一种基于亚克力板输送线的挑拣搬运器的制作方法

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1.本实用新型涉及亚克力板搬运技术领域，特别是涉及一种基于亚克力板输送线的挑拣搬运器。

背景技术：

2.亚克力又称特殊处理的有机玻璃，是有机玻璃换代产品，化学名叫做"pmma"属聚丙烯酸酯类，俗称"经过特殊处理的有机玻璃"，在应用行业亚克力的原材料一般以颗粒、板材、管材等形式出现，亚克力由英文acrylic音译而来,acrylic丙烯酸类和甲基丙烯酸类化学品的通称。
3.亚克力板在切割完毕后，需要依次经过输送线运输至质检区域进行检测，现在有的生产体系中，这两个工序是分开进行的，如果存在一种设备，能够在输送的过程中进行实时检测，并且可以及时将次品挑拣出来，则可以大幅提升效率。

技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供一种基于亚克力板输送线的挑拣搬运器。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种基于亚克力板输送线的挑拣搬运器，包括主基座，所述主基座的一侧固定连接有副基座，所述主基座的外侧设有固定支撑于地面的立柱，所述立柱的顶部安装有皮带输送线，所述主基座顶部位于皮带输送线的一端设有搬运装置，所述搬运装置包括第一安装柱、舵机、搬运顶杆、空心连接座、连接柱、支撑平台、气缸以及吸盘，所述第一安装柱固定连接于主基座的顶部，所述舵机固定安装于第一安装柱的顶端，所述搬运顶杆的一端安装于舵机的顶部，所述空心连接座固定连接于搬运顶杆上的另一侧，所述连接柱安装于空心连接座的内部，并且连接柱与空心连接座之间形成螺纹配合，所述支撑平台固定连接于连接柱的底部，所述气缸固定于支撑平台的顶部，所述气缸朝下安装，所述吸盘与气缸的底端连接，所述吸盘位于皮带输送线的正上方位置。
7.进一步地，所述副基座的顶部固定连接有第二安装柱，所述第二安装柱顶端的底部固定连接有监控相机，所述监控相机安装于皮带输送线的顶部。
8.进一步地，所述主基座顶部位于搬运装置的一侧固定连接有副轨，所述副轨的顶端设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有运输框，所述运输框呈u型结构。
9.进一步地，所述主基座顶部位于监控相机的一侧固定连接有显示器。
10.进一步地，所述皮带输送线的两侧固定连接有防护栏。
11.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
12.本实用新型利用皮带输送线作为输送纽带，前端配备有显示器与监控相机，实时捕捉皮带输送线上亚克力板的画面，后端配备有一整套搬运装置，利用舵机、气缸与吸盘对亚克力板进行吸附和搬运，整个过程高效可靠；
13.本实用新型可以独立安装于输送线的一侧，将输送线上的亚克力板直接吸附搬运至其他轨道上，可以实现跨轨搬运。
附图说明
14.此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：
15.图1是本实用新型的斜视图；
16.图2是本实用新型的正视图；
17.图3是本实用新型的侧视图。
18.图中，1、主基座；2、副基座；3、皮带输送线；4、第一安装柱；5、舵机；6、搬运顶杆；7、空心连接座；8、连接柱；9、支撑平台；10、气缸；11、吸盘；12、第二安装柱；13、监控相机；14、副轨；15、滑槽；16、运输框；17、显示器；18、防护栏。
具体实施方式
19.有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图3对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
20.下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。
21.实施例1：一种基于亚克力板输送线的挑拣搬运器，包括主基座1，主基座1的一侧固定连接有副基座2，主基座1的外侧设有固定支撑于地面的立柱，立柱的顶部安装有皮带输送线3，皮带输送线3的两侧固定连接有防护栏18，防护栏18的安装能够防止亚克力板在输送过程中脱离皮带输送线3的轨迹。
22.主基座1顶部位于皮带输送线3的一端设有搬运装置，搬运装置包括第一安装柱4、舵机5、搬运顶杆6、空心连接座7、连接柱8、支撑平台9、气缸10以及吸盘11，第一安装柱4固定连接于主基座1的顶部，舵机5固定安装于第一安装柱4的顶端，搬运顶杆6的一端安装于舵机5的顶部，舵机5能够带动搬运顶杆6在固定角度范围内进行转动后，空心连接座7固定连接于搬运顶杆6上的另一侧，连接柱8安装于空心连接座7的内部，并且连接柱8与空心连接座7之间形成螺纹配合，支撑平台9固定连接于连接柱8的底部，气缸10固定于支撑平台9的顶部，气缸10朝下安装，吸盘11与气缸10的底端连接，吸盘11位于皮带输送线3的正上方位置，气缸10带动吸盘11做升降动作，吸盘11下降后吸附亚克力板，可以将亚克力板吊起进行搬运。
23.主基座1顶部位于搬运装置的一侧固定连接有副轨14，副轨14的顶端设有滑槽15，滑槽15内滑动连接有运输框16，运输框16呈u型结构，搬运装置可以利用吸盘11直接将皮带输送线3上的亚克力板搬运至运输框16内部。
24.副基座2的顶部固定连接有第二安装柱12，第二安装柱12顶端的底部固定连接有监控相机13，监控相机13安装于皮带输送线3的顶部，主基座1顶部位于监控相机13的一侧固定连接有显示器17，显示器17与监控相机13进行连接，监控相机13所捕捉到的画面会直接传输至显示器17上，供工作人员直接进行观察。
25.本实用新型的实施方式中，亚克力板在皮带输送线3上进行运输，每一块板材通过
监控相机13底部后，监控相机13都会实时捕捉到当前亚克力板的画面，并将画面实时传输至主基座1上方的显示器17中，当工作人员通过显示器17观察到当前的亚克力板不符合生产要求，则需要将亚克力板向前输送，通过舵机5带动搬运顶杆6转动至皮带输送线3上方，气缸10推动吸盘11下降，吸盘11紧紧吸附住皮带输送线3上的亚克力板表面，随后气缸10缩回，吸盘11将亚克力板吸附至悬空状态，随后舵机5带动搬运顶杆6转动至运输框16上方，随后气缸10伸出将亚克力板放下至运输框16内部。
26.以上所述是结合具体实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅局限于此；对于本实用新型所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本实用新型技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本实用新型保护范围之内。

