一种餐具情况判断方法、餐具清洗方法及清洗机与流程

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1.本发明涉及一种餐具情况判断方法，还涉及一种应用该餐具情况判断方法的餐具清洗方法，此外还涉及一种应用餐具情况判断方法和/或餐具清洗方法的清洗机。

背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提高，用于清洗餐具的清洗机应用更加广泛。餐具数量情况是确定清洗机中清洗参数的一个重要参数，现有技术中会采用一些检测器件对清洗机内的餐具数量情况进行检测，进而根据检测结果匹配对应的清洗参数，进而达到节能和清洗效果的平衡匹配。
3.目前清洗机中采用的餐具数量检测方法有以下几种。
4.1、采用重量传感器获取碗碟重量，进而来判断大致的碗碟数量，这种方法无法准确识别碗碟的具体大小，进而对碗碟的数量估算误差大，假设5个小碗与1个大碗重量一致，则利用称重的方式来估算的碗碟与实现的碗碟数量相差较大，无法匹配与实际相符的清洗参数，进而会导致清洗效果不好或者水、电等能源消耗过大的问题。
5.2、利用图像识别技术识别槽体中的餐具数量以及餐具情况，如公开号为cn112869679a(申请号为202110328020.1)的中国发明专利申请《用于洗碗机的控制方法、装置、洗碗机及处理器》，其中公开的方法即采用图像获取设备获取清洗机内的餐具情况，且对餐具的放入过程采用动态拍摄。这种技术需要设置相应的图像获取设备，同时对数据处理芯片的要求也高，大大提高了设备成本，实现相对复杂。并且识别率受制于摄像头的清晰度、摆放动作是否遮挡餐具等因素的影响，识别错误率高。

技术实现要素：

6.本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种能够根据餐具架伸缩量判断餐具情况，进而更准确的了解餐具架内放置情况的餐具情况判断方法。
7.本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种更加根据餐具情况更准确的确定清洗参数的餐具清洗方法。
8.本发明所要解决的第三个技术问题是针对上述现有技术提供一种应用前述餐具情况判断方法和/或餐具清洗方法的清洗机。
9.本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种餐具情况判断方法，其特征在于：采用可左右伸缩和前后伸缩的餐具架；
10.餐具放置在原始状态的餐具架上后；控制驱动餐具架沿左右方向收缩移动，并计算获取餐具架沿左右方向的第一收缩距离l1；控制驱动餐具架沿前后方向收缩移动，并计算获取餐具架沿前后方向的第二收缩距离l2；
11.根据第一收缩距离l1相对于餐具架在原始状态下沿左右方向的横向宽度lc的变化，以及第二收缩距离l2相对于餐具架在原始状态下沿前后方向的纵向宽度lw的变化确定餐具情况。
12.优选地，计算获取反应餐具情况的餐具情况参数a＝(lc－l1)*(lw－l2)/lc*lw。
13.优选地，采用第一电机组驱动餐具架沿左右方向进行收缩移动，采用第二电机组驱动餐具架沿前后方向进行收缩移动；
14.驱动餐具架沿左右方向进行收缩移动时，实时获取第一电机组的工作电流，当第一电机组的工作电流发生突变时，判断沿左右方向收缩到位；
15.驱动餐具架沿前后方向进行收缩移动时，实时获取第二电机组的工作电流，当第二电机组的工作电流发生突变时，判断沿前后方向收缩到位。
