一种分切机及其自动穿管卸料机构的制作方法

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1.本实用新型涉及分切机的技术领域，更具体地说，是涉及一种分切机及其自动穿管卸料机构。

背景技术：

2.分切机是一种将宽幅纸张、云母带或薄膜分切成多条窄幅材料的机械设备，常用于造纸机械、电线电缆云母带及印刷包装机械，分切机主要的运用于：无纺布、云母带、纸张、绝缘材料及各种薄膜材料分切，特别适宜于窄带的分切。然而，目前市面上的分切机都是采用人手将管芯穿上收卷轴的，人手穿管芯的精度差，管芯东倒西歪，较为费时，大大降低了生产效率。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种分切机及其自动穿管卸料机构。
4.为实现上述目的，本实用新型的第一方面提供了一种分切机的自动穿管卸料机构，包括用于将管芯放上收卷轴和将料卷从收卷轴上卸下来并转移至接料转移装置上的上管卸料装置以及用于接住从上管卸料装置移送过来的料卷并将料卷转移至下料工位的接料转移装置，所述接料转移装置位于上管卸料装置的x轴方向一侧，所述上管卸料装置包括第一x轴平移驱动装置、y轴平移驱动装置、安装板、横梁、管芯夹具、摆动夹板、夹板摆动驱动装置、卸料板和卸料板摆动驱动装置，所述y轴平移驱动装置安装在第一x轴平移驱动装置的平移部位，所述安装板竖立安装在y轴平移驱动装置的平移部位上并由y轴平移驱动装置带动沿着y轴方向平移，所述横梁设有至少一个并分别横向安装在安装板一侧，所述管芯夹具设有至少一个并分别横向安装在各自对应的横梁上，所述管芯夹具上设有沿着其长度方向延伸的供管芯和料卷横向放入的夹槽位，所述摆动夹板设有至少一个并分别可上下摆动地安装在各自对应的管芯夹具上，所述摆动夹板分别位于各自的管芯夹具的夹槽位的入口处上方，所述夹板摆动驱动装置设有至少一个并分别安装在各自对应的管芯夹具上，所述夹板摆动驱动装置分别与各自对应的摆动夹板传动连接以带动其上下摆动，所述安装板上贯穿设置有至少一个贯穿孔，所述贯穿孔分别位于各自对应的管芯夹具一端并与各自对应的管芯夹具的夹槽位的位置相对应，所述卸料板设有至少一个并位于安装板的一侧，所述卸料板的中部与安装板转动连接，所述卸料板分别位于各自对应的贯穿孔上方，所述卸料板摆动驱动装置分别安装在安装板上并与各自对应的卸料板传动连接。
5.作为优选的实施方式，所述接料转移装置包括第二x轴平移驱动装置、接料轴、接料轴连接组件、旋转架和旋转驱动装置，所述第二x轴平移驱动装置平行于x轴方向布置，所述旋转驱动装置安装在第二x轴平移驱动装置的平移部位上，所述旋转架竖立安装在旋转驱动装置的旋转部位上并由旋转驱动装置带动旋转，所述接料轴设有至少一根并通过接料轴连接组件横向安装在旋转架上且位于旋转架一侧。
6.作为优选的实施方式，所述第二x轴平移驱动装置包括底座、第一平移气缸和x轴平移座，所述x轴平移座通过滑轨滑块组件可沿着x轴方向平移地安装在底座上，所述第一平移气缸平行于x轴方向地布置于底座上并与x轴平移座传动连接。
7.作为优选的实施方式，所述旋转驱动装置包括第一转轴、第一齿轮、第二齿轮和旋转电机，所述旋转架的底部与第一转轴的顶部相连接，所述第一转轴纵向且可旋转地安装在第二x轴平移驱动装置的x轴平移座上，所述旋转电机通过电机架连接于旋转架上，所述第一齿轮安装在旋转电机的输出轴上，所述第二齿轮安装在第一转轴上并与第一齿轮相啮合。
8.作为优选的实施方式，所述接料轴设有两根，所述接料轴连接组件包括接料轴安装座、第二转轴、齿条、第三齿轮和升降气缸，所述升降气缸朝下安装在旋转架的顶部，所述齿条纵向布置，所述齿条的上端与升降气缸的输出轴相连接，所述第二转轴横向且可旋转地穿设于旋转架的上端，所述接料轴安装座的一侧与第二转轴的一端相连接，所述接料轴的一端分别连接于接料轴安装座的另一侧，所述接料轴呈上下布置，所述第三齿轮安装在第二转轴的另一端并与齿条相啮合。
