一种物流运输用货物分拣机

阅读：评论：0

1.本发明属于物流运输技术领域，尤其涉及一种物流运输用货物分拣机。

背景技术：

2.物流运输技术主要包括运输设施和运输作业两大类，前者属于运输硬技术，后者属于运输软技术。运输硬技术主要包括运输基础设施，如公路，铁路，海运，运输车等基础设施的完善，运输软技术则包括管理方法，物流技术，物流人员素养等。
3.分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。
4.现在有的物流运输分拣过程中，主要是通过人工进行分拣，也有些机械可以实现自动扫码分拣，但是货物的标签位置不同，容易造成标签无法识别的问题。

技术实现要素：

5.本发明实施例的目的在于提供一种物流运输用货物分拣机，旨在解决货物的标签位置不同，容易造成标签无法识别的问题。
6.本发明实施例是这样实现的，一种物流运输用货物分拣机，所述物流运输用货物分拣机包括：支架，所述支架上安装有两组驱动辊，两组驱动辊上设置有输送带，支架上安装有两组第一摄像头，两组第一摄像头分别位于输送带的两侧，支架安装有第二摄像头和第三摄像头，第二摄像头垂直于输送带设置，第三摄像头用于拍摄来向货物；货物翻转机构，所述货物翻转机构固定安装在支架上，用于沿任意方向翻转货物；出料机构，所述出料机构固定安装在支架上，用于将经过翻转的货物推出当前输送带。
7.优选的，所述货物翻转机构包括：第一分拣辊、第二分拣辊、正转控制结构和反转控制结构；第一分拣辊和第二分拣辊的两端分别与正转控制结构和反转控制结构转动连接；正转控制结构用于控制第一分拣辊和第二分拣辊带动货物与输送带反向移动；反转控制结构用于控制第一分拣辊和第二分拣辊带动货物与输送带同向移动；第一分拣辊和第二分拣辊均设置有螺旋纹路。
8.优选的，所述反转控制结构包括第一支撑座，所述第一支撑座固定安装在支架上，第一支撑座上固定安装有第一安装块，第一支撑座外侧上转动安装有第一辊环，第一安装块与第一分拣辊和第二分拣辊的同一端转动连接，第一安装块上还转动安装有空心轴，空心轴内滑动设置有第一方杆，第一方杆固定连接有第一锥辊，第一辊环靠近第一锥辊的一侧固定连接有外摩擦环，第一支撑座的两侧分别安装有一组第一电磁铁，第一电磁铁与第一方杆同轴设置，第一锥辊为永磁体，且表面设置有耐磨层，第一方杆远离永磁体的一端固
定连接有第一带轮，第一分拣辊和第二分拣辊靠近反转控制结构的一端均设置有第二带轮，第一带轮和第二带轮通过传动带连接，外摩擦环外侧用于与第一锥辊相抵。
9.优选的，所述正转控制结构包括第二支撑座，第二支撑座上固定安装有第二安装块，第二安装块与第一分拣辊和第二分拣辊远离反转控制结构的一端转动连接，第一分拣辊和第二分拣辊远离反转控制结构的一端均固定连接有第二方杆，第二方杆上滑动连接有第二锥辊，第二支撑座外缘上转动连接有一组第二辊环，第二辊环靠近反转控制结构的一侧固定连接有内摩擦环，内摩擦环内侧用于与第二锥辊抵接，第二支撑座上固定安装有两组第二电磁铁，两组第二电磁铁分别与第一分拣辊和第二分拣辊同轴设置，第二锥辊为永磁体，且表面设置有耐磨层。
10.优选的，所述出料机构包括电机，所述电机固定安装在支架上，电机的转动轴上固定安装有至少一组拨杆。
11.优选的，所述拨杆设置有两组，且对称设置。
12.优选的，所述输送带内侧设置有支撑板和辅助辊。
13.本发明实施例提供的一种物流运输用货物分拣机，结构简单，设计合理，通过设置多组摄像头，利用摄像头对货物标签进行识别，从而确定标签所在的位置，进而在货物移动至货物翻转机构内时，则通过货物翻转机构对其进行翻转，使得标签朝上，以便于识别，识别为完成后，则通过出料机构将货物水平推出，实现分拣的目的，最大程度保证了标签的识别率，避免了由于识别失败导致的货物堆积。
附图说明
14.图1为本发明实施例提供的一种物流运输用货物分拣机的结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种货物翻转机构的结构示意图；图3为图2中a处的局部放大图；图4为本发明实施例提供的第二辊环的结构示意图。
