一种基于传统拖拉机的远程打火装置的制作方法

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1.本实用新型涉及远程操控技术领域，具体地说是一种基于传统拖拉机的远程打火装置。

背景技术：

2.近年来，国内农业机械领域的拖拉机发展迅速，国产拖拉机已占据国内市场主要地位，并且随着智能化与电气化的行业渗透，拖拉机智能化也是现今拖拉机研究的热点领域。
3.目前，在进行农事活动时，拖拉机是作为一种非常重要的农业生产机械工具，伴随着农业机械化的突飞猛进，智能拖拉机已在国内部分地区开始推广。
4.但现有农用拖拉机具有以下缺点：
5.1、用户需手动进行打火流程，降低了操作效率。
6.2、用户不能及时检测到发动机异常，增加了工作效率。
7.3、用户在无人驾驶场景下，若车辆遇到异常，无法及时进行智能启停远程控制。

技术实现要素：

8.针对现有技术中存在手动进行打火流程操作效率低以及用户不能及时检测到发动机异常智能启停的问题，本实用新型提供一种基于传统拖拉机的远程打火装置，可以避免上述问题的发生。
9.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
10.一种基于传统拖拉机的远程打火装置，其特征在于，包括用户终端，所述用户终端分别通过无线电接收模块和无线电发射模块与车身控制模块通信，所述车身控制模块分别与电子控制单元和蜂鸣器电性连接，所述电子控制单元分别与启动继电器和发动机电性连接，所述发动机上设置有曲轴位置传感器，所述曲轴位置传感器与电子控制单元采用电性连接；本装置通过远程遥控技术实现拖拉机的自动打火，相比于原先的人工打火更加便捷，效率显著提升。
11.进一步地，所述用户终端采用5g信号；信号指令传输速度更快。
12.进一步地，所述用户终端电性连接有指示灯；方便工作人员查看远程启动的结果。
13.进一步地，所述车身控制模块电性连接有拖拉机变速箱档位自动检测组件。
14.利用变速箱档位自动检测组件对远程打火前变速箱档位是否处于空挡或者停车挡进行检测。
15.进一步地，还包括设置在操作室底侧板和离合器拉杆之间的电动推杆。
16.当变速箱档位此时不处于空挡或者停车挡时，启动电动推杆使得离合踏板下踏使得发动机和变速箱之间的传动脱离，防止在档位上打火电流瞬间过大烧毁电路的安全隐患。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果:
18.1、本装置的拖拉机利用远程操作实现自动打火，自动化程度高，模块之间传输精密，并实时检测发动机的状态，操作效率显著提高；同时用户可以及时知晓发动机异常进行智能化启停操作。
19.2、本装置在远程打火前利用拖拉机变速箱档位自动检测组件对变速箱档位是否处于空挡或者停车挡进行检测，若处于这两种档位上则可以传输打火信号给用户终端，此时进行远程打火流程，若不处于这两种档位上此时启动离合踏板下踏流程避免带挡打火造成瞬间电流过大对本装置电路造成损坏。
附图说明
20.图1为本实用新型的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型中的电动推杆连接示意图；
22.附图标记：
23.1、用户终端；2、无线电接收模块；3、车身控制模块；4、电子控制单元； 5、无线电发射模块；6、启动继电器；7、发动机；8、蜂鸣器；9、曲轴位置传感器；10、爆震传感器；11、指示灯；12、操作室底侧板；13、离合器拉杆； 14、电动推杆；15、拖拉机变速箱档位自动检测组件。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.如图1所示，一种基于传统拖拉机的远程打火装置，包括用户终端1，所述用户终端分别通过无线电接收模块2和无线电发射模块5与车身控制模块3 通信，所述车身控制模块分别与电子控制单元4和蜂鸣器8电性连接，所述电子控制单元分别与启动继电器6和发动机7电性连接，所述发动机上设置有曲轴位置传感器9，所述曲轴位置传感器与电子控制单元采用电性连接。
26.在进行拖拉机远程打火前，需要先对变速箱档位是否处于空挡或者处于停车档进行检测，如果不对变速箱档位是否处于空挡或者停车挡进行检测就远程带挡打火会对拖拉机电路造成损坏，本实施例方案的进一步细化，如图1所示，还包括拖拉机变速箱档位自动检测组件15，车身控制模块(3)电性连接有拖拉机变速箱档位自动检测组件(15)，具体拖拉机变速箱档位自动检测组件引用现有技术：公告号cn2723280y提出了一种汽车变速箱档位自动检测装置，利用此装置的检测原理可以实现自动化的变速箱档位检测，最终效果为当拖拉机处于空挡或者停车挡时，此时可以进行远程打火，如果拖拉机不处于空挡或者停车挡时，此时需要启动离合器自动下踏。
27.本实用新型实施例方案的进一步细化，还包括操作室底侧板12和离合器拉杆13，拖拉机包括操作室，操作室的底侧板上转动连接有电动推杆14，电动推杆14转动连接有离合器拉杆13；当检测到变速箱档位未置于空挡或者停车挡时，此时电动推杆带动离合器拉
杆运动使得离合踏板踩下，这样可以使得发动机和变速箱之间的传动脱离，防止在档位上打火电流瞬间过大烧毁电路的安全隐患。
28.本实用新型的技术效果：
29.首先拖拉机包括主控制模块(即车身控制模块bcm)，用户在准备打火后，在用户终端上按下远程启动指令，这个远程启动指令会被无线电接收模块接收，接受以后再将信息发送给车身控制模块，车身控制模块接收信息后首先判断是否允许远程启动，即用户终端是否是合法的终端，若远程启动的条件满足，车身控制模块会通过一根硬线为电子控制单元ecu(也可叫做发动机电脑)提供一个12v的电压来唤醒电子控制单元，接下来车身控制模块通过控制器局域网络(can)将远程启动指令发送给电子控制单元，电子控制单元接收到远程启动指令后就会控制启动继电器吸合为发动机供电，然后控制点火和喷油，这样远程启动就能实现，在此基础上又增设了曲轴位置传感器配合凸轮轴位置传感器检测发动机转速和转角，并将测得的数据发送给电子控制单元，通过传感器去检测发动机元件的工作状态，若曲轴位置传感器检测到发动机转速正常代表远程打火指令已经成功启动，随后便给电子控制单元发送一个启动成功信号，启动成功信号再次通过控制器局域网络传输给车身控制模块，车身控制模块再通过无线电发射模块将启动成功信息反馈至用户终端，用户通过用户终端的显示便会知道远程启动是否成功，如果曲轴位置传感器检测到发动机无转速代表远程打火指令启动失败，此时仍然会发射一个信号至电子控制单元，启动失败信号通过控制器局域网络传输给车身控制模块，此时车身控制模块再将启动失败信号通过无线电发射模块传输给用户终端的同时会触发拖拉机上安装的蜂鸣器报警，提醒工作人员此时启动失败，便于及时检查故障。
30.本实用新型实施例方案的进一步细化，如图1所示，所述用户终端采用5g 信号；采用5g信号传输更快速。
31.在一些实施例中，如图1所示，所述用户终端还电性连接有指示灯11；用户终端连接有指示灯，启动失败和启动成功会点亮不同颜的指示灯，工作人员通过不同颜的指示灯便可知晓远程操控的结果。
32.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