16.本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种餐具清洗方法，其特征在于：应用如前述的餐具情况判断方法，根据餐具情况参数a确定餐具清洗参数。
17.优选地，预设至少两个连续的餐具情况参数范围，对应于各餐具情况参数范围设置不同的清洗参数。
18.为了充分清洗餐具，确定好餐具清洗参数后，按照餐具清洗参数进行清洗工作，同时在清洗工作过程中，控制驱动餐具架交替进行餐具架沿左右方向的拉伸和收缩动作、餐具架沿前后方向的拉伸和收缩动作。
19.优选地，餐具清洗结束后，控制驱动餐具架复位至原始状态。
20.优选地，所述餐具清洗参数包括水量、水温、清洗时长、清洗结束时的烘干时间。
21.本发明解决上述第三个技术问题所采用的技术方案为：一种清洗机，包括箱体、可拆卸地设于箱体内的餐具架，其特征在于：应用如前述的餐具情况判断方法；和/或如前述的餐具清洗方法；
22.所述餐具架为可左右伸缩和前后伸缩的架体，所述箱体上设置有用于驱动餐具架进行左右伸缩的第一驱动机构、用于驱动餐具架进行前后伸缩的第二驱动机构，所述第一驱动机构、第二驱动机构均与餐具架相连接。
23.结构简单地，所述餐具架包括底架以及多根撑杆，所述底架包括多根沿左右方向平行延伸的第一杆体和多根沿前后方向平行延伸的第二杆体，所述第一杆体和第二杆体交叉连接，并且所述第一杆体和第二杆体均为可伸缩的杆体，所述撑杆基于分区布置而竖直连接在第一杆体和第二杆体的交叉节点上。
24.优选地，所述第一驱动机构包括至少一组第一电机组，所述第二驱动机构包括至少一组第二电机组；
25.所述第一电机组、第二电机组均包括电机、连接在电机驱动端且位于底架下方的螺杆、螺纹套设在螺杆上的连接件；所述底架上设有可连接在连接件上的卡扣。
26.为了方便确定餐具架在箱体内的放置情况，每个卡扣内设置有磁铁，所述箱体的侧壁上对应于每个卡扣分别设置有干簧管。
27.为了有效保证餐具架在箱体内以初始状态放置的基础，提高对餐具情况参数a计算的准确性，基于干簧管信号判断餐具架在箱体内的放置情况；
28.当清洗机处于开门状态时，检测获取各干簧管信号；
29.当各干簧管信号均为高电平信号时，判断餐具架放置在箱体内且餐具架处于原始状态；
30.当各干簧管信号均为低电平信号时，判断箱体内未放置餐具架；
31.当一部分干簧管信号为高电平而另一部分干簧管信号为低电平时，控制信号为低
电平的干簧管对应的位置的电机，驱动餐具架沿相应方向进行展开动作直至电机发生堵转，使得对应的卡扣靠近控制信号为低电平的干簧管；再重新检测干簧管信号，判断是否各干簧管信号均为高电平信号，如果是，则判断餐具架放置在箱体内且餐具架处于原始状态；如果否，则判断餐具架故障。
32.优选地，所述第一驱动机构包括两组第一电机组，两组第一电机组分别设置在箱体的左、右侧壁上；
33.所述第二驱动机构包括两组第二电机组，两组第二电机组分别设置在箱体的前、后侧壁上。
34.与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明中的餐具情况判断方法，基于放置了餐具后餐具架的收缩距离数据，能够准确的获取餐具架上的餐具放置情况，不易受其他因素的影响而出现餐具情况结果误差较大的问题。该方法过程中数据的获取更加简单，计算量也小。而应用该餐具情况判断方法的餐具清洗方法，基于准确的餐具情况参数，能够匹配更加准确的清洗参数，清洗效果更好。
35.应用了餐具情况判断方法和/或餐具清洗方法的清洗机，能自动、准确的获取清洗机内餐具的放置情况，利于匹配与餐具情况相匹配的清洗参数，进而到达更好的清洗效果。
