一种用于机器人加工的板材冲压设备的制作方法

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1.本发明涉及板材加工技术领域，具体为一种用于机器人加工的板材冲压设备。

背景技术：

2.冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件。
3.现有的板材冲压设备，在对其板材进行冲压时，首先不能对板材进行初步的固定，板材在冲压过程中发生振动不能及时处理，导致板材冲压后精度不佳，冲压效果不好，其次板材冲压时会产生冲压设备自身会产生振动，现有的板材冲压设备不能很好的缓解振动，导致设备损坏或板材精度不高。

技术实现要素：

4.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于机器人加工的板材冲压设备，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部固定连接有冲压立柱，所述冲压立柱的外表面固定连接有外裹包板，所述外裹包板的相对面之间固定连接有锁定装置，所述冲压立柱的顶部固定连接有顶设滑轴，所述顶设滑轴的外表面套设有限位装置，所述顶设滑轴的顶部固定连接有传动装置。冲压立柱与顶设滑轴形成轴向导轨，可以使得锁定装置、限位装置和传动装置设置在一条轴线上，可以有效提高板材冲压设备的精度，提高冲压效果。
5.优选的，所述传动装置包括对接嵌杆，所述对接嵌杆的底部固定连接在顶设滑轴，所述对接嵌杆的顶部固定连接有限位压板，所述限位压板的上表面固定连接有滑动装置。
6.优选的，所述滑动装置的顶部固定连接有横设杆板，所述横设杆板的相对面之间套设有冲压锤，所述冲压锤的外表面套设有卡锁装置，所述卡锁装置的外表面套设在限位装置的内部。通过冲击锤向下锤击板材，从而对板材达到冲击效果，同时因为冲压锤在锤击时，限位压板通过滑动装置与冲压锤连接，可以有效缓解冲压锤在冲击板材时受到的振动效果，提高冲压精度。
7.优选的，所述滑动装置包括限位弹杆，所述限位压板的上表面开设有内开槽，所述内开槽的内壁处固定连接在限位弹杆的两端，所述限位压板两侧的上表面处固定连接有波纹胶板，所述波纹胶板设置在内开槽的正上方。
8.优选的，所述波纹胶板的上方设置有滑动块，所述滑动块底部的两侧滑动连接有底设滑轮，所述底设滑轮与波纹胶板滑动接触适配，所述滑动块的顶部固定连接有横设杆板。在冲压锤移动时，限位弹杆通过波纹胶板对其底设滑轮进行阻力限位，提高冲压锤在移动过程中的校准效果；同时在冲压锤工作冲压时，限位弹杆可以通过阻碍波纹胶板的移动，从而对其底设滑轮进行卡死，达到作业时滑动卡死的效果，防止装置作业不稳定所产生的
振动误差。
9.优选的，所述锁定装置包括锁定压板，所述锁定压板的四角处固定连接有角设环板，所述角设环板的外表面处固定连接有对设连板，所述锁定压板上表面的中间处开设有表设滑槽。将板材放置在锁定压板表面，锁定压板可以在滑片导向下，滑动至需要冲压位置，提高装置作业效率。
10.优选的，所述表设滑槽的底部开设有限位凹孔，所述表设滑槽的两侧边处固定连接有边设阻板，所述边设阻板的相对面固定连接有滑片，所述滑片的相对面之间滑动连接有压板装置。
11.优选的，所述压板装置包括滑动压板，所述滑动压板的底部开设有顶陷槽，所述顶陷槽的两侧处均固定连接有弯折卡板，所述弯折卡板的底部固定连接有限位条杆，所述限位条杆的上表面的中间处固定连接有上设胶块，所述上设胶块顶部的两侧均固定连接有弹性块，所述弹性块的顶部固定连接有上弧顶板。在设备作业时，滑动压板在受到向下的冲压时，因中间位置挠度变大，从而使得滑动压板向两侧挤压，达到与滑片卡死的效果，并且限位条杆与限位凹孔相适配，在冲压锤冲压时，上弧顶板可以给予滑动压板中部支撑，降低滑动压板受到冲压时的挠度。
