一种多功能停放架车铁路行走系统的制作方法

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1.本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种多功能停放架车铁路行走系统。

背景技术：

2.目前，公路铁路两用车是一种既能公路行走又能轨道运行的专用特种车辆。可用于轨道牵引、调车作业，也可在新线建设和后期维保时作为轨道工程机械使用，是一种适用于公路和铁路的跨界产品。其机动灵活是公铁车与传统轨道工程机械相比的最大优势，全寿命周期成本远低于传统轨道车辆，更适应现代化节能环保的主题。
3.传统的轻型公铁两用车多是由卡车底盘改装而成，在前端和后端各增加一套铁路轮组，使用油缸作为动力，实现轮组的升降。将铁路轮组升降至合适位置，使轮胎与铁轨接触，通过轮胎与铁轨之间的摩擦力作为整车行走的动力。
4.传统公铁两用车的铁路行走系统安装到底盘下方，通过油缸进行升降，使用刚性悬架，不设置回转结构，可以满足长直线、大转弯半径的轨道行驶，但是对于复杂铁路路况的适应性较差。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种多功能停放架车铁路行走系统，解决现有多功能停放架车对于运输重型货物时，不适应复杂的铁路路况的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
7.本实用新型一种多功能停放架车铁路行走系统，包括伸缩装置、到位检测锁定装置、回转装置、支撑架、弹簧悬架系统和轮组系统，所述到位检测锁定装置设置在所述伸缩装置内，所述伸缩装置的一端与多功能停放架车车架相连，所述伸缩装置的另一端与所述回转装置转动连接，所述回转装置可转动的连接在所述支撑架的横梁中部，所述弹簧悬架系统对称安装在所述支撑架两侧上，所述轮组系统与弹簧悬架系统相连。
8.进一步的，所述伸缩装置包括伸缩外套、伸缩内套和伸缩油缸，所述伸缩油缸的首端连接所述伸缩内套，所述伸缩油缸的尾端连接所述伸缩外套，所述伸缩外套内壁上设置有尼龙滑块，所述伸缩内套套装在所述伸缩外套内并与所述尼龙滑块滑动连接。
9.进一步的，所述伸缩外套与多功能停放架车车架连接，所述伸缩内套通过回转装置与支撑架连接，所述伸缩外套、伸缩内套之间设置有所述到位检测锁定装置。
10.进一步的，到位检测锁定装置包括位移传感器和锁紧组件，所述位移传感器用于测定所述伸缩外套和所述伸缩内套的相对位移，所述锁紧组件采用插销结构。
11.进一步的，所述到位检测锁定装置包括锁定油缸和锥形销，所述锥形销连接在所述锁定油缸的工作端，所述锁定油缸、锥形销安装在所述伸缩外套上，所述伸缩内套内设有两组与所述锥形销相适配的锥形槽。
12.进一步的，所述回转装置由回转支撑及安装板组成，所述回转支撑结构安装在所
述安装板上，所述安装板上设置有转动限位。
13.进一步的，所述弹簧悬架系统包括两组对称设置的悬挂架、减震弹簧和弹簧导向组件，两个所述悬挂架分别通过所述弹簧导向组件安装在所述支撑架两侧的纵梁上，所述减震弹簧套装在所述弹簧导向组件上。
14.进一步的，所述轮组系统包括轮轴、铁路轮和轴承，所述铁路轮通过轴承安装在所述轮轴两侧，所述轮轴的两侧分别与两个所述悬挂架固定连接。
15.进一步的，所述轮组系统上还集成有制动器。
16.进一步的，所述制动器包括卡钳和制动盘，所述卡钳与所述轮轴固定连接，所述制动盘与所述铁路轮固定连接，通过卡钳夹住制动盘进行减速或停车。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：
18.本实用新型伸缩装置用于铁路轮组的升降，可实现进入和脱离铁路行走状态的转换，到位检测装置用于实现铁路行走状态和公路行走状态时铁路行走系统的机械锁定，回转装置实现铁路轮组相对于多功能停放架车的车架沿垂直方向的回转，能有效减小两用车转弯半径，支撑架作为铁路行走系统的金属承载结构，安装各其他结构，弹簧悬架系统用于行驶过程中的均载和减震，同时增加坡道通过性，轮组系统用于铁路行走、制动。
19.本实用新型公开的铁路行走系统可升降，同时具备转向、减震、制动功能，适用于重型货物复杂铁路路况的运输。
附图说明
20.下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
21.图1为本实用新型多功能停放架车铁路行走系统的结构示意图；
22.图2为本实用新型的伸出状态的主视图；
23.图3为本实用新型的伸出状态的侧视图；
24.图4为本实用新型的缩回状态的主视图；
25.图5为本实用新型的缩回状态的侧视图；
26.图6为本实用新型伸缩装置的剖视图；
