一种用于电磁发射的无人机起降平台

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1.随着国防技术的发展，无人机的军事应用愈来愈全面，由侦察作战无人机构成的无人机系统在现代战争中发挥着越来越重要的作用。固定翼无人机是无人机化侦察、作战中最常用的设备，目前中小型固定翼无人机多依靠固定机场起降，无法适应复杂的战场环境和灵活的作战指令。由于传统的无人机起降是通过搭建机场跑道实现的，这就使得固定翼无人机在复杂环境中的起降极其不便，给无人机的军事应用带来了极大的困扰。而未来无人机集作战的趋势，对无人机起降平台装备提出了更高的要求。传统滑跑起降方式要形成无人机来达到多机联合协同的目的所要耗时太长，这对快速形成无人机造成了很大的难度。
2.为解决上述存在问题，如公开号为cn112158350a的中国专利公开了一种小型固定翼无人机的单发射口连续发射装置，包括旋转弹盘组件和发射底座组件，所述旋转弹盘组件安装在所述发射底座组件的后端。工作时，首先旋转弹盘依次将无人机放入卡槽内，从而完成无人机的装填。发射底座蓄能完毕，对准发射口的无人机弹射出去，与此同时旋承盘旋转一定角度，将下一枚无人机对准预发射口。这时整个发射台就与第一次发射时的状态一致，完成一个运动周期，至此所有模块重复运动即可，直到无人机全部发射完毕进行下一次装填。该装置解决了复杂环境下的固定翼无人机快速发射形成集的问题，但该装置仅适用于小型侦察型无人机。一旦考虑到续航、挂载等问题，则无人机体积、重量势必增加，则该发明将无法继续使用。
3.目前国内外尚无陆基中型固定翼无人机快速起降装置，为此，设计了一种用于电磁发射的中型固定翼无人机起降平台，能够灵活机动并且在复杂环境中快速完成中型固定翼无人机起降平台的自动搭建，同时电磁发射与电磁阻拦使得无人机的发射与回收更加迅速，也大大缩短了跑道的长度，增强了起降平台对地形的适应性，同时也有利于起降平台的隐蔽。该装置大大提升了中型固定翼无人机的组成效率与投放范围，具有现实意义和良好的应用前景，对于提升部队装备科技化、自动化水平有较大帮助，具有较高的研究与生产价值。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种结合电磁发射装置的无人机一体化起降平台，主要用于中型固定翼无人机远距离投放与陆基起降，便于更加灵活地实现无人机的野外起降与集作战任务。这种无人机起降平台的主要作用是实现野外发射与回收无人机，实现边境巡视与作战。以载车为运输载体，能够快速灵活的实现战场部署，保证军用无人机集的机动性与实现远距离投放任务。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
6.一种用于电磁发射的无人机起降平台，包括：
7.移动底盘，通过所述移动底盘可将所述起降平台运输到指定位置；
8.第一平台，所述第一平台设置在所述移动底盘上；
9.电磁发射装置，设置于所述第一平台上，且所述电磁发射装置可相对于所述第一平台起竖到预定角度；
10.第二平台，所述第二平台可在位于所述第一平台上方以及与第一平台平齐的两个状态之间切换，
11.其中，在第一状态时，所述第二平台位于所述第一平台上方，第二平台和第一平台之间的空隙用于容纳无人机；
12.在第二状态时，所述第二平台的沿着纵向移动到与所述第一平台临接且表面平齐。
13.在一个实施方案中，所述电磁发射装置与所述第一平台主体铰接，并可在起竖装置作用下一端起竖到一定角度。
14.在一个实施方案中，所述第一平台还包括调姿机构，所述调姿机构设置于所述第一平台主体和所述移动底盘之间，用于调整所述第一平台相对于所述移动底盘的姿态。
15.在一个实施方案中，所述调姿装置包括多个电动缸，所述电动缸使得所述移动底盘和所述第一平台构成一个并联机构。
16.在一个实施方案中，所述第一平台还包括第一横向扩展平台，所述第一横向扩展平台通过第一翻折机构连接于第一平台本体两侧，使得所述第一横向扩展平台可相对于第一平台本体呈竖直悬挂状态以及水平展开状态。