12.优选的，所述限位装置包括滑环，所述滑环的内表面套设在顶设滑轴的外表面，所述滑环的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接在冲压立柱的顶部，所述滑环的相对面之间固定连接有对设压板，所述对设压板的内部固定连接有底设锥块，所述底设锥块的底部固定连接有弹性拉环，所述弹性拉环的相对面之间固定连接有阻力摩擦条，所述底设锥块中间的凹陷处套设在卡锁装置的外表面。阻力摩擦条可以在冲压设备冲压作业时，与板材进行摩擦，使得装置在冲压前具有初固定作用，提高装置冲压精度。
13.优选的，所述卡锁装置包括卡锁块，所述卡锁块的内表面处固定连接有压力孔板，所述卡锁块内部的外表面处滑动连接有密封胶体压环，所述卡锁块内壁处的顶部固定连接有第一密封胶杆，所述压力孔板的底部固定连接有第二密封胶杆。在冲压锤在冲击位移时，第二密封胶杆与第一密封胶杆结合冲压锤表面形成密封挤压空间，使得密封胶体压环受到卡锁块内部气体压力向外滑动扩张，达到锁定效果。
14.本发明提供了一种用于机器人加工的板材冲压设备。具备以下有益效果：
15.一、该用于机器人加工的板材冲压设备，通过冲压立柱与顶设滑轴形成轴向导轨，可以使得锁定装置、限位装置和传动装置设置在一条轴线上，可以有效提高板材冲压设备的精度，提高冲压效果。
16.二、该用于机器人加工的板材冲压设备，通过通过冲击锤向下锤击板材，从而对板材达到冲击效果，同时因为冲压锤在锤击时，限位压板通过滑动装置与冲压锤连接，可以有效缓解冲压锤在冲击板材时受到的振动效果，提高冲压精度。
17.三、该用于机器人加工的板材冲压设备，通过在冲压锤移动时，限位弹杆通过波纹胶板对其底设滑轮进行阻力限位，提高冲压锤在移动过程中的校准效果；同时在冲压锤工作冲压时，限位弹杆可以通过阻碍波纹胶板的移动，从而对其底设滑轮进行卡死，达到作业时滑动卡死的效果，防止装置作业不稳定所产生的振动误差。
18.四、该用于机器人加工的板材冲压设备，通过将板材放置在锁定压板表面，锁定压板可以在滑片导向下，滑动至需要冲压位置，提高装置作业效率。
19.五、该用于机器人加工的板材冲压设备，通过在设备作业时，滑动压板在受到向下的冲压时，因中间位置挠度变大，从而使得滑动压板向两侧挤压，达到与滑片卡死的效果，并且限位条杆与限位凹孔相适配，在冲压锤冲压时，上弧顶板可以给予滑动压板中部支撑，降低滑动压板受到冲压时的挠度。
20.六、该用于机器人加工的板材冲压设备，通过阻力摩擦条可以在冲压设备冲压作业时，与板材进行摩擦，使得装置在冲压前具有初固定作用，提高装置冲压精度。
21.七、该用于机器人加工的板材冲压设备，通过在冲压锤在冲击位移时，第二密封胶杆与第一密封胶杆结合冲压锤表面形成密封挤压空间，使得密封胶体压环受到卡锁块内部气体压力向外滑动扩张，达到锁定效果。
附图说明
22.图1为本发明整体结构示意图；
23.图2为本发明传动装置结构示意图；
24.图3为本发明滑动装置结构截面示意图；
25.图4为本发明锁定装置结构示意图；
26.图5为本发明压板装置结构示意图；
27.图6为本发明限位装置结构示意图；
28.图7为本发明卡锁装置结构截面示意图。
29.图中：1、支撑底座；2、锁定装置；21、锁定压板；22、压板装置；221、滑动压板；222、上设胶块；223、上弧顶板；224、顶陷槽；225、弹性块；226、弯折卡板；227、限位条杆；23、角设环板；24、对设连板；25、表设滑槽；26、限位凹孔；27、边设阻板；28、滑片；3、冲压立柱；4、传动装置；41、对接嵌杆；42、卡锁装置；421、卡锁块；422、第一密封胶杆；423、压力孔板；424、第二密封胶杆；425、密封胶体压环；43、横设杆板；44、冲压锤；45、限位压板；46、滑动装置；461、滑动块；462、底设滑轮；463、内开槽；464、限位弹杆；465、波纹胶板；5、顶设滑轴；6、限位装置；61、滑环；62、弹簧；63、对设压板；64、阻力摩擦条；65、弹性拉环；66、底设锥块；7、外裹包板。
