自动摇床

本实用新型涉及一种摇床，尤其是电磁感应驱动的自动摇 床。

自动摇床，包括婴儿摇篮的种类很多，其驱动原理主要有 电动机加曲柄连杆机构、电磁铁加曲板连杆机构和电磁感应驱 动机构。前两种驱动器结构复杂，噪音大、功耗大、造价高， 均未被实际采用；应用电磁感应原理驱动器的摇床、摇篮如CN 2037180U一种自动摇床、CN2044837U声控自动婴儿床、CN2058 576U无噪音声控自动摇篮、CN2065021U多功能声控摇篮、CN20 80788U声控自动摇篮，这些中国专利技术虽然已解决了噪音大 的缺点，但仍存在设计复杂、变压器容量大、维护困难、造价 高等问题，因此付诸实施的不多。

本实用新型的目的是提供一种具有简易电磁感应驱动器且 能消除上述缺点的自动摇床。

本实用新型的自动摇床由床体、支架和驱动机构构成，床 体由摇杆悬挂在支架上。驱动机构为永久磁铁和电磁铁组成的 电磁感应驱动器，电磁铁固定在支架下部，永久磁固定在对应 电磁铁位置的床体下面，并相对电磁铁悬空，永久磁铁与电磁 铁相近端的极性相同，电磁铁包括绕在铁芯上的双绕组线圈和 控制电路，控制线圈LA和励磁线圈LB分绕在同一铁芯上，LA的 A1端接三极管BG1的基极，A2端接直流电源负极和BG1的发射极； BG1的集电极接电阻R1的一端和三极管BG2的基极，R1的另一端 接直流电源正极、BG2的发射极和三极管BG3的集电极；BG3的 基极接BG2的集电极和电阻R2的一端，R2的另一端接BG3的发射 极和LB的B1端，LB的B2端接直流电源负极，电解电容C正端接 直流电源正极，负端接直流电源负极。

相对同类产品，本实用新型具有结构简单、体积小、耗电 少、无噪音、维护简便、造价低的优点。

下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的结构。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为电磁驱动器的结构示意图；

图4为电磁铁控制电路原理图。

自动摇床由支架1、床体2和电磁感应驱动器构成，床体2 通过四个摇杆6吊挂在支架1上。电磁感应驱动器由永久磁铁4 和电磁铁5构成，电磁铁5包括绕在铁芯上的双绕组线圈LA、LB 和控制电路。永久磁铁4在床体2的底部，电磁铁5固定在支架1 的下部对应永久磁铁4的位置。励磁线圈LB通过功率三极管BG3 由6--7伏直流电源供电，BG3不导通时，线圈中无电流；控 制线圈LA串联在初放级三极管BG1的基极电路中。使用时，先 稍加外力使永久磁铁摆动一下，立即在控制线圈A中产生个 感应电势，经过逐级放大后功放级导通、线圈LB中有电流通过 从而在线圈LB中产生一个电磁场。由于电磁铁设置的极性与永 久磁铁的极性排斥，所以在永久磁铁4与电磁铁5之间产生一个 相排斥力。因为永久磁铁4与床体2固定在一起，所以床体2也 就被排斥力的横向分力推动而摆动。床体2离开中心位置时， 控制线圈LA中便无感应电势，功放级截止，励磁线圈LB中电流 停止，磁力也就消失了。床体2摆动到一侧极限位置，又靠自 重向回摆动，当经过中心位置时，永久磁铁4的磁场又使控制 线圈LA产生电势，再一次使线圈LB的工作电流导通，产生的磁 力又一次作用到永久磁铁上，推动床体2向另一方向摆动，床 体2就会由于惯性不停的住返摆动。线圈LA和LB采用型或I型 铁芯，以利于制作。在床体2底板和永久磁铁4之间加一块铁板 3用以隔磁，摇杆6的两端装有滚珠轴承。本实用新型结构极为 简单，功率仅约6瓦，耗电极小；几乎无须维护，是一种简单、 经济而又有实用价值的自动摇床。