一种行车起重结构的制作方法

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1.本实用新型涉及一种行车起重结构，属于电动车换电技术领域。

背景技术：

2.随着人们对环境保护的重视，以运营为主的电动卡车越来越多，为了提高电动卡车的运营效率，缩短电池补电时间，换电技术应运而生。在卡车换电领域，电池箱采用可快速更换结构，可在专用换电站内完成更换。换电电池箱在吊具的作用下，将缺电的电池箱取下，放入电池箱支架进行补电，再将补好电的电池箱安装在卡车上。
3.在电池箱更换的过程中，需要用到行车起重机构来实现电池箱的吊起与放下。
4.在现有技术中，行车起重结构存在如下问题：行车中的大车、小车和起重电机均需减速器配合，传动系统复杂；钢缆滚筒和刹车系统多个，配置复杂；可见，为解决上述技术问题，亟需一种行车起重结构。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种行车起重结构，通过采用定位识别模块与定位标记的方式来对大车、小车、钢轨之间进行定位标记，并通过行车控制箱根据定位识别模块所确定的定位标记的位置信息来控制传动机构驱动大车及小车的直线运动，不再依赖于减速器等传动结构，降低了传动系统的复杂性。
6.为解决上述技术问题，本实用新型是采用下述技术方案实现的：一种行车起重结构，至少包括钢轨、大车、小车、行车控制箱以及设于钢轨与大车处的定位标记。
7.所述大车与小车至少包括传动机构与定位识别模块。
8.所述大车处的定位识别模块能够获取钢轨处定位标记的位置信息，所述行车控制箱能够根据定位识别模块确定的信息控制大车处的传动机构驱动大车沿钢轨的轴向做直线运动。
9.所述小车处的定位识别模块能够获取大车处定位标记的位置信息，所述行车控制箱能够根据定位识别模块确定的信息控制小车处的传动机构驱动小车沿大车的轴向做直线运动，所述小车的运动方向与大车的运动方向相垂直。
10.在一些实施例中，还包括吊具以及用于实现吊具升降的起重机构，所述起重机构设于小车的上方；
11.所述吊具包括分别设置于上下两侧的上导向体与下导向体；
12.所述上导向体用于引导吊具与小车连接，所述下导向体用于引导吊具与电池箱连接。
13.在一些实施例中，所述小车还包括电缆卷筒，所述小车通过电缆卷筒卷绕用于连接吊具的电缆。
14.在一些实施例中，所述起重机构至少包括起重电机、联轴器、减速器与绕缆体。
15.所述起重电机通过联轴器与减速器连接，所述减速器用于调整起重电机的转速与
电机动力传动方向，能够实现绕缆体的转动；所述绕缆体的外侧卷绕有钢缆，所述钢缆穿过上导向体与吊具相连接。
16.在一些实施例中，所述起重机构还包括刹车器与支撑轮。
17.所述刹车器与减速器相连接，用于当吊具到达所需高度时，固定住减速器转轴，使绕缆体不再转动；所述支撑轮用于支撑钢缆。
18.在一些实施例中，所述定位标记包括编码带，所述定位识别模块包括激光标尺。
19.在一些实施例中，所述传动机构包括电机、万向轴和滚轮。
20.所述电机设于大车及小车的中部，所述滚轮设于大车及小车的两侧。
21.所述滚轮通过万向轴和电机传动连接，所述万向轴能够将电机的动力传递给滚轮。
22.在一些实施例中，所述大车还包括大车车架，所述大车车架包括相连接的横跨梁与钢轨梁，所述钢轨梁与钢轨匹配，所述横跨梁上设有小车导轨，用于放置小车。
23.在一些实施例中，所述小车还包括小车车架，所述小车车架包括相连接的轨梁、横梁和导向套，所述轨梁与小车导轨相匹配。
24.所述横梁用于支撑起重机构。
25.所述导向套设于横梁的下方，所述导向套与上导向体相匹配。
26.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：
27.本实用新型提供的行车起重结构，通过采用定位识别模块与定位标记的方式来对大车、小车、钢轨之间进行定位，并通过行车控制箱根据定位识别模块所确定的定位标记的位置信息来控制传动机构驱动大车及小车的直线运动，不再依赖于减速器等传动结构，降低了传动系统的复杂性；
28.本实用新型提供的行车起重结构，通过设置上导向体引导吊具与小车连接，设置下导向体引导吊具与电池箱连接，并于小车处配备导向套，能够引导小车与吊具相连接；
