1.本技术涉及石油地震钻探技术领域,特别是涉及一种自动松紧式
卡钳及拔管装置。
背景技术:
2.跟管钻进是一种特殊钻进方法,即一边钻进一边压入或旋转下入
套管,或将套管超前压入或旋转下入,然后钻具跟着钻进的方法。这种方法可以防止在钻进过程中的孔壁坍塌或流砂充塞钻孔,主要用于难于成孔的破碎地层,如卵砾石层、流砂层、覆盖层、坡积层等地层;钻孔完成后套管还能回收,重复使用。这种钻井方式凭借钻进速度快、成本低、效率高等优势被广泛应用在地质勘探、管道施工、石油物探钻孔等多领域中。
3.当今跟管钻进系统在地质钻探、资源开采等领域中,用于套管钻进后的回收的跟管拔管器使用越来越频繁。然而在实际使用中,使用跟管拔管器拔取套管时存在较大不足。其中跟管拔管器通常采用的是两个半圆锥形楔子式套管卡钳,在拔管过程中首先将两个套管卡钳用榔头大力楔入拔管器的楔子座,使楔子座的内径与套管的外壁紧密结合,在提升套管时,一方面楔子座与套管打滑导致拔管失败;另一方面拔出一节套管后,楔子座与套管不会自动分离,回收拔管器时就会随套管一起上升一定高度,需要再次用榔头大力敲砸拔管器的楔子座,才能使套管卡钳与套管分离。因此,采用传统的跟管拔管器回收套管致使工作人员劳动强度大,工作时间长,回收套管的效率低,并存在一定的作业风险。
技术实现要素:
4.针对上述问题,本发明第一方面提供了一种自动松紧式卡钳,可自动快速地锁紧松开井内套管,无需人力敲砸,有效缩短拔取时间,降低劳动强度,提高钻井效率。
5.本发明的技术方案是:一种自动松紧式卡钳,包括卡钳本体,
所述卡钳本体内设置有两个转动销,两个所述转动销分别通过旋转支臂连接
卡座,所述卡座用于配置到待拔工具上;其中,
6.所述旋转支臂可相对于所述转动销转动,使所述卡座和所述待拔工具的接触面与两个所述转动销的中心轴线所形成的平面之间形成自锁角,以将所述待拔工具卡紧。
7.作为优选方案之一,所述卡座的内侧可拆卸连接有卡环,且所述卡环伸出所述卡座的内侧表面与所述待拔工具接触。
8.作为优选方案之一,所述卡环与所述卡座相接触的一面设置有调整垫。
9.作为优选方案之一,所述卡钳还包括至少一个调整固定螺丝,每个所述调整固定螺丝贯穿所述卡座与所述卡环相连接。
10.作为优选方案之一,所述旋转支臂与所述卡座相连接的一端部分开口,所述开口用于露出所述调整固定螺丝位于所述卡座的外侧的部分。
11.作为优选方案之一,所述卡座由两个相对称的卡座体组成,两个所述卡座体分别通过所述旋转支臂与对应的所述转动销连接;
12.且两个所述卡座体上均设置有卡环。
13.作为优选方案之一,两个所述卡座体的两端分别通过限位机构可拆卸连接。
14.作为优选方案之一,所述限位机构包括限位片和限位销,所述限位片开设有限位槽,所述限位片的一端固定在其中一个所述卡座体上,另一端向另一个所述卡座体的方向延伸,所述限位销穿过所述限位槽固定在另一个所述卡座体上。
15.作为优选方案之一,两个所述旋转支臂上设置有支臂把手。
16.本发明第二方面还提供了一种拔管装置,包括拔管器底座和设置在所述拔管器底座上的液压缸,所述液压缸的输出端连接有如上所述的自动松紧式卡钳。
17.与现有技术相比,本技术包括以下优点:
18.本发明提出一种自动松紧式卡钳,包括卡钳本体,卡钳本体内设置有两个转动销,两个转动销分别通过旋转支臂连接卡座,卡座用于配置到待拔工具上;其中,旋转支臂可相对于转动销转动,使卡座和待拔工具的接触面与两个转动销的中心轴线所形成的平面之间形成自锁角,以将待拔工具卡紧。
