一种波导端面加工固定工装的制作方法

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1.本实用新型涉及波导加工技术领域，特别涉及一种波导端面加工固定工装。

背景技术：

2.通常，波导专指各种形状的空心波导管和表面波波导管，前者将被传输的电磁波完全限制在金属管内，又成封闭波导；后者将引导的电磁波约束在波导结构的周围，又称开波导。
3.在实际应用中，需要对波导端面进行加工，加工之前需要将波导端面进行固定，公告号为cn217020078u的中国实用新型专利公开了一种雷达裂缝波导管天线生产用夹具，该实用新型能够对产品的夹持位置进行自动调整移动，不用人工手动调整，操作简单。
4.但是上述方案只适用于同一种尺寸的波导管，需要对其他尺寸的波导管进行加工时，则需要人工反复更换夹具，比较麻烦。

技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题为：提供一种能够自动更换夹具以适应不同尺寸的波导管，并且不用人工手动反复操作的波导端面加工固定工装。
6.针对上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种波导端面加工固定工装，包括底座，所述底座固定连接有两个侧板，两个侧板之间设有连接板和顶板，两个侧板均与所述连接板固定连接，两个侧板均与所述顶板固定连接，所述侧板固定连接有第一支撑板和第二支撑板，所述连接板插设有两个转轴，所述转轴固定连接有第一转盘，所述第一转盘与所述顶板之间设有第一支架、第二支架、第三支架和第四支架，所述第一支架、所述第二支架、所述第三支架、所述第四支架均固定连接有两个第一滑动杆和两个第一弹簧，所述第一弹簧套设于所述第一滑动杆，所述第一滑动杆插设于所述第一转盘且两者之间滑动连接，所述第一弹簧与所述第一转盘固定连接，所述第一支架、所述第二支架、所述第三支架和所述第四支架均设有夹持机构，所述第一支撑板与所述第一转盘之间设有触发机构，所述第二支撑板与所述第一转盘之间设有顶起机构，所述连接板与两个所述转轴之间设有驱动机构。
7.进一步的，所述夹持机构包括四个第一电机，所述第一电机输出轴固定连接有双向螺纹杆，四个所述双向螺纹杆与第一支架、第二支架、第三支架、第四支架一一对应，所述双向螺纹杆套设有两个夹持块，第一支架、第二支架、第三支架、第四支架上的夹持块尺寸均不相同。
8.进一步的，所述触发机构包括第二转盘，所述第二转盘与所述转轴固定连接，所述第二转盘固定连接有凸杆，所述第一支撑板插设有四个第二滑动杆，所述第二滑动杆套设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与所述第一支撑板固定连接，所述第二弹簧另一端与所述第二滑动杆固定连接。
9.进一步的，所述顶起机构包括推板和支撑块，所述推板固定连接有四个第三滑动
杆，四个第三滑动杆与四个第二滑动杆一一对应，所述第三滑动杆插设于所述第二支撑板且两者之间滑动连接，所述第三滑动杆套设有第三弹簧，所述第三弹簧一端与所述推板固定连接，所述第三弹簧另一端与所述第二支撑板固定连接，所述支撑块与所述底座固定连接，所述支撑块固定连接有套管，所述套管一端插设有第一推杆且两者之间滑动连接，所述第一推杆与所述推板固定连接，所述套管另一端插设有第二推杆且两者之间滑动连接，所述第二推杆固定连接有两个顶杆，所述顶杆插设于所述第一转盘且两者之间滑动连接，所述顶杆插设于所述第一弹簧。
10.进一步的，所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机与所述连接板固定连接，所述转轴套设有第一带轮，两个所述第一带轮通过皮带连接，所述第二电机输出轴固定连接有第二带轮，所述第二带轮与所述皮带啮合。
