一种瓦楞纸板码垛运输机构的制作方法

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1.本发明涉及瓦楞纸生产加工技术领域，具体为一种瓦楞纸板码垛运输机构。

背景技术：

2.瓦楞纸板是一个多层的黏合体，它最少由一层波浪形芯纸夹层及一层纸板构成，能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌，企业在进行生产纸箱的时候，需要将瓦楞纸板按照要求的尺寸进行切割，然后切割后的瓦楞纸板通过堆码机堆落在一起，然后在通过运输机构将已经码垛完成的瓦楞纸板，运送至下一工序进行加工。
3.如申请号202121692003.8，专利名称为《一种瓦楞纸板运输装置》的中国专利，公开了一种瓦楞纸板运输装置，包括护边、限位膜带、托盘和壳体，所述托盘安装于所述壳体之上，所述托盘用于承载瓦楞纸板，所述护边用于包裹瓦楞纸板的棱边；所述限位膜带的两端与壳体连接，所述限位膜带的侧壁抵接于所述护边的外表面，且所述限位膜带处于绷紧状态。通过限位膜带来限制搬运过程中瓦楞纸板的运动，且又设置有护边减少对瓦楞纸板的损伤，本技术具有减少运输装置在运输过程中给瓦楞纸板造成损伤的效果。
4.上述专利通过限位膜带、托盘等之间的配合，能够限位膜带来限制搬运过程中瓦楞纸板的运动，且又设置有护边减少对瓦楞纸板的损伤，上述申请具有减少运输装置在运输过程中给瓦楞纸板造成损伤的效果，瓦楞纸板在码垛完成后，厚度较高，质量较重，使用限位膜，不仅费时费力费，瓦楞纸板还容易出现倒塌的风险，实用性不高，存在一定局限性。

技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种瓦楞纸板码垛运输机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种瓦楞纸板码垛运输机构，包括承载箱以及两个移动板，所述承载箱通过升降机构竖直滑动设置在移动板上，所述承载箱底部的两侧上均滑动设置有夹持机构，还包括用于盛放瓦楞纸板的承载板，所述夹持机构包括两个与承载板相适配的夹持板，所述夹持机构还包括驱使两所述夹持板相向滑动的驱动组件，所述驱动组件驱使夹持板与承载板插接配合。
7.进一步地，所述驱动组件包括转动连接在承载箱内部的正反丝杆，每个所述夹持板上均设置有限位块，两所述限位块分别螺纹连接在正反丝杆的两侧上，还包括驱动单元，所述驱动单元驱使正反丝杆转动。
8.进一步地，所述夹持板有两组，所述驱动组件通过传动单元驱使两组所述夹持板均相向滑动。
9.进一步地，所述升降机构包括两个驱动块，两所述驱动块分别滑动设置在移动板的两侧上，还包括剪式升降单元，所述剪式升降单元设置在承载箱与两所述驱动块之间，每个所述驱动块与移动板之间均设置有驱动气缸。
10.进一步地，每个所述驱动块侧壁上均设置有限位条，所述移动板上开设有与限位
条相适配的限位槽，所述限位条滑动设置在限位槽内。
11.进一步地，所述承载箱与瓦楞纸板之间还设置有多组抵接组件。
12.进一步地，所述抵接组件包括与承载箱固定连接的连接筒，所述连接筒内滑动连接有与连接块，所述连接块底部上设置有抵接板，所述连接块与承载箱体之间还设置有多组抵接弹簧。
13.进一步地，两所述移动板通过连接板固定连接，所述连接板上设置有驱动板。
14.进一步地，所述承载箱与两个移动板之间均设置有多组限位伸缩杆。
15.进一步地，每个所述移动板底部上均设置有多组自锁万向轮。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该瓦楞纸板码垛运输机构，通过承载箱、移动板、升降机构、夹持机构、驱动机构以及夹持板之间的配合，使用时，驱动机构驱使夹持板插接在承载板内部，利用升降机构驱使夹持板向上滑动，从而驱使承载板向上滑动，便于驱使码垛后的瓦楞纸板移动，其中夹持板插接在承载板内部，在驱使承载板上向上滑动的同时，夹持板的内壁与瓦楞纸板抵接，从而将瓦楞纸板进一步固定，防止瓦楞纸纸板出现倒塌的风险，提高该运输机构的实用性，使用效果好。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明实施例提供的整体结构示意图；
19.图2为本发明实施例提供的整体另一视角结构示意图；
20.图3为本发明实施例提供的承载箱与移动板连接方式结构示意图；
21.图4为本发明实施例提供的驱动机构局部结构示意图；
22.图5为本发明实施例提供的升降机构局部结构示意图；