17.在一个实施方案中，所述第一平台还包括脚座，用于运输时对上平台的固定锁紧，所述脚座包括支撑部和盖体，所述支撑部包括一凹槽，所述盖体与所述支撑部铰接，进而使得所述盖体可在覆盖所述凹槽和暴露所述凹槽的两个状态之间切换。
18.在一个实施方案中，所述第二平台包括第二平台主体、固定支腿和伸缩支腿，其中固定支腿用于将所述第二平台固定在第一平台上，所述固定支腿设置在第二平台主体两侧，且可插入所述第一平台的脚座的凹槽中；所述伸缩支腿对称设置在所述第二平台主体两侧，并且可在竖直方向伸缩，所述竖直方向伸缩的范围为可以使得所述第二平台位于第一状态和第二状态时所述伸缩支腿均可以与地面等基础接触。
19.在一个实施方案中，每对对称的伸缩支腿之间设置有横向伸缩装置，通过可横向伸缩装置，所述伸缩支腿可相对于所述第二平台主体在横向移动。
20.在一个实施方案中，所述第二平台还包括第二横向扩展平台，所述第二横向扩通过第二翻折机构连接于第二平台本体两侧，使得所述第二横向扩展平台可相对于第二平台本体呈竖直悬挂状态以及水平展开状态。
21.在一个实施方案中，第二平台处于第一状态时，所述第二横向扩展平台和第一横向扩展平台均处于竖直位置，且两者相接触或者距离很小。
22.本发明的效果如下：
23.本发明所述的一种可实现快速装卸的起竖装置拥有下列优点：
24.1、功能集成、自动化程度较高。本发明集无人机起降、运输于一身，单车扩展实现起降，从而使得单车具备运载无人机执行侦察、作战任务的能力。
25.2、具备可扩展性。本发明能够通过分离拼接与折展实现大平台的搭建。
26.3、模块化设计、结构紧凑。上下层平台可分离、重组。各模块方便扩展、调试、维护。本发明充分利用各部件的结构合理设计，具有较大折展比，既能保证功能的合理性，又能保
证公路运输的结构紧凑性。
27.4、扩大了无人机的投放范围。本发明能够在野外复杂环境下满足无人机起降要求。
附图说明
28.图1为本发明起降平台运输状态图；
29.图2为本发明起降平台向工作状态展开示意图；
30.图3为本发明起降平台的第二平台与第一平台平齐状态示意图；
31.图4为本发明无人机发射状态示意图；
32.图5为本发明无人机降落状态示意图；
33.图6为本发明第一平台俯视图；
34.图7为本发明第一平台侧视图；
35.图8为本发明第一翻折机构示意图；其中a为外观图；b为剖面图
36.图9为本发明脚座结构图，其中a为盖体打开状态；b为盖体关闭状态；
37.图10为本发明移动底座俯视图；
38.图11为本发明第二平台侧视图；
39.图12为本发明第二平台另一角度侧视图；
40.图13为本发明锁紧机构示意图；
41.图14为本发明第三翻折机构第一状态示意图；
42.图15为本发明第三翻折机构第二状态示意图；
43.图16为本发明第三翻折机构第三状态示意图
44.图17为本发明伸缩支腿结构图，其中a为伸出状态图；b为a截面图；c为缩回状态图。
具体实施方式
45.为了使本技术的技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。
46.如图1-2所示，本发明的一种用于电磁发射的无人机400起降平台，包括：
47.移动底盘100，通过所述移动底盘100可将所述起降平台运输到指定位置；
48.第一平台200，所述第一平台200设置在所述移动底盘100上；
49.电磁发射装置210，设置于所述第一平台200上，且所述电磁发射装置210可相对于所述第一平台200起竖到预定角度；
50.第二平台300，所述第二平台300可在位于所述第一平台200上方以及与第一平台200平齐的两个状态之间切换，
51.其中，在第一状态时，所述第二平台300位于所述第一平台200上方，第二平台300和第一平台200之间的空隙用于容纳无人机400；
52.在第二状态时，所述第二平台300的沿着纵向移动到与所述第一平台200临接且表面平齐。
53.采用这样的方案，将无人机400起降、运输于一身，单车扩展实现起降，从而使得单