具体实施方式
30.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
31.实施例1
32.如图1-图3所示，本发明提供一种技术方案：一种用于机器人加工的板材冲压设备，包括支撑底座1，所述支撑底座1的顶部固定连接有冲压立柱3，所述冲压立柱3的外表面固定连接有外裹包板7，所述外裹包板7的相对面之间固定连接有锁定装置2，所述冲压立柱3的顶部固定连接有顶设滑轴5，所述顶设滑轴5的外表面套设有限位装置6，所述顶设滑轴5的顶部固定连接有传动装置4。冲压立柱3与顶设滑轴5形成轴向导轨，可以使得锁定装置2、
限位装置6和传动装置4设置在一条轴线上，可以有效提高板材冲压设备的精度，提高冲压效果。
33.所述传动装置4包括对接嵌杆41，所述对接嵌杆41的底部固定连接在顶设滑轴5，所述对接嵌杆41的顶部固定连接有限位压板45，所述限位压板45的上表面固定连接有滑动装置46。
34.所述滑动装置46的顶部固定连接有横设杆板43，所述横设杆板43的相对面之间套设有冲压锤44，所述冲压锤44的外表面套设有卡锁装置42，所述卡锁装置42的外表面套设在限位装置6的内部。通过冲击锤44向下锤击板材，从而对板材达到冲击效果，同时因为冲压锤44在锤击时，限位压板45通过滑动装置46与冲压锤44连接，可以有效缓解冲压锤44在冲击板材时受到的振动效果，提高冲压精度。
35.所述滑动装置46包括限位弹杆464，所述限位压板45的上表面开设有内开槽463，所述内开槽463的内壁处固定连接在限位弹杆464的两端，所述限位压板45两侧的上表面处固定连接有波纹胶板465，所述波纹胶板465设置在内开槽463的正上方。
36.所述波纹胶板465的上方设置有滑动块461，所述滑动块461底部的两侧滑动连接有底设滑轮462，所述底设滑轮462与波纹胶板465滑动接触适配，所述滑动块461的顶部固定连接有横设杆板43。在冲压锤44移动时，限位弹杆464通过波纹胶板465对其底设滑轮462进行阻力限位，提高冲压锤44在移动过程中的校准效果；同时在冲压锤44工作冲压时，限位弹杆可以通过阻碍波纹胶板465的移动，从而对其底设滑轮462进行卡死，达到作业时滑动卡死的效果，防止装置作业不稳定所产生的振动误差。
37.使用时，通过冲压立柱3与顶设滑轴5形成轴向导轨，可以使得锁定装置2、限位装置6和传动装置4设置在一条轴线上，可以有效提高板材冲压设备的精度，提高冲压效果；通过冲击锤44向下锤击板材，从而对板材达到冲击效果，同时因为冲压锤44在锤击时，限位压板45通过滑动装置46与冲压锤44连接，可以有效缓解冲压锤44在冲击板材时受到的振动效果，提高冲压精度；在冲压锤44移动时，限位弹杆464通过波纹胶板465对其底设滑轮462进行阻力限位，提高冲压锤44在移动过程中的校准效果；同时在冲压锤44工作冲压时，限位弹杆可以通过阻碍波纹胶板465的移动，从而对其底设滑轮462进行卡死，达到作业时滑动卡死的效果，防止装置作业不稳定所产生的振动误差。
38.实施例2
39.如图4-图5所示，所述锁定装置2包括锁定压板21，所述锁定压板21的四角处固定连接有角设环板23，所述角设环板23的外表面处固定连接有对设连板24，所述锁定压板21上表面的中间处开设有表设滑槽25。将板材放置在锁定压板21表面，锁定压板21可以在滑片28导向下，滑动至需要冲压位置，提高装置作业效率。
40.所述表设滑槽25的底部开设有限位凹孔26，所述表设滑槽25的两侧边处固定连接有边设阻板27，所述边设阻板27的相对面固定连接有滑片28，所述滑片28的相对面之间滑动连接有压板装置22。