19.通过采用本技术的技术方案,待拔工具卡接到卡座内,一方面当移动卡钳本体时提升待拔工具时,卡钳本体上的旋转支臂就会相对于两个转动销的中心轴线朝提升方向相反的方向转动,带动卡座相对于待拔工具移动,当移动到特定位置时,卡座与待拔工具之间形成阻力,使旋转支臂停止旋转,从而使得待拔工具、旋转支臂和卡钳本体三个部件相对静止,形成互锁,此时卡座和待拔工具的接触面与两个转动销的中心轴线所形成的平面之间形成自锁角,就会将待拔工具牢牢卡紧,使得待拔工具与卡钳之间不打滑,提升拔升效率;另一方面当待拔工具提升到一定高度,分离卡钳本体时,只需将卡钳本体朝提升方向相反的方向移动,卡钳本体上的旋转支臂就会相对于两个转动销的中心轴线朝提升方向相同的方向转动,自锁角一改变,就使卡座因移动与待拔工具之间的自锁力消失,松开待拔工具。
20.如此,在拔取待拔工具时,卡钳自动快速地与待拔工具卡紧与分离。本技术实施例所适用的待拔工具类型众多,例如钻进后的套管、地层内的钻杆、生活中常见的用具等,应用场景广泛,可有效地降低拔取难度。
21.特别是对于石油地质钻探中套管等质量大的工具的回收,解决了现有套管卡钳卡紧或松开套管时需使用榔头大力敲砸才能与套管卡紧或分离,费时费力的问题,降低了工作人员的劳动强度和缩短了劳作时间,提高了拔管效率,并避免了榔头敲砸所带来的安全风险。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术的技术方案,下面将对本技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本技术一实施例所述自动松紧式卡钳的整体结构示意图;
24.图2是本技术一实施例所述自动松紧式卡钳的俯视图;
25.图3是本技术又一实施例所述拔管装置与待拔工具的装配图。
26.附图标记说明:
27.1、卡钳本体;2、转动销;3、旋转支臂;4、卡环;5、卡座;51、第一卡座体;52、第二卡座体;6、调整固定螺丝;7、限位片;8、限位销;9、拔管器底座;10、液压缸;11、拔管器顶座;12、辅助套管;13、井内套管。
具体实施方式
28.下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
29.有鉴于上述背景技术中所存在的问题,本发明旨在提供一种新型钻拔卡钳以替代原有的套管卡钳,解决套管卡钳在卡紧和松开过程中存在的不足,以满足实际钻探使用的需要。此外,通过本发明提供的新型钻拔卡钳,实现自动松紧功能,可与多种待拔工具配合,扩大应用场景,以服务于日常生活的需要。其中待拔工具可以理解为在使用过程中需要将工具按照指定位置置入到对应的载体上,使用完成后需要回收的一类用具,或者在使用过程中置入工具时偏离指定位置需要重置的一类用具。
30.为具体清楚地阐述本发明,以下以待拔工具以跟管钻进用的套管为例。
31.参照图1和图2所示,图1为本发明示出的自动松紧式卡钳的整体结构示意图;图2是本发明示出的自动松紧式卡钳的俯视图。
32.本发明的主要目的在于解决当今套管卡钳在与井内套管13卡紧和分离过程中均需要人力反复敲砸,井内套管13拔取效率低下的问题,如图1-图2所示,本发明提供一种自动松紧式卡钳,包括卡钳本体1,所述卡钳本体1内设置有两个转动销2,两个所述转动销2分别通过旋转支臂3连接卡座5,所述卡座5用于配置到待拔工具上;其中,所述旋转支臂3可相对于所述转动销2转动,使所述卡座5和所述待拔工具的接触面与两个所述转动销2的中心轴线所形成的平面之间形成自锁角,以将所述待拔工具卡紧。
