均整机的制作方法

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1.本实用新型涉及一种理疗器材领域，具体地说是一种按摩整理人体肌肉经络骨骼的均整机。

背景技术：

2.在身体按摩整理理疗领域，目前基本都是由按摩技师进行按摩，但是技师水平参次不齐，无法保证服务质量，而且由于一个顾客至少需要一个技师服务，大量的技师导致人力成本很高。

技术实现要素：

3.本实用新型提供均整机，其目的是解决现有技术的缺点，使按摩整理理疗实现自动化、标准化，而且安全。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.均整机，其特征在于：
6.机架上安装有立柱，立柱上安装有下固定座和上固定座，下固定座和上固定座之间可旋转地枢设有一根竖向的升降丝杆；
7.上固定座上安装有升降电机，升降电机的输出轴连接并驱动升降丝杆；
8.升降丝杆上啮合有一个升降螺母，升降螺母上固设一个横向框架，一根限位棒固定在机架上，限位棒穿过横向框架；
9.横向框架内安装一个横向驱动电机，横向驱动电机的电机轴上固定一根横向丝杆，横向丝杆可转动地架设在横向框架上，横向丝杆两侧分别具有与横向丝杆平行的导轨，导轨固设在横向框架内；
10.横向丝杆上啮合有一个横向运动螺母；
11.横向运动螺母上固设有一个升降油缸支架，升降油缸支架的两侧可滑动地架设在导轨上；
12.升降油缸支架上安装一个竖向的升降油缸，升降油缸的油缸杆端部安装有一个压力传感器支架，压力传感器支架的下表面固设有一个压力传感器，压力传感器支架的下方可转动地安装一个按压头；一个弹簧位于压力传感器支架和按压头之间，弹簧的上部与压力传感器支架固连，弹簧的下部与按压头固连，并且弹簧的的上端面顶抵压力传感器；
13.升降油缸、升降电机、横向驱动电机、压力传感器与控制芯片连接。
14.升降油缸的油缸杆端部可转动地安装有一个快速换装接头，按压头安装在快速换装接头下端。
15.快速换装接头上固定有一个手把。
16.升降油缸支架上安装有一个油缸行程传感器，油缸行程传感器对应升降油缸的油缸杆，油缸行程传感器连接控制芯片。
17.横向框架上安装有一个上下运动行程传感器，上下运动行程传感器对应立柱，上
下运动行程传感器连接控制芯片。
18.横向框架上安装有一个内刹车块，内刹车块上固定的两个侧板分别位于立柱的两侧，侧板另一端固定有刹车油缸，刹车油缸的油缸杆端部固定有外刹车块，外刹车块的两侧架设在两个侧板上，内刹车块和外刹车块朝向立柱的一面分别为弧形并且固定有弧形的橡胶刹车片；刹车油缸与控制芯片连接。
19.油泵系统伸出的油管连接到油管转换座后分别连接到升降油缸和刹车油缸。
20.本实用新型的有益之处在于：
21.本实用新型主要设计解决传统理疗按摩人员的施力不均匀、不一致及位置不固定的问题，人力成本高也被改善，利用电机驱动丝杆，丝杆螺母配合调整按压头位置，升降油缸使按压头对人体进行按摩整理，实现按压自动化标准化，压力传感器保证按压头按压时的安全，还有多处安全保证结构。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
23.图1为本实用新型立体图；
24.图2为本实用新型内部结构示意图；
25.图3为图2的a部放大图；
26.图4为本实用新型按压头及其上方的快速换装接头、压力传感器结构示意图。
具体实施方式
27.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。
28.需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.如图1、图2、图3、图4所示：
30.本实用新型具有机架4，机架4下方固定有带刹车万向脚轮3，这样使用者可以方便地移动本均整机的位置后进行使用。
31.机架4上固定有装饰钣金壳体5，后述各功能机构大部分容置在装饰钣金壳体5内。装饰钣金壳体5上还安装有提手6以方便使用者推拉均整机。
32.机架4内安装的电箱7为各用电设备供电。