9.作为优选的实施方式，所述第一x轴平移驱动装置包括两根丝杆、两个螺母和两个x轴平移板，所述丝杆上下布置并与x轴方向相平行，所述x轴平移板分别通过螺母螺纹连接各自对应的丝杆上。
10.作为优选的实施方式，所述y轴平移驱动装置包括第二平移气缸和y轴平移板，所述第二平移气缸设有两个并分别安装在第一x轴平移驱动装置的两个平移部位上，所述第二平移气缸平行于y轴方向布置，所述y轴平移板设有两个并分别可平移地安装在第一x轴平移驱动装置的两个平移部位上，所述y轴平移板分别与各自对应的第二平移气缸的输出轴相连接。
11.作为优选的实施方式，所述夹板摆动驱动装置包括第一摆动气缸和连接件，所述第一摆动气缸设有两个并分别倾斜安装在管芯夹具的两端，所述第一摆动气缸的输出轴分别通过连接件与摆动夹板的两端相连接，所述第一摆动气缸能够带动摆动夹板上下摆动，从而使得摆动夹板接近或远离管芯夹具的夹槽位入口。
12.作为优选的实施方式，所述卸料板摆动驱动装置设置为第二摆动气缸，所述第二摆动气缸分别倾斜布置，所述第二摆动气缸的输出轴分别与各自对应的卸料板的一端转动连接。
13.本实用新型的第二方面提供了一种分切机，包括上述技术方案的自动穿管卸料机构。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
15.本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，可实现分切机的自动穿管芯上料和自动卸料作业，自动化程度高，替代了人手操作，大大提升了生产效率，管芯的上料精度高，操作简单方便。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本
实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型实施例提供的自动穿管卸料机构的结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例提供的自动穿管卸料机构的正视图；
19.图3是本实用新型实施例提供的自动穿管卸料机构的侧视图；
20.图4是本实用新型实施例提供的上管卸料装置的结构示意图；
21.图5是本实用新型实施例提供的上管卸料装置的正视图；
22.图6是本实用新型实施例提供的上管卸料装置的摆动夹板的驱动部位的结构放大图；
23.图7是本实用新型实施例提供的上管卸料装置的卸料板部位的结构放大图；
24.图8是本实用新型实施例提供的接料转移装置的结构示意图；
25.图9是本实用新型实施例提供的接料转移装置的正视图。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参考图1至图9，本实用新型的实施例提供了一种分切机的自动穿管卸料机构，包括用于将管芯放上收卷轴和将料卷从收卷轴上卸下来并转移至接料转移装置2上的上管卸料装置1以及用于接住从上管卸料装置1移送过来的料卷并将料卷转移至下料工位的接料转移装置2，下面将对各个组成部分的结构及其工作原理进行说明。
28.上管卸料装置1包括第一x轴平移驱动装置、y轴平移驱动装置、安装板13、横梁14、管芯夹具15、摆动夹板16、夹板摆动驱动装置17、卸料板18和卸料板摆动驱动装置19，在本实施例中，第一x轴平移驱动装置可以包括两根丝杆111、两个螺母112和两个x轴平移板113，丝杆111上下布置并与x轴方向相平行，x轴平移板113分别通过螺母112螺纹连接各自对应的丝杆111上。
29.优选的，y轴平移驱动装置可以包括第二平移气缸121和y轴平移板122，第二平移气缸121设有两个并分别安装在各自对应的x轴平移板上，第二平移气缸121平行于y轴方向布置，y轴平移板122设有两个并分别可平移地安装在各自对应的x轴平移板上，y轴平移板122分别与各自对应的第二平移气缸121的输出轴相连接。