41.所述压板装置22包括滑动压板221，所述滑动压板221的底部开设有顶陷槽224，所述顶陷槽224的两侧处均固定连接有弯折卡板226，所述弯折卡板226的底部固定连接有限位条杆227，所述限位条杆227的上表面的中间处固定连接有上设胶块222，所述上设胶块222顶部的两侧均固定连接有弹性块225，所述弹性块225的顶部固定连接有上弧顶板223。
在设备作业时，滑动压板221在受到向下的冲压时，因中间位置挠度变大，从而使得滑动压板221想两侧挤压，达到与滑片28卡死的效果，并且限位条杆227与限位凹孔26相适配，在冲压锤44冲压时，上弧顶板223可以给予滑动压板221中部支撑，降低滑动压板221受到冲压时的挠度。
42.使用时，通过将板材放置在锁定压板21表面，锁定压板21可以在滑片28导向下，滑动至需要冲压位置，提高装置作业效率；在设备作业时，滑动压板221在受到向下的冲压时，因中间位置挠度变大，从而使得滑动压板221想两侧挤压，达到与滑片28卡死的效果，并且限位条杆227与限位凹孔26相适配，在冲压锤44冲压时，上弧顶板223可以给予滑动压板221中部支撑，降低滑动压板221受到冲压时的挠度。
43.实施例3
44.如图6-图7所示，所述限位装置6包括滑环61，所述滑环61的内表面套设在顶设滑轴5的外表面，所述滑环61的底部固定连接有弹簧62，所述弹簧62的底部固定连接在冲压立柱3的顶部，所述滑环61的相对面之间固定连接有对设压板63，所述对设压板63的内部固定连接有底设锥块66，所述底设锥块66的底部固定连接有弹性拉环65，所述弹性拉环65的相对面之间固定连接有阻力摩擦条64，所述底设锥块66中间的凹陷处套设在卡锁装置42的外表面。阻力摩擦条64可以在冲压设备冲压作业时，与板材进行摩擦，使得装置在冲压前具有初固定作用，提高装置冲压精度。
45.所述卡锁装置42包括卡锁块421，所述卡锁块421的内表面处固定连接有压力孔板423，所述卡锁块421内部的外表面处滑动连接有密封胶体压环425，所述卡锁块421内壁处的顶部固定连接有第一密封胶杆422，所述压力孔板423的底部固定连接有第二密封胶杆424。在冲压锤44在冲击位移时，第二密封胶杆424与第一密封胶杆422结合冲压锤44表面形成密封挤压空间，使得密封胶体压环425受到卡锁块421内部气体压力向外滑动扩张，达到锁定效果。
46.使用时，通过阻力摩擦条64可以在冲压设备冲压作业时，与板材进行摩擦，使得装置在冲压前具有初固定作用，提高装置冲压精度，在冲压锤44在冲击位移时，第二密封胶杆424与第一密封胶杆422结合冲压锤44表面形成密封挤压空间，使得密封胶体压环425受到卡锁块421内部气体压力向外滑动扩张，达到锁定效果。
47.显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：

1.一种用于机器人加工的板材冲压设备，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的顶部固定连接有冲压立柱(3)，所述冲压立柱(3)的外表面固定连接有外裹包板(7)，所述外裹包板(7)的相对面之间固定连接有锁定装置(2)，所述冲压立柱(3)的顶部固定连接有顶设滑轴(5)，所述顶设滑轴(5)的外表面套设有限位装置(6)，所述顶设滑轴(5)的顶部固定连接有传动装置(4)；所述传动装置(4)包括对接嵌杆(41)，所述对接嵌杆(41)的底部固定连接在顶设滑轴(5)，所述对接嵌杆(41)的顶部固定连接有限位压板(45)，所述限位压板(45)的上表面固定连接有滑动装置(46)。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人加工的板材冲压设备，其特征在于：所述滑动装置(46)的顶部固定连接有横设杆板(43)，所述横设杆板(43)的相对面之间套设有冲压锤(44)，所述冲压锤(44)的外表面套设有卡锁装置(42)，所述卡锁装置(42)的外表面套设在限位装置(6)的内部。