11.进一步的，其中一个所述侧板固定连接有放置板，所述放置板安装有控制器，所述第一电机、所述第二电机均与所述控制器电连接。
12.本实用新型与现有技术相比的有益效果是：(1)本实用新型采用了转轴、第一转盘、第一滑动杆、第一弹簧、第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、第一电机、双向螺纹杆和夹持块，通过第一转盘的转动，能够选择对应尺寸的夹持块，再利用夹持块对波导管进行夹持，能够适应不同尺寸的波导管的加工，并且不用工作人员反复手动进行操作，降低操作人员的劳动强度。
13.(2)本实用新型采用了第二转盘、凸杆、第二滑动杆、第二弹簧、推板、套管、第三滑动杆、第三弹簧、第一推杆、第二推杆和顶杆，当选择合适尺寸的夹持块的同时，能够通过第二滑动杆和第三滑动杆的运动带动第一推杆运动，第一推杆进而通过第二推杆带动顶杆运动，通过顶杆将选择合适尺寸的夹持块推动至顶板上方，从而对波导管进行夹持，不用再另设驱动将夹持块顶起，提高机构之间的联动性，自动化程度高。
14.(3)本实用新型采用了第二电机、第一带轮、第二带轮和皮带，通过第二带轮和皮带带动两个第一带轮同时转动，仅用一个驱动即可实现两个第一转盘绕着同一方向同时转动，灵活方便。
附图说明
15.图1是本实用新型一种波导端面加工固定工装的整体结构示意图。
16.图2是图1第二视角结构示意图。
17.图3是第一支架、第二支架、第三支架、第四支架和夹持机构结构示意图。
18.图4是触发机构和顶起机构连接结构示意图。
19.图5是第二推杆、顶杆、第一转盘、第一滑动杆连接结构示意图。
20.图6是驱动机构示意图。
21.附图标号：1、底座；2、侧板；3、夹持机构；31、第一电机；32、双向螺纹杆；33、夹持块；4、触发机构；41、第二转盘；42、凸杆；43、第二滑动杆；44、第二弹簧；5、顶起机构；51、推板；52、支撑块；53、第三滑动杆；54、第三弹簧；55、套管；56、第一推杆；57、第二推杆；58、顶杆；6、驱动机构；61、第二电机；62、第一带轮；63、皮带；64、第二带轮；7、连接板；8、顶板；9、第一支撑板；10、第二支撑板；11、转轴；12、第一转盘；13、第一支架；14、第二支架；15、第三支架；16、第四支架；17、第一滑动杆；18、第一弹簧；19、放置板；20、控制器；21、波导管。
具体实施方式
22.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
23.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
24.实施例：如图1-图6所示，本实施例提出的一种波导端面加工固定工装由底座1、侧板2、连接板7、顶板8、第一支撑板9、第二支撑板10、转轴11、第一转盘12、第一支架13、第二支架14、第三支架15、第四支架16、第一滑动杆17、第一弹簧18、夹持机构3、触发机构4、顶起机构5和驱动机构6联接构成。
25.如图1和图2所示，一种波导端面加工固定工装，包括底座1，底座1固定连接有两个侧板2，两个侧板2之间设有连接板7和顶板8，顶板8上有两个缺口，第一支架13、第二支架14、第三支架15和第四支架16能够从缺口穿过并且位于顶板8上方，两个侧板2均与连接板7固定连接，两个侧板2均与顶板8固定连接，侧板2固定连接有第一支撑板9和第二支撑板10，如图3所示，连接板7插设有两个转轴11，转轴11固定连接有第一转盘12，第一转盘12与顶板8之间设有第一支架13、第二支架14、第三支架15和第四支架16，第一支架13、第二支架14、第三支架15、第四支架16均由一块底板和两块竖板组成，其中一块竖板与底板固定连接，另外一块竖板与底板螺纹连接