30.安装板13竖立安装在两个y轴平移板122上，横梁14设有两个并分别横向安装在安装板13一侧，管芯夹具15设有两个并分别横向安装在各自对应的横梁14上，管芯夹具15上设有沿着其长度方向延伸的供管芯和料卷横向放入的夹槽位151，摆动夹板16设有两个并分别可上下摆动地安装在各自对应的管芯夹具15上，摆动夹板16分别位于各自的管芯夹具15的夹槽位151的入口处上方。
31.具体而言，夹板摆动驱动装置17设有两个，每个夹板摆动驱动装置17均包括两个第一摆动气缸171和两个连接件172，第一摆动气缸171分别倾斜安装在管芯夹具15两端，第
一摆动气缸171的输出轴分别通过连接件172与摆动夹板16的两端相连接，第一摆动气缸171能够带动摆动夹板16上下摆动，从而使得摆动夹板16接近或远离管芯夹具15的夹槽位151入口。
32.安装板13上贯穿设置有两个贯穿孔131，贯穿孔131分别位于各自对应的管芯夹具15一端并与各自对应的管芯夹具15的夹槽位151的位置相对应，卸料板18设有两个并位于安装板13的一侧，卸料板18的中部与安装板13转动连接，卸料板18分别位于各自对应的贯穿孔131上方。
33.具体实施时，卸料板摆动驱动装置19可以设置为第二摆动气缸，第二摆动气缸分别倾斜安装在安装板的一侧，第二摆动气缸的输出轴分别与各自对应的卸料板18的一端转动连接。
34.接料转移装置2位于上管卸料装置1的x轴方向一侧。
35.具体地，接料转移装置2可以包括第二x轴平移驱动装置21、接料轴22、接料轴连接组件23、旋转架24和旋转驱动装置25，第二x轴平移驱动装置21平行于x轴方向布置，第二x轴平移驱动装置21可以包括底座211、第一平移气缸212和x轴平移座213，x轴平移座213通过滑轨滑块组件214可沿着x轴方向平移地安装在底座211上，第一平移气缸212平行于x轴方向地布置于底座211上并与x轴平移座213传动连接。
36.其中，旋转驱动装置25可以包括第一转轴251、第一齿轮252、第二齿轮253和旋转电机254，旋转架24竖立布置，旋转架24的底部与第一转轴251的顶部相连接，第一转轴251纵向且可旋转地安装在x轴平移座213上，旋转电机254通过电机架连接于旋转架24上，第一齿轮252安装在旋转电机254的输出轴上，第二齿轮253安装在第一转轴251上并与第一齿轮252相啮合。
37.接料轴22设有两根并通过接料轴连接组件23横向安装在旋转架24上且位于旋转架24一侧。
38.作为优选，接料轴连接组件23可以包括接料轴安装座231、第二转轴232、齿条233、第三齿轮234和升降气缸235，升降气缸235朝下安装在旋转架24的顶部，齿条233纵向布置，齿条233的上端与升降气缸235的输出轴相连接，第二转轴232横向且可旋转地穿设于旋转架24的上端，接料轴安装座231的一侧与第二转轴232的一端相连接，接料轴22的一端分别连接于接料轴安装座231的另一侧，接料轴22呈上下布置，第三齿轮234安装在第二转轴232的另一端并与齿条233相啮合。
39.工作时，空管芯横向放入到管芯夹具的夹槽位中，夹板摆动驱动装置带动摆动夹板向下摆动并与管芯夹具相配合将管芯夹紧，然后y轴平移驱动装置带动上管卸料装置沿着y轴方向移动，使上管卸料装置上的管芯对准分切机的收卷轴，之后第一x轴平移驱动装置带动上管卸料装置沿着x轴方向移动，使上管卸料装置进入到分切机的收卷部位，使到管芯穿入到分切机的收卷上，然后摆动夹板复位，第一x轴平移驱动装置带动上管卸料装置横移退出，使到管芯留在收卷轴上，在分切机收卷完成后，第一x轴平移驱动装置带动上管卸料装置移动进入到分切机的收卷部位，此过程中收卷轴以及收卷轴上的料卷会穿过安装板的贯穿孔进入到管芯夹模的夹槽位中，之后卸料板摆动驱动装置带动卸料板打下，使得卸料板的另一端摆动至料卷的一端，然后第一摆动气缸带动摆动夹板向下摆动，使到摆动夹板与管芯夹具相配合夹住料卷，之后第一x轴平移驱动装置带动上管卸料装置沿着x轴方向