3.根据权利要求2所述的一种用于机器人加工的板材冲压设备，其特征在于：所述滑动装置(46)包括限位弹杆(464)，所述限位压板(45)的上表面开设有内开槽(463)，所述内开槽(463)的内壁处固定连接在限位弹杆(464)的两端，所述限位压板(45)两侧的上表面处固定连接有波纹胶板(465)，所述波纹胶板(465)设置在内开槽(463)的正上方。4.根据权利要求3所述的一种用于机器人加工的板材冲压设备，其特征在于：所述波纹胶板(465)的上方设置有滑动块(461)，所述滑动块(461)底部的两侧滑动连接有底设滑轮(462)，所述底设滑轮(462)与波纹胶板(465)滑动接触适配，所述滑动块(461)的顶部固定连接有横设杆板(43)。5.根据权利要求1所述的一种用于机器人加工的板材冲压设备，其特征在于：所述锁定装置(2)包括锁定压板(21)，所述锁定压板(21)的四角处固定连接有角设环板(23)，所述角设环板(23)的外表面处固定连接有对设连板(24)，所述锁定压板(21)上表面的中间处开设有表设滑槽(25)。6.根据权利要求5所述的一种用于机器人加工的板材冲压设备，其特征在于：所述表设滑槽(25)的底部开设有限位凹孔(26)，所述表设滑槽(25)的两侧边处固定连接有边设阻板(27)，所述边设阻板(27)的相对面固定连接有滑片(28)，所述滑片(28)的相对面之间滑动连接有压板装置(22)。7.根据权利要求6所述的一种用于机器人加工的板材冲压设备，其特征在于：所述压板装置(22)包括滑动压板(221)，所述滑动压板(221)的底部开设有顶陷槽(224)，所述顶陷槽(224)的两侧处均固定连接有弯折卡板(226)，所述弯折卡板(226)的底部固定连接有限位条杆(227)，所述限位条杆(227)的上表面的中间处固定连接有上设胶块(222)，所述上设胶块(222)顶部的两侧均固定连接有弹性块(225)，所述弹性块(225)的顶部固定连接有上弧顶板(223)。8.根据权利要求1所述的一种用于机器人加工的板材冲压设备，其特征在于：所述限位装置(6)包括滑环(61)，所述滑环(61)的内表面套设在顶设滑轴(5)的外表面，所述滑环(61)的底部固定连接有弹簧(62)，所述弹簧(62)的底部固定连接在冲压立柱(3)的顶部，所述滑环(61)的相对面之间固定连接有对设压板(63)，所述对设压板(63)的内部固定连接有底设锥块(66)，所述底设锥块(66)的底部固定连接有弹性拉环(65)，所述弹性拉环(65)的
相对面之间固定连接有阻力摩擦条(64)，所述底设锥块(66)中间的凹陷处套设在卡锁装置(42)的外表面。9.根据权利要求8所述的一种用于机器人加工的板材冲压设备，其特征在于：所述卡锁装置(42)包括卡锁块(421)，所述卡锁块(421)的内表面处固定连接有压力孔板(423)，所述卡锁块(421)内部的外表面处滑动连接有密封胶体压环(425)，所述卡锁块(421)内壁处的顶部固定连接有第一密封胶杆(422)，所述压力孔板(423)的底部固定连接有第二密封胶杆(424)。

技术总结

本发明公开了一种用于机器人加工的板材冲压设备，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部固定连接有冲压立柱，所述冲压立柱的外表面固定连接有外裹包板，所述外裹包板的相对面之间固定连接有锁定装置，所述冲压立柱的顶部固定连接有顶设滑轴，所述顶设滑轴的外表面套设有限位装置，本发明涉及板材加工技术领域。该用于机器人加工的板材冲压设备，通过冲压立柱与顶设滑轴形成轴向导轨，可以使得锁定装置、限位装置和传动装置设置在一条轴线上，可以有效提高板材冲压设备的精度，提高冲压效果。提高冲压效果。提高冲压效果。