，目的是为了方便拆卸，进而方便更换夹持块33，第一支架13、第二支架14、第三支架15、第四支架16均固定连接有两个第一滑动杆17和两个第一弹簧18，第一弹簧18套设于第一滑动杆17，第一滑动杆17插设于第一转盘12且两者之间滑动连接，第一弹簧18与第一转盘12固定连接，设置的第一弹簧18起到复位作用，第一支架13、第二支架14、第三支架15和第四支架16均设有夹持机构3，第一支撑板9与第一转盘12之间设有触发机构4，第二支撑板10与第一转盘12之间设有顶起机构5，连接板7与两个转轴11之间设有驱动机构6。
26.如图1和图3所示，夹持机构3包括四个第一电机31，第一支架13、第二支架14、第三支架15、第四支架16均安装有一个第一电机31，第一电机31输出轴固定连接有双向螺纹杆32，四个双向螺纹杆32与第一支架13、第二支架14、第三支架15、第四支架16一一对应，双向螺纹杆32套设有两个夹持块33，具体的，夹持块33由滑动块和卡块组成，滑动块与卡块固定连接，滑动块与双向螺纹杆32螺纹连接，卡块为弧形，目的是为了更好的对波导管21进行夹持，同一个双向螺纹杆32上的夹持块33尺寸相同，目的是为了保证能够对波导管21进行夹持；第一支架13、第二支架14、第三支架15、第四支架16上的夹持块33尺寸均不相同，目的是为了能够适应不同尺寸的波导管21。
27.如图1和图4所示，触发机构4包括第二转盘41，第二转盘41与转轴11固定连接，第二转盘41固定连接有凸杆42，第一支撑板9插设有四个第二滑动杆43，四个第二滑动杆43与第一支架13、第二支架14、第三支架15、第四支架16一一对应，第一支架13、第二支架14、第三支架15、第四支架16正下方均有一个第二滑动杆43，第二滑动杆43套设有第二弹簧44，第二弹簧44一端与第一支撑板9固定连接，第二弹簧44另一端与第二滑动杆43固定连接，第二弹簧44起到支撑和复位作用。
28.如图3、图4和图5所示，顶起机构5包括推板51和支撑块52，推板51固定连接有四个
第三滑动杆53，四个第三滑动杆53与四个第二滑动杆43一一对应，设置四个第三滑动杆53的目的是保证每个第二滑动杆43挤压推板51时，推板51都能够受力平衡，提高运动过程中的稳定性，第三滑动杆53插设于第二支撑板10且两者之间滑动连接，第三滑动杆53套设有第三弹簧54，第三弹簧54一端与推板51固定连接，第三弹簧54另一端与第二支撑板10固定连接，设置的第三弹簧54起到支撑和复位作用，支撑块52与底座1固定连接，支撑块52固定连接有套管55，套管55一端插设有第一推杆56且两者之间滑动连接，第一推杆56与推板51固定连接，套管55另一端插设有第二推杆57且两者之间滑动连接，第一推杆56、套管55和第二推杆57为液压传动，通过第一推杆56的挤压，能够将第二推杆57从套管55内顶出，当第一推杆56复位时，第二推杆57随着复位，第二推杆57固定连接有两个顶杆58，顶杆58插设于第一转盘12且两者之间滑动连接，顶杆58能够顶住对应的第一滑动杆17，将第一滑动杆17从顶板8的缺口处顶出，顶杆58插设于第一弹簧18。
29.如图1和图6所示，驱动机构6包括第二电机61，第二电机61与连接板7固定连接，转轴11套设有第一带轮62，两个第一带轮62通过皮带63连接，第二电机61输出轴固定连接有第二带轮64，第二带轮64与皮带63啮合，通过第一带轮62和皮带63能够保证两个转轴11沿着同一方向同时转动，从而保证相同尺寸的夹持块33对套管55的两端进行夹持。
30.如图1和图2所示，其中一个侧板2固定连接有放置板19，放置板19安装有控制器20，第一电机31、第二电机61均与控制器20电连接，通过控制器20控制第一电机31和第二电机61的启闭，灵活方便。