车具备运载无人机400执行侦察、作战任务的能力。并且，模块化设计、结构紧凑。上下层平台可分离、重组。各模块方便扩展、调试、维护。充分利用了各部件的结构合理设计，具有较大折展比，既能保证功能的合理性，又能保证公路运输的结构紧凑性。
54.在一个实施方案中，所述第一状态为运输状态，即在所述移动底盘100动作状态下，所述无人机400起降平台处于移动状态。所述第二状态为发射状态，包括发射装备状态，即无人机400安装在发射架的过程中及之后，还包括发射完成状态，即无人机400从发射装置发射同时即完毕。
55.在一个实施方案中，所述电磁发射装置210与所述第一平台主体201铰接，并可在起竖装置211作用下一端起竖到一定角度，例如10
°‑
20
°
，所述固定翼无人机400可固定到所述电磁发射装置210上，并且可随着所述电磁发射装置210起竖到一定仰角，用于发射。所述起竖装置211例如为液压缸。
56.在一个实施方案中，所述第一平台200还包括调姿机构220，所述调姿机构220设置于所述第一平台主体201和所述移动底盘100之间，用于调整所述第一平台200相对于所述移动底盘100的姿态。在一个实施方案中，所述调姿机构220包括多个电动缸，所述电动缸使得所述移动底盘100和所述第一平台200构成一个并联机构。在一个实施方案中，所述移动底盘100与所述调姿机构220之间通过导轨221滑块222连接，在驱动装置(例如横向电动缸223、纵向电动缸224)的驱动下实现水平方向上三个自由度调姿。采用这样的方案，通过调姿机构220的动作，可以调整所述第一平台200相对于移动底盘100的位置，进而可以实现所述第一平台200和第二平台300的精确对准。
57.在一个实施方案中，所述第一平台200还包括第一横向扩展平台230，所述第一横向扩展平台230通过第一翻折机构240连接于第一平台200本体两侧，使得所述第一横向扩展平台230可相对于第一平台200本体呈竖直悬挂状态以及水平展开状态。其中，所述第一横向扩展平台230可以在运输时处于悬挂状态，节省平台外围空间，并且不与第二平台300产生干涉，并且也可以在平台工作时通过第一翻折机构240实现90
°
展开，以扩展平台横向尺寸。
58.在一个实施方案中，如图8所示，所述第一翻折机构240，沿着平台纵向均布用于连接第一平台本体201与第一横向扩展平台230，包括固定件241、转动件242、摆臂243、连杆244和弯折驱动件，其中所述固定件241包括两个分立的支撑臂，所述转动件242包括两个分立的动臂，所述动臂与所述支撑臂铰接；所述摆臂243截面为一t形结构，其竖臂的远端为第一端，横臂的两个端部分别为第二端和第三端，所述第一端与所述分立的支撑臂铰接，所述第二端与所述连杆244的一端铰接，所述第三端与弯折驱动件铰接；所述连杆244的另一端与所述动臂铰接。这样，摆臂243的第三端在弯折驱动件(例如液压缸)的驱动下围绕所述第一端转动，所述第二端带动所述连杆244随之动作，进而所述连杆244的另一端带动所述动臂相对于所述支撑臂转动，进而能够实现动臂的90
°
翻折，所述固定件241例如与所述第一平台主体201固定连接，所述转动件242例如与所述第一横向扩展平台230连接，从而实现所述第一横向扩展平台230相对于第一平台主体201的转动，实现所述第一横向扩展平台230在竖直状态到水平扩展状态的切换。
59.在一个实施方案中，所述第一平台200还包括第一伸缩支腿250，所述第一伸缩伸缩支腿250固定在第一平台主体201的下方。
60.在一个实施方案中，所述第一平台200还包括扩展平台提升装置260，所述提升装置260用于将位于竖直状态的第一横向扩展平台230调整到预定高度位置。具体地，所述提升装置260设置于所述第一横向扩展平台230和所述第一翻折机构240之间。采用这样的方案，可以在第一横向扩展平台230竖直放置时灵活调整调节其高度以适应不同的工作步骤，例如通过提升装置260扩大与地面间距，以适应越野需求，还比如在第二平台300第二伸缩支腿320横向展开时，为防止干涉，第一横向扩展平台230需要下放到指定位置。
