图像检测单元获取当前驶入停车场车辆的牌照信息和乘坐人员数量信息，通过车位检测装置检测车位内剩余空间信息，通过检测单元获取停车场内的当前车辆行驶行进位置，通过定位装置获取车位位置信息。
81.优选的，图像检测单元可以由摄像机等图像录制或拍摄设备组成。
82.优选的，检测柱可以由红外检测测量柱组成。
83.具体而言，本发明实施例的优选实施例中的引导路线机构，包括：图像模块和声音模块。
84.具体而言，图像模块设置在停车场内，图像装置用于根据检测柱检测的车辆信息对停车场内的车辆进行图像引导路线。
85.具体而言，声音模块设置在停车场内，声音模块用于根据检测柱检测的车辆信息对停车场内的车辆进行声音引导路线。
86.可以理解的是，本发明中引导路线机构由图像模块和声音模块组成。通过图像模块将引导路线投射至当前车辆行驶路面用于引导车辆开至车位，通过声音模块发出声音提醒车辆遵从当前路面上投射出的引导路线进行前进。
87.优选的图像模块可以由投影，图像播放设备等组成。
88.可以看出，上述实施例通过由通过检测柱获取当前驶入停车场车辆的宽度、长度和高度信息，通过图像检测单元获取当前驶入停车场车辆的牌照信息和乘坐人员数量信息，通过车位检测装置检测车位内剩余空间信息，通过检测单元获取停车场内的当前车辆行驶行进位置，通过定位装置获取车位位置信息，并通过处理装置将当前驶入停车场车辆的宽度、长度和高度信息，车位内剩余空间信息当前车辆行驶行进位置车位位置信息进行处理，并寻最相匹配的车位后，由处理装置通过控制图像模块将引导路线投射至当前车辆行驶路面用于引导车辆开至该车位，通过声音模块发出声音提醒车辆遵从当前路面上投射出的引导路线进行前进。
89.基于上述实施例的优选实施例中，参阅图2本发明中的处理装置，包括：采集模块、处理模块、控制模块和通信模块。
90.具体而言，采集模块用于采集车辆的宽度、高度和长度信息，和驾乘人员人数信息，车辆行驶方向信息，车位空间信息和车位位置信息。
91.具体而言，处理模块用于根据车辆的宽度信息、高度信息和长度信息，和驾乘人员人数信息，车辆行驶方向信息，车位空间信息和车位位置信息对停车场内的车辆引导路线做出调整。
92.具体而言，控制模块用于对图像模块和声音模块进行控制。
93.具体而言，通信模块设置有4g单元或5g单元等通信单元。
94.具体而言，本发明中处理模块还用于在获取驶入停车场的当前车辆的宽度信息，获取当前车辆宽度信息的当前车辆宽度值δc，根据当前车辆宽度值
△
c对驶入停车场的当前车辆进行车位引导路线。
95.具体而言，处理模块还用于设定第一预设车辆宽度值c1、第二预设车辆宽度值c2、第三预设车辆宽度值c3和第四预设车辆宽度值c4，且c1＜c2＜c3＜c4；处理模块还用于设定第一预设车位l1、第二预设车位l2、第三预设车位l3和第四预设车位l4，且l1＜l2＜l3＜l4；
96.处理模块还用于在根据当前车辆的宽度值
△
c向车位引导路线时，根据当前车辆的宽度值
△
c与各预设车辆宽度值之间的关系设定引导路线车位；
97.当
△
c≤c1时，则将第一预设车位l1作为车辆的停车车位，并进行路线引导；
98.当c1＜
△
c≤c2时，则将第二预设车位l2作为车辆的停车车位，并进行路线引导；
99.当c2＜
△
c≤c3时，则将第三预设车位l3作为车辆的停车车位，并进行路线引导；
100.当c3＜
△
c≤c4时，则将第四预设车位l5作为车辆的停车车位，并进行路线引导。
101.可以理解的是，通过
△
c与各预设车辆宽度值之间的关系设定引导路线车位，针对车辆宽度选择适合的宽度的车位对当前车辆进行引导，避免了车主自行寻到车位时，因车位宽度而不适合再次寻车位的问题。