29.本实用新型提供的行车起重结构，小车通过电缆卷筒卷绕用于连接吊具的电缆，能够让电缆始终保持一定的张紧力，以此保证吊具与小车之间连接的稳定性以及吊具整体的稳定性。
附图说明
30.图1是是本实用新型实施例一提供的一种行车起重结构的结构示意图；
31.图2是图1所示大车的结构示意图；
32.图3是图1所示大车与钢轨配合状态示意图；
33.图4是图1所示吊具的结构示意图；
34.图5是图1所示小车的结构的部分示意图；
35.图6是图1所示起重机构的结构示意图；
36.图7是图6中a处结构的放大示意图。
37.图中：1、钢轨；2、大车；210、大车车架；211、横跨梁；212、钢轨梁；213、小车导轨；220、大车减震垫；3、小车；310、小车车架；311、轨梁；312、横梁；313、导向套；320、电缆卷筒；330、小车减震垫；4、行车控制箱；401、行车天线；5、吊具；501、上导向体；502、下导向体；503、钢缆；6、起重机构；601、起重电机；602、联轴器；603、减速器；604、绕缆体；605、刹车器；
606、支撑轮；7、电池箱；8、传动机构；801、电机；802、万向轴；803、滚轮；9、定位标记；10、定位识别模块；11、承重立柱；12、滑动连接器；13、滑束母线。
具体实施方式
38.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
39.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
ꢀ“
底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.实施例一
42.如图1-7所示，一种行车起重结构，至少包括钢轨1、大车2、小车3、行车控制箱4以及设于钢轨1与大车2处的定位标记9。
43.所述大车2与小车3至少包括传动机构8与定位识别模块10。
44.所述大车2处的定位识别模块10能够获取钢轨1处定位标记9的位置信息，所述行车控制箱4能够根据定位识别模块10确定的信息控制大车2处的传动机构8驱动大车2沿钢轨1的轴向做直线运动。
45.所述小车3处的定位识别模块10能够获取大车2处定位标记9的位置信息，所述行车控制箱4能够根据定位识别模块10确定的信息控制小车3处的传动机构8驱动小车3沿大车2的轴向做直线运动，所述小车3的运动方向与大车2的运动方向相垂直。
46.在本实施例中，钢轨1设于换电站建筑内的承重立柱11上，可以采用通用型材制造，用于支撑行车，即大车2与小车3；钢轨1的两端还包括大车限位块，用于防止大车运动超出钢轨1的行程。
47.大车2的移动是通过采用定位识别模块10检测钢轨1上的定位标记9，以获得在钢轨1轴向方向的坐标位置，从而通过行车控制箱4控制传动机构8驱动大车2运动；小车3的移动是通过采用定位识别模块10检测钢轨1上的定位标记9，以获得在大车2轴向方向的坐标位置，从而通过行车控制箱4控制传动机构8驱动小车3运动。
48.在一些实施例中，为实现对电池箱7的起吊与放下，还包括吊具5以及用于实现吊具5升降的起重机构6，所述起重机构6设于小车3的上方；
49.所述吊具5包括分别设置于上下两侧的上导向体501与下导向体502；
50.所述上导向体501用于引导吊具5与小车3连接，所述下导向体502用于引导吊具5与电池箱7连接。
51.在本实施例中，吊具5还包括吊具控制箱，用于实现吊具5的电源转接、运动控制、信号检测和数据收发等功能，吊具控制箱配置吊具天线，并与行车进行通信，向行车发送或接收信息。
52.在一些实施例中，为使电缆保持一定张力，所述小车3还包括电缆卷筒320，所述小车3通过电缆卷筒320卷绕吊具5用电缆，电缆卷筒320可以让电缆始终保持一定的张紧力，吊具5上升，电缆卷筒320把电缆收起，吊具5下降，电缆卷筒320把电缆放下。
53.在一些实施例中，为实现对电池箱7的起重，所述起重机构6至少包括起重电机601、联轴器602、减速器603与绕缆体604。
54.起重电机601用于提供起重动力，所述起重电机601通过联轴器602与减速器603连接，所述减速器603用于调整起重电机601的转速与电机801动力传动方向，能够实现绕缆体604的转动；所述绕缆体604的外侧卷绕有钢缆503，所述钢缆503穿过上导向体501与吊具5相连接；所述绕缆体604具备双侧并行绕钢缆结构，每侧可实现同步绕钢缆503两根，双侧共四根同步运动，如图4所示，吊具5的上方设有的上导向体501的数量为四，以此与绕缆体604相配合。起重电机601正转钢缆503缠绕在绕缆体604上，吊具5上升，起重电机601反转钢缆503脱离绕缆体604，吊具5下降。
