一种隧道空中灭火机器人的制作方法

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1.本发明属于隧道灭火领域，特别是一种隧道空中灭火机器人。

背景技术：

2.公路隧道发生火灾后，道路被车辆堵塞，发生火灾时，会引起整条隧道的交通堵塞，车辆与人员难以疏散。由于浓烟、有毒气体无法及时排出，隧道内的照明无法保障，疏散通道相对较少，人员疏散难度大，容易发生较大的人眼伤亡。若发生强烈的爆炸，还可能引起塌方事故，堵塞逃生通道，进一步威胁被困人员。
3.现有的隧道灭火还是等待消防车到达现场，如果消防车无法驶入隧道内灭火，只能拖水带进入火场，如果隧道很长，可能无法实施灭火。
4.现有的灭火机器人多采用轨道式，机器人在设定的轨道上行走，由于轨道是预先铺设好的，这就对灭火机器人的位置进行的限制，导致机器人运行时难以更好的接近着火点。

技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种隧道空中灭火机器人，以更好的接近着火点，实现对隧道内的灭火。
6.实现本发明目的的技术解决方案为：
7.一种隧道空中灭火机器人，包括灭火机器人，设置在隧道内的火源检测模块，还包括：
8.设置在隧道两端的储藏室，所述灭火机器人设置在储藏室内，并能够行驶至隧道内；
9.所述储藏室内设有水箱和水泵；
10.所述灭火机器人通过行走轮能够在隧道内壁行走，灭火机器人上设有压气机，用于产生负压将机器人按压在隧道内壁上；
11.所述灭火机器上还设有双光吊舱和水炮，水泵用以将水箱内的水通过水带传输至水炮；
12.所述火源检测模块用于检测隧道内是否产生火灾并初步定位火灾位置，以气动灭火机器人开始工作；
13.所述双光吊舱用于进一步定位着火点，以使机器人行驶至着火点附近，并启动水泵进行灭火。
14.本发明与现有技术相比，其显著优点是：
15.(1)本发明不需要隧道顶部铺设轨道，灭火机器可以贴与隧道内壁上空行走，并且拖拽水带从隧道上部进入火场，机器人能够行驶至着火点附近，能够给提升灭火效率。
16.(2)隧道内每隔一段距离安装右烟雾报警器，可以快速定位火灾大概位置，可以帮助灭火机器人快速到达火灾位置，到达火场附近开始灭火。
17.(3)灭火机器人储藏在隧道两头的储藏室内，无火灾发生时不占用隧道空间。
附图说明
18.图1为隧道空中灭火机器人总体布置图。
19.图2为灭火机器人与水箱连接示意图。
20.图3为灭火机器人正视图。
21.图4为灭火机器人俯视图。
22.图5为灭火机器人工作原理图。
具体实施方式
23.下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的介绍。
24.结合图1-图5，本实施例的一种隧道空中灭火机器人，包括储藏室1、灭火机器人2、水带3、烟雾报警器4，其中灭火机器人2上设有水炮21、双光吊舱22、行走轮23、压气机24、挂钩25组成，储藏室1中有一个水箱11和水泵12。水炮21通过水带3与相连，水泵12与水箱11相连，水泵12用以将水箱11内的水通过水带3传输至水炮21，其中水带3缠绕在水带卷盘31上，行走轮23和挂钩25设置在灭火机器人2上部，双光吊舱22和水炮21设置在灭火机器人2下部。
25.其中灭火机器人可以贴于隧道内壁行走，其工作原始是在机器人上安装了一台压气机，压气机工作时，从底盘吸入空气，从机器人顶部排气，这样就会形成大气负压将机器人按压在隧道内壁上，再通过机器人上的行走轮行走来实现机器人在隧道内壁行走。
26.所述储藏室在隧道的两端各设置一个，为隧道形式。灭火机器人储藏在隧道两头的储藏室内，无火灾发生时不占用隧道空间。
27.隧道内每隔一段距离安装有烟雾报警器，可以快速定位火灾大概位置，可以帮助灭火机器人快速到达火灾位置，到达火场附近开始灭火。灭火机器人通过可分离挂钩挂接在储藏室内，当烟雾报警器检测到发生火灾时，灭火机器人内电机转动，带动行走轮行走，使得挂钩分离，同时灭火机器人上的压气机工作，使得灭火机器人能够贴于隧道内壁行走，灭火机器人按设定轨迹驶出储藏室，并进入隧道内，灭火机器人上的双光吊舱装置有热成像仪，用于定位火焰位置、着火点。灭火机器人上安装有水炮，根据热成像仪提供的位置数据行驶至着火点附近，拖曳水带，水泵开启自动喷灭火剂灭火。
28.以双向六车道为例，隧道两端各设置一个储藏室，每个储藏室可以放置1个灭火机器人，在未发生火灾时，电缆不通电，灭火机器人压气机不工作，挂钩处于锁定状态。
29.当隧道内发生火灾时，首先烟雾报警器发现火灾，给电缆通电，灭火机器人合闸通电。灭火机器人的压气机开始工作，使机器人贴于内壁，挂钩脱钩，灭火机器人脱粒挂钩可以行走，两端的储藏室的灭火机器人同时驶入汽车隧道内，在驶入隧道中拖拽着水带并通过双光吊舱的热成像仪自动寻着火点。
30.当到着火点时，灭火机器人控制水炮根据吊舱锁定的着火点的角度向火源喷射灭火剂，直至火源被扑灭或者灭火剂喷完返回储藏室。

技术特征：

1.一种隧道空中灭火机器人，包括灭火机器人，设置在隧道内的火源检测模块，其特征在于，还包括：设置在隧道两端的储藏室，所述灭火机器人设置在储藏室内，并能够行驶至隧道内；所述储藏室内设有水箱和水泵；所述灭火机器人通过行走轮能够在隧道内壁行走，灭火机器人上设有压气机，用于产生负压将机器人按压在隧道内壁上；所述灭火机器上还设有双光吊舱和水炮，水泵用以将水箱内的水通过水带传输至水炮；所述火源检测模块用于检测隧道内是否产生火灾并初步定位火灾位置，以气动灭火机器人开始工作；所述双光吊舱用于进一步定位着火点，以使机器人行驶至着火点附近，并启动水泵进行灭火。2.根据权利要求书1所述的隧道空中灭火机器人，其特征在于，所述火源检测模块采用烟雾报警器。3.根据权利要求书1所述的隧道空中灭火机器人，其特征在于，所述储藏室采用隧道形式嵌入公路隧道内。4.根据权利要求书1所述的隧道空中灭火机器人，其特征在于，所述水带缠绕在水带盘上。

技术总结

本发明公开了一种隧道空中灭火机器人，包括用于存放水箱、水泵和灭火机器人的储藏室，用于灭火的灭火机器人，用于水带转接的机器人，用于检测火灾的烟雾报警器，用于传输水的水带，用于给灭火机器人供电的电缆。其中灭火机器人中包含用于喷水的水炮，用于监控火灾和定位火焰位置的双光吊舱，用于使机器人能贴在隧道内壁的压气机，用于使机器人在隧道内壁行走的行走轮。不需要隧道顶部铺设轨道即可，在隧道外添加一个储藏室亦可以在隧道发生火灾时第一时间进入火场进行灭火。时第一时间进入火场进行灭火。时第一时间进入火场进行灭火。