移动并退出分切机的收卷部位，过程中卸料板会抵住料卷的一端并跟随上管卸料装置移动，卸料板会将料卷推出，使得料卷落入到管芯夹具的夹槽位内，之后y轴平移驱动装置带动上管卸料装置移动至接料转移装置侧边，第一x轴移动驱动装置带动上管卸料装置靠近接料转移装置，使得料卷套上接料轴，之后第一摆动气缸带动摆动夹板向上复位，然后第一x轴移动驱动装置带动上管卸料装置移动复位，使得料卷停留在接料轴上，然后第二x轴平移驱动装置带动接料转移装置横移，旋转驱动装置带动接料转移装置旋转90度，使到接料轴上的料卷移动至下料工位，此时便可将料卷从接料轴上卸下。
40.其中，在其他实施例中，接料轴、管芯夹具、夹板的数量可根据用户的实际需求变动，与其各自相配套的措施的数量也可随之变动，非本实施例为限。
41.本实用新型还提供了一种分切机，包括上述的自动穿管卸料机构。
42.综上所述，本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，可实现分切机的自动穿管芯上料和自动卸料作业，自动化程度高，替代了人手操作，大大提升了生产效率，管芯的上料精度高，操作简单方便。
43.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种分切机的自动穿管卸料机构，其特征在于：包括用于将管芯放上收卷轴和将料卷从收卷轴上卸下来并转移至接料转移装置(2)上的上管卸料装置(1)以及用于接住从上管卸料装置(1)移送过来的料卷并将料卷转移至下料工位的接料转移装置(2)，所述接料转移装置(2)位于上管卸料装置(1)的x轴方向一侧，所述上管卸料装置(1)包括第一x轴平移驱动装置、y轴平移驱动装置、安装板(13)、横梁(14)、管芯夹具(15)、摆动夹板(16)、夹板摆动驱动装置(17)、卸料板(18)和卸料板摆动驱动装置(19)，所述y轴平移驱动装置安装在第一x轴平移驱动装置的平移部位，所述安装板(13)竖立安装在y轴平移驱动装置的平移部位上并由y轴平移驱动装置带动沿着y轴方向平移，所述横梁(14)设有至少一个并分别横向安装在安装板(13)一侧，所述管芯夹具(15)设有至少一个并分别横向安装在各自对应的横梁(14)上，所述管芯夹具(15)上设有沿着其长度方向延伸的供管芯和料卷横向放入的夹槽位(151)，所述摆动夹板(16)设有至少一个并分别可上下摆动地安装在各自对应的管芯夹具(15)上，所述摆动夹板(16)分别位于各自的管芯夹具(15)的夹槽位(151)的入口处上方，所述夹板摆动驱动装置(17)设有至少一个并分别安装在各自对应的管芯夹具(15)上，所述夹板摆动驱动装置(17)分别与各自对应的摆动夹板(16)传动连接以带动其上下摆动，所述安装板(13)上贯穿设置有至少一个贯穿孔(131)，所述贯穿孔(131)分别位于各自对应的管芯夹具(15)一端并与各自对应的管芯夹具(15)的夹槽位(151)的位置相对应，所述卸料板(18)设有至少一个并位于安装板(13)的一侧，所述卸料板(18)的中部与安装板(13)转动连接，所述卸料板(18)分别位于各自对应的贯穿孔(131)上方，所述卸料板摆动驱动装置(19)分别安装在安装板(13)上并与各自对应的卸料板(18)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种分切机的自动穿管卸料机构，其特征在于：所述接料转移装置(2)包括第二x轴平移驱动装置(21)、接料轴(22)、接料轴连接组件(23)、旋转架(24)和旋转驱动装置(25)，所述第二x轴平移驱动装置(21)平行于x轴方向布置，所述旋转驱动装置(25)安装在第二x轴平移驱动装置(21)的平移部位上，所述旋转架(24)竖立安装在旋转驱动装置(25)的旋转部位上并由旋转驱动装置(25)带动旋转，所述接料轴(22)设有至少一根并通过接料轴连接组件(23)横向安装在旋转架(24)上且位于旋转架(24)一侧。3.根据权利要求2所述的一种分切机的自动穿管卸料机构，其特征在于：所述第二x轴平移驱动装置(21)包括底座(211)、第一平移气缸(212)和x轴平移座(213)，所述x轴平移座(213)通过滑轨滑块组件(214)可沿着x轴方向平移地安装在底座(211)上，所述第一平移气缸(212)平行于x轴方向地布置于底座(211)上并与x轴平移座(213)传动连接。