55.在一些实施例中，所述起重机构6还包括刹车器605与支撑轮606。
56.刹车器605与减速器603相连接，所述刹车器605与减速器603相连接，用于当吊具5到达所需高度时，固定住减速器603转轴，使绕缆体604不再转动；所述支撑轮606用于调整钢缆503方向并支撑钢缆503，具体而言，支撑轮606将钢缆503由水平状态调整为上下状态，即图7所示。
57.在一些实施例中，为实现定位标记9与定位识别模块10之间的同步配合，所述定位标记9包括编码带，所述定位识别模块10包括激光器；但不限于此，定位标记9与定位识别模块10还可以是：超声或红外探测技术与编码带或条码带，只要是能实现定位识别模块10对定位标记9的定位识别即可。
58.在一些实施例中，为实现大车2相对于钢轨1的直线运动、小车3相对于大车2的直线运动，所述传动机构8包括电机801、万向轴802和滚轮803。
59.所述电机801设于大车2及小车3的中部，所述滚轮803设于大车2及小车3的两侧。
60.所述滚轮803通过万向轴802和电机801传动连接，所述万向轴802是通用动力传输结构，能够将电机801的动力传递给滚轮803；所述电机801可以采用伺服电机，并由plc控制器控制变频器实现自动和精度控制，但不限于此，还可以采用步进电机，只要能实现电机801的精度控制即可。
61.在一些实施例中，为实现大车2与钢轨1及小车3的衔接，所述大车2还包括大车车架210，所述大车车架210包括相连接的横跨梁211与钢轨梁212；所述钢轨梁212与钢轨1匹配，钢轨梁212的下方设置滚轮803，用于实现大车2相对于钢轨1的直线运动；钢轨梁212的端部还设有大车减震垫220，在大车2运动至钢轨1端部时起到一个缓冲减震的作用；所述横跨梁211上设有小车导轨213，用于放置小车3，小车导轨213的两端设有小车限位块，用于防止小车3运动时超出小车导轨213的行程。
62.在本实施例中，所述行车控制箱4安装于大车车架210的顶端，行车控制箱4设有管理大车2、小车3及起重机构6所需的动力电源接入、控制、检测和通信等功能器件，用于实现大车2和小车3的电源转接、运动控制、信号检测和数据收发等功能，所述行车控制箱4配置行车天线401，并与吊具控制箱和换电站控制室进行通信，及时发送或接收信息；吊具控制箱与行车控制箱4采用无线通信，行车控制箱4与换电站控制室采用无线通信；所述无线通信可以采用2.4g wifi路由器实现，但不限于此，还可以是其它方式，只要能实现无线通信即可，如：zigbee等。
63.值得一提的是，所述动力电源通过滑动连接器12实现电气连接，滑动连接器12跟随大车2运动，并与滑束母线13匹配，所述滑束母线13固定于换电站建筑物之上，与钢轨1同向且尺寸满足大车2移动范围，以此实现动力电源的电力供应。
64.在一些实施例中，为实现小车3与大车2之间的衔接，所述小车3还包括小车车架310，所述小车车架310包括相连接的轨梁311、横梁312和导向套313，所述轨梁311与小车导轨213相匹配，轨梁311的端部还设有小车减震垫330，用于在小车3运动至小车导轨213的端部时起到一个缓冲减震的作用，使其能够缓慢停止。
65.所述横梁312用于支撑起重机构6。
66.所述导向套313设于横梁312的下方，所述导向套313与上导向体501相匹配，用于引导吊具5与小车3相连接。
67.综上所述，本实施例提供的行车起重结构，通过采用定位识别模块10与定位标记9的方式来对大车2、小车3、钢轨1之间进行定位，并通过行车控制箱4根据定位识别模块10所确定的定位标记9的位置信息来控制传动机构8驱动大车2及小车3的直线运动，不再依赖于减速器等传动结构，降低了传动系统的复杂性；通过设置上导向体501引导吊具5与小车3连接，设置下导向体502引导吊具5与电池箱7连接，并于小车3处配备导向套313，能够引导小车3与吊具5相连接；小车3通过电缆卷筒320卷绕用于连接吊具5的电缆，能够让电缆始终保持一定的张紧力，以此保证吊具5与小车3之间连接的稳定性以及吊具5整体的稳定性。