31.本实用新型公开的工作原理为：(1)使用时，对装置进行组装，根据需要加工的波导管21的尺寸选择合适的夹持块33，启动第一电机31，第一电机31输出轴带动第二带轮64转动，第二带轮64带动皮带63运动，通过皮带63带动第一带轮62转动，第一带轮62带动转轴11转动，转轴11带动第一转盘12转动，第一转盘12带动第一支架13、第二支架14、第三支架15和第四支架16转动，将所需的夹持块33转动至顶板8缺口的正下方，然后将使第一电机31停止转动。
32.(2)转轴11转动过程中会带动第二转盘41转动，第二转盘41带动凸杆42转动，当第一电机31、转轴11、第一转盘12以及第二转盘41停止转动之后，凸杆42能够挤压对应的第二滑动杆43，第二滑动杆43带动第二弹簧44被压缩，同时第二滑动杆43推动推板51运动，推板51推动第三滑动杆53运动，并且推板51推动第三弹簧54进行压缩，推板51运动的同时会带动第一推杆56在套管55内滑动，随着第一推杆56在套管55内滑动，第二推杆57从套管55内被顶出，第二推杆57带动顶杆58运动，顶杆58推动缺口下方对应的第一滑动杆17运动，第一滑动杆17带动对应的夹持块33进行运动，并且将夹持块33顶出至顶板8上方，同时第一弹簧18被拉伸。
33.(3)工作人员先手持波导管21，然后启动第二电机61，第二电机61输出轴带动双向螺纹杆32转动，双向螺纹杆32带动对应的两个夹持块33向相互靠近的方向运动，通过夹持块33对波导管21进行夹持固定，工作人员即可松手，再对波导管21两端进行加工，加工完成之后，工作人员再次手持加工后的波导管21，第二电机61翻转，夹持块33将波导管21松开后，即可将加工好的波导管21移走。
34.(4)将加工好的波导管21移走之后，需要对不同尺寸的波导管21加工时，再次启动第一电机31，第一电机31转动，此时凸杆42与前一个第二滑动杆43脱离接触，随着第二弹簧
44和第三弹簧54的复原，第一推杆56和第二推杆57复位，再随着第一弹簧18的复原，之前的夹持块33从顶板8向下运动，并且通过缺口复位，根据所需要的夹持块33以及前一个夹持块33所在的位置确定第一电机31所需要的转动的时间，具体的，第一支架13、第二支架14、第三支架15、第四支架16相邻两个之间的角度为九十度，第一转盘12转动九十度所需的时间即为一个夹持块33转动至相邻的另外一个夹持块33之间的时间，因此可以通过需要的夹持块33与前一个夹持块33之间的角度来控制第一电机31转动的时间，从而将需要的夹持块33转动至缺口下方，在按照上述步骤对波导管21进行夹持固定。
35.本实用新型不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种波导端面加工固定工装，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)固定连接有两个侧板(2)，两个侧板(2)之间设有连接板(7)和顶板(8)，两个侧板(2)均与所述连接板(7)固定连接，两个侧板(2)均与所述顶板(8)固定连接，所述侧板(2)固定连接有第一支撑板(9)和第二支撑板(10)，所述连接板(7)插设有两个转轴(11)，所述转轴(11)固定连接有第一转盘(12)，所述第一转盘(12)与所述顶板(8)之间设有第一支架(13)、第二支架(14)、第三支架(15)和第四支架(16)，所述第一支架(13)、所述第二支架(14)、所述第三支架(15)、所述第四支架(16)均固定连接有两个第一滑动杆(17)和两个第一弹簧(18)，所述第一弹簧(18)套设于所述第一滑动杆(17)，所述第一滑动杆(17)插设于所述第一转盘(12)且两者之间滑动连接，所述第一弹簧(18)与所述第一转盘(12)固定连接，所述第一支架(13)、所述第二支架(14)、所述第三支架(15)和所述第