102.具体而言，本发明中处理模块还用于获取驶入停车场的当前车辆的长度信息，获取当前车辆长度信息的车辆实时长度值
△
v，根据当前车辆的长度值
△
v对驶入停车场的当前车辆车位引导路线进行调整。
103.具体而言，处理模块还用于设定第一预设车辆长度值v1、第二预设车辆长度值v2、第三预设车辆长度值v3和第四预设车辆长度值v4，且v1＜v2＜v3＜v4；处理模块还用于设定第一预设调整系数n1、第二预设调整系数n2、第三预设调整系数n3和第四预设调整系数n4，且0＜n1＜n2＜n3＜n4＜1；
104.处理模块还用于在选定第i预设车位li作为当前车辆的车位进行引导路线，i＝1，2，3，4，并根据当前车辆的长度值
△
v对驶入当前车辆的车位引导路线进行调整时，根据当前车辆的长度值
△
v与各预设车辆长度值之间的关系，选定预设的调整系数进行调整；
105.当
△
v≤v1时，则不对驶入停车场的当前车辆车位引导路线进行调整；
106.当v1＜
△
v≤v2时，则选定第一预设调整系数n1对驶入当前车辆的车位引导路线进行调整，调整后的车位引导路线为li*n1；
107.当v2＜
△
v≤v3时，则选定第二预设调整系数n2对驶入当前车辆的车位引导路线进行调整，调整后的车位引导路线为li*n2；
108.当v3＜
△
v≤v4时，则选定第三预设调整系数n3对驶入当前车辆的车位引导路线进行调整，调整后的车位引导路线为li*n3；
109.当v4＜
△
v时，则选定第四预设调整系数n4对驶入当前车辆的车位引导路线进行调整，调整后的车位引导路线为li*n4。
110.可以理解的的，通过
△
v与各预设车辆长度值之间的关系，对当前车辆车位引导路线进行调整，针对车辆长度在所选择的适合的宽度的车位中选择长度适合的车位，避免发生因车位宽度合适而车位长度不合适进而发生，当前车辆停进车位后，因车辆过长而堵塞道路的问题。
111.具体而言，本发明中处理模块还用于获取驶入停车场的当前车辆的高度信息，获取当前车辆高度信息的车辆实时高度值
△
t，根据当前车辆的高度值
△
t对驶入停车场的当前车辆车位调整后的引导路线进行二次调整。
112.具体而言，处理模块还用于设定第一预设车辆高度值t1、第二预设车辆高度值t2、第三预设车辆高度值t3和第四预设车辆高度值t4，且t1＜t2＜t3＜t4；处理模块还用于设定第一预设二次调整系数m1、第二预设二次调整系数m2、第三预设二次调整系数m3和第四预设二次调整系数m4，且0＜m1＜m2＜m3＜m4＜1；
113.处理模块还用于在选定第i设调整系数ni作为对驶入当前车辆的车位引导路线的调整，调整后的车位引导路线为li*ni，i＝1，2，3，4，并根据当前车辆的高度值
△
t对驶入当前车辆车位引导路线调整后的二次调整时，根据当前车辆的高度值
△
t与各预设车辆高度值之间的关系，选定预设的二次调整系数进行调整；
114.当
△
t≤t1时，则不对驶入停车场的当前车辆车位调整后的引导路线进行二次调整；
115.当t1＜
△
t≤t2时，则选定第一预设二次调整系数m1对驶入当前车辆车位引导路线调整后进行二次调整，调整后的车位引导路线为li*ni*m1；
116.当t2＜
△
t≤t3时，则选定第二预设二次调整系数m2对驶入当前车辆车位引导路线调整后进行二次调整，调整后的车位引导路线为li*ni*m2；
117.当t3＜
△
t≤t4时，则选定第三预设二次调整系数m3对驶入当前车辆车位引导路线调整后进行二次调整，调整后的车位引导路线为li*ni*m3；
118.当t4＜
△
t时，则选定第四预设二次调整系数m4对驶入当前车辆车位引导路线调整后进行二次调整，调整后的车位引导路线为li*ni*m4。
119.可以理解的是，通过
△