68.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种行车起重结构，其特征在于，至少包括钢轨（1）、大车（2）、小车（3）、行车控制箱（4）以及设于钢轨（1）与大车（2）处的定位标记（9）；所述大车（2）与小车（3）至少包括传动机构（8）与定位识别模块（10）；所述大车（2）处的定位识别模块（10）能够获取钢轨（1）处定位标记（9）的位置信息，所述行车控制箱（4）能够根据定位识别模块（10）确定的信息控制大车（2）处的传动机构（8）驱动大车（2）沿钢轨（1）的轴向做直线运动；所述小车（3）处的定位识别模块（10）能够获取大车（2）处定位标记（9）的位置信息，所述行车控制箱（4）能够根据定位识别模块（10）确定的信息控制小车（3）处的传动机构（8）驱动小车（3）沿大车（2）的轴向做直线运动，所述小车（3）的运动方向与大车（2）的运动方向相垂直。2.根据权利要求1所述的行车起重结构，其特征在于，还包括吊具（5）以及用于实现吊具（5）升降的起重机构（6），所述起重机构（6）设于小车（3）的上方；所述吊具（5）包括分别设置于上下两侧的上导向体（501）与下导向体（502）；所述上导向体（501）用于引导吊具（5）与小车（3）连接，所述下导向体（502）用于引导吊具（5）与电池箱（7）连接。3.根据权利要求2所述的行车起重结构，其特征在于，所述小车（3）还包括电缆卷筒（320），所述电缆卷筒（320）用于卷绕吊具（5）用电缆。4.根据权利要求3所述的行车起重结构，其特征在于，所述起重机构（6）至少包括起重电机（601）、联轴器（602）、减速器（603）与绕缆体（604）；所述起重电机（601）通过联轴器（602）与减速器（603）连接，所述减速器（603）用于调整起重电机（601）的转速与电机（801）动力传动方向，能够实现绕缆体（604）的转动；所述绕缆体（604）的外侧卷绕有钢缆（503），所述钢缆（503）穿过上导向体（501）与吊具（5）相连接。5.根据权利要求4所述的行车起重结构，其特征在于，所述起重机构（6）还包括刹车器（605）与支撑轮（606）；所述刹车器（605）与减速器（603）相连接，用于当吊具（5）到达所需高度时，固定住减速器（603）转轴，使绕缆体（604）不再转动；所述支撑轮（606）用于支撑钢缆（503）。6.根据权利要求1所述的行车起重结构，其特征在于，所述定位标记（9）包括编码带，所述定位识别模块（10）包括激光标尺。7.根据权利要求1所述的行车起重结构，其特征在于，所述传动机构（8）包括电机（801）、万向轴（802）和滚轮（803）；所述电机（801）设于大车（2）及小车（3）的中部，所述滚轮（803）设于大车（2）及小车（3）的两侧；所述滚轮（803）通过万向轴（802）和电机（801）传动连接，所述万向轴（802）能够将电机（801）的动力传递给滚轮（803）。8.根据权利要求2所述的行车起重结构，其特征在于，所述大车（2）还包括大车车架（210），所述大车车架（210）包括相连接的横跨梁（211）与钢轨梁（212），所述钢轨梁（212）与钢轨（1）匹配，所述横跨梁（211）上设有小车导轨（213），用于放置小车（3）。9.根据权利要求8所述的行车起重结构，其特征在于，所述小车（3）还包括小车车架（310），所述小车车架（310）包括相连接的轨梁（311）、横梁（312）和导向套（313），所述轨梁
（311）与小车导轨（213）相匹配；所述横梁（312）用于支撑起重机构（6）；所述导向套（313）设于横梁（312）的下方，所述导向套（313）与上导向体（501）相匹配。

技术总结

本实用新型公开了一种行车起重结构，至少包括钢轨、大车、小车、行车控制箱以及设于钢轨与大车处的定位标记。所述大车与小车至少包括传动机构与定位识别模块。所述大车处的定位识别模块能够获取钢轨处定位标记的位置信息，所述行车控制箱能够根据定位识别模块确定的信息控制大车处的传动机构驱动大车沿钢轨的轴向做直线运动。本实用新型提供的行车起重结构，通过采用定位识别模块与定位标记的方式来对大车、小车、钢轨之间进行定位，并通过行车控制箱根据定位识别模块所确定的定位标记的位置信息来控制传动机构驱动大车及小车的直线运动，不再依赖于减速器等传动结构，降低了传动系统的复杂性。动系统的复杂性。动系统的复杂性。