四支架(16)均设有夹持机构(3)，所述第一支撑板(9)与所述第一转盘(12)之间设有触发机构(4)，所述第二支撑板(10)与所述第一转盘(12)之间设有顶起机构(5)，所述连接板(7)与两个所述转轴(11)之间设有驱动机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种波导端面加工固定工装，其特征在于：所述夹持机构(3)包括四个第一电机(31)，所述第一电机(31)输出轴固定连接有双向螺纹杆(32)，四个所述双向螺纹杆(32)与第一支架(13)、第二支架(14)、第三支架(15)、第四支架(16)一一对应，所述双向螺纹杆(32)套设有两个夹持块(33)，第一支架(13)、第二支架(14)、第三支架(15)、第四支架(16)上的夹持块(33)尺寸均不相同。3.根据权利要求1所述的一种波导端面加工固定工装，其特征在于：所述触发机构(4)包括第二转盘(41)，所述第二转盘(41)与所述转轴(11)固定连接，所述第二转盘(41)固定连接有凸杆(42)，所述第一支撑板(9)插设有四个第二滑动杆(43)，所述第二滑动杆(43)套设有第二弹簧(44)，所述第二弹簧(44)一端与所述第一支撑板(9)固定连接，所述第二弹簧(44)另一端与所述第二滑动杆(43)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种波导端面加工固定工装，其特征在于：所述顶起机构(5)包括推板(51)和支撑块(52)，所述推板(51)固定连接有四个第三滑动杆(53)，四个第三滑动杆(53)与四个第二滑动杆(43)一一对应，所述第三滑动杆(53)插设于所述第二支撑板(10)且两者之间滑动连接，所述第三滑动杆(53)套设有第三弹簧(54)，所述第三弹簧(54)一端与所述推板(51)固定连接，所述第三弹簧(54)另一端与所述第二支撑板(10)固定连接，所述支撑块(52)与所述底座(1)固定连接，所述支撑块(52)固定连接有套管(55)，所述套管(55)一端插设有第一推杆(56)且两者之间滑动连接，所述第一推杆(56)与所述推板(51)固定连接，所述套管(55)另一端插设有第二推杆(57)且两者之间滑动连接，所述第二推杆(57)固定连接有两个顶杆(58)，所述顶杆(58)插设于所述第一转盘(12)且两者之间滑动连接，所述顶杆(58)插设于所述第一弹簧(18)。5.根据权利要求2所述的一种波导端面加工固定工装，其特征在于：所述驱动机构(6)包括第二电机(61)，所述第二电机(61)与所述连接板(7)固定连接，所述转轴(11)套设有第一带轮(62)，两个所述第一带轮(62)通过皮带(63)连接，所述第二电机(61)输出轴固定连接有第二带轮(64)，所述第二带轮(64)与所述皮带(63)啮合。6.根据权利要求5所述的一种波导端面加工固定工装，其特征在于：其中一个所述侧板(2)固定连接有放置板(19)，所述放置板(19)安装有控制器(20)，所述第一电机(31)、所述第二电机(61)均与所述控制器(20)电连接。

技术总结

本实用新型公开了一种波导端面加工固定工装，涉及波导加工技术领域。包括底座，底座连接有两个侧板，两个侧板之间设有连接板和顶板，侧板连接有第一支撑板和第二支撑板，连接板插设有两个转轴，转轴连接有第一转盘，第一转盘与顶板之间设有第一支架、第二支架、第三支架和第四支架，第一支架、第二支架、第三支架、第四支架均连接有第一滑动杆和第一弹簧，第一滑动杆插设于第一转盘，第一支架、第二支架、第三支架和第四支架均设有夹持机构，第一支撑板与第一转盘之间设有触发机构，第二支撑板与第一转盘之间设有顶起机构，连接板与两个转轴之间设有驱动机构。本实用新型方便对不同尺寸的波导管进行夹持固定，操作简单。操作简单。操作简单。