1.本实用新型属于
农药喷洒领域,具体地说是一种农药箱的挂载装置,通过对农药箱简单方便的挂载,增加了农户自动的无人机农药喷洒作业的效率。
背景技术:
2.无人机是一种无人驾驶的空中飞行器,传统的无人机大都体型较小,部分特种机型可以具备一定的载重功能,农户可以在其上挂在农药箱以及喷洒装置用于进行喷洒作业,省时省力;
3.根据中国专利申请号为:202120695183.9,公开了一种农用无人机药箱挂载装置,包括矩形的安装框架,
所述安装框架的底部四角处均垂直设置有连接杆,四根所述连接杆的底部固定连接有一块矩形的承载板,所述承载板的一侧边上垂直设置有抵板,所述承载板的另外三个侧边上均安装有固定座,每个所述固定座上均螺纹连接有螺纹杆,远离所述抵板的所述螺纹杆垂直于所述抵板,靠近所述抵板的两个螺纹杆平行于所述抵板设置,每个所述螺纹杆位于所述承载板内的一端均固定连接有抵块,本实用新型可挂载多种尺寸的药箱,使用范围广泛,对比案例中通过对装置调节,让无人机可以对不同尺寸的药箱进行挂在,但是在实际使用的过程中,因为需要对药箱的固定需要进行多个步骤,增加挂载药箱的时间,降低了装置安装的效率,进而影响到农户的使用效率。
4.综上,因此本实用新型提供了一种农药箱的挂载装置,以解决上述问题。
技术实现要素:
5.为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种农药箱的挂载装置,以解决现有技术中因为需要对药箱的固定需要进行多个步骤,增加挂载药箱的时间,降低了装置安装的效率,进而影响到农户使用效率的问题。
6.一种农药箱的挂载装置,包括无人机
本体,所述无人机本体的底部固定连接有安装框,所述安装框底部的后端设置有农药箱本体,所述安装框底部的前端固定连接有喷头,所述安装框内腔的底部固定连接有水泵,所述水泵的出水端通过导管与喷头连通,所述安装框底部的四周均固定连接有插杆,所述插杆内腔的两侧均通过旋转杆活动连接有钩块,所述插杆表面的两侧均开设有第一活动槽,所述插杆内腔的下端设置有
拉杆,所述拉杆表面的两侧均通过转轴活动链接有调节杆,所述调节杆的一端通过转轴与钩块的一侧活动连接,所述拉杆表面上端的一侧固定连接有调节板,所述水泵顶部的四周均开设有插槽,所述插槽的内腔开设有卡槽,且钩块的一端延伸至卡槽的内腔,所述插杆内腔的上端固定连接有连接环,所述拉杆的顶部贯穿连接环并与连接环的内腔活动连接。
7.优选的,所述插杆表面的一侧开设有第二活动槽,所述调节板的一端贯穿第二活动槽并与延伸至插杆的外部,且与第二活动槽的内腔活动连接。
8.优选的,两个所述插杆相对的一侧均设置有连接板,两个所述插杆相对的一侧均开设有第三活动槽,所述连接板的两端分别贯穿第三活动槽并与拉杆固定连接,且与第三
活动槽的内腔活动连接。
9.优选的,所述安装框底部的后端固定连接有通管,所述通管的表面活动连接有连接盖,所述水泵的进水端通过导管与通管连通。
10.优选的,所述农药箱本体顶部的中心处连通有入水管,所述连接盖的内腔与入水管的表面螺纹连接,所述通管的底部贯穿入水管并与农药箱本体的内腔连通。
11.优选的,所述拉杆表面的上端套设有弹簧,所述弹簧的上端和下端分别和农药箱本体与调节板固定连接。
12.与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
13.1、本实用新型通过设置无人机本体、安装框、农药箱本体、喷头、水泵和插杆,农药箱本体可以储备待喷洒的农药,水泵和喷头配合通管可以对农药箱本体内腔的农药进行抽取并进行喷洒,以此让农户可以配合无人机本体对田地进行空中喷洒农药的作业。
