一种铝挤出型材预应变拉长硬化装置的制作方法

阅读：评论：0

1.本实用新型涉及汽车外部装饰件加工的技术领域，尤其涉及一种铝挤出型材预应变拉长硬化装置。

背景技术：

2.汽车铝饰件是汽车外部装饰件的一部分，铝挤出型材预应变拉长硬化可以提高其力学性能，增加硬度，是型材加工的一道重要工序。现有的加工工艺是通过工人手动上下料，凭感觉施加拉力，目测预硬化是否合格，生产效率低，废品率高，对工人操作经验要求高。

技术实现要素：

3.本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种铝挤出型材预应变拉长硬化装置，可以自动递送铝件，并适时反馈拉力参数，以取代人工凭感觉施加拉力造成的不稳定问题，并提高工作效率。
4.本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：
5.一种铝挤出型材预应变拉长硬化装置，包括底座以及依次设置在底座上的若干个上料夹爪组件、工件夹持组件和拉伸组件；
6.上料夹爪组件包括设置在底座上表面的安装座，安装座上设有水平导轨，水平导轨上滑动安装有水平滑块，水平滑块连有水平气缸，水平滑块上安装有固定板，固定板一侧固设有垂直气缸，垂直气缸的伸缩杆底部固定有连接块，连接块底部安装有气爪式工件抓紧机构；
7.工件夹持组件包括滑动设置在底座上表面的夹持座，夹持座上设有夹紧块，夹紧块连有夹紧驱动机构；
8.拉伸组件包括设置在底座上表面的丝杠，丝杠连有拉伸驱动机构，丝杠的丝母上安装有滑块固定板，滑块固定板面向工件夹持组件的一侧通过测力传感器连有拉伸连接板，拉伸连接板两侧安装有拉伸杆，拉伸杆另外一端与工件夹持组件的夹持座连接。
9.气爪式工件抓紧机构包括固定在连接块底部的
“┏”
形支架，
“┏”
形支架的竖直板一侧固定有气爪，气爪的两个输出端分别通过转轴旋转安装有上夹爪和下夹爪。
10.上夹爪、下夹爪均包括与转轴连接的u形座和设置在u形座一侧的夹板，两个夹板之间设有工件夹持用的凹槽。
11.夹紧驱动机构为夹紧驱动气缸，夹紧驱动气缸的伸缩杆竖直向下设置且与夹紧块连接。
12.拉伸组件还包括设置在底座上表面的两条滑轨，两条滑轨布置在丝杠的两侧，滑块固定板底部对应每条滑轨均设有一个导向滑块，导向滑块滑动设置在对应的滑轨上。
13.拉伸驱动机构包括设置在底座上且依次连接的联轴器、减速机和伺服电机，联轴器与丝杠连接。
14.拉伸杆穿设在拉伸连接板上，拉伸杆上旋紧有两个螺母，拉伸连接板夹紧在两个螺母之间。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现自动递送铝件，取代人工上下料，测力传感器反馈拉力参数，取代人工目测检验，节省时间成本及人工成本，大大降低了废品率，提高了生产效率。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为上料夹爪组件的结构示意图；
18.图3为拉伸组件的结构示意图；
19.图中：1-底座；2-上料夹爪组件；3-工件夹持组件；4-拉伸组件；5-工件；
20.21-安装座；22-水平导轨；23-水平滑块；24-水平气缸；25-固定板；26-垂直气缸；27-连接块；28
‑“┏”
形支架；29-气爪；210-上夹爪；211-下夹爪；
21.41-丝杠；42-滑块固定板；43-测力传感器；44-拉伸连接板；45-拉伸杆；46-滑轨；47-导向滑块；48-联轴器；49-减速机；410-伺服电机；411-螺母；