附图说明
36.图1为本发明实施例中餐具架的俯视图。
37.图2为图1的主视图。
38.图3为图1的侧视图。
39.图4为本发明实施例中餐具架在箱体内安装正视图。
40.图5为本发明实施例中第一驱动机构、第二驱动机构在箱体上的安装俯视图。
41.图6为本发明实施例中餐具清洗方法的流程图。
具体实施方式
42.以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
43.如图1至图5所示，本实施例中的清洗机，包括箱体1、可拆卸地设于箱体1内的餐具架2、用于驱动餐具架2进行左右伸缩的第一驱动机构、用于驱动餐具架2进行前后伸缩的第二驱动机构。
44.其中餐具架2为可左右伸缩和前后伸缩的架体。具体地，该餐具架2包括底架21以及多根撑杆22。底架21整体呈纵横交叉的网状平面结构，具体地，底架21包括多根沿左右方向平行延伸的第一杆体211和多根沿前后方向平行延伸的第二杆体212，第一杆体211和第二杆体212交叉连接，第一杆体211和第二杆体212均为可伸缩的杆体，第一杆体211和第二杆体212除交叉连接点位置外的其他位置均可以进行伸缩动作。根据需要，第一杆体211、第二杆体212可以选择采用现有技术中任意的折叠式或者抽拉式的伸缩结构。而撑杆22则基于分区布置而竖直连接在第一杆体211和第二杆体212的交叉节点上。即利用撑杆22围设形成放置饭碗、汤碗、盘子等餐具的区域以及形成各区域内用于放置餐具的网格。为了保证撑杆22的稳固性，在相邻的撑杆22中段之间还可连接可伸缩的撑杆22，以保证撑杆22之间连接的稳固性，提高对放置餐具的支撑能力。
45.第一驱动机构、第二驱动机构均设置在箱体1上。第一驱动机构、第二驱动机构均与餐具架2相连接进而实现对餐具架2在左右方向、前后方向上的伸缩驱动。
46.第一驱动机构包括至少一组第一电机组3，第二驱动机构包括至少一组第二电机组4。第一电机组3、第二电机组4的数量根据自身的驱动距离以及餐具架2的尺寸确定。本实施例中第一驱动机构包括两组第一电机组3，两组第一电机组3分别设置在箱体1的左、右侧壁上。第二驱动机构包括两组第二电机组4，两组第二电机组4分别设置在箱体1的前、后侧壁上。
47.第一电机组3、第二电机组4均包括电机5、连接在电机5驱动端且位于底架21下方的螺杆6、螺纹套设在螺杆6上的连接件7。螺杆6沿相应电机5组的驱动方向向箱体1内部延伸至底架21的下方，如此不会影响餐具架2内餐具的放置。底架21上设有可连接在连接件7上的卡扣8，该卡扣8可以通过卡接的方式连接在连接件7上，还可以在卡扣8上内设置磁铁而吸合在连接件7上。当电机5工作时，驱动螺杆6进行转动，进而带动连接件7沿螺杆6的延伸方向移动，卡扣8与连接件7通过运动，进而带动餐具架2进行左右方向、前后方向上的伸缩动作。为了保证对餐具架2的伸缩范围能够达到最大，对应于连接件7的位置设置在餐具架2中底架21的边缘位置。
48.为了有效判断餐具架2是否以原始状态放入箱体1内，进而提高清洗机自清洗工作的智能程度，本实施例中在每个卡扣8内设置有磁铁，箱体1的侧壁上对应于每个卡扣8分别设置有干簧管9，通过干簧管9对磁铁的感应，进而确定餐具架2是否放置入箱体1，同时可以判断餐具架2在箱体1内的姿态。