33.机架4上安装有立柱23，立柱23上安装有下固定座8和上固定座10，下固定座8和上
固定座10之间可旋转地枢设有一根竖向的升降丝杆24，升降丝杆24可以以轴承支撑在下固定座8和上固定座10之间。
34.上固定座10上安装有升降电机11，升降电机11的输出轴以传动链(例如蜗杆丝杆啮合)连接并驱动升降丝杆24。
35.升降丝杆24上啮合有一个升降螺母(图中遮挡未示)，升降螺母上固设一个横向框架15，横向框架15内安装一个横向驱动电机18，横向驱动电机18 的电机轴上固定一根横向丝杆16，横向丝杆16的端部以轴承可转动地架设在横向框架15上，横向丝杆16两侧分别具有与横向丝杆16平行的导轨17，导轨17固设在横向框架15内。
36.横向丝杆16上啮合有一个横向运动螺母161。
37.横向运动螺母161上固设有一个升降油缸支架131，升降油缸支架131的两侧可滑动地架设在导轨17上。
38.升降油缸支架131上安装一个竖向的升降油缸13，升降油缸13的油缸杆端部安装有一个压力传感器支架132，压力传感器支架132的下表面固设有一个压力传感器133，压力传感器支架132的下方具有一个快速换装接头25，快速换装接头25上固定有一个手把19，快速换装接头25下端安装有按压头27。一个弹簧134位于压力传感器支架132和快速换装接头25之间，弹簧134的上部与压力传感器支架132连接，弹簧134的下部插入快速换装接头所设的凹孔 251而与快速换装接头25连接，从而快速换装接头25与压力传感器支架132 连接，并且快速换装接头25可转动。
39.弹簧134的的上端面顶抵位于压力传感器支架132下表面的压力传感器 133。
40.升降油缸支架131上设有一个油缸行程传感器安装座14，油缸行程传感器安装座14上安装有一个油缸行程传感器，油缸行程传感器对应升降油缸13的油缸杆。
41.一根限位及支撑镀铬棒26的上下两端分别固定在上固定座10和下固定座 8上，限位及支撑镀铬棒26穿过横向框架15，从而对横向框架15进行限位及支撑，使横向框架15不能绕升降丝杆24旋转。
42.横向框架15上安装有一个上下运动行程传感器安装座21，上下运动行程传感器安装座21上安装有一个上下运动行程传感器，上下运动行程传感器对应立柱23。
43.横向框架15上安装有一个内刹车块221，内刹车块221上固定有侧板222 和侧板223，侧板222和侧板223分别位于立柱23的两侧，侧板222和侧板223 另一端固定有刹车油缸224，这样内刹车块221和刹车油缸224位于立柱23的两侧，刹车油缸224的油缸杆端部固定有外刹车块225，外刹车块225的两侧架设在侧板222和侧板223上，侧板222和侧板223起到支撑和导向作用。上述内刹车块221和外刹车块225朝向立柱23的一面分别为弧形并且固定有弧形的橡胶刹车片。
44.油泵系统1伸出的油管2连接到油管转换座12后分别连接到上述升降油缸 13和刹车油缸224，为各油缸供油。
45.机架4内安装的电箱7为各用电设备供电。
46.升降油缸13、刹车油缸224、升降电机11、横向驱动电机18、上下运动行程传感器、油缸行程传感器、压力传感器133与控制电箱28内的控制芯片连接，控制电箱28上还设有与控制芯片连接的按钮、屏幕。
47.实际使用时：
48.利用带刹车万向脚轮3移动本均整机到合适位置，被按摩的人躺在按压头 27的下方。
49.快速换装接头25可以快速换装不同形状的按压头27以达到不同的按摩整理目的。
50.利用按钮和屏幕设置不同的参数给控制芯片，控制芯片发送给升降油缸 13、刹车油缸224、升降电机11、横向驱动电机18。
51.升降电机11驱动升降丝杆24旋转，升降螺母上下运动，带动横向框架15 上下运动。从而大幅度调整按压头27的高度。
52.上下运动行程传感器对应立柱23，从而随时测量横向框架15的高度，将信号发送给控制芯片，如果超过下降极限高度，控制芯片发送信号控制刹车油缸224启动，刹车油缸224的的油缸杆端部推动外刹车块225进给，直到内刹车块221和外刹车块225的刹车片抱住立柱23，强制刹车，保证安全。