15.附图中：1、驱动辊；2、输送带；3、支撑板；4、辅助辊；5、支架；6、第一摄像头；7、第二摄像头；8、第三摄像头；9、第一支撑座；10、电机；11、拨杆；12、第二支撑座；13、第一电磁铁；14、第一锥辊；15、第一方杆；16、空心轴；17、第一带轮；18、第二带轮；19、第一分拣辊；20、第二分拣辊；21、第一辊环；22、外摩擦环；23、第二辊环；24、第二电磁铁；25、第二锥辊；26、第二方杆；27、内摩擦环；28、第一安装块；29、第二安装块；100、出料机构；200、货物翻转机构；201、正转控制结构；202、反转控制结构。
具体实施方式
16.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
17.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
18.如图1所示，为本发明的一个实施例提供的一种物流运输用货物分拣机的结构图，所述物流运输用货物分拣机包括：支架5，所述支架5上安装有两组驱动辊1，两组驱动辊1上设置有输送带2，支架5上
安装有两组第一摄像头6，两组第一摄像头6分别位于输送带2的两侧，支架5安装有第二摄像头7和第三摄像头8，第二摄像头7垂直于输送带2设置，第三摄像头8用于拍摄来向货物；货物翻转机构200，所述货物翻转机构200固定安装在支架5上，用于沿任意方向翻转货物；出料机构100，所述出料机构100固定安装在支架5上，用于将经过翻转的货物推出当前输送带2。
19.在本实施例中，支架5直接固定设置，需要扫描标签或者分拣的货物直接放置在输送带2上，利用输送带2带动货物前进，先通过两组第一摄像头6，通过第一摄像头6检测该货物的标签是否位于两侧，进而利用第三摄像头8判断标签是否位于货物靠近出货方向的一侧，若第一摄像头6或者第三摄像头8检测到标签，则可以对标签进行定位，随后在货物进入货物翻转机构200将其翻转至标签朝上即可，此时利用第二摄像头7读取标签，若第一摄像头6或者第三摄像头8没有检测到标签，则说明标签在货物的左侧、顶部或者底部，则货物进入货物翻转机构200之后，对其进行旋转，每旋转一次第二摄像头7读取一次标签，直到成功识别标签，最终识别成功的货物则根据其类别被出料机构100推送至不同的方向，以实现分拣的目的。
20.如图1和图2所示，作为本发明的一个优选实施例，所述货物翻转机构200包括：第一分拣辊19、第二分拣辊20、正转控制结构201和反转控制结构202；第一分拣辊19和第二分拣辊20的两端分别与正转控制结构201和反转控制结构202转动连接；正转控制结构201用于控制第一分拣辊19和第二分拣辊20带动货物与输送带2反向移动；反转控制结构202用于控制第一分拣辊19和第二分拣辊20带动货物与输送带2同向移动；第一分拣辊19和第二分拣辊20均设置有螺旋纹路。
21.在本实施例中，正转控制结构201能够单独控制第一分拣辊19和/或第二分拣辊20正向转动，即沿图1所示视角逆时针旋转，而反转控制结构202则能够单独控制第一分拣辊19和/或第二分拣辊20反向转动，即沿图1所示视角顺时针旋转，即第一分拣辊19和第二分拣辊20均可以单独顺时针旋转或者逆时针旋转，而第一分拣辊19和第二分拣辊20上设置有螺旋纹路，则可以通过两者的旋转方向来控制货物的翻转。
22.如图1、图2、图3和图4所示，作为本发明的一个优选实施例，所述反转控制结构202包括第一支撑座9，所述第一支撑座9固定安装在支架5上，第一支撑座9上固定安装有第一安装块28，第一支撑座9外侧上转动安装有第一辊环21，第一安装块28与第一分拣辊19和第二分拣辊20的同一端转动连接，第一安装块28上还转动安装有空心轴16，空心轴16内滑动设置有第一方杆15，第一方杆15固定连接有第一锥辊14，第一辊环21靠近第一锥辊14的一侧固定连接有外摩擦环22，第一支撑座9的两侧分别安装有一组第一电磁铁13，第一电磁铁13与第一方杆15同轴设置，第一锥辊14为永磁体，且表面设置有耐磨层，第一方杆15远离永磁体的一端固定连接有第一带轮17，第一分拣辊19和第二分拣辊20靠近反转控制结构202的一端均设置有第二带轮18，第一带轮17和第二带轮18之间通过传动带连接，外摩擦环22外侧用于与第一锥辊14相抵。
