一种水下推进器的防泥沙结构的制作方法

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1.本实用新型涉及水下推进器技术领域，具体为一种水下推进器的防泥沙结构。

背景技术：

2.推进器是水下机器人最常见的动力单元，通常包含螺旋桨、水下驱动电机、电机驱动器、动力及通讯电缆系统等几个主要组成部分。作为整个推进器的动力源头，水下驱动电机至关重要，直接影响整个推进器组件的最大推力的关键特性，进而影响rov的整机性能，目前市面上的推进器主要分为开放式推进器和密封式推进器两大类，密封式设计隔绝电机绕组线和水，对绕组绝缘要求降低，相关零部件防水处理要求低，但是电机散热困难，大功率运转时容易出现效率降低的问题，相比较而言，开放式设计将电机绕组直接暴露在水中，对电机绕组的绝缘要求较高，相关零部件需要做防锈处理，对加工工艺要求高，但是由于电机绕组同水直接接触，开放式具有非常优异的散热性能，同等功率要求下的电机尺寸也可以更紧凑，驱动效率较高，开放式电机由于电机转子和定子均暴露在水中，当水质条件不好的环境中使用时，水中的泥沙等杂质很容易进入电机内部，容易导致电机转子和定子之间的磨损，影响电机效率和寿命。因此，针对现有问题我们提出一种便于拆装的水下推进器的防泥沙结构。