23.图6为本发明实施例提供的抵接组件结构示意图；
24.图7为本发明实施例提供的抵接组件爆炸结构示意图；
25.图8为本发明实施例提供的承载板结构示意图。
26.附图标记说明：1、承载箱；2、夹持机构；3、承载板；301、夹持槽；4、移动板；5、升降机构；501、驱动块；502、驱动气缸；503、剪式升降单元；504、限位条；6、夹持板；7、限位块；8、正反丝杆；9、传动单元；10、抵接组件；1001、连接筒；1002、抵接弹簧；1003、连接块；1004、抵接板；11、连接板；12、驱动板；13、限位伸缩杆；14、自锁万向轮。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种瓦楞纸板码垛运输机构，包括承载箱1以及两个移动板4，承载箱1通过升降机构5竖直滑动设置在移动板4上，承载箱1底部的
两侧上均滑动设置有夹持机构2，还包括用于盛放瓦楞纸板的承载板3，夹持机构2包括两个与承载板3相适配的夹持板6，夹持机构2还包括驱使两夹持板6相向滑动的驱动组件，驱动组件驱使夹持板6与承载板3插接配合。
29.具体的，该瓦楞纸板码垛运输机构，其中包括承载箱1以及两个移动板4，通过设置承载箱1，便于对码垛进行夹持固定，其中承载箱1通过升降机构5竖直滑动设置在移动板4上，当承载箱1竖直滑动时，进而带动码垛竖直滑动，之后便可以将码垛移动到既定位置，使用效果好；其中承载箱1底部的两侧上均滑动设置有夹持机构2，通过设在夹持机构2，便于对码垛的瓦楞纸板进行夹持，从而可以将其移动到既定的位置，还包括用于盛放瓦楞纸板的承载板3，夹持机构2包括两个与承载板3相适配的夹持板6，使用时，通过夹持板6对承载板3进行夹持固定，从而可以将码垛后的瓦楞纸板进行固定，当夹持板6升起时，便可以带动承载板3升起，从而将码垛后的瓦楞纸板移动到既定的位置上，使用效果好；其中夹持机构2还包括驱使两夹持板6相向滑动的驱动组件，通过驱动组件驱使两个夹持板6相向滑动，便于驱使两个夹持板6对承载板3夹持以及拆卸，使用效果好；其中驱动组件驱使两夹持板6相向滑动，以至于两夹持板6分别滑动设置在承载板3内部的两侧，使用时，驱动组件驱使两个夹持板6相向滑动，从而对承载板3进行夹持固定，使用效果好，当夹持板6将承载板3固定完成后，便可以驱使承载板3滑动，从而便可以驱使码垛后的瓦楞纸板移动，便可以将其移动到既定位置，使用效果好。
30.本发明提供的另一种实施例中，驱动组件包括转动连接在承载箱1内部的正反丝杆8，每个夹持板6上均设置有限位块7，两限位块7分别螺纹连接在正反丝杆8的两侧上，还包括驱动单元，驱动单元驱使正反丝杆8转动。
31.优选的，其中驱动组件包括转动连接在承载箱1内部的正反丝杆8，其中正反丝杆8转动连接在承载箱1内部，便于正反丝杆8的安装，其中每个夹持板6上均设置有限位块7，两限位块7分别螺纹连接在正反丝杆8的两侧上，当正反丝杆8转动时，从而带动限位块7滑动，使用效果好，其中还包括驱动单元，更具体的，驱动单元具体可以为伺服电机，其中驱动单元驱使正反丝杆8转动，更具体的，驱动单元与正反丝杆8共轴连接(伺服电机为现有技术，其安装在承载箱1侧壁上，图中未画出)，使用时，通过驱动单元转动，从而带动正反丝杆8转动，当正反丝杆8转动时，从而会带动两个限位块7相向滑动，当限位块7滑动时，从而会带动夹持板6滑动，便于对承载板3进行夹持，使用效果好。
32.本发明还提供的另一种实施例中，夹持板6有两组，驱动组件通过传动单元9驱使两组夹持板6均相向滑动。
33.优选的，其中夹持板6有两组，驱动组件通过传动单元9驱使两组夹持板6均相向滑动，其中夹持板6有两组，更具体的，夹持板6的数量为四个，两个为一组，分别滑动滑动设置承载箱1底部的两侧上，通过设置多组夹持板6，能够进一步提高夹持板6夹持承载板3时的稳定性，使用效果好；其中驱动组件通过传动单元9驱使两组夹持板6均相向滑动，更具体的，其中传动单元9包括一组同步轮，两个同步轮分别共轴连接在对应的正反丝杆8上，还包括同步带，其中同步带啮合在两个同步轮之间，因此在使用时，其中一个正反丝杆8转动时，带动设置在其上的同步轮转动，从而带动同步带转动，通过同步带带动另一个同步轮转动，从而带动另一个正反丝杆8转动，从而带动多组夹持板6相向滑动，能够进一步提高夹持板6夹持承载板3时的稳定性，其中在承载板3的两侧上开设有多组与夹持板6相适配的夹持槽
301，其中每个夹持板6与对应的夹持槽301插接配合，当夹持板6插接在对应的夹持槽301内部后，能够进一步提高承载板3升起时的稳定性，在夹持板6插接在夹持槽301内部后，夹持板6内壁与瓦楞纸板抵接，能够进一步提高瓦楞纸在移动过程中的稳定性，使用效果好。