t与各预设车辆高度值之间的关系，对当前车辆车位调整后的引导路线进行二次调整，针对车辆高度在所选择的宽度适合的车位，长度适合的车位中选择车辆高度的车位，避免发生因车位宽度适合的车位，长度适合而车位高度不合适，进而发生当前车辆无法停进车位的问题。
120.具体而言，本发明中处理模块还用于在选定第i预设二次调整系数mi对驶入当前车辆车位引导路线调整后进行二次调整，调整后的车位引导路线为li*ni*mi，且i＝1,2,3,4，处理模块还用于通过检测单元获取停车场内部当前车辆行进路线信息，获取当前车辆行进路线信息的当前车辆行进路线数据
△
o，并根据当前车辆行进路线数据
△
o与二次调整之后的当前车辆车位引导路线之间的关系，判断是否需要对二次调整之后的当前车辆车位引导路线li*ni*mi进行三次调整：
121.当
△
o＞li*ni*mi时，则判断需要对二次调整之后的当前车辆车位引导路线li*ni*mi进行三次调整；
122.当
△
o＜li*ni*mi时，则判断需要对二次调整之后的当前车辆车位引导路线li*ni*mi进行三次调整；
123.当
△
o＝li*ni*mi时，则判断不需要对二次调整之后的当前车辆车位引导路线li*ni*mi进行三次调整。
124.具体而言，本发明中处理模块还用于在判断需要对二次调整之后的当前车辆车位引导路线li*ni*mi进行三次调整时，通过当前车辆行进路线数据
△
o与二次调整之后的当前车辆车位引导路线li*ni*mi的实时差值
△
j，对二次调整之后的当前车辆车位引导路线li*ni*mi进行三次调整。
125.具体而言，处理模块还用于根据当前车辆行进路线数据
△
o与li*ni*mi的实时差值
△
j与各预设差值之间的关系调整，选定预设的三次调整系数，对对二次调整之后的当前车辆车位引导路线进行三次调整；
126.当
△
j＜j1时，则选定第一预设三次调整系数k1，对二次调整之后的当前车辆车位引导路线进行三次调整，调整后的引导路线为li*ni*mi*k1；
127.当j1≤
△
j＜j2时，则选定第二预设三次调整系数k2，对二次调整之后的当前车辆车位引导路线进行三次调整，调整后的引导路线为li*ni*mi*k2；
128.当j2≤
△
j＝0时，则不对二次调整之后的当前车辆车位引导路线进行三次调整；
129.当0＜
△
j＜j3时，则选定第三预设三次调整系数k3，对二次调整之后的当前车辆车位引导路线进行三次调整，调整后的引导路线为li*ni*mi*k3；
130.当j3≤
△
j＜j4时，则选定第四预设三次调整系数k4，对二次调整之后的当前车辆车位引导路线进行三次调整，调整后的引导路线为li*ni*mi*k4。
131.可以理解的，处理模块通过判断当前车辆在停车场内行驶路线是否与引导路线相一致，若不相一致则在二次调整后引导路线上做成第三次调整，直至将当前车辆引导至所选定车位。
132.优选的，在第三次调整的引导路线后，声音模块会进行提示。
133.具体而言，本发明中处理模块还用通过车位检测装置获取车位中信息和通过定位装置获取到的车位位置信息通过通信模块发送至用户手机等智能穿戴设备。
134.本发明的工作过程为：通过将检测机构和引导路线机构与处理装置通过电连接，通过检测柱检测当前停车场驶入车辆的宽度、长度和高度等信息，处理装置依据该车的宽度、长度和高度等信息进行车位引导，并进行引导；通过图像模块将路线照射在当前车辆行进路上；当发现当前车辆行进路线发生偏移时，通过声音模块进行提示，并通过检测当前车辆行进路线与引导路线的偏移距离和距离再次修正引导路线，直至将当前车辆引导至指定车位；根据图像检测单元获取车辆辆牌照信息与车位位置信息通过通信模块发送至用户手机等智能穿戴设备，便于在用户方便寻停放车辆。