27.附图标记说明：1、伸缩装置；101、伸缩外套；102、伸缩内套；103、伸缩油缸；2、到位检测锁定装置；201、位移传感器；202、锁定油缸；203、锥形销；204、锥形槽；3、回转装置；4、支撑架；5、弹簧悬架系统；501、悬挂架；502、减震弹簧；503、弹簧导向组件；6、轮组系统；601、轮轴；602、铁路轮；603、轴承；604、制动器。
具体实施方式
28.如图1-6所示，一种多功能停放架车铁路行走系统，包括伸缩装置1、到位检测锁定装置2、回转装置3、支撑架4、弹簧悬架系统5和轮组系统6，到位检测锁定装置2设置在伸缩装置1内，伸缩装置1的一端与多功能停放架车的车架相连，伸缩装置1的另一端与回转装置3转动连接，回转装置3可转动的连接在支撑架4的横梁中部，弹簧悬架系统5对称安装在支撑架4两侧上，轮组系统6与弹簧悬架系统5相连。
29.本实施例中支撑架4、弹簧悬架系统5、轮组系统6可通过伸缩装置1实现升降。轮组系统6、弹簧悬架系统5、支撑架4可通过回转装置3实现与伸缩装置1的相对转动，以适应小
转弯半径。其中，伸缩装置1用于铁路轮602的升降，可实现进入和脱离铁路行走状态的转换，到位检测装置用于实现铁路行走状态和公路行走状态时铁路行走系统的机械锁定，回转装置3实现铁路轮602相对于多功能停放架车的车架沿垂直方向的回转，能有效减小两用车转弯半径，支撑架4作为铁路行走系统的金属承载结构，安装各其他结构，弹簧悬架系统5用于行驶过程中的均载和减震，同时增加坡道通过性，轮组系统6用于铁路行走、制动。
30.具体的，伸缩装置1包括伸缩外套101、伸缩内套102和伸缩油缸103，伸缩油缸103的首端连接伸缩内套102，伸缩油缸103的尾端连接伸缩外套101，伸缩外套101内壁上设置有尼龙滑块，伸缩内套102套装在伸缩外套101内并与尼龙滑块滑动连接。
31.更具体的，伸缩外套101与多功能停放架车的车架连接，伸缩内套102通过回转装置3与支撑架4连接，伸缩外套101、伸缩内套102之间设置有到位检测锁定装置2。
32.具体的，到位检测锁定装置2包括位移传感器201和锁紧组件，位移传感器201可以选用多种形式，实现测定伸缩外套101和伸缩内套102的相对位移即可；锁紧组件采用插销结构，锁紧组件包括锁定油缸202和锥形销203，锥形销203连接在锁定油缸202的工作端，锁定油缸202、锥形销203安装在伸缩外套101上，伸缩内套102内设有与锥形销203相适配的锥形槽204。
33.本实施例中伸缩装置1设有两个锁定位置，可分别实现两用车公路行驶和铁路行驶过程中铁路行走系统的机械锁定和解锁。锥形销203呈圆锥形，通过到位检测锁定装置2上的锁定油缸202将锥形销203插入锥形槽204，将伸缩外套101和伸缩内套102相对位置进行锁定；后通过到位检测锁定装置2上的锁定油缸202将锥形销203拔出锥形槽204，将伸缩外套101和伸缩内套102进行解锁。
34.具体的，回转装置3由回转支撑及安装板组成，回转支撑结构安装在安装板上，回转支撑与伸缩装置1连接，安装板上设置有转动限位。
35.具体的，弹簧悬架系统5包括两组对称设置的悬挂架501、减震弹簧502和弹簧导向组件503，两个悬挂架501分别通过弹簧导向组件503安装在支撑架4两侧的纵梁上，减震弹簧502套装在弹簧导向组件503上。
36.具体的，轮组系统6包括轮轴601、铁路轮602和轴承603，铁路轮602通过轴承603安装在轮轴601两侧，轮轴601的两侧分别与两个悬挂架501固定连接。
37.具体的，轮组系统6上还集成有制动器604。制动器604包括卡钳和制动盘，卡钳与轮轴601固定连接，制动盘与铁路轮602固定连接，通过卡钳夹住制动盘进行减速或停车。
38.本实施例轮组系统6可通过拆除制动器604变为从动轮组，也可安装驱动装置变为驱动轮组。
39.本实用新型的使用过程如下：
40.参照图2和图3，铁路行驶状态：铁路行走系统的伸缩外套101安装在多功能停放架车的车架上，当多功能停放架车从公路行驶到达公铁转换处后，到位检测锁定装置2解锁，即锁定油缸202的工作端缩回，伸缩油缸103的伸缩杆伸出并下放轮组系统6，铁路轮602与轨道接触，同时公路行走系统离开地面，到位检测装置的位移传感器201检测测定伸缩外套101和伸缩内套102的相对位移到达额定值，发出信号，锁定油缸202的工作端伸出，将锥形销203推入锥形槽204，实现伸缩装置1的锁定，实现两用车转换为铁路行驶状态。
41.参照图4和图5，公路行驶状态：当多功能停放架车从公路行驶到达公铁转换处后，
到位检测锁定装置2解锁，即锁定油缸202的工作端缩回，伸缩油缸103的伸缩杆缩回并抬起轮组系统6，同时铁路轮602离开轨道，到位检测装置2的位移传感器201检测测定伸缩外套101和伸缩内套102的相对位移到达额定值后，发出信号，锁定油缸202的工作端伸出，将锥形销203推入锥形槽204，实现伸缩装置1的锁定，实现两用车转换为公路行驶状态。
42.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：