23.如图1、图2、图3和图4所示，作为本发明的一个优选实施例，所述正转控制结构201包括第二支撑座12，第二支撑座12上固定安装有第二安装块29，第二安装块29与第一分拣辊19和第二分拣辊20远离反转控制结构202的一端转动连接，第一分拣辊19和第二分拣辊20远离反转控制结构202的一端均固定连接有第二方杆26，第二方杆26上滑动连接有第二锥辊25，第二支撑座12外缘上转动连接有一组第二辊环23，第二辊环23靠近反转控制结构202的一侧固定连接有内摩擦环27，内摩擦环27内侧用于与第二锥辊25抵接，第二支撑座12上固定安装有两组第二电磁铁24，两组第二电磁铁24分别与第一分拣辊19和第二分拣辊20同轴设置，第二锥辊25为永磁体，且表面设置有耐磨层。
24.在本实施例中，第一辊环21和第二辊环23均是直接与输送带2相抵的，两者通过摩擦传动，即输送带2带动第一辊环21和第二辊环23逆时针旋转，当需要控制第一分拣辊19和/或第二分拣辊20逆时针旋转时，第二电磁铁24通电，第二电磁铁24吸引第二锥辊25，第二锥辊25相对第二方杆26滑动，使得第二锥辊25与内摩擦环27内侧相抵，此时，输送带2带动第二辊环23旋转，第二辊环23带动内摩擦环27逆时针旋转，内摩擦环27内侧通过摩擦带动第二锥辊25逆时针旋转，因此第一分拣辊19和/或第二分拣辊20随之逆时针转动，当不需要控制第一分拣辊19和/或第二分拣辊20逆时针转动时，则第二电磁铁24通电改变电极，驱使第二电磁铁24排斥第二锥辊25，第二锥辊25与内摩擦环27脱离，即可停止传动；当需要控制第一分拣辊19和/或第二分拣辊20顺时针旋转时，第一电磁铁13通电，吸引第一锥辊14，第一锥辊14带动第一方杆15在空心轴16内滑动，直至第一锥辊14与外摩擦环22相抵，此时输送带2带动第一辊环21逆时针旋转，第一辊环21通过外摩擦环22带动第一锥辊14顺时针旋转，第一锥辊14则通过第一方杆15和空心轴16带动第一带轮17顺时针旋转，第一带轮17通过传动带带动第二带轮18顺时针旋转，第二带轮18带动第一分拣辊19和/或第二分拣辊20顺时针旋转，同样的，不需要第一分拣辊19和/或第二分拣辊20顺时针旋转时，第一电磁铁13改变电极，使得第一锥辊14与外摩擦环22脱离即可；以下均以图1所示视角进行说明，在需要货物逆时针翻转时，第二分拣辊20顺时针转动，货物的右侧底边将会进入到第一分拣辊19和第二分拣辊20之间，此时，第二分拣辊20保持顺时针旋转，而第一分拣辊19也开始顺时针旋转，直至货物的左侧底边进入到第一分拣辊19和第二分拣辊20之间，此时，保持此状态，货物将会在第一分拣辊19和第二分拣辊20不断逆时针旋转，当标签扫描完成时，则第一分拣辊19保持顺时针旋转，第二分拣辊20间歇顺时针旋转，直至货物恢复至水平位置，再次与输送带2相抵，通过输送带2输送至出料机构100；在需要货物顺时针翻转时，第二分拣辊20顺时针转动，货物的右侧底边将会进入到第一分拣辊19和第二分拣辊20之间，此时，第二分拣辊20保持逆时针旋转，而第一分拣辊19也开始逆时针旋转，直至货物的左侧底边进入到第一分拣辊19和第二分拣辊20之间，此时，保持此状态，货物将会在第一分拣辊19和第二分拣辊20不断逆时针旋转；当需要货物沿水平面旋转时，第二分拣辊20顺时针转动，货物的右侧底边将会进入到第一分拣辊19和第二分拣辊20之间，此时第一分拣辊19保持顺时针旋转，第二分拣辊20间歇顺时针旋转，直至货物水平置于第一分拣辊19和第二分拣辊20正上方，第一分拣辊19和第二分拣辊20上的螺旋纹路旋向相同，因此，此时第一分拣辊19保持顺时针旋转，第二分拣辊20保持逆时针旋转，货物则会在第一分拣辊19和第二分拣辊20正上方发生旋转，以起到驱动货物旋转的目的。
25.如图1所示，作为本发明的一个优选实施例，所述出料机构100包括电机10，所述电