135.综上，本发明实施例提供一种用于停车场的智能定位引导系统，其通过检测机构和处理装置能快速根据当前车辆信息快速寻至合适车位，解决因为车辆不满足于车位空间而四处寻的问题，同时通过及时动态调整引导路线，防止用户选定好的车位被别人抢占的问题。。
136.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
137.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
138.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
139.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
140.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于停车场的智能定位引导系统，其特征在于，包括：检测机构，用于对将要停进停车场内的车辆进行检测；引导路线机构，用于将驶进所述停车场内的车辆进行引导；处理装置，与所述检测机构、引导路线机构和定位装置电连接，所述处理装置用于对所述检测机构、引导路线机构和定位装置进行处理。2.如权利要求1所述的一种用于停车场的智能定位引导系统，其特征在于，所述检测机构，包括：检测柱，分别设置在所述停车场入口两侧，所述检测柱用于检测所述车辆信息；图像检测单元，设置在所述停车场入口，所述摄像检测单元用于对所述车辆的车牌信息和乘坐人员进行检测；车位检测装置，设置在所述车位四周，所述车位检测装置用于对所述车位内进行检测；检测单元，设置在所述停车场地面，所述检测单元用于对所述停车场内的车辆行驶车辆进行检测；定位装置，用于对所述车位内停放的车辆进行定位。3.如权利要求2所述的一种用于停车场的智能定位引导系统，其特征在于，所述引导路线机构，包括：图像模块，设置在所述停车场内，所述图像装置用于根据所述检测柱检测的车辆信息对所述停车场内的车辆进行图像引导路线；声音模块，设置在所述停车场内，所述声音模块用于根据所述检测柱检测的车辆信息对所述停车场内的车辆进行声音引导路线。4.如权利要求3所述的一种用于停车场的智能定位引导系统，其特征在于，所述处理装置，包括：采集模块，用于采集所述车辆的宽度、高度和长度信息，和驾乘人员人数信息，车辆行驶方向信息，所述车位空间信息和车位位置信息；处理模块，用于根据所述车辆的宽度信息、高度信息和长度信息，和驾乘人员人数信息，车辆行驶方向信息，所述车位空间信息和车位位置信息对所述停车场内的车辆引导路线做出调整；控制模块，用于对图像模块和声音模块进行控制；通信模块，设置有4g单元或5g单元等通信单元。5.如权利要求4所述的一种用于停车场的智能定位引导系统，其特征在于，所述处理模块还用于在获取所述驶入停车场的当前车辆的宽度信息，获取所述当前车辆宽度信息的当前车辆宽度值
△
c，根据所述当前车辆宽度值
△
c对所述驶入停车场的当前车辆进行车位引导路线；所述处理模块还用于设定第一预设车辆宽度值c1、第二预设车辆宽度值c2、第三预设车辆宽度值c3和第四预设车辆宽度值c4，且c1＜c2＜c3＜c4；所述处理模块还用于设定第一预设车位l1、第二预设车位l2、第三预设车位l3和第四预设车位l4，且l1＜l2＜l3＜l4；所述处理模块还用于在根据所述当前车辆的宽度值
△
c向所述车位引导路线时，根据所述当前车辆的宽度值
△
c与各预设车辆宽度值之间的关系设定引导路线车位；当
△
c≤c1时，则将所述第一预设车位l1作为所述车辆的停车车位，并进行路线引导；
当c1＜
△
c≤c2时，则将所述第二预设车位l2作为所述车辆的停车车位，并进行路线引导；当c2＜