33.具体而言,以朝向人体的一侧为前方,卡钳本体1作为卡钳的底座,为由方钢制备成的方形框架,开口贯穿上下两侧,例如采用长580mm、宽210mm、国标50*100的方钢。在方形框架的前后两侧分别开设有两个销孔,相对两侧的两个销孔相对,两个转动销2一左一右地插入到前后两侧的两个销孔内,形成相互平行且对称地固定设置在框架内,例如转动销2的轴径为30mm,中心距500mm。其中旋转支臂3的一端与转动销2铰接,另一端焊接在卡座5上,具体地,由长200mm、国标50*100的方钢制备而成,旋转支臂3的宽度小于转动销2的长度即可。其中卡座5具有通孔,通孔内可嵌入井内套管13或与辅助套管12,辅助套管12用于连接井内套管13使井内套管13与卡座5配合,在本实施例中,卡座5与待拔工具的形状大小相适配,以卡接待拔工具,当待拔工具为井内套管13时,卡座5为上下开口内部中空的圆柱形卡座5。
34.在本实施例中,在底座内安装两个转动销2,两个旋转支臂3和卡座5相互配合,通过两个旋转支臂3的旋转可实现卡钳对井内套管13和辅助套管12的松紧。本实施例工作原理如下:
35.井内套管13通过辅助套管12嵌设在卡座5内,卡座5在自重的作用下与辅助套管12的外壁相互接触;当开始从井内向外拔取井内套管13时,底座在驱动力的作用下沿套管的
轴向方向向上运动,底座上的旋转支臂3会以转动轴为中心沿底座的平面向下转动,这时卡座5内壁与套管外壁相互形成阻力,阻止旋转支臂3的进一步旋转,使井内套管13、旋转支臂3和底座之间相对静止,形成互锁;这时卡座5内壁和套管外壁的接触面与两个转动销2中心线所构成的平面之间形成的夹角这就是自锁角,角度达到一定时会形成互锁,就会将套管牢牢卡紧,使卡座5与套管之间不打滑,在驱动力的作用下,底座继续向上移动,从而带动套管向上移动,这样套管就通过卡钳被井内拔出,达到提升套管的目的。其中自锁角受力越大锁紧力也越大。
36.当底座向上移动到上止点,驱动力向下作用,底座向下运动,旋转支臂3会以转动轴为中心沿底座的平面向上转动,这时卡座5内壁因移动与套管外壁自锁力消失,卡座5内壁与套管外壁分离,卡座5在旋转支臂3带动下就会随底座一起下行,复位到初始位;
37.当驱动力重新向上作用时,卡座5就会与套管形成自锁提升套管,建立套管提升的工作循环。
38.如此,解决了现有套管卡钳卡紧或松开套管时需使用榔头大力敲砸才能与套管卡紧或分离,费时费力的问题,降低了工作人员的劳动强度和缩短了劳作时间,提高了拔管效率,并避免了榔头敲砸所带来的安全风险。
39.参照图3所示,图3为本发明示出的拔管装置与待拔工具的装配图。如图3,作为本实施例的具体解释,由于拔取套管时,要克服套管向下的压力和重力,所需的动力较大,通常配置有驱动装置。驱动装置将驱动力传递给卡钳本体1,以带动卡钳本体1上下往复运动。具体地,驱动装置包括拔管器底座9,拔管器底座9上贯穿有通孔,通孔与卡钳的卡座5的中心孔的轴线相重合,拔管器底座9固定在井口,使井内套管13露出地面20cm左右部分穿过拔管器底座9的通孔,在拔管器底座9的上设置有两个对称的液压缸10,液压缸10的伸缩杆连接在卡钳本体1上,以将驱动力传递给卡钳本体1。
40.在本实施例中,驱动装置采用液压缸10驱动,液压缸10可将液压能转换为机械能,液压系统动力输出大,性能稳定可靠。其中,当伸缩杆上下收缩时即可带动卡箍本体上下运动。可选地,拔取其他重量较轻的工具时,可采用其他动力传输的方式。比如采用电动伸缩杆带动卡箍本体运动,或直接人工移动卡箍本体。
41.可以理解的是,由于井内套管13露出底面的部分长度通常小于液压缸10的长度,因此井内套管13无法穿过卡钳的卡座5,设置一辅助套管12穿过卡座5与卡座5下端的露出地面的井内套管13接头连接。
42.作为本实施例地进一步解释,可将现有的拔管器直接利用,将本技术的卡钳放置在拔管器顶座10上,使套管依次穿过卡钳卡座5的通孔、拔管器顶座10的通孔和拔管器底座9的通孔,可直接搬运至野外与拔管器装配使用,灵活度高。