61.在一个实施方案中，所述第一平台200还包括脚座270，用于运输时对第二平台300固定锁紧，所述脚座270包括支撑部271和盖体272，所述支撑部271包括一凹槽273，所述盖体272与所述支撑部271铰接，进而使得所述盖体272可在覆盖所述凹槽273和暴露所述凹槽273的两个状态之间切换。所述凹槽273用于容纳并固定第二平台300的固定支腿310，例如，所述凹槽273的形状与所述固定支腿310的外形相同，且尺寸相匹配，使得所述固定支腿310可放入所述凹槽273中，且能够比较紧密配合。在一个实施方案中，所述盖体272包括一插入部，所述插入部可在所述固定支腿310进入所述凹槽273的过程中，插入所述固定支腿310的卡槽中。采用这样的方案，可以对所述固定支腿310有一个限位作用，并且所述盖体272与所述支撑部271形成一个三角支撑结构，可以实现对于所述固定支腿310的稳固支撑和固定。在搭建所述起降平台时将所述盖体272盖住凹槽273以保证跑道平面的完整性。在一个实施方案中，所述凹槽273优选为锥形槽。
62.在一个实施方案中，所述第二平台300包括第二平台主体301、固定支腿310和第二伸缩支腿320，其中固定支腿310用于将所述第二平台300固定在第一平台200上，具体地，所述固定支腿310设置在第二平台主体301两侧，且可插入所述第一平台200的脚座270的凹槽273中，优选地，所述固定支腿310上设置有卡槽用于所述脚座270的盖体272的插入部插入限位。所述第二伸缩支腿320对称设置在所述第二平台主体301两侧，并且可在竖直方向伸缩，所述竖直方向伸缩的范围为可以使得所述第二平台300位于第一状态和第二状态时所述第二伸缩支腿320均可以与地面等基础接触；并且优选地，每对对称的第二伸缩支腿320之间设置有横向伸缩装置321，通过其，所述第二伸缩支腿320可以相对于所述第二平台主体301在横向移动，并且所述第二伸缩支腿320的横向移动范围为从位于第二平台300的横向边缘内侧到横向边缘的外侧。优选地，所述第二伸缩支腿320为三节或以上臂结构，其中每节支腿的长度要小于所述固定支腿310的长度。
63.在一个实施方案中，所述第二伸缩支腿320可被安置于第一平台、第二平台的横向扩展平台230/330、无人机回收停放平台370内。具体地，在运输时收起固定在扩展平台230、330和回收停放平台370与平台本体之间形成的空间内，在起降平台展开时，所述第二伸缩支腿320除固定并伸长展开成为扩展平台230/330和回收停放平台370的支撑结构。采用这样的方案，可以充分利用现有空间放置第二伸缩支腿320，节省了空间，小型化了结构。
64.在一个实施方案中，所述横向伸缩装置321例如可以包括一套筒322和一对伸缩轴323，所述套筒322固定在所述第二平台主体301底部，所述一对伸缩轴323分别从套筒322两侧插入所述套筒322中，并且所述伸缩323轴的远端与所述第二伸缩支腿320固定。
65.在一个实施方案中，所述第二平台300还包括第二横向扩展平台330，所述第二横向扩展平台330通过第二翻折机构350连接于第二平台300本体两侧。使得所述第二横向扩展平台330可相对于第二平台300本体呈竖直悬挂状态以及水平展开状态。其中，所述第二
横向扩展平台330可以在运输时处于悬挂状态，节省平台外围空间，并且也可以在平台工作时通过第二翻折机构350实现90
°
展开，以扩展平台横向尺寸。
66.在一个实施方案中，所述伸缩轴323的横向移动范围在展开的第一横向扩展平台330横向边缘之内。
67.在一个实施方案中，如图1所示，第二平台300处于第一状态时，所述第一横向扩展平台330和第一横向扩展平台230均处于竖直位置，且两者相接触或者距离很小，例如距离小于3毫米，或者小于1毫米，具体地，通过所述扩展平台提升装置260将所述处于竖直位置的横向扩展平台向上移动与所述第一横向扩展平台330接触，进而使得整个无人机400起降平台形成一个箱式结构，所述第二横向扩展平台330主体从上方、所述第一横向扩展平台230和所述第一横向扩展平台330从侧方将所述平台遮挡。在一个实施方案中，所述第二平台主体301的纵向尾端还设置有挡板390，所述挡板390与所述移动底盘100的纵向末端一起将所述无人机400起降平台的纵向尾侧遮挡。采用这样的方案，在运输时本身就构成了一个箱式结构，无需单独设置一个箱体结构来对平台进行封闭。并且，即能节约升降平台运输时的横向尺寸，又能在升降平台工作时保证存在一个足够的平台尺寸，且无需单独设置一个容纳箱体对部件进行密封，起到了防尘、防雨等效果。