技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服当前的技术缺陷，本实用新型提供了一种水下推进器的防泥沙结构。
4.本实用新型采取的技术方案如下：本方案提出的一种水下推进器的防泥沙结构，包括电机舱、螺旋桨支架、螺旋桨和密封件，所述电机舱内中部下端设有电机定子轴，所述电机舱内部上端安装有电机转子座，所述电机转子座上设有轴承，所述电机定子轴通过轴承与电机转子座转动连接，所述螺旋桨支架与轴承外圈紧配组装，所述螺旋桨支架位于电机舱上方，所述螺旋桨设于螺旋桨支架上，所述螺旋桨、螺旋桨支架和电机转子座与轴承外圈形成转动部分，所述电机定子轴与轴承内圈紧配组装，所述电机定子轴与轴承内圈形成静止部分，所述电机转子座与电机舱安装处形成安装槽，所述密封件嵌入安装于安装槽内。
5.其中，所述密封件为环形密封件，所述密封件中部设有环形凹槽，所述环形凹槽内环绕间隔设有多组微孔，多组所述微孔贯穿凹槽，通过微孔的设置可以阻挡大粒泥沙的进入同时又不阻挡水，能够保证本装置的稳定散热。
6.进一步地，所述密封件为四氟乙烯密封件，四氟乙烯密封件相较于普通塑料及密封硅胶的密封件其硬度高、耐高温性能好，可以抵御电机高速转动过程中的摩擦热量，且具备自润滑性能，降低摩擦系数，提高密封件的使用寿命。
7.进一步地，所述安装槽为上方敞开式安装槽，当需要对密封件进行更换时，可以在不拆卸其他零部件的情况下完成对密封件的拆卸、更换及安装。
8.采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本实用新型一种水下推进器的防
泥沙结构，其优点在于：通过设置的密封件可以方便对泥沙进行过滤，防止泥沙进入装置内部对电机转子和定子之间造成严重的磨损损耗，影响电机效率和寿命，通过设置在环形结构密封件上的环形凹槽可以方便对密封件进行安装拆卸，便于后期维护更换，通过采用的四氟乙烯的密封件使得加工生产方便，可以批量生产且成本低，通过采用四氟乙烯的密封件其硬度高、耐高温且自润滑性能强。
附图说明
9.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
10.图1为本实用新型一种水下推进器的防泥沙结构立体结构示意图；
11.图2为本实用新型一种水下推进器的防泥沙结构内部结构示意图；
12.图3为图2的a部分的局部放大图；
13.图4为本实用新型一种水下推进器的防泥沙结构密封件的立体结构示意图。
14.其中，1、电机舱，2、螺旋桨支架，3、螺旋桨，4、密封件，5、电机定子轴，6、电机转子座，7、轴承，8、安装槽，9、环形凹槽，10、微孔。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
17.如图1～4所示，本实用新型采取的技术方案如下：本方案提出的一种水下推进器的防泥沙结构，包括电机舱1、螺旋桨支架2、螺旋桨3和密封件4，所述电机舱1内中部下端设有电机定子轴5，所述电机舱1内部上端安装有电机转子座6，所述电机转子座6上设有轴承7，所述电机定子轴5通过轴承7与电机转子座6转动连接，所述螺旋桨支架2与轴承7外圈紧配组装，所述螺旋桨支架2位于电机舱1上方，所述螺旋桨3设于螺旋桨支架2上，所述螺旋桨1、螺旋桨支架2和电机转子座6与轴承3外圈形成转动部分，所述电机定子轴5与轴承7内圈紧配组装，所述电机定子轴5与轴承7内圈形成静止部分，所述电机转子座6与电机舱1安装处形成安装槽8，所述密封件4嵌入安装于安装槽8内。
18.如图4所示，所述密封件4为环形密封件，所述密封件4中部设有环形凹槽9，所述环形凹槽9内环绕间隔设有多组微孔10，多组所述微孔10贯穿凹槽9，通过微孔10的设置可以阻挡大粒泥沙的进入同时又不阻挡水，能够保证本装置的稳定散热。
19.如图4所示，所述密封件4为四氟乙烯密封件，四氟乙烯密封件相较于普通塑料及密封硅胶的密封件其硬度高、耐高温性能好，可以抵御电机高速转动过程中的摩擦热量，且具备自润滑性能，降低摩擦系数，能够提高密封件4的使用寿命。
20.如图2和图3所示，所述安装槽8为上方敞开式安装槽，当需要对密封件进行更换时，可以在不拆卸其他零部件的情况下完成对密封件4的拆卸、更换及安装。
21.具体使用时，通过本装置为水下机器人提供动力，螺旋桨支架2和电机转子座6与轴承3外圈形成转动部分，电机定子轴5与轴承7内圈形成静止部分，通过设置的密封件4对转动部分和静止部分之间进行填充，电机转子座6和螺旋桨支架2带动螺旋桨1转动时，密封件4通过设置的微孔10对水中的杂质进行过滤，将大粒泥沙进行阻挡，由于密封件4为四氟乙烯密封件，在使用出现磨损后，此时密封件4在其弹性恢复力的作用下可以慢慢恢复压缩前的形状，填充磨损出现的间隙，当需要对密封件4进行拆卸更换时，将螺旋桨支架2与轴承7分离，即可将密封件4取下进行清理或更换，由于密封件4为环形结构，且中部设有环形凹槽9，其可压缩量高，可以将其轻微压缩后进行安装，由于密封件4采用四氟乙烯材质制作，该材料相对普通塑料及密封硅胶硬度更高、耐高温性强，摩擦系数低且具备自润滑性能，可以抵御电机高速转动过程中的摩擦热量，有利于提高其使用寿命。
22.要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种水下推进器的防泥沙结构，其特征在于：包括电机舱、螺旋桨支架、螺旋桨和密封件，所述电机舱内中部下端设有电机定子轴，所述电机舱内部上端安装有电机转子座，所述电机转子座上设有轴承，所述电机定子轴通过轴承与电机转子座转动连接，所述螺旋桨支架与轴承外圈紧配组装，所述螺旋桨支架位于电机舱上方，所述螺旋桨设于螺旋桨支架上，所述螺旋桨、螺旋桨支架和电机转子座与轴承外圈形成转动部分，所述电机定子轴与轴承内圈紧配组装，所述电机定子轴与轴承内圈形成静止部分，所述电机转子座与电机舱安装处形成安装槽，所述密封件嵌入安装于安装槽内。2.根据权利要求1所述的一种水下推进器的防泥沙结构，其特征在于：所述密封件为环形密封件，所述密封件中部设有环形凹槽，所述环形凹槽内环绕间隔设有多组微孔，多组所述微孔贯穿凹槽。3.根据权利要求2所述的一种水下推进器的防泥沙结构，其特征在于：所述密封件为四氟乙烯密封件。4.根据权利要求3所述的一种水下推进器的防泥沙结构，其特征在于：所述安装槽为上方为敞开式安装槽。

技术总结

本实用新型公开了一种水下推进器的防泥沙结构，包括电机舱、螺旋桨支架、螺旋桨和密封件，所述电机舱内中部下端设有电机定子轴，所述电机舱内部上端安装有电机转子座，所述电机转子座上设有轴承，所述电机定子轴通过轴承与电机转子座转动连接，所述螺旋桨支架与轴承外圈紧配组装，所述螺旋桨支架位于电机舱上方，所述螺旋桨设于螺旋桨支架上，所述螺旋桨、螺旋桨支架和电机转子座与轴承外圈形成转动部分，所述电机定子轴与轴承内圈紧配组装，所述电机定子轴与轴承内圈形成静止部分，所述电机转子座与电机舱安装处形成安装槽，所述密封件嵌入安装于安装槽内。本实用新型涉及水下推进器技术领域，具体为一种便于拆装的水下推进器的防泥沙结构。的防泥沙结构。的防泥沙结构。