△
c≤c3时，则将所述第三预设车位l3作为所述车辆的停车车位，并进行路线引导；当c3＜
△
c≤c4时，则将所述第四预设车位l5作为所述车辆的停车车位，并进行路线引导。6.如权利要求5所述的一种用于停车场的智能定位引导系统，其特征在于，所述处理模块还用于获取所述驶入停车场的当前车辆的长度信息，获取所述当前车辆长度信息的车辆实时长度值
△
v，根据所述当前车辆的长度值
△
v对所述驶入停车场的当前车辆车位引导路线进行调整；所述处理模块还用于设定第一预设车辆长度值v1、第二预设车辆长度值v2、第三预设车辆长度值v3和第四预设车辆长度值v4，且v1＜v2＜v3＜v4；所述处理模块还用于设定第一预设调整系数n1、第二预设调整系数n2、第三预设调整系数n3和第四预设调整系数n4，且0＜n1＜n2＜n3＜n4＜1；所述处理模块还用于在选定第i预设车位li作为所述当前车辆的车位进行引导路线，i＝1，2，3，4，并根据所述当前车辆的长度值
△
v对所述驶入当前车辆的车位引导路线进行调整时，根据所述当前车辆的长度值
△
v与各预设车辆长度值之间的关系，选定预设的调整系数进行调整；当
△
v≤v1时，则不对所述驶入停车场的当前车辆车位引导路线进行调整；当v1＜
△
v≤v2时，则选定所述第一预设调整系数n1对所述驶入当前车辆的车位引导路线进行调整，调整后的车位引导路线为li*n1；当v2＜
△
v≤v3时，则选定所述第二预设调整系数n2对所述驶入当前车辆的车位引导路线进行调整，调整后的车位引导路线为li*n2；当v3＜
△
v≤v4时，则选定所述第三预设调整系数n3对所述驶入当前车辆的车位引导路线进行调整，调整后的车位引导路线为li*n3；当v4＜
△
v时，则选定所述第四预设调整系数n4对所述驶入当前车辆的车位引导路线进行调整，调整后的车位引导路线为li*n4。7.如权利要求6所述的一种用于停车场的智能定位引导系统，其特征在于，所述处理模块还用于获取所述驶入停车场的当前车辆的高度信息，获取所述当前车辆高度信息的车辆实时高度值
△
t，根据所述当前车辆的高度值
△
t对所述驶入停车场的当前车辆车位调整后的引导路线进行二次调整；所述处理模块还用于设定第一预设车辆高度值t1、第二预设车辆高度值t2、第三预设车辆高度值t3和第四预设车辆高度值t4，且t1＜t2＜t3＜t4；所述处理模块还用于设定第一预设二次调整系数m1、第二预设二次调整系数m2、第三预设二次调整系数m3和第四预设二次调整系数m4，且0＜m1＜m2＜m3＜m4＜1；所述处理模块还用于在选定第i设调整系数ni作为对所述驶入当前车辆的车位引导路线的调整，调整后的车位引导路线为li*ni，i＝1，2，3，4，并根据所述当前车辆的高度值
△
t对所述驶入当前车辆车位引导路线调整后的二次调整时，根据所述当前车辆的高度值
△
t与各预设车辆高度值之间的关系，选定预设的二次调整系数进行调整；
当
△
t≤t1时，则不对所述驶入停车场的当前车辆车位调整后的引导路线进行二次调整；当t1＜
△
t≤t2时，则选定所述第一预设二次调整系数m1对所述驶入当前车辆车位引导路线调整后进行二次调整，调整后的车位引导路线为li*ni*m1；当t2＜
△
t≤t3时，则选定所述第二预设二次调整系数m2对所述驶入当前车辆车位引导路线调整后进行二次调整，调整后的车位引导路线为li*ni*m2；当t3＜
△
t≤t4时，则选定所述第三预设二次调整系数m3对所述驶入当前车辆车位引导路线调整后进行二次调整，调整后的车位引导路线为li*ni*m3；当t4＜
△