49.具体地，基于干簧管9信号判断餐具架2在箱体1内的放置情况，其方法包括以下步骤。当清洗机处于开门状态时，检测获取各干簧管9信号。当各干簧管9信号均为高电平信号时，说明各卡扣8均已经靠近箱体1侧壁，进而使得干簧管9因卡扣8内的磁铁触发动作，如此则可判断餐具架2放置在箱体1内且餐具架2处于原始状态。该原始状态即为餐具架2刚好匹配箱体1内壁的状态。当各干簧管9信号均为低电平信号时，判断箱体1内未放置餐具架2。当一部分干簧管9信号为高电平而另一部分干簧管9信号为低电平时，则说明餐具架2可能在放置时出现收缩的情况，此时可以控制信号为低电平的干簧管9对应的位置的电机5，驱动餐具架2沿相应方向进行展开动作直至电机5发生堵转，此时则说明已经驱动餐具架2展开至最大伸展位置，使得对应的卡扣8靠近控制信号为低电平的干簧管9；再重新检测干簧管9信号，判断是否各干簧管9信号均为高电平信号，如果是，则判断餐具架2放置在箱体1内且餐具架2处于原始状态；如果否，则判断餐具架2故障。
50.前述的清洗机应用如下述的餐具情况判断方法来判断清洗机内放置餐具的数量情况。该清洗机还可以应用下述的餐具清洗方法进行餐具的清洗，进而达到良好的清洗效果。
51.本发明中的餐具情况判断方法，需要采用可左右伸缩和前后伸缩的餐具架2，餐具架2可采用现有的各种能够进行伸缩动作的伸缩结构，如可采用前述的餐具架2。
52.如图6所示，该餐具情况判断方法具体为：餐具放置在原始状态的餐具架2上后；控制驱动餐具架2沿左右方向收缩移动，并计算获取餐具架2沿左右方向的第一收缩距离l1。控制驱动餐具架2沿前后方向收缩移动，并计算获取餐具架2沿前后方向的第二收缩距离l2。
53.具体地采用第一电机组3驱动餐具架2沿左右方向进行收缩移动，采用第二电机组4驱动餐具架2沿前后方向进行收缩移动。驱动餐具架2沿左右方向进行收缩移动时，实时获取第一电机组3的工作电流，当第一电机组3的工作电流发生突变时，判断沿左右方向收缩到位。此时可以根据第一电机组3的工作数据计算第一收缩距离l1。驱动餐具架2沿前后方向进行收缩移动时，实时获取第二电机组4的工作电流，当第二电机组4的工作电流发生突变时，判断沿前后方向收缩到位。此时可以根据第二电机组4的工作数据计算第二收缩距离l2。
54.对于采用前述清洗机中的第一电机组3和第二电机组4的结构，基于采用螺杆6的结构实现对餐具架2的驱动，相应可以通过电机5转动圈数以及螺杆6上的螺距来计算对餐具架2上一个方向上的驱动距离。
55.根据第一收缩距离l1相对于餐具架在原始状态下沿左右方向的横向宽度lc的变化，以及第二收缩距离l2相对于餐具架在原始状态下沿前后方向的纵向宽度lw的变化确定餐具情况。如可以根据l1相对于lc的距离差以及l2相对于lw的距离差之和来确定表征餐具情况的参数。
56.本实施例中，计算获取反应餐具情况的餐具情况参数a＝(lc－l1)*(lw－l2)/lc*lw。a越大，说明餐具架2内放置的餐具数量越多或者体积越大。a越小，说明餐具架2内放置的餐具数量越少或者体积越小。如此根据餐具情况参数a即能准确的获取表征餐具数量、体积情况的表征数据。基于餐具架2上餐具情况参数a，可以实现清洗机内与餐具情况数据相关的任何控制动作。
57.如图6所示，本发明中的餐具清洗方法应用如前述的餐具情况判断方法，进而根据餐具情况参数a确定餐具清洗参数。餐具清洗参数包括水量、水温、清洗时长、清洗结束时的烘干时间。当然，根据具体清洗机的不同，还可以设置与清洗机相匹配的清洗参数，如清洗道数，清洗转速等各种清洗参数。
58.通常会预设至少两个连续的餐具情况参数范围，对应于各餐具情况参数范围设置不同的清洗参数。基于产品研发中的测试，本实施例中设置六个餐具情况参数范围，进而基于这六个餐具情况参数范围，确定对应的六个清洗等级，每个清洗等级对应的清洗参数也不同。具体如下表所示。