1.一种多功能停放架车铁路行走系统，其特征在于：包括伸缩装置(1)、到位检测锁定装置(2)、回转装置(3)、支撑架(4)、弹簧悬架系统(5)和轮组系统(6)，所述到位检测锁定装置(2)设置在所述伸缩装置(1)内，所述伸缩装置(1)的一端与多功能停放架车的车架相连，所述伸缩装置(1)的另一端与所述回转装置(3)转动连接，所述回转装置(3)可转动的连接在所述支撑架(4)的横梁中部，所述弹簧悬架系统(5)对称安装在所述支撑架(4)两侧上，所述轮组系统(6)与弹簧悬架系统(5)相连。2.根据权利要求1所述的多功能停放架车铁路行走系统，其特征在于：所述伸缩装置(1)包括伸缩外套(101)、伸缩内套(102)和伸缩油缸(103)，所述伸缩油缸(103)的首端连接所述伸缩内套(102)，所述伸缩油缸(103)的尾端连接所述伸缩外套(101)，所述伸缩外套(101)内壁上设置有尼龙滑块，所述伸缩内套(102)套装在所述伸缩外套(101)内并与所述尼龙滑块滑动连接。3.根据权利要求2所述的多功能停放架车铁路行走系统，其特征在于：所述伸缩外套(101)与多功能停放架车的车架连接，所述伸缩内套(102)通过回转装置(3)与支撑架(4)连接，所述伸缩外套(101)、伸缩内套(102)之间设置有所述到位检测锁定装置(2)。4.根据权利要求3所述的多功能停放架车铁路行走系统，其特征在于：到位检测锁定装置(2)包括位移传感器(201)和锁紧组件，所述位移传感器(201)用于测定所述伸缩外套(101)和所述伸缩内套(102)的相对位移，所述锁紧组件采用插销结构。5.根据权利要求4所述的多功能停放架车铁路行走系统，其特征在于：所述锁紧组件包括锁定油缸(202)和锥形销(203)，所述锥形销(203)连接在所述锁定油缸(202)的工作端，所述锁定油缸(202)、锥形销(203)安装在所述伸缩外套(101)上，所述伸缩内套(102)内设有两组与所述锥形销(203)相适配的锥形槽(204)。6.根据权利要求1所述的多功能停放架车铁路行走系统，其特征在于：所述回转装置(3)由回转支撑及安装板组成，所述回转支撑结构安装在所述安装板上，所述安装板上设置有转动限位。7.根据权利要求1所述的多功能停放架车铁路行走系统，其特征在于：所述弹簧悬架系统(5)包括两组对称设置的悬挂架(501)、减震弹簧(502)和弹簧导向组件(503)，两个所述悬挂架(501)分别通过所述弹簧导向组件(503)安装在所述支撑架(4)两侧的纵梁上，所述减震弹簧(502)套装在所述弹簧导向组件(503)上。8.根据权利要求7所述的多功能停放架车铁路行走系统，其特征在于：所述轮组系统(6)包括轮轴(601)、铁路轮(602)和轴承(603)，所述铁路轮(602)通过轴承(603)安装在所述轮轴(601)的两侧，所述轮轴(601)的两侧分别与两个所述悬挂架(501)固定连接。9.根据权利要求8所述的多功能停放架车铁路行走系统，其特征在于：所述轮组系统(6)上还集成有制动器(604)。10.根据权利要求9所述的多功能停放架车铁路行走系统，其特征在于：所述制动器(604)包括卡钳和制动盘，所述卡钳与所述轮轴(601)固定连接，所述制动盘与所述铁路轮(602)固定连接，通过卡钳夹住制动盘进行减速或停车。

技术总结

本实用新型公开了一种多功能停放架车铁路行走系统，包括伸缩装置、到位检测锁定装置、回转装置、支撑架、弹簧悬架系统和轮组系统，到位检测锁定装置设置在伸缩装置内，伸缩装置的一端与多功能停放架车的车架相连，伸缩装置的另一端与回转装置转动连接，回转装置可转动的连接在支撑架的横梁中部，弹簧悬架系统对称安装在支撑架两侧上，轮组系统与弹簧悬架系统相连。本实用新型公开的铁路行走系统可升降，同时具备转向、减震、制动功能，适用于重型货物复杂铁路路况的运输。杂铁路路况的运输。杂铁路路况的运输。