t时，则选定所述第四预设二次调整系数m4对所述驶入当前车辆车位引导路线调整后进行二次调整，调整后的车位引导路线为li*ni*m4。8.如权利要求7所述的一种用于停车场的智能定位引导系统，其特征在于，所述处理模块还用于在选定第i预设二次调整系数mi对所述驶入当前车辆车位引导路线调整后进行二次调整，调整后的车位引导路线为li*ni*mi，且i＝1,2,3,4，所述处理模块还用于通过检测单元获取所述停车场内部当前车辆行进路线信息，获取所述当前车辆行进路线信息的当前车辆行进路线数据
△
o，并根据所述当前车辆行进路线数据
△
o与所述二次调整之后的当前车辆车位引导路线之间的关系，判断是否需要对所述二次调整之后的当前车辆车位引导路线li*ni*mi进行三次调整当
△
o＞li*ni*mi时，则判断需要对所述二次调整之后的当前车辆车位引导路线li*ni*mi进行三次调整；当
△
o＜li*ni*mi时，则判断需要对所述二次调整之后的当前车辆车位引导路线li*ni*mi进行三次调整；当
△
o＝li*ni*mi时，则判断不需要对所述二次调整之后的当前车辆车位引导路线li*ni*mi进行三次调整。9.如权利要求8所述的一种用于停车场的智能定位引导系统，其特征在于，所述处理模块还用于在判断需要对所述二次调整之后的当前车辆车位引导路线li*ni*mi进行三次调整时，通过所述当前车辆行进路线数据
△
o与所述二次调整之后的当前车辆车位引导路线li*ni*mi的实时差值
△
j，对所述二次调整之后的当前车辆车位引导路线li*ni*mi进行三次调整；所述处理模块还用于设定第一预设差值j1、第二预设差值j2、第三预设差值j3和第四预设差值j4，所述处理模块还用于设定第一预设三次调整系数k1、第二预设三次调整系数k2、第三预设三次调整系数k3和第四预设三次调整系数k4，且k1＜k2＜0＜k3＜k4；所述处理模块还用于根据所述当前车辆行进路线数据
△
o与所述li*ni*mi的实时差值
△
j与各预设差值之间的关系调整，选定预设的三次调整系数，对所述对所述二次调整之后的当前车辆车位引导路线进行三次调整；当
△
j＜j1时，则选定所述第一预设三次调整系数k1，对所述二次调整之后的当前车辆车位引导路线进行三次调整，调整后的引导路线为li*ni*mi*k1；当j1≤
△
j＜j2时，则选定所述第二预设三次调整系数k2，对所述二次调整之后的当前车辆车位引导路线进行三次调整，调整后的引导路线为li*ni*mi*k2；当j2≤
△
j＝0时，则不对所述二次调整之后的当前车辆车位引导路线进行三次调整；
当0＜
△
j＜j3时，则选定所述第三预设三次调整系数k3，对所述二次调整之后的当前车辆车位引导路线进行三次调整，调整后的引导路线为li*ni*mi*k3；当j3≤
△
j＜j4时，则选定所述第四预设三次调整系数k4，对所述二次调整之后的当前车辆车位引导路线进行三次调整，调整后的引导路线为li*ni*mi*k4。10.如权利要求4所述的一种用于停车场的智能定位引导系统，其特征在于，所述处理模块还用通过所述车位检测装置获取所述车位中信息和通过所述定位装置获取到的所述车位位置信息通过所述通信模块发送至用户手机等智能穿戴设备。

技术总结

本发明涉及停车场引导路线系统技术领域，具体公开了一种用于停车场的智能定位引导系统，具体包括：检测机构用于对将要停进停车场内的车辆进行检测；引导路线机构，用于将驶进所述停车场内的车辆进行引导；处理装置与所述检测机构、引导路线机构和定位装置电连接，所述处理装置用于对所述检测机构、引导路线机构和定位装置进行处理。通过检测机构和处理装置能快速根据当前车辆信息快速寻至合适车位，解决因为车辆不满足于车位空间而四处寻的问题，同时通过及时动态调整引导路线，防止用户选定好的车位被别人抢占的问题。户选定好的车位被别人抢占的问题。户选定好的车位被别人抢占的问题。