43.在本实施例的进一步改进的方案中,所述卡座5的内侧可拆卸连接有卡环4,且所述卡环4伸出所述卡座5的内侧表面与所述待拔工具接触。在本方案设计人在实际石油钻探使用过程中,发现当拔取井内套管13时,与套管外壁接触的卡座5容易磨损,当卡座5磨损后,形成的自锁角会出现误差,导致自锁力下降。通过在卡座5内设置卡环4,其中卡环4沿卡座5的周面环绕设置。使卡环4代替卡座5与井内套管13接触。
44.当液压缸10的伸缩杆伸长时,使得卡环4替代卡座5与井内套管13外壁形成阻力,阻止旋转支臂3旋转,使套管、卡环4、旋转支臂3和底座四个部件相对静止,形成互锁;在本
实施例中,卡环4内壁和套管外壁接触面与底座两销轴中心线构成的平面之间形成的夹角构成自锁角,使井内套管13卡紧;当液压缸10的伸缩杆收缩时,带动卡钳本体1下行,旋转支臂3向上转动,这时卡环4的内壁因移动与套管的外壁自锁力消失,卡环4的内壁与套管的外壁分离。
45.如此,通过设置卡环4,当使用一段时间后,可更换磨损后的卡环4,保证卡钳的自锁力,提高卡钳的使用寿命。示例地,例如卡座5可加工为内径118mm、外径180mm、高100mm的管套,卡环4可加工为内径108mm、外径150mm、高25mm的铁环,可在卡座5的下端20mm处轴向加工直径150mm、高25mm的卡环槽,将卡环4卡接在卡环槽内,实现卡环4与卡座5的装配。
46.在又一可实现的方案中,所述卡环4与所述卡座5相接触的一面设置有调整垫。在卡环4的背面增设调整垫,可根据井内套管13的直径调整卡环4的间距和自锁角度,在卡环4自锁时,卡座5开口大小上下端面基本相等,确保自锁效果。
47.在另一可实现的方案中,所述卡钳还包括至少一个调整固定螺丝6,每个所述调整固定螺丝6贯穿所述卡座5与所述卡环4相连接。通过调整固定螺丝6可将卡环4固定在卡座5上,避免卡环4脱离。在设置有调整垫的方案中,调整固定螺丝6贯穿卡座5和调整垫固定在卡环4上。优选地,两个调整固定螺丝6分别设置在卡座5的左右两侧的中心位置处。
48.当需要更换卡环4时,卸掉调整固定螺丝6即可将卡环4从卡座5上取下。
49.为进一步地方便工作人员更换卡环4,所述旋转支臂3与所述卡座5相连接的一端部分开口,所述开口用于露出所述调整固定螺丝6位于所述卡座5的外侧的部分。在本实施例中,旋转支臂3焊接到卡座5的一端为弧形,弧形端朝向卡座5的方向凹陷形成开口,露出调整固定螺丝6的头部,工作人员可通过开口直观地拆卸调整固定螺丝6,以固定卡环4或拆卸卡环4。
50.在另外一个实施例中,为更方便地更换卡环4、调整垫或者辅助套管12,本技术的卡钳的卡座5由两个相对称的卡座体组成,两个所述卡座体分别通过所述旋转支臂3与对应的所述转动销2连接;且两个所述卡座体上均设置有卡环4。
51.具体而言,卡座5由两个卡座体组成,将卡钳分成相互对称的两个部分,两个卡座体形成供辅助套管12插入的空间,具体地,两个卡座体合并时距离10mm。例如,轴向切开管套,对称各切除10mm,切割为两个半圆卡座体,同样地切割两个半圆卡环槽,对应地,以圆中心两端对称切开卡环4,各切除10mm,切割为两个半圆卡环4,半圆卡环4通过半圆卡环4槽嵌设在半圆卡座体内。当需要更换卡环4或增减调整垫的数量来调整卡环4间距时,可直接打开两个卡座体,实现对本实用新型的性能优化。
52.作为本实施例的具体解释,卡座5与旋转支臂3的焊接为以底座的两转动销2中心线形成的平面为基准,在卡环4内径108mm的前提下,确保卡环4下端面高于平面1mm,将旋转支臂3的端面中心对准半圆卡环4的背面中心,焊接卡座5和旋转支臂3。即以转动销2中心线为顶点,半圆卡环4的内壁中心线段的任何点与底座两转动轴中心线所形成的平面之间形成的夹角不大于钢铁斜面自锁角。