机10固定安装在支架5上，电机10的转动轴上固定安装有至少一组拨杆11。
26.如图1所示，作为本发明的一个优选实施例，所述拨杆11设置有两组，且对称设置。
27.在本实施例中，当货物识别完成时，根据货物的类型改变电机10的旋转方向，从而将货物推向输送带2的两侧。
28.如图1所示，作为本发明的一个优选实施例，所述输送带2内侧设置有支撑板3和辅助辊4。
29.在本实施例中，为了输送带2能够稳定运送货物，设置支撑板3和辅助辊4从内侧对其进行支撑。
30.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种物流运输用货物分拣机，其特征在于，所述物流运输用货物分拣机包括：支架，所述支架上安装有两组驱动辊，两组驱动辊上设置有输送带，支架上安装有两组第一摄像头，两组第一摄像头分别位于输送带的两侧，支架安装有第二摄像头和第三摄像头，第二摄像头垂直于输送带设置，第三摄像头用于拍摄来向货物；货物翻转机构，所述货物翻转机构固定安装在支架上，用于沿任意方向翻转货物；出料机构，所述出料机构固定安装在支架上，用于将经过翻转的货物推出当前输送带；所述货物翻转机构包括：第一分拣辊、第二分拣辊、正转控制结构和反转控制结构；第一分拣辊和第二分拣辊的两端分别与正转控制结构和反转控制结构转动连接；正转控制结构用于控制第一分拣辊和第二分拣辊带动货物与输送带反向移动；反转控制结构用于控制第一分拣辊和第二分拣辊带动货物与输送带同向移动；第一分拣辊和第二分拣辊均设置有螺旋纹路；所述反转控制结构包括第一支撑座，所述第一支撑座固定安装在支架上，第一支撑座上固定安装有第一安装块，第一支撑座外侧上转动安装有第一辊环，第一安装块与第一分拣辊和第二分拣辊的同一端转动连接，第一安装块上还转动安装有空心轴，空心轴内滑动设置有第一方杆，第一方杆固定连接有第一锥辊，第一辊环靠近第一锥辊的一侧固定连接有外摩擦环，第一支撑座的两侧分别安装有一组第一电磁铁，第一电磁铁与第一方杆同轴设置，第一锥辊为永磁体，且表面设置有耐磨层，第一方杆远离永磁体的一端固定连接有第一带轮，第一分拣辊和第二分拣辊靠近反转控制结构的一端均设置有第二带轮，第一带轮和第二带轮通过传动带连接，外摩擦环外侧用于与第一锥辊相抵。2.根据权利要求1所述的物流运输用货物分拣机，其特征在于，所述正转控制结构包括第二支撑座，第二支撑座上固定安装有第二安装块，第二安装块与第一分拣辊和第二分拣辊远离反转控制结构的一端转动连接，第一分拣辊和第二分拣辊远离反转控制结构的一端均固定连接有第二方杆，第二方杆上滑动连接有第二锥辊，第二支撑座外缘上转动连接有一组第二辊环，第二辊环靠近反转控制结构的一侧固定连接有内摩擦环，内摩擦环内侧用于与第二锥辊抵接，第二支撑座上固定安装有两组第二电磁铁，两组第二电磁铁分别与第一分拣辊和第二分拣辊同轴设置，第二锥辊为永磁体，且表面设置有耐磨层。3.根据权利要求1所述的物流运输用货物分拣机，其特征在于，所述出料机构包括电机，所述电机固定安装在支架上，电机的转动轴上固定安装有至少一组拨杆。4.根据权利要求3所述的物流运输用货物分拣机，其特征在于，所述拨杆设置有两组，且对称设置。5.根据权利要求1所述的物流运输用货物分拣机，其特征在于，所述输送带内侧设置有支撑板和辅助辊。

技术总结

本发明适用于物流运输技术领域，尤其涉及一种物流运输用货物分拣机，所述物流运输用货物分拣机包括：支架，所述支架上安装有两组驱动辊，两组驱动辊上设置有输送带，支架上安装有第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，第二摄像头垂直于输送带设置，第三摄像头用于拍摄来向货物；货物翻转机构，固定安装在支架上；出料机构，固定安装在支架上。本发明利用摄像头对货物标签进行识别，从而确定标签所在的位置，进而在货物移动至货物翻转机构内时，则通过货物翻转机构对其进行翻转，使得标签朝上，以便于识别，识别为完成后，则通过出料机构将货物水平推出，实现分拣的目的，最大程度保证了标签的识别率，避免了由于识别失败导致的货物堆积。物堆积。物堆积。