14.2、本实用新型通过设置钩块、第一活动槽、拉杆、调节杆、调节板、插槽和连接环,钩块插入插槽内腔的卡槽可以让插杆与农药箱本体进行挂载,从而让安装框与农药箱本体连接,并以此让无人机本体带动农药箱本体进行空中喷洒作业,拉杆在插杆内腔的上下位移可以拉动钩块进行位置调节,从而控制钩块与插槽内腔卡槽的连接,并以此对农药箱本体进行拆装,且操作简单,步骤较少,对于需要进行多次的飞行喷洒作业可以有效提高装置的喷洒效率,降低了挂在药箱的时间,并提高了装置的安装效率,进而提高了农户的使用效率。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图;
16.图2是本实用新型连接盖和入水管的分离状态结构示意图;
17.图3是本实用新型插杆的后视立体结构示意图;
18.图4是本实用新型连接环的分离状态结构示意图。
19.图中:
20.1、无人机本体;2、安装框;3、农药箱本体;4、喷头;5、水泵;6、插杆;7、钩块;8、第一活动槽;9、拉杆;10、调节杆;11、调节板;12、插槽;13、连接环;14、第二活动槽;15、连接板;16、第三活动槽;17、通管;18、连接盖;19、入水管;20、弹簧。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不能用来限制本实用新型的范围。
22.如图1-4所示,本实用新型提供一种农药箱的挂载装置,包括无人机本体1,无人机本体1的底部固定连接有安装框2,安装框2底部的后端设置有农药箱本体3,安装框2底部的前端固定连接有喷头4,安装框2内腔的底部固定连接有水泵5,水泵5的出水端通过导管与喷头4连通,安装框2底部的四周均固定连接有插杆6,插杆6内腔的两侧均通过旋转杆活动连接有钩块7,插杆6表面的两侧均开设有第一活动槽8,插杆6内腔的下端设置有拉杆9,拉杆9表面的两侧均通过转轴活动链接有调节杆10,调节杆10的一端通过转轴与钩块7的一侧活动连接,拉杆9表面上端的一侧固定连接有调节板11,水泵5顶部的四周均开设有插槽12,
插槽12的内腔开设有卡槽,且钩块7的一端延伸至卡槽的内腔,插杆6内腔的上端固定连接有连接环13,拉杆9的顶部贯穿连接环13并与连接环13的内腔活动连接。
23.作为本实用新型的一种实施方式,插杆6表面的一侧开设有第二活动槽14,调节板11的一端贯穿第二活动槽14并与延伸至插杆6的外部,且与第二活动槽14的内腔活动连接,通过设置第二活动槽14,对调节板11的进行限位,方便单个的插杆6进行控制。
24.作为本实用新型的一种实施方式,两个插杆6相对的一侧均设置有连接板15,两个插杆6相对的一侧均开设有第三活动槽16,连接板15的两端分别贯穿第三活动槽16并与拉杆9固定连接,且与第三活动槽16的内腔活动连接,通过设置连接板15和第三活动槽16,便于同时对两个插杆6中拉杆9的高度进行调节,进一步方便农户的使用。
25.作为本实用新型的一种实施方式,安装框2底部的后端固定连接有通管17,通管17的表面活动连接有连接盖18,水泵5的进水端通过导管与通管17连通,通过设置通管17和连接盖18,便于水泵5对农药箱本体3内腔的农药进行抽取,且让连接盖18与入水管19连接和密封。
26.作为本实用新型的一种实施方式,农药箱本体3顶部的中心处连通有入水管19,连接盖18的内腔与入水管19的表面螺纹连接,通管17的底部贯穿入水管19并与农药箱本体3的内腔连通,通过设置入水管19,通过对连接盖18的连接防止农药箱本体3内腔的农药飞溅至外部环境。
27.作为本实用新型的一种实施方式,拉杆9表面的上端套设有弹簧20,弹簧20的上端和下端分别和农药箱本体3与调节板11固定连接,通过设置弹簧20,为拉杆9增加复位弹力,且防止钩块7在外力作用下自行解除与插槽12的连接。
28.具体工作原理:
29.首先需要对农药箱本体3进行安装时,首先将通管17插入入水管19并延伸至农药箱本体3的内腔,且使用连接盖18与入水管19螺纹连接,同时将插杆6对准插槽12的内腔,拉动连接板15,连接板15带动拉杆9向上位移对弹簧20进行挤压,让弹簧20发生形变,并拉动调节杆10和钩块7位移,让钩块7延伸至插杆6的内腔,将插杆6插入插槽12的内腔,并解除对连接板15的拉动,弹簧20的复位弹力推动拉杆9向下位移,并让调节杆10和钩块7复位,钩块7延伸出插杆6的内腔且延伸至插槽12内腔的卡槽中,从而完成安装框2与农药箱本体3的连接,解决现有技术中因为需要对药箱的固定需要进行多个步骤,增加挂载药箱的时间,降低了装置安装的效率,进而影响到农户使用效率的问题。