53.可选地,在两个所述旋转支臂3上设置有支臂把手。当两个卡座体可拆卸时,通过设置支臂把手,方便工作人员拉动卡座体到合适的位置进行零部件的更换。
54.进一步地,在实现两个卡座体可拆卸连接的情况下,在提升井内套管13时,确保两个卡座体可以同步运动不错位,两个所述卡座体的两端分别通过限位机构可拆卸连接。更
进一步地,所述限位机构包括限位片7和限位销8,所述限位片7开设有限位槽,所述限位片7的一端固定在其中一个所述卡座体上,另一端向另一个所述卡座体的方向延伸,所述限位销8穿过所述限位槽固定在另一个所述卡座体上。
55.具体地,两个卡座体以第一卡座体51和第二卡座体52为例进行说明。限位片7开设限位槽,限位槽的开口朝向前后两侧,限位片7的本体一端焊接在左侧的第一卡座体51的端点位置处,另一端横向延伸到右侧的第二卡座体52上方,且限位槽的正投影覆盖第二卡座体52的部分或全部正投影,在第二卡座体52上的端点位置处开设置限位销8,使得限位销8穿过限位槽,并可在限位槽内滑动。
56.在具体实施时,提升套管时,第一卡座体51和第二卡座体52内的卡环4同时与套管互锁,当回缩液压缸10时,自锁力消失,第一卡座体51和第二卡座体52随卡钳本体1下行过程中位置会相互错位。通过相互配合的限位片7和限位销8,使得第一卡座体51和第二卡座体52之间错开的距离在限位槽的长度范围内,以确保两者同步运动,当第一卡座体51和第二卡座体52下行到液压缸10初始位置时,第一卡座体51和第二卡座体52围合形成圆柱形卡座5,此时限位片7和限位销8均在同一水平线上,以准备下一次的提升。
57.优选地,在第一卡座体51和第二卡座体52的两个端点位置处均设置相配合的限位片7和限位销8。其中,限位片7为厚8mm的开槽铁片,限位销8设计带有丝扣,卸开卡座体两端的限位销8,就可将第一卡座体51和第二卡座体52及两个旋转支臂3沿转动销2的中心旋转分离,分离后可更换卡环4或加减调整垫的数量以调整卡环4间距。
58.本发明的另一方面在于提出一种拔管装置,包括拔管器底座9和设置在所述拔管器底座9上的液压缸10,所述液压缸10的输出端连接有如上所述的自动松紧式卡钳。
59.本发明实施例中的拔管装置的工作原理参照卡钳实施例段落即可。
60.综上所述,本技术可实现跟管钻井钻探到规定井深后,提出所有钻杆,先将拔管器放置到井口,再将自动松紧式卡钳放到拔管器顶座10的上端,提支臂把手将卡座5打开,装入一根辅助套管12与井口套管连接,放开把手,卡环4与井口套管接触,启动钻机利用钻机液压系统控制拔管器液压缸10上升,卡钳就可自动锁紧套管拔出井内套管13,当拔管器的液压缸10升至上止点,井架液压系统控制拔管器液压缸10下行,卡钳就会自动松开套管随液压缸10下落直至液压缸10回到下止点,套管卡钳就完成了一个工作循环。
61.通过本发明提供的拔管器,可自动拔取套管,无需人力敲砸,有效缩短拔取时间,降低了员工劳动强度,提高了钻井效率。在实际操作过程中效果显著,比原卡钳拔管效率提高3-5倍,为野外高效采集提供了强有力的技术支持。
62.需要说明的是,本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
63.还需要说明的是,在本文中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,诸如“第一”和“第二”之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序,也不能理解为指示或暗示相对重要性。而且,术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方