技术特征：

1.一种基于亚克力板输送线的挑拣搬运器，包括主基座（1），其特征在于：所述主基座（1）的一侧固定连接有副基座（2），所述主基座（1）的外侧设有固定支撑于地面的立柱，所述立柱的顶部安装有皮带输送线（3），所述主基座（1）顶部位于皮带输送线（3）的一端设有搬运装置，所述搬运装置包括第一安装柱（4）、舵机（5）、搬运顶杆（6）、空心连接座（7）、连接柱（8）、支撑平台（9）、气缸（10）以及吸盘（11），所述第一安装柱（4）固定连接于主基座（1）的顶部，所述舵机（5）固定安装于第一安装柱（4）的顶端，所述搬运顶杆（6）的一端安装于舵机（5）的顶部，所述空心连接座（7）固定连接于搬运顶杆（6）上的另一侧，所述连接柱（8）安装于空心连接座（7）的内部，并且连接柱（8）与空心连接座（7）之间形成螺纹配合，所述支撑平台（9）固定连接于连接柱（8）的底部，所述气缸（10）固定于支撑平台（9）的顶部，所述气缸（10）朝下安装，所述吸盘（11）与气缸（10）的底端连接，所述吸盘（11）位于皮带输送线（3）的正上方位置。2.根据权利要求1所述的一种基于亚克力板输送线的挑拣搬运器，其特征在于：所述副基座（2）的顶部固定连接有第二安装柱（12），所述第二安装柱（12）顶端的底部固定连接有监控相机（13），所述监控相机（13）安装于皮带输送线（3）的顶部。3.根据权利要求2所述的一种基于亚克力板输送线的挑拣搬运器，其特征在于：所述主基座（1）顶部位于搬运装置的一侧固定连接有副轨（14），所述副轨（14）的顶端设有滑槽（15），所述滑槽（15）内滑动连接有运输框（16），所述运输框（16）呈u型结构。4.根据权利要求3所述的一种基于亚克力板输送线的挑拣搬运器，其特征在于：所述主基座（1）顶部位于监控相机（13）的一侧固定连接有显示器（17）。5.根据权利要求4所述的一种基于亚克力板输送线的挑拣搬运器，其特征在于：所述皮带输送线（3）的两侧固定连接有防护栏（18）。

技术总结

本实用新型涉及亚克力板搬运技术领域，具体涉及一种基于亚克力板输送线的挑拣搬运器，它包括主基座，主基座的一侧固定连接有副基座，主基座顶部通过立柱安装有皮带输送线，主基座顶部位于皮带输送线的一端设有搬运装置，搬运装置包括第一安装柱、舵机、搬运顶杆、空心连接座、连接柱、支撑平台、气缸以及吸盘，第一安装柱固定连接于主基座的顶部，舵机固定安装于第一安装柱的顶端，搬运顶杆的一端安装于舵机的顶部，空心连接座固定连接于搬运顶杆上的另一侧，连接柱安装于空心连接座的内部，连接柱与空心连接座之间形成螺纹配合，支撑平台固定连接于连接柱的底部，气缸固定于支撑平台的顶部，吸盘与气缸的底端连接。吸盘与气缸的底端连接。吸盘与气缸的底端连接。