34.本发明又提供的另一种实施例中，升降机构5包括两个驱动块501，两驱动块501分别滑动设置在移动板4的两侧上，还包括剪式升降单元503，剪式升降单元503设置在承载箱1与两驱动块501之间，每个驱动块501与移动板4之间均设置有驱动气缸502。
35.优选的，其中更具体的，升降机构5有两组，分别设置在移动板4与承载箱1之间，能够进一步提高承载箱1滑动时的稳定性，使用效果好；其中升降机构5包括两个驱动块501，在移动板4上开设有驱动槽，两个驱动块501分别滑动设置在驱动槽的两侧上，还包括剪式升降单元503，剪式升降单元503设置在承载箱1与两驱动块501之间，更具体的，剪式升降单元503远离驱动块501的一端活动连接在承载箱1底部，更具体的，在承载箱1底部上开设有连接槽，剪式升降单元503远离驱动块501的一端转动且滑动连接连接槽内部，提高承载箱1滑动时的稳定性，其中在每个驱动块501与移动板4之间均设置有驱动气缸502，使用时，通过驱动气缸502驱使两个驱动块501相互靠近，从而带动剪式升降单元503展开，从而带动承载箱1向上滑动，当每个夹持板6插接在对应的夹持槽301内部后，随着承载箱1向上滑动时，进而会带动承载板3向上滑动，便于将码垛后的瓦楞纸板升起，使用效果好。
36.本发明再提供的另一种实施例中，每个驱动块501侧壁上均设置有限位条504，移动板4上开设有与限位条504相适配的限位槽，限位条504滑动设置在限位槽内。
37.优选的，其中在每个驱动块501侧壁上均设置有限位条504，移动板4上开设有与限位条504相适配的限位槽，限位条504滑动设置在限位槽，能够进一步提高夹持板6水平滑动时的稳定性，使用效果好。
38.本发明还提供的另一种实施例中，承载箱1与瓦楞纸板之间还设置有多组抵接组件10。
39.优选的，其中在承载箱1与瓦楞纸板之间还设置有多组抵接组件10，通过设置多组抵接组件10，能够从顶部进一步起到固定瓦楞纸板的作用，避免在移动时出现瓦楞纸板出现倾倒的情况，使用效果好。
40.本发明又提供的另一种实施例中，抵接组件10包括与承载箱1固定连接的连接筒1001，连接筒1001内滑动连接有与连接块1003，连接块1003底部上设置有抵接板1004，连接块1003与承载箱体1之间还设置有多组抵接弹簧1002。
41.优选的，其中抵接组件10包括与承载箱1固定连接的连接筒1001，连接筒1001内滑动连接有与连接块1003，连接块1003底部上设置有抵接板1004，连接块1003与承载箱体1之间还设置有多组抵接弹簧1002，使用时，随着承载板3向上滑动，进而驱使码垛后的瓦楞纸板向上滑动，当瓦楞纸板向上滑动至与抵接板1004抵接后，继续驱使承载板3向上滑动时，进而会驱使抵接板1004带动连接块1003向上滑动，从而会挤压抵接弹簧1002，从而将瓦楞纸板的顶部固定，进一步提高瓦楞纸板在运输时的稳定性，使用效果好。
42.本发明还提供的另一种实施例中，两移动板4通过连接板11固定连接，连接板11上设置有驱动板12。
43.优选的，其中在两移动板4通过连接板11固定连接，连接板11上设置有驱动板12，通过连接板11连接，使得两个移动板4成为一个整体，在利用驱动板12驱使连接板11滑动，
使用效果好。
44.承载箱1与两个移动板4之间均设置有多组限位伸缩杆13。
45.优选的，其中在承载箱1与两个移动板4之间均设置有多组限位伸缩杆13，能够进一步提高承载箱1滑动时的稳定性，使用效果好。
46.每个移动板4底部上均设置有多组自锁万向轮14。
47.优选的，每个移动板4底部上均设置有多组自锁万向轮14，便于该设备移动，使用效果好。
48.工作原理：该瓦楞纸板码垛运输机构，使用时，首先将该机构移动到承载有瓦楞纸板的承载板3处，然后启动驱动单元，驱动单元带动其中一个正反丝杆8转动时带动设置在其上的同步轮转动，从而带动同步带转动，通过同步带带动另一个同步轮转动，从而带动另一个正反丝杆8转动，从而带动多组限位块7滑动，每个限位块7滑动时，进而会带动夹持板6相向滑动，直至夹持板6插接在对应的夹持槽301内部，使用效果好；然后通过驱动气缸502驱使两个驱动块501相互靠近，从而带动剪式升降单元503展开，从而带动承载箱1向上滑动，当每个夹持板6插接在对应的夹持槽301内部后，随着承载箱1向上滑动时，进而会带动承载板3向上滑动，便于将码垛后的瓦楞纸板升起；随着承载板3向上滑动，进而驱使码垛后的瓦楞纸板向上滑动，当瓦楞纸板向上滑动至与抵接板1004抵接后，继续驱使承载板3向上滑动时，进而会驱使抵接板1004带动连接块1003向上滑动，从而会挤压抵接弹簧1002，从而将瓦楞纸板的顶部固定，进一步提高瓦楞纸板在运输时的稳定性，使用效果好，然后通过驱动板12驱使连接板11滑动，进而带动该运输机构滑动，便于将该运输机构移动到既定位置，使用效果好。