22.以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
24.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
27.一种铝挤出型材预应变拉长硬化装置，如图1所示，包括底座1以及依次设置在底座1上的若干个上料夹爪组件2、工件夹持组件3和拉伸组件4。
28.上料夹爪组件2如图2所示，包括设置在底座1上表面的安装座21，安装座21上设有水平导轨22，水平导轨22上滑动安装有水平滑块23，水平滑块23连有水平气缸24，水平滑块23上安装有固定板25，固定板25一侧固设有垂直气缸26，垂直气缸26的伸缩杆底部固定有连接块27，连接块27底部安装有气爪式工件抓紧机构；
29.气爪式工件抓紧机构包括固定在连接块27底部的
“┏”
形支架28，
“┏”
形支架28的竖直板一侧固定有气爪29，气爪29的两个输出端分别通过转轴旋转安装有上夹爪210和下夹爪211；上夹爪210、下夹爪211均包括与转轴连接的u形座和设置在u形座一侧的夹板，两个夹板之间设有工件5夹持用的凹槽。
30.工件夹持组件3包括滑动设置在底座1上表面的夹持座，夹持座上设有夹紧块，夹紧块连有夹紧驱动机构；夹紧驱动机构为夹紧驱动气缸，夹紧驱动气缸的伸缩杆竖直向下设置且与夹紧块连接。
31.拉伸组件4如图3所示，包括设置在底座1上表面的丝杠41，丝杠41连有拉伸驱动机构，丝杠41的丝母上安装有滑块固定板42，滑块固定板42面向工件夹持组件3的一侧通过测力传感器43连有拉伸连接板44，拉伸连接板44两侧安装有拉伸杆45，拉伸杆45另外一端与工件夹持组件3的夹持座连接；
32.拉伸组件4还包括设置在底座1上表面的两条滑轨46，两条滑轨26布置在丝杠41的两侧，滑块固定板42底部对应每条滑轨46均设有一个导向滑块47，导向滑块47滑动设置在对应的滑轨46上；
33.拉伸驱动机构包括设置在底座1上且依次连接的联轴器48、减速机49和伺服电机410，联轴器48与丝杠41连接。
34.拉伸杆45穿设在拉伸连接板44上，拉伸杆45上旋紧有两个螺母411，拉伸连接板44夹紧在两个螺母411之间。
35.本实用新型工作时，工件5经过传送带运动到正确位置后，底座1上的上料夹爪组件2的上夹爪210、下夹爪211抓住工件5，经过水平和垂直运动把工件5放到待拉伸位置，工件夹持组件3的夹紧块将工件5夹紧之后，拉伸组件4开始驱动拉伸，拉伸组件4里的测力传感器43检测到拉力达到预定值后停止拉伸，工件夹持组件3的夹紧块将工件5松开，上料夹爪组件2的上夹爪210、下夹爪211抓住工件5，经过垂直和水平运动把工件5放到传送带上运走，进行下个产品循环。
36.采用测力传感器43实时检测拉伸组件4提供的拉伸力大小，并实时将拉力参数传递给控制系统，控制系统经过分析运算，将数据传递给伺服电机410，伺服电机410精准控制拉伸机构的位移，以实现每根型材被施加的拉伸力一致。
37.现有技术是在铝型材挤出切断后，2-3名工人操作，人工上料，启动拉伸机构，目测拉伸状态，凭经验判断达到拉伸标准后，停止拉伸，人工取走铝型材，进入下一个循环，生产节拍30秒，合格率50％(该操作没有检测设备，对工人经验要求比较高，拉伸不到位和拉伸过量的情况比较多，需要重复拉伸)。
38.本实用新型只需1名工人操作设备，机械手自动上下料，设定拉伸参数，生产节拍15秒，合格率98％。
39.相对于现有技术，本实用新型能够实现自动递送铝件，取代人工上下料，测力传感器43反馈拉力参数，取代人工目测检验，节省时间成本及人工成本，大大降低了废品率，提高了生产效率。