[0059][0060]
根据计算出的餐具情况参数a确定好餐具清洗参数后，按照餐具清洗参数进行清洗工作，同时在清洗工作过程中，控制驱动餐具架2交替进行餐具架2沿左右方向的拉伸和收缩动作、餐具架2沿前后方向的拉伸和收缩动作，如此可以保证箱体1内的水流的充分冲洗餐具架2上的餐具，提高了对餐具的清洁程度。
[0061]
餐具清洗结束后，控制第一电机组3和第二电机组4驱动餐具架2复位至原始状态，在复位过程中，以第一电机组3、第二电机组4的堵转电流为判断复位到位的信号。然后进行餐具烘干工作。本实施例中的对餐具的烘干时间t＝a*t0，其中t0为预设的最大烘干时间。
[0062]
本发明中的餐具情况判断方法，基于放置了餐具后餐具架2的收缩距离数据，能够
准确的获取餐具架2上的餐具放置情况，不易受其他因素的影响而出现餐具情况结果误差较大的问题。该方法过程中数据的获取更加简单，计算量也小。而应用该餐具情况判断方法的餐具清洗方法，基于准确的餐具情况参数，能够匹配更加准确的清洗参数，清洗效果更好。
[0063]
应用了餐具情况判断方法和/或餐具清洗方法的清洗机，能自动、准确的获取清洗机内餐具的放置情况，利于匹配与餐具情况相匹配的清洗参数，进而到达更好的清洗效果。
[0064]
在本发明的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本发明的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本发明所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。

技术特征：

1.一种餐具情况判断方法，其特征在于：采用可左右伸缩和前后伸缩的餐具架(2)；餐具放置在原始状态的餐具架(2)上后；控制驱动餐具架(2)沿左右方向收缩移动，并计算获取餐具架(2)沿左右方向的第一收缩距离l1；控制驱动餐具架(2)沿前后方向收缩移动，并计算获取餐具架(2)沿前后方向的第二收缩距离l2；根据第一收缩距离l1相对于餐具架(2)在原始状态下沿左右方向的横向宽度lc的变化，以及第二收缩距离l2相对于餐具架(2)在原始状态下沿前后方向的纵向宽度lw的变化确定餐具情况。2.根据权利要求1所述的餐具情况判断方法，其特征在于：计算获取反应餐具情况的餐具情况参数a＝(lc－l1)*(lw－l2)/lc*lw。3.根据权利要求1所述的餐具情况判断方法，其特征在于：采用第一电机组(3)驱动餐具架(2)沿左右方向进行收缩移动，采用第二电机组(4)驱动餐具架(2)沿前后方向进行收缩移动；驱动餐具架(2)沿左右方向进行收缩移动时，实时获取第一电机组(3)的工作电流，当第一电机组(3)的工作电流发生突变时，判断沿左右方向收缩到位；驱动餐具架(2)沿前后方向进行收缩移动时，实时获取第二电机组(4)的工作电流，当第二电机组(4)的工作电流发生突变时，判断沿前后方向收缩到位。4.一种餐具清洗方法，其特征在于：应用如权利要求1至3任一项所述的餐具情况判断方法，根据餐具情况参数a确定餐具清洗参数。5.根据权利要求4所述的餐具清洗方法，其特征在于：预设至少两个连续的餐具情况参数范围，对应于各餐具情况参数范围设置不同的清洗参数。6.根据权利要求4所述的餐具清洗方法，其特征在于：确定好餐具清洗参数后，按照餐具清洗参数进行清洗工作，同时在清洗工作过程中，控制驱动餐具架(2)交替进行餐具架(2)沿左右方向的拉伸和收缩动作、餐具架(2)沿前后方向的拉伸和收缩动作。7.