53.横向驱动电机18驱动横向丝杆16旋转，横向运动螺母161横向运动，带动上升降油缸支架131横向运动，从而调整按压头27的横向位置，使之对准按摩的人的按摩部位。
54.升降油缸13的油缸杆驱动按压头27下降，对人体进行按摩，油缸行程传感器对应升降油缸13的油缸杆，从而随时测量升降油缸13的油缸杆的高度，将信号发送给控制芯片，如果超过下降极限高度，控制芯片发送信号控制升降油缸13停止，保证安全。按压头27可以设置成一直按在身体上，也可以进行有频率的升降进行捶打。
55.使用者可以通过手把19转动快速换装接头25，从而转动按压头27，起按摩效果。
56.按压头27接触身体再下降时候，由于弹簧134位于压力传感器支架132 和快速换装接头25之间，又由于压力传感器133相对于升降油缸支架131的高低方向是不动的，这样，弹簧134被压缩，并且对压力传感器133施加压力，压力传感器133将压力信号发送给控制芯片，如果超过极限压力，则控制芯片发送信号给升降油缸13，使之停止，按压头27不再下降，从而保证安全，避免按压头27对人体施加过大的压力。
57.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.均整机，其特征在于：机架上安装有立柱，立柱上安装有下固定座和上固定座，下固定座和上固定座之间可旋转地枢设有一根竖向的升降丝杆；上固定座上安装有升降电机，升降电机的输出轴连接并驱动升降丝杆；升降丝杆上啮合有一个升降螺母，升降螺母上固设一个横向框架，一根限位棒固定在机架上，限位棒穿过横向框架；横向框架内安装一个横向驱动电机，横向驱动电机的电机轴上固定一根横向丝杆，横向丝杆可转动地架设在横向框架上，横向丝杆两侧分别具有与横向丝杆平行的导轨，导轨固设在横向框架内；横向丝杆上啮合有一个横向运动螺母；横向运动螺母上固设有一个升降油缸支架，升降油缸支架的两侧可滑动地架设在导轨上；升降油缸支架上安装一个竖向的升降油缸，升降油缸的油缸杆端部安装有一个压力传感器支架，压力传感器支架的下表面固设有一个压力传感器，压力传感器支架的下方可转动地安装一个按压头；一个弹簧位于压力传感器支架和按压头之间，弹簧的上部与压力传感器支架固连，弹簧的下部与按压头固连，并且弹簧的上端面顶抵压力传感器；升降油缸、升降电机、横向驱动电机、压力传感器与控制芯片连接。2.如权利要求1所述的均整机，其特征在于：升降油缸的油缸杆端部可转动地安装有一个快速换装接头，按压头安装在快速换装接头下端。3.如权利要求2所述的均整机，其特征在于：快速换装接头上固定有一个手把。4.如权利要求1所述的均整机，其特征在于：升降油缸支架上安装有一个油缸行程传感器，油缸行程传感器对应升降油缸的油缸杆，油缸行程传感器连接控制芯片。5.如权利要求1所述的均整机，其特征在于：横向框架上安装有一个上下运动行程传感器，上下运动行程传感器对应立柱，上下运动行程传感器连接控制芯片。6.如权利要求1所述的均整机，其特征在于：横向框架上安装有一个内刹车块，内刹车块上固定的两个侧板分别位于立柱的两侧，侧板另一端固定有刹车油缸，刹车油缸的油缸杆端部固定有外刹车块，外刹车块的两侧架设在两个侧板上，内刹车块和外刹车块朝向立柱的一面分别为弧形并且固定有弧形的橡胶刹车片；刹车油缸与控制芯片连接。7.如权利要求6所述的均整机，其特征在于：油泵系统伸出的油管连接到油管转换座后分别连接到升降油缸和刹车油缸。

技术总结

本实用新型提供均整机，其特征在于：机架上安装有立柱，枢设有升降丝杆；升降电机的输出轴连接并驱动升降丝杆；升降丝杆啮合有升降螺母，升降螺母固设横向框架，限位棒固定在机架上穿过横向框架；横向框架内安装横向驱动电机，横向驱动电机上固定横向丝杆，横向丝杆可转动地架设在横向框架上；横向丝杆上啮合有横向运动螺母；横向运动螺母上固设有升降油缸支架；升降油缸支架上安装竖向的升降油缸，升降油缸的油缸杆端部安装的压力传感器支架的下表面固设有一个压力传感器，压力传感器支架的下方可转动地安装按压头；弹簧的上部与压力传感器支架连接，下部与按压头连接，弹簧顶抵压力传感器。本实用新型使按摩实现自动化、标准化，而且安全。而且安全。而且安全。