一种焊位置自动调节传感器及焊的制作方法

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1.本实用新型涉及自动焊接传感技术领域，具体地说是一种焊位置自动调节传感器及焊。

背景技术：

2.目前，自动焊接机器人焊与元件之间的距离大多数要靠坐标定位，只有一部分高端机器人设置有焊实时跟踪定位功能，而实时跟踪定位模组所采用的传感器价格昂贵，不适于自动焊接的普及应用；而没有焊传感器的机器人，在焊接过程中则容易出现碰等问题。

技术实现要素：

3.本实用新型就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种焊位置自动调节传感器及焊，利用小孔成像原理及光的直线传播特性，在焊上设置小孔、暗室、光感元件，将位置不同的焊点反射至光感元件的光转换成数字信号，通过单片机处理后，判断焊与元件之间的距离，自动调整焊位置。
4.第一方面，为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种焊位置自动调节传感器，包括：焊保护套、处理器；所述焊保护套包括：筒状主体、暗室，所述筒状主体一侧设置有通孔，所述通孔外设置有暗室，所述暗室内设置有感光装置，所述感光装置连接处理器。
6.优选的，所述暗室采用不透光材质，并与筒状主体密闭固定连接，使焊点处的光透过通孔照进暗室内的光照侧壁上。
7.作为一种可实施的方式，所述感光装置设置在光照侧壁上，所述感光装置设置为感光槽，所述感光槽内嵌入光感元件。
8.优选的，所述光感元件连接处理器。
9.优选的，所述感光槽纵向等距离排列。
10.作为一种可实施的方式，所述感光装置设置于光照侧壁内侧，所述感光装置设置有感光板，所述感光板内侧设置有遮光板。
11.优选的，所述遮光板上设置有纵向等距离排列的感光孔。
12.优选的，所述感光板连接处理器。
13.优选的，所述处理器采用单片机。
14.第二方面，为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
15.一种焊，采用如第一方面所述的焊位置自动调节传感器。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1、本实用新型结构设计合理，利用小孔成像原理及光的直线传播特性，在焊上设置小孔、暗室、光感元件，将位置不同的焊点反射至光感元件的光转换成数字信号，通过单片机处理后，判断焊与元件之间的距离，自动调整焊位置。
18.2、本实用新型中的各结构部件，将光信号转换为数字信号，使焊接机器人通过信号调节焊与元件之间的距离，实现一定的自由度，使用较小成本的简易装置实现了昂贵传感器所能实现的技术效果。
附图说明
19.图1是本实用新型整体结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例一所述暗室的内部结构示意图；
21.图3是本实用新型实施例二所述暗室的内部结构示意图；
22.图中：1-筒状主体、2-通孔、3-暗室、4-第一焊点、5-第二焊点、6-感光板、7-第一光照区域、8-第二光照区域、9-感光槽、10-光照侧壁、11-遮光板、12-感光孔、13-感光元件。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例1
25.一种焊位置自动调节传感器，包括：焊保护套；所述焊保护套包括：筒状主体1、暗室3；所述筒状主体1一侧设置有通孔2；所述通孔2外侧设置有暗室3，所述暗室3采用不透光材质，与筒状主体1密闭固定连接，使焊点处的光透过通孔2照进暗室内的光照侧壁10。
26.所述光照侧壁10上设置有感光槽9，所述感光槽9纵向等距离排列，所述感光槽9上设置有光感元件13，所述光感元件13连接处理器，接受到光线的光感元件13将信号发送至处理器，由处理器将光信号转换成数字信号，判断焊点的位置，进而得出焊与元件之间的距离，使焊接机器人通过焊点与焊的距离自动调节焊位置，避免碰，用较小的经济成本实现昂贵传感器所能实现的技术效果。
27.如图1中所示，第一焊点与第二焊点发出的光通过通孔照射在暗室内的光照侧壁10上，根据第一焊点在光照侧壁10第一光照区域的最低点a和第二焊点在暗室内壁第二光照区域的最低点b之间的距离差，经过光感元件将光线信号传递给单片机，转换成电信号进行处理，判断第一焊点与第二焊点之间的距离差，得出焊与元件之间的距离及焊相对于元件的运动趋势，进而通过上述结论通过焊接机器人的处理器对焊进行自动调整及控制。
28.实施例2
29.在实施例1的基础上，作为一种实施方式，如图2中所示，所述处理器采用单片机；所述光照侧壁10内侧设置有感光板6，所述感光板6内侧设置有遮光板11，所述遮光板11上设置有纵向等距离排列的感光孔12，使光线通过感光孔12照射到感光板6上，所述感光板6连接单片机，将感光板6上的感光位置信息发送至单片机，由单片机将光信号的位置信息转换成数字信号，判断焊点的位置，进而得出焊与元件之间的距离。
30.实施例3
31.一种焊，采用如实施例1或实施例2所述的焊位置自动调节传感器。
32.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：

1.一种焊位置自动调节传感器，其特征在于，包括：焊保护套、处理器；所述焊保护套包括：筒状主体、暗室，所述筒状主体一侧设置有通孔，所述通孔外设置有暗室，所述暗室内设置有感光装置，所述感光装置连接处理器。2.如权利要求1所述的焊位置自动调节传感器，其特征在于，所述暗室采用不透光材质，并与筒状主体密闭固定连接，使焊点处的光透过通孔照进暗室内的光照侧壁上。3.如权利要求2所述的焊位置自动调节传感器，其特征在于，所述感光装置设置在光照侧壁上，所述感光装置设置为感光槽，所述感光槽内嵌入光感元件。4.如权利要求3所述的焊位置自动调节传感器，其特征在于，所述光感元件连接处理器。5.如权利要求3所述的焊位置自动调节传感器，其特征在于，所述感光槽纵向等距离排列。6.如权利要求2所述的焊位置自动调节传感器，其特征在于，所述感光装置设置于光照侧壁内侧，所述感光装置设置有感光板，所述感光板内侧设置有遮光板。7.如权利要求6所述的焊位置自动调节传感器，其特征在于，所述遮光板上设置有纵向等距离排列的感光孔。8.如权利要求6所述的焊位置自动调节传感器，其特征在于，所述感光板连接处理器。9.如权利要求1所述的焊位置自动调节传感器，其特征在于，所述处理器采用单片机。10.一种焊，其特征在于，采用如权利要求1一9所述的焊位置自动调节传感器。

技术总结

本实用新型公开了一种焊位置自动调节传感器及焊，所述焊位置自动调节传感器包括：焊保护套、处理器；所述焊保护套包括：筒状主体、暗室，所述筒状主体一侧设置有通孔，所述通孔外设置有暗室，所述暗室内设置有感光装置，所述感光装置连接处理器。本实用新型利用小孔成像原理及光的直线传播特性，在焊上设置小孔、暗室、光感元件，将位置不同的焊点反射至光感元件的光转换成数字信号，通过单片机处理后，判断焊与元件之间的距离，从而自动调整焊位置。调整焊位置。调整焊位置。