49.需要注意的是，本技术中所涉及的用电设备及均可通过蓄电池供电或外接电源。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种瓦楞纸板码垛运输机构，包括承载箱(1)以及两个移动板(4)，其特征在于：所述承载箱(1)通过升降机构(5)竖直滑动设置在移动板(4)上；所述承载箱(1)底部的两侧上均滑动设置有夹持机构(2)；还包括用于盛放瓦楞纸板的承载板(3)，所述夹持机构(2)包括两个与承载板(3)相适配的夹持板(6)；所述夹持机构(2)还包括驱使两所述夹持板(6)相向滑动的驱动组件，所述驱动组件驱使夹持板(6)与承载板(3)插接配合。2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板码垛运输机构，其特征在于：所述驱动组件包括转动连接在承载箱(1)内部的正反丝杆(8)，每个所述夹持板(6)上均设置有限位块(7)，两所述限位块(7)分别螺纹连接在正反丝杆(8)的两侧上；还包括驱动单元，所述驱动单元驱使正反丝杆(8)转动。3.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板码垛运输机构，其特征在于：所述夹持板(6)有两组，所述驱动组件通过传动单元(9)驱使两组所述夹持板(6)均相向滑动。4.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板码垛运输机构，其特征在于：所述升降机构(5)包括两个驱动块(501)，两所述驱动块(501)分别滑动设置在移动板(4)的两侧上；还包括剪式升降单元(503)，所述剪式升降单元(503)设置在承载箱(1)与两所述驱动块(501)之间，每个所述驱动块(501)与移动板(4)之间均设置有驱动气缸(502)。5.根据权利要求4所述的一种瓦楞纸板码垛运输机构，其特征在于：每个所述驱动块(501)侧壁上均设置有限位条(504)，所述移动板(4)上开设有与限位条(504)相适配的限位槽，所述限位条(504)滑动设置在限位槽内。6.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板码垛运输机构，其特征在于：所述承载箱(1)与瓦楞纸板之间还设置有多组抵接组件(10)。7.根据权利要求6所述的一种瓦楞纸板码垛运输机构，其特征在于：所述抵接组件(10)包括与承载箱(1)固定连接的连接筒(1001)，所述连接筒(1001)内滑动连接有与连接块(1003)，所述连接块(1003)底部上设置有抵接板(1004)，所述连接块(1003)与承载箱体(1)之间还设置有多组抵接弹簧(1002)。8.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板码垛运输机构，其特征在于：两所述移动板(4)通过连接板(11)固定连接，所述连接板(11)上设置有驱动板(12)。9.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板码垛运输机构，其特征在于：所述承载箱(1)与两个移动板(4)之间均设置有多组限位伸缩杆(13)。10.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板码垛运输机构，其特征在于：每个所述移动板(4)底部上均设置有多组自锁万向轮(14)。

技术总结

本发明公开了一种瓦楞纸板码垛运输机构，包括承载箱以及两个移动板，所述承载箱通过升降机构竖直滑动设置在移动板上，所述承载箱底部的两侧上均滑动设置有夹持机构，还包括用于盛放瓦楞纸板的承载板，所述夹持机构包括两个与承载板相适配的夹持板，所述夹持机构还包括驱使两所述夹持板相向滑动的驱动组件。驱动机构驱使夹持板插接在承载板内部，利用升降机构驱使夹持板向上滑动，从而驱使承载板向上滑动，便于驱使码垛后的瓦楞纸板移动，其中夹持板插接在承载板内部，在驱使承载板上向上滑动的同时，夹持板的内壁与瓦楞纸板抵接，从而将瓦楞纸板进一步固定，防止瓦楞纸纸板出现倒塌的风险，提高该运输机构的实用性，使用效果好。使用效果好。使用效果好。