68.在一个实施方案中，所述第二翻折机构350，沿着平台纵向均布用于连接平台与横向扩展平台，所述第二翻折机构350与第一翻折机构240可以相同，例如也包括固定件241、转动件242、摆臂243、连杆和弯折驱动件，其中所述固定件241包括两个分立的支撑臂，所述转动件242包括两个分立的动臂，所述动臂与所述支撑臂铰接；所述摆臂243截面为一t形结构，其竖臂的远端为第一端，横臂的两个端部分别为第二端和第三端，所述第一端与所述分立的支撑臂铰接，所述第二端与所述连杆的一端铰接，所述第三端与弯折驱动件铰接；所述连杆的另一端与所述动臂铰接。这样，摆臂243的第三端在弯折驱动件(例如油缸)的驱动下围绕所述第一端转动，所述第二端带动所述连杆随之动作，进而所述连杆的另一端带动所述动臂相对于所述支撑臂转动，进而能够实现动臂的90
°
翻折，所述固定件241例如与所述第二平台主体301固定连接，所述转动件242例如与所述第一横向扩展平台330连接，从而实现所述第一横向扩展平台330相对于第二平台主体301的转动，实现所述第一横向扩展平台330在竖直状态到水平扩展状态的切换。
69.在一个实施方案中，所述第二平台300还包括无人机400回收停放平台370，位于所述第二平台300末端且对称放置。运输时以折叠状态固定于第一横向扩展平台330内侧，工作时，通过第三翻折机构380两次180
°
翻折打开成停放平台。
70.在一个实施方案中，所述无人机400回收停放平台370包括第一部件371和第二部件372，其中所述第一部件371与所述第二横向扩展平台330铰接，可相对于第二横向扩展平台330在上表面水平对齐和隐藏在第二横向扩展平台330下方的状态之间切换，所述第二部件372可在于第一部件371上表面水平对齐以及上表面贴近的两个状态之间切换。
71.在一个实施方案中，所述第三翻折机构380包括设置在第一横向扩展平台330和第一部件371之间的第一直线驱动件381、第一连杆382和第二连杆383，其中，第一直线驱动件381一端与所述第一横向扩展平台330的靠近第二平台主体301的一端铰接，另一端与所述第一连杆382的一端、第二连杆383的一端同轴铰接，所述第一连杆382的另一端与所述第一横向扩展平台330的远离所述第二平台主体301的一端铰接，所述第二连杆383的另一端与
所述第一部件371铰接。
72.所述第三翻折机构380还包括设置在所述第一部件371和第二部件372之间的第二直线驱动件384、第三连杆386和第一杠杆385，其中，所述第二直线驱动件384的一端与所述第一部件371的靠近所述第一横向扩展平台330铰接，所述第二直线驱动件384的另一端与所述第一杠杆385的一端铰接。所述第一杠杆385的中部与所述第一部件371的另一端铰接，所述第一杠杆385的另一端与所述第三连杆386的一端铰接，所述第三连杆386的另一端与所述第二部件372的靠近所述第一部件371的一端铰接。
73.在一个实施方案中，所述第一直线驱动件381在收回状态时，所述第一部件371与所述第二横向扩展平台330平行设置。优选地，在此状态下，所述第一直线驱动件381的与所述第一连杆382和第二连杆383的铰接端(即所述另一端)位于所述第一直线驱动件381、第一连杆382、第二连杆383的与第一横向扩展平台330、第一部件371的三个铰接端形成的三角形的内部。在一个优选实施方案中，在此状态下，所述第二连杆383与第一部件371的铰接点和所述第一部件371和第二部件372的铰接点的连线，与所述第二连杆383的夹角为80
°‑
100
°
，优选为90
°