30.本实用新型的实施方式是为了示例和描述起见而给出的,尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
技术特征:
1.一种农药箱的挂载装置,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)的底部固定连接有安装框(2),所述安装框(2)底部的后端设置有农药箱本体(3),所述安装框(2)底部的前端固定连接有喷头(4),所述安装框(2)内腔的底部固定连接有水泵(5),所述水泵(5)的出水端通过导管与喷头(4)连通,所述安装框(2)底部的四周均固定连接有插杆(6),所述插杆(6)内腔的两侧均通过旋转杆活动连接有钩块(7),所述插杆(6)表面的两侧均开设有第一活动槽(8),所述插杆(6)内腔的下端设置有拉杆(9),所述拉杆(9)表面的两侧均通过转轴活动链接有调节杆(10),所述调节杆(10)的一端通过转轴与钩块(7)的一侧活动连接,所述拉杆(9)表面上端的一侧固定连接有调节板(11),所述水泵(5)顶部的四周均开设有插槽(12),所述插槽(12)的内腔开设有卡槽,且钩块(7)的一端延伸至卡槽的内腔,所述插杆(6)内腔的上端固定连接有连接环(13),所述拉杆(9)的顶部贯穿连接环(13)并与连接环(13)的内腔活动连接。2.如权利要求1所述农药箱的挂载装置,其特征在于:所述插杆(6)表面的一侧开设有第二活动槽(14),所述调节板(11)的一端贯穿第二活动槽(14)并与延伸至插杆(6)的外部,且与第二活动槽(14)的内腔活动连接。3.如权利要求1所述农药箱的挂载装置,其特征在于:两个所述插杆(6)相对的一侧均设置有连接板(15),两个所述插杆(6)相对的一侧均开设有第三活动槽(16),所述连接板(15)的两端分别贯穿第三活动槽(16)并与拉杆(9)固定连接,且与第三活动槽(16)的内腔活动连接。4.如权利要求1所述农药箱的挂载装置,其特征在于:所述安装框(2)底部的后端固定连接有通管(17),所述通管(17)的表面活动活动连接有连接盖(18),所述水泵(5)的进水端通过导管与通管(17)连通。5.如权利要求4所述农药箱的挂载装置,其特征在于:所述农药箱本体(3)顶部的中心处连通有入水管(19),所述连接盖(18)的内腔与入水管(19)的表面螺纹连接,所述通管(17)的底部贯穿入水管(19)并与农药箱本体(3)的内腔连通。6.如权利要求1所述农药箱的挂载装置,其特征在于:所述拉杆(9)表面的上端套设有弹簧(20),所述弹簧(20)的上端和下端分别和农药箱本体(3)与调节板(11)固定连接。
技术总结
本实用新型提供一种农药箱的挂载装置,包括无人机本体,所述无人机本体的底部固定连接有安装框,所述安装框底部的后端设置有农药箱本体,所述安装框底部的前端固定连接有喷头;本实用新型通过设置钩块、第一活动槽、拉杆、调节杆、调节板、插槽和连接环,钩块插入插槽内腔的卡槽可以让插杆与农药箱本体进行挂载,从而让安装框与农药箱本体连接,并以此让无人机本体带动农药箱本体进行空中喷洒作业,拉杆在插杆内腔的上下位移可以拉动钩块进行位置调节,从而控制钩块与插槽内腔卡槽的连接,并以此对农药箱本体进行拆装,且操作简单,步骤较少,对于需要进行多次的飞行喷洒作业可以有效提高装置的喷洒效率,降低了挂在药箱的时间。降低了挂在药箱的时间。降低了挂在药箱的时间。
技术研发人员:
陈罗丹
受保护的技术使用者:
浙江星空通用航空科技有限公司
技术研发日:
2022.12.23
技术公布日:
2023/3/28