根据权利要求4所述的餐具清洗方法，其特征在于：餐具清洗结束后，控制驱动餐具架(2)复位至原始状态。8.一种清洗机，包括箱体(1)、可拆卸地设于箱体(1)内的餐具架(2)，其特征在于：应用如权利要求1至3任一项所述的餐具情况判断方法；和/或如权利要求4至7任一项所述的餐具清洗方法；所述餐具架(2)为可左右伸缩和前后伸缩的架体，所述箱体(1)上设置有用于驱动餐具架(2)进行左右伸缩的第一驱动机构、用于驱动餐具架(2)进行前后伸缩的第二驱动机构，所述第一驱动机构、第二驱动机构均与餐具架(2)相连接。9.根据权利要求8所述的清洗机，其特征在于：所述餐具架(2)包括底架(21)以及多根撑杆(22)，所述底架(21)包括多根沿左右方向平行延伸的第一杆体(211)和多根沿前后方向平行延伸的第二杆体(212)，所述第一杆体(211)和第二杆体(212)交叉连接，并且所述第一杆体(211)和第二杆体(212)均为可伸缩的杆体，所述撑杆(22)基于分区布置而竖直连接在第一杆体(211)和第二杆体(212)的交叉节点上。10.根据权利要求9所述的清洗机，其特征在于：所述第一驱动机构包括至少一组第一电机组(3)，所述第二驱动机构包括至少一组第二电机组(4)；所述第一电机组(3)、第二电机组(4)均包括电机(5)、连接在电机(5)驱动端且位于底
架(21)下方的螺杆(6)、螺纹套设在螺杆(6)上的连接件(7)；所述底架(21)上设有可连接在连接件(7)上的卡扣(8)。11.根据权利要求10所述的清洗机，其特征在于：每个卡扣(8)内设置有磁铁，所述箱体(1)的侧壁上对应于每个卡扣(8)分别设置有干簧管(9)。12.根据权利要求11所述的清洗机，其特征在于：基于干簧管(9)信号判断餐具架(2)在箱体(1)内的放置情况；当清洗机处于开门状态时，检测获取各干簧管(9)信号；当各干簧管(9)信号均为高电平信号时，判断餐具架(2)放置在箱体(1)内且餐具架(2)处于原始状态；当各干簧管(9)信号均为低电平信号时，判断箱体(1)内未放置餐具架(2)；当一部分干簧管(9)信号为高电平而另一部分干簧管(9)信号为低电平时，控制信号为低电平的干簧管(9)对应的位置的电机(5)，驱动餐具架(2)沿相应方向进行展开动作直至电机(5)发生堵转，使得对应的卡扣(8)靠近控制信号为低电平的干簧管(9)；再重新检测干簧管(9)信号，判断是否各干簧管(9)信号均为高电平信号，如果是，则判断餐具架(2)放置在箱体(1)内且餐具架(2)处于原始状态；如果否，则判断餐具架(2)故障。13.根据权利要求10所述的清洗机，其特征在于：所述第一驱动机构包括两组第一电机组(3)，两组第一电机组(3)分别设置在箱体(1)的左、右侧壁上；所述第二驱动机构包括两组第二电机组(4)，两组第二电机组(4)分别设置在箱体(1)的前、后侧壁上。

技术总结

本发明涉及一种餐具情况判断方法，采用可左右伸缩和前后伸缩的餐具架；驱动餐具架沿左右方向收缩移动，计算获取餐具架沿左右方向的第一收缩距离L1；驱动餐具架沿前后方向收缩移动，计算获取餐具架沿前后方向的第二收缩距离L2；计算获取反应餐具情况的餐具情况参数A＝(Lc－L1)*(Lw－L2)/Lc*Lw，其中Lc为餐具架在原始状态下沿左右方向的横向宽度，Lw为餐具架在原始状态下沿前后方向的纵向宽度。该餐具情况判断方法能够更准确的了解餐具架内放置情况。本发明还涉及一种应用前述的餐具情况判断方法的餐具清洗方法，能确定更准确的餐具清洗参数。本发明还涉及应用前述餐具情况判断方法和/或餐具清洗方法的清洗机。和/或餐具清洗方法的清洗机。和/或餐具清洗方法的清洗机。