垂直设置。采用这样的方案，所述第一部件371展开时，所述第一直线驱动件381通过第二连杆383向第一部件371施加的力的方向与转动方向近似相切或相切，能够充分发挥气缸的作用力。
74.在一个实施方案中，所述第一直线驱动件381和第二直线驱动件384可以是气缸、电动缸、液压缸等等。
75.在一个实施方案中，所述第二连杆383与第一部件371的铰接点相比于所述第二直线驱动件384与第一部件371的铰接点更靠近所述第一部件371的中心设置。采用这样的方案，驱动所述第一部件371旋转的作用力的力臂更大，这样可以极大节省所述驱动的驱动力，进而可以避免对于铰接点的作用力，避免了对铰接结构的损坏。举例来说，图中所述的力臂比第二部件372的铰接点位于所述第一部件371边缘时的力臂长的两倍还多，同样的结构重量，则需要第一直线驱动件381产生一半以下的力即可。
76.在一个实施方案中，所述第一杠杆385包括一直杆部3851和一弧形部3852，其中所述直杆部3851和弧形部3852的连接处与所述第一部件371的另一端铰接，所述直杆部3851的一端与所述第二直线驱动件384铰接，所述弧形部3852的一端与所述第三连杆386铰接。其中，所述弧形部3852两个铰接点的连线与所述直杆部3851大致为垂直设置，优选为90
°‑
110
°
设置。采用这样的方案，第二直线驱动件384的力能够更好的传递给第二部件372，且结构上承力能力更佳。
77.并且在一个实施方案中，优选地，所述弧形部3852大致为半圆形，所述第一杠杆385中部的铰接点距离所述第一部件371和第二部件372铰接点的值与所述半圆形的半径大致相等。在一个实施方案中，所述第一部件371和第二部件372的铰接点位于第一部件371和第二部件372的顶面。采用这样的方案，保证了第一部件371和第二部件372在折叠是能够表面紧贴，在展开时能够侧面紧贴，所述第一杠杆385不会与所述第一部件371或第二部件372不发生干涉，尤其是弧形部3852可以避开所述第一部件371和第二部件372之间的铰接点。
78.在一个实施方案中，所述第一横向扩展平台330和所述第一部件371的铰接结构包括设置在第一横向扩展平台330的第一铰接臂332和设置在第一部件371上的第二铰接臂373，所述第一铰接臂332从所述第一横向扩展平台330表面下部大致垂直设置，所述第二铰
接臂373从所述第一部件371的表面下部大致垂直设置，所述第一铰接臂332和第二铰接臂373的铰接点在突出所述第二横向扩展平台330即所述第一部件371的侧面设置。并且，所述第一横向扩展平台330的表面纵向向外延伸有遮挡件333，当所述第一部件371相对于所述第一横向扩展平台330展开时，所述遮挡件333可以遮挡住所述第一部件371和所述第一横向扩展平台330之间的缝隙。采用这样的方案，所述铰接点的位置设置保证了所述第一部件371可以相对于所述第一横向扩展平台330完全打开且上表面共面布置。
79.在一个实施方案中，所述第一/第二横向扩展平台230/330和所述第一/第二平台主体201/301的连接处设置有锁紧机构340，所述工作锁紧机构340包括带孔的鼻部341和可插入所述鼻部341的杆部342，所述杆部342可在电动缸343作用下插入所述鼻部341(例如在工作位状态)或者从所述鼻部341脱开(例如处于非工作位状态)，其中所述鼻部341位于所述扩展平台和平台主体之一上，所述杆部342和电动缸343位于述扩展平台230/330和平台主体201/301的另一个上。
80.在一个实施方案中，所述第一平台200和第二平台300的连接位置处也设置有所述锁紧机构340。
81.在一个实施方案中，如图17所示，所述第一伸缩支腿250、第二伸缩支腿320主要包括上套管251、下套管252及可调节支撑脚253，其中上、下套管251/252对应位置开有限位卡孔255，下套管252上套有尼龙滑块254，方便下套管252与所述上套管251的滑动连接。运输时，下套管252收入上套管251中，并用卡孔螺丝限位；横向扩展平台及无人机回收停放平台打开时，解除限位，下套管252伸出，此时支撑机构伸长，用卡孔255螺丝限位。可调节支撑脚253由螺杆、螺母构成，螺母固定在下套管252上，可以旋转螺柱进行微调来适应地面支撑高度的需要。