4.根据权利要求2所述的一种分切机的自动穿管卸料机构，其特征在于：所述旋转驱动装置(25)包括第一转轴(251)、第一齿轮(252)、第二齿轮(253)和旋转电机(254)，所述旋转架(24)的底部与第一转轴(251)的顶部相连接，所述第一转轴(251)纵向且可旋转地安装在第二x轴平移驱动装置(21)的x轴平移座(213)上，所述旋转电机(254) 通过电机架连接于旋转架(24)上，所述第一齿轮(252)安装在旋转电机(254)的输出轴上，所述第二齿轮(253)安装在第一转轴(251)上并与第一齿轮(252)相啮合。5.根据权利要求2所述的一种分切机的自动穿管卸料机构，其特征在于：所述接料轴(22)设有两根，所述接料轴连接组件(23)包括接料轴安装座(231)、第二转轴(232)、齿条(233)、第三齿轮(234)和升降气缸(235)，所述升降气缸(235)朝下安装在旋转架(24)的顶部，所述齿条(233)纵向布置，所述齿条(233)的上端与升降气缸(235)的输出轴相连接，所
述第二转轴(232)横向且可旋转地穿设于旋转架(24)的上端，所述接料轴安装座(231)的一侧与第二转轴(232)的一端相连接，所述接料轴(22)的一端分别连接于接料轴安装座(231)的另一侧，所述接料轴(22)呈上下布置，所述第三齿轮(234)安装在第二转轴(232)的另一端并与齿条(233)相啮合。6.根据权利要求1所述的一种分切机的自动穿管卸料机构，其特征在于：所述第一x轴平移驱动装置包括两根丝杆(111)、两个螺母(112)和两个x轴平移板(113)，所述丝杆(111)上下布置并与x轴方向相平行，所述x轴平移板(113)分别通过螺母(112)螺纹连接各自对应的丝杆(111)上。7.根据权利要求1所述的一种分切机的自动穿管卸料机构，其特征在于：所述y轴平移驱动装置包括第二平移气缸(121)和y轴平移板(122)，所述第二平移气缸(121)设有两个并分别安装在第一x轴平移驱动装置的两个平移部位上，所述第二平移气缸（121）平行于y轴方向布置，所述y轴平移板(122)设有两个并分别可平移地安装在第一x轴平移驱动装置的两个平移部位上，所述y轴平移板(122)分别与各自对应的第二平移气缸(121)的输出轴相连接。8.根据权利要求1所述的一种分切机的自动穿管卸料机构，其特征在于：所述夹板摆动驱动装置(17)包括第一摆动气缸(171)和连接件(172)，所述第一摆动气缸(171)设有两个并分别倾斜安装在管芯夹具(15)的两端，所述第一摆动气缸(171)的输出轴分别通过连接件(172)与摆动夹板(16)的两端相连接，所述第一摆动气缸(171)能够带动摆动夹板(16)上下摆动，从而使得摆动夹板(16)接近或远离管芯夹具(15)的夹槽位(151)入口。9.根据权利要求1所述的一种分切机的自动穿管卸料机构，其特征在于：所述卸料板摆动驱动装置(19)设置为第二摆动气缸，所述第二摆动气缸分别倾斜布置，所述第二摆动气缸的输出轴分别与各自对应的卸料板(18)的一端转动连接。10.一种分切机，其特征在于：包括权利要求1至9中任意一项所述的自动穿管卸料机构。

技术总结

本实用新型公开了一种分切机及其自动穿管卸料机构，自动穿管卸料机构包括用于将管芯放上收卷轴和将料卷从收卷轴上卸下来并转移至接料转移装置上的上管卸料装置以及用于接住从上管卸料装置移送过来的料卷并将料卷转移至下料工位的接料转移装置，接料转移装置位于上管卸料装置的X轴方向一侧，上管卸料装置包括第一X轴平移驱动装置、Y轴平移驱动装置、安装板、横梁、管芯夹具、摆动夹板、夹板摆动驱动装置、卸料板和卸料板摆动驱动装置。本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，可实现分切机的自动穿管芯上料和自动卸料作业，自动化程度高，替代了人手操作，大大提升了生产效率，管芯的上料精度高，操作简单方便。操作简单方便。操作简单方便。