技术特征：

1.一种基于传统拖拉机的远程打火装置，其特征在于，包括用户终端(1)，所述用户终端(1)分别通过无线电接收模块(2)和无线电发射模块(5)与车身控制模块(3)通信，所述车身控制模块(3)分别与电子控制单元(4)和蜂鸣器(8)电性连接，所述电子控制单元(4)分别与启动继电器(6)和发动机(7)电性连接，所述发动机(7)上设置有曲轴位置传感器(9)，所述曲轴位置传感器(9)与电子控制单元(4)采用电性连接。2.根据权利要求1所述的一种基于传统拖拉机的远程打火装置，其特征在于，所述用户终端(1)采用5g信号。3.根据权利要求1所述的一种基于传统拖拉机的远程打火装置，其特征在于，所述用户终端(1)电性连接有指示灯(11)。4.根据权利要求1所述的一种基于传统拖拉机的远程打火装置，其特征在于，所述车身控制模块(3)电性连接有拖拉机变速箱档位自动检测组件(15)。5.根据权利要求1所述的一种基于传统拖拉机的远程打火装置，其特征在于，还包括设置在操作室底侧板(12)和离合器拉杆(13)之间的电动推杆(14)。

技术总结

本实用新型提出了一种基于传统拖拉机的远程打火装置，涉及远程操控技术领域，包括用户终端，所述用户终端分别通过无线电接收模块和无线电发射模块与车身控制模块通信，所述车身控制模块分别与电子控制单元和蜂鸣器电性连接，所述电子控制单元分别与启动继电器和发动机电性连接，所述发动机上设置有曲轴位置传感器，所述曲轴位置传感器与电子控制单元采用电性连接；本装置利用用户终端远程操作实现自动打火流程，操作效率显著提高；同时用户可以及时知晓发动机异常进行智能化启停操作。及时知晓发动机异常进行智能化启停操作。及时知晓发动机异常进行智能化启停操作。