法、物品或者终端设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。
64.以上对本技术所提供的一种自动松紧式卡钳及拔管装置,进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术,本说明书内容不应理解为对本技术的限制。同时,对于本领域的一般技术人员,依据本技术,在具体实施方式及应用范围上均会有不同形式的改变之处,这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举,而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之中。
技术特征:
1.一种自动松紧式卡钳,其特征在于,包括卡钳本体,所述卡钳本体内设置有两个转动销,两个所述转动销分别通过旋转支臂连接卡座,所述卡座用于配置到待拔工具上;其中,所述旋转支臂可相对于所述转动销转动,使所述卡座和所述待拔工具的接触面与两个所述转动销的中心轴线所形成的平面之间形成自锁角,以将所述待拔工具卡紧。2.根据权利要求1所述的一种自动松紧式卡钳,其特征在于,所述卡座的内侧可拆卸连接有卡环,且所述卡环伸出所述卡座的内侧表面与所述待拔工具接触。3.根据权利要求2所述的一种自动松紧式卡钳,其特征在于,所述卡环与所述卡座相接触的一面设置有调整垫。4.根据权利要求2或3所述的一种自动松紧式卡钳,其特征在于,所述卡钳还包括至少一个调整固定螺丝,每个所述调整固定螺丝贯穿所述卡座与所述卡环相连接。5.根据权利要求4所述的一种自动松紧式卡钳,其特征在于,所述旋转支臂与所述卡座相连接的一端部分开口,所述开口用于露出所述调整固定螺丝位于所述卡座的外侧的部分。6.根据权利要求1-3任意一项所述的一种自动松紧式卡钳,其特征在于,所述卡座由两个相对称的卡座体组成,两个所述卡座体分别通过所述旋转支臂与对应的所述转动销连接;且两个所述卡座体上均设置有卡环。7.根据权利要求6所述的一种自动松紧式卡钳,其特征在于,两个所述卡座体的两端分别通过限位机构可拆卸连接。8.根据权利要求7所述的一种自动松紧式卡钳,其特征在于,所述限位机构包括限位片和限位销,所述限位片开设有限位槽,所述限位片的一端固定在其中一个所述卡座体上,另一端向另一个所述卡座体的方向延伸,所述限位销穿过所述限位槽固定在另一个所述卡座体上。9.根据权利要求6所述的一种自动松紧式卡钳,其特征在于,两个所述旋转支臂上设置有支臂把手。10.一种拔管装置,包括拔管器底座和设置在所述拔管器底座上的液压缸,其特征在于,所述液压缸的输出端连接有如权利要求1-9任意一项所述的自动松紧式卡钳。
技术总结
本申请提供了一种自动松紧式卡钳及拔管装置,包括卡钳本体,所述卡钳本体内设置有两个转动销,两个所述转动销分别通过旋转支臂连接卡座,所述卡座用于配置到待拔工具上;其中,所述旋转支臂可相对于所述转动销转动,使所述卡座和所述待拔工具的接触面与两个所述转动销的中心轴线所形成的平面之间形成自锁角,以将所述待拔工具卡紧。通过本发明提供的卡钳,可自动快速地锁紧松开井内套管,无需人力敲砸,有效缩短拔取时间,降低劳动强度,提高钻井效率。效率。效率。
技术研发人员:
刘显军 张全 黄鹏 刘金龙 冉彭合
受保护的技术使用者:
中国石油天然气集团有限公司
技术研发日:
2022.10.18
技术公布日:
2023/3/28