40.上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种铝挤出型材预应变拉长硬化装置，其特征在于，包括底座(1)以及依次设置在底座(1)上的若干个上料夹爪组件(2)、工件夹持组件(3)和拉伸组件(4)；上料夹爪组件(2)包括设置在底座(1)上表面的安装座(21)，安装座(21)上设有水平导轨(22)，水平导轨(22)上滑动安装有水平滑块(23)，水平滑块(23)连有水平气缸(24)，水平滑块(23)上安装有固定板(25)，固定板(25)一侧固设有垂直气缸(26)，垂直气缸(26)的伸缩杆底部固定有连接块(27)，连接块(27)底部安装有气爪式工件抓紧机构；工件夹持组件(3)包括滑动设置在底座(1)上表面的夹持座，夹持座上设有夹紧块，夹紧块连有夹紧驱动机构；拉伸组件(4)包括设置在底座(1)上表面的丝杠(41)，丝杠(41)连有拉伸驱动机构，丝杠(41)的丝母上安装有滑块固定板(42)，滑块固定板(42)面向工件夹持组件(3)的一侧通过测力传感器(43)连有拉伸连接板(44)，拉伸连接板(44)两侧安装有拉伸杆(45)，拉伸杆(45)另外一端与工件夹持组件(3)的夹持座连接。2.根据权利要求1所述的一种铝挤出型材预应变拉长硬化装置，其特征在于，气爪式工件抓紧机构包括固定在连接块(27)底部的
“┏”
形支架(28)，
“┏”
形支架(28)的竖直板一侧固定有气爪(29)，气爪(29)的两个输出端分别通过转轴旋转安装有上夹爪(210)和下夹爪(211)。3.根据权利要求2所述的一种铝挤出型材预应变拉长硬化装置，其特征在于，上夹爪(210)、下夹爪(211)均包括与转轴连接的u形座和设置在u形座一侧的夹板，两个夹板之间设有工件(5)夹持用的凹槽。4.根据权利要求1所述的一种铝挤出型材预应变拉长硬化装置，其特征在于，夹紧驱动机构为夹紧驱动气缸，夹紧驱动气缸的伸缩杆竖直向下设置且与夹紧块连接。5.根据权利要求1所述的一种铝挤出型材预应变拉长硬化装置，其特征在于，拉伸组件(4)还包括设置在底座(1)上表面的两条滑轨(46)，两条滑轨布置在丝杠(41)的两侧，滑块固定板(42)底部对应每条滑轨(46)均设有一个导向滑块(47)，导向滑块(47)滑动设置在对应的滑轨(46)上。6.根据权利要求5所述的一种铝挤出型材预应变拉长硬化装置，其特征在于，拉伸驱动机构包括设置在底座(1)上且依次连接的联轴器(48)、减速机(49)和伺服电机(410)，联轴器(48)与丝杠(41)连接。7.根据权利要求6所述的一种铝挤出型材预应变拉长硬化装置，其特征在于，拉伸杆(45)穿设在拉伸连接板(44)上，拉伸杆(45)上旋紧有两个螺母(411)，拉伸连接板(44)夹紧在两个螺母(411)之间。

技术总结

本实用新型是一种铝挤出型材预应变拉长硬化装置，包括底座以及上料夹爪组件、工件夹持组件和拉伸组件；上料夹爪组件包括安装座、水平导轨、水平滑块，水平滑块连有水平气缸，水平滑块上安装有固定板，固定板一侧固设有垂直气缸，垂直气缸底部安装有气爪式工件抓紧机构；拉伸组件包括设置丝杠，丝杠连有拉伸驱动机构，丝杠的丝母上安装有滑块固定板，滑块固定板面向工件夹持组件的一侧通过测力传感器连有拉伸连接板，拉伸连接板两侧安装有拉伸杆，拉伸杆另外一端与工件夹持组件的夹持座连接。本实用新型能够实现自动递送铝件，取代人工上下料，测力传感器反馈拉力参数，取代人工目测检验，节省时间成本及人工成本，降低了废品率，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。