82.在一个实施方案中，所述扩展平台提升装置260为滑动提升机构，包括导轨和滑块，其中所述导轨和滑块分别设置在所述第一横向扩展平台230和所述第一翻折机构240上，例如，所述导轨设置在所述第一翻折机构240的转动件242上，所述滑块设置在所述第一横向扩展平台230的底面，反之亦然。例如，采用电动缸驱动所述导轨和滑块之间的相互滑动。
83.下面结合附图，说明本发明用于电磁发射的固定翼无人机400起降平台(以车载为例)的工作过程：
84.(一)机动运输环节
85.运输状态时，所述第一平台200和第二平台300固定连接在一起，且第一横向扩展平台230和第一横向扩展平台330位于竖直状态，并且，固定支腿310、锁紧机构340等将各活动部位锁紧，组成一个箱型结构。第一平台200和第二平台300之间的空间用于存放和运输固定翼无人机400。第一平台200中的第一横向扩展平台230提升起来，以增大其与地面距离，并且使得第一横向扩展平台230与第一横向扩展平台330相互接触，保证路面通过性的同时，形成了一个侧面封闭的箱型结构。
86.(二)工作准备环节
87.无人机400起飞准备前，各锁紧部位打开，第一平台200的第一横向扩展平台230下降，防止与第二伸缩支腿320的横向展开干涉；然后第二平台300的第一横向扩展平台330完成横向扩展，之后第二伸缩支腿320横向展开，随手伸长并撑地；第二平台300通过多组第二
伸缩支腿320抬高，从而使第一平台200和第二平台300分离；第一平台200随同车辆底盘驶出。
88.车辆驶出后，第一平台200的第一横向扩展部份通过第一弯折机构的作用，在液压缸的驱动下展开，完成第一平台200的横向扩展。第一横向扩展平台230横向展开后，通过安装在关节附近的锁紧装置完成第一平台主体201与两侧的第一横向扩展平台230的锁紧。
89.接下来，第二平台300的第二伸缩支腿320收缩，使得第二平台300的表面降低到与第一平台200的表面处于同一水平面。此时通过安装在车辆大梁上的调姿机构220在电动缸的驱动下调整下平台的姿态，使第一平台200和第二平台300对齐；最后由安装在第一平台200和第二平台300端部的锁紧机构340完成两个扩展后的平台的对接。之后所有扩展平台的伸缩支腿下放，完成起降跑道的架设。此时停放平台也通过第三翻折机构380展开。
90.(三)执行任务环节
91.起飞过程：执行起飞任务前，调整无人机400安放位置，电磁发射装置210在内置液压缸的驱动下完成起竖，再将无人机400安装在电磁发射装置210的弹射架上；部署完成后等待发射指令，无人机400发动机启动、弹射架推动机体以10
°
的仰角弹射飞出，实现无人机400的发射。
92.回收过程：无人机400回收时，电磁发射装置210落下与平台组成跑道。第一平台200上安装有两道阻拦索270。无人机400降落时通过钩住跑道上的阻拦锁完成回收，并暂时停放在跑道末端伸出的停放平台上，以免影响后面无人机400的回收。
93.(四)撤离环节
94.完成工作任务后，无人机400做好运输固定，伸缩支腿收回。第一横向扩展平台230在第一弯折机构动作下撤回下放呈竖直状态，车辆底盘驶回原位置，即第一平台200位于第二平台300下面。通过第二伸缩支腿320收缩与底盘上的调姿机构220配合完成第一平台200和第二平台300的对接，即第二平台300的固定支腿310底部球陷入第二平台300脚座270的锥形槽中。然后采用螺栓连接固定第一平台200和第二平台300。随后第二伸缩支腿320横向收缩，停放平台在第三翻折机构380动作下折叠回收，第二平台300的第一横向扩展平台330在第二弯折机构作用下撤回下放到竖直状态，各活动部位被锁紧，完成运输状态下的锁紧。第一平台200的第一横向扩展平台230提升，回到运输状态，准备撤离。
95.本领域的技术人员可以对本发明的实施例进行各种修改和变型，倘若这些修改和变型在本发明权利要求及其同等技术范围之内，则这些修改和变型也仍在本发明的保护范围内。
96.需要说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种用于电磁发射的无人机起降平台，其特征在于：包括：移动底盘，通过所述移动底盘可将所述起降平台运输到指定位置；第一平台，所述第一平台设置在所述移动底盘上；电磁发射装置，设置于所述第一平台上，且所述电磁发射装置可相对于所述第一平台起竖到预定角度；第二平台，所述第二平台可在位于所述第一平台上方以及与第一平台平齐的两个状态之间切换，其中，在第一状态时，所述第二平台位于所述第一平台上方，第二平台和第一平台之间的空隙用于容纳无人机；在第二状态时，所述第二平台的沿着纵向移动到与所述第一平台临接且表面平齐。2.根据权利要求1所述的一种用于电磁发射的无人机起降平台，其特征在于：所述电磁发射装置与所述第一平台主体铰接，并可在起竖装置作用下一端起竖到一定角度。3.根据权利要求1所述的一种用于电磁发射的无人机起降平台，其特征在于：所述第一平台还包括调姿机构，所述调姿机构设置于所述第一平台主体和所述移动底盘之间，用于调整所述第一平台相对于所述移动底盘的姿态。4.根据权利要求3所述的一种用于电磁发射的无人机起降平台，其特征在于：所述调姿装置包括多个电动缸，所述电动缸使得所述移动底盘和所述第一平台构成一个并联机构。5.根据权利要求1所述的一种用于电磁发射的无人机起降平台，其特征在于：所述第一平台还包括第一横向扩展平台，所述第一横向扩展平台通过第一翻折机构连接于第一平台本体两侧，使得所述第一横向扩展平台可相对于第一平台本体呈竖直悬挂状态以及水平展开状态。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于电磁发射的无人机起降平台，其特征在于：所述第一平台还包括脚座，用于运输时对上平台的固定锁紧，所述脚座包括支撑部和盖体，所述支撑部包括一凹槽，所述盖体与所述支撑部铰接，进而使得所述盖体可在覆盖所述凹槽和暴露所述凹槽的两个状态之间切换。7.根据权利要求6所述的一种用于电磁发射的无人机起降平台，其特征在于：所述第二平台包括第二平台主体、固定支腿和伸缩支腿，其中固定支腿用于将所述第二平台固定在第一平台上，所述固定支腿设置在第二平台主体两侧，且可插入所述第一平台的脚座的凹槽中；所述伸缩支腿对称设置在所述第二平台主体两侧，并且可在竖直方向伸缩，所述竖直方向伸缩的范围为可以使得所述第二平台位于第一状态和第二状态时所述伸缩支腿均可以与地面等基础接触。8.根据权利要求6所述的一种用于电磁发射的无人机起降平台，其特征在于：每对对称的伸缩支腿之间设置有横向伸缩装置，通过可横向伸缩装置，所述伸缩支腿可相对于所述第二平台主体在横向移动。9.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于电磁发射的无人机起降平台，其特征在于：所述第二平台还包括第二横向扩展平台，所述第二横向扩通过第二翻折机构连接于第二平台本体两侧，使得所述第二横向扩展平台可相对于第二平台本体呈竖直悬挂状态以及水平展开状态。10.根据权利要求9所述的一种用于电磁发射的无人机起降平台，其特征在于：第二平
台处于第一状态时，所述第二横向扩展平台和第一横向扩展平台均处于竖直位置，且两者相接触或者间隔小距离。

技术总结

本发明涉及一种用于电磁发射的无人机起降平台，包括：移动底盘，通过所述移动底盘可将所述起降平台运输到指定位置；第一平台，所述第一平台设置在所述移动底盘上；电磁发射装置，设置于所述第一平台上，且所述电磁发射装置可相对于所述第一平台起竖到预定角度；第二平台，所述第二平台可在位于所述第一平台上方以及与第一平台平齐的两个状态之间切换，其中，在第一状态时，所述第二平台位于所述第一平台上方，第二平台和第一平台之间的空隙用于容纳无人机；在第二状态时，所述第二平台的沿着纵向移动到与所述第一平台临接且表面平齐。采用这样的方案，模块化设计、结构紧凑。上下层平台可分离、重组。各模块方便扩展、调试、维护。维护。维护。