一种细纱机拔纱夹具的制作方法

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1.本实用新型属于细纱机配套设备领域，具体涉及一种细纱机拔纱夹具。

背景技术：

2.细纱落纱工作是细纱车间生产的一个重要组成部分，需要将细纱机上满纱管取下，并断线、插上空纱管。落纱工作主要依靠人工或者相应的落纱机来完成，由于人工落纱需要大量的劳动力，成本较高，而且劳动强度大，并具有一定的安全隐患，因此，目前主要采用落纱机来完成。落纱机也可以叫做落纱小车，一般具有拔纱机构、插管机构和行走机构，拔纱机构实现满纱管的抓取及收集，插管机构实现空管的有序载放，行走机构是配合拔纱、插管动作的自动定位及行走。
3.目前落纱机上用于拔纱的夹具一般采用的抓纱气囊，在拔纱机构的支架上设置一排间隔排列的抓纱气囊，通过对气囊的充放气实现满纱管的抓取和松开。相邻的抓纱气囊间距一般都是固定的，和细纱机纱锭之间的距离相匹配，从而可以一次性的完成多个满纱管的抓取。但是，一方面，由于落纱机拔纱过程中需要沿细纱机行走，因此为了准确的将多个抓纱气囊对准满纱管，就需要对落纱机的行走进行精确控制，无疑增加了控制难度；另一方面，采用多个抓纱气囊完成拔纱对纱锭间距的精度要求较高，一个纱锭如果出现歪斜，就会导致抓纱气囊无法对准并抓取满纱管，而且对于年代久远的纺织企业，细纱车间内具有多个型号的细纱机，因此其纱锭的间距并不完全相同，这时同一落纱机的抓纱气囊无法满足不同间距纱锭上满纱管的抓取。如果同一机型的细纱机配套一个落纱机，一方面会增加企业的设备成本，另一方面还会增加管理的难度和管理成本。因此，提出一种可以满足不同间距纱锭上满纱管抓取的拔纱夹具是很有必要的。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种细纱机拔纱夹具，通过平行设置的活动夹实现对多个满纱管的一次夹取，且可以满足不同间距纱锭上的满纱管的抓取要求，降低落纱机的控制难度和企业的成本投入。
5.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种细纱机拔纱夹具，包括联接座、直线驱动机构、安装板以及相互平行的活动夹和固定夹，联接座和直线驱动机构均固定设置在安装板上，直线驱动机构的活动端和活动夹连接，且活动端的运动方向垂直于活动夹的长度方向，穿过活动夹设置有用于连接所述固定夹和所述安装板的连接导柱，连接导柱和活动夹滑动配合，且连接导柱垂直于活动夹的长度方向；所述活动夹包括活动管和设置在活动管内的活动夹胶棒，活动管的夹持面沿其长度方向间隔设置有多个露出活动夹胶棒的夹取槽；所述固定夹包括固定管和设置在固定管内的固定夹胶棒，固定管的夹持面沿其长度方向间隔设置有多个露出固定夹胶棒的夹取槽；活动管上的多个夹取槽和固定管上多个夹取槽一一对应设置。
6.在活动管和固定管上还设有多个能够向夹持面方向顶紧胶棒的胶棒紧定螺钉。
7.所述胶棒紧定螺钉位于相邻两个夹取槽之间。
8.所述活动管上设置有连接孔，活动夹安装螺钉一端和直线驱动机构的活动端连接，另一端由固定螺钉连接在活动管的连接孔内。
9.所述活动管内在连接孔的位置嵌设有内连接头，内连接头设有供固定螺钉穿过的通孔，活动夹安装螺钉上用于连接活动夹的一端设有内螺纹孔，固定螺钉穿过内连接头和内螺纹孔连接。
10.所述活动管上设有导向孔，导向孔和所述连接导柱滑动配合。
11.所述固定管上设有连接孔，固定管内在连接孔的位置嵌设有内连接头，内连接头设有供固定螺钉穿过的通孔，连接导柱的两端均设有内螺纹孔，一端的内螺纹孔和安装板上的固定管安装螺钉连接，另一端的内螺纹孔和穿过内连接头的固定螺钉连接。
12.所述直线驱动机构为夹紧气缸，夹紧气缸的气缸活塞穿过安装板的活塞孔和所述活动管连接。
13.所述联接座和夹紧气缸设置在安装板的同侧，且联接座居中设置，夹紧气缸设置两个，对称分布在联接座的两侧。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型使用一对平行设置的固定夹和活动夹，利用气缸驱动活动夹执行夹取动作，固定夹和活动夹之间的任意部位都可以用来抓取满纱管，不仅可以适应不同间距纱锭上满纱管的抓取，还可以在细纱机上的纱锭有所倾斜时完成满纱管的抓取，进而一方面可以减少企业对落纱机的投入，另一方面可以降低落纱机行走的控制精度和控制难度。
15.本实用新型的固定夹和活动夹均为一根管体，在管体内安装胶棒，且胶棒从管体夹持面开设的夹取槽露出，这样可以由胶棒和满纱管接触，增大与满纱管的摩擦力，使得夹持的更加牢靠，同时满纱管和胶棒为柔性接触，可以避免硬接触对满纱管造成损坏。
16.本实用新型的胶棒在管体上为可拆卸安装，使用一段时间如果胶棒出现磨损或损坏，可以直接取出更换，后期维护简单易行。
17.本实用新型连接导柱和活动夹安装螺钉均垂直于安装板板面，因此本实用新型在夹取过程中活动夹始终平行于固定夹。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构爆炸图；
19.图2为本实用新型的结构装配图；
20.图3为活动管和气缸活塞的连接关系示意图；
21.图4为连接活动夹安装螺钉后的活动管的示意图；
22.图中标记：1、联接座，2、夹紧气缸，3、安装板，4、活动夹，5、固定夹，6、夹取槽，7、活动管，8、活动夹胶棒，9、固定夹胶棒，10、固定管，11、安装板螺钉，12、胶棒紧定螺钉，13、连接导柱，14、活动夹安装螺钉，15、气缸安装螺钉，16、固定管安装螺钉，17、气缸活塞，18、内连接头，19、固定螺钉，20、连接孔，21、导向孔。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不作为对实用新
型做任何限制的依据。
24.如图1所示，本实用新型所述的一种细纱机拔纱夹具包括联接座1、夹紧气缸2、安装板3以及相互平行的活动夹4和固定夹5，安装板3的背面和联接座1固定连接，两个夹紧气缸2对称设置在联接座1两侧，夹紧气缸2的缸体固定在安装板3的背面，夹紧气缸2的气缸活塞穿过安装板3和活动夹4垂直连接，所述固定夹5连接有连接导柱，连接导柱穿过活动夹4垂直固定在安装板3的正面，活动夹4可以沿连接导柱在夹紧气缸2的带动下远离或靠近固定夹5，从而实现夹取动作。
25.本实用新型更为具体的结构可以进一步的参考图2所示，所述的联接座1通过安装板螺钉11固定在安装板3的背面，并居中固定；安装板3上相对于联接座1对称设置两个活塞孔，夹紧气缸2被气缸安装螺钉15固定在安装板3的背面，夹紧气缸2的气缸活塞17从活塞孔穿过；活动夹4和固定夹5的结构类似，活动夹4包括活动管7和安装在活动管7内的活动夹胶棒8，固定夹5包括固定管10和安装在固定管10内的固定夹胶棒9，在活动管7和固定管10的夹持面上均设有沿长度方向间隔布置的夹取槽6（如图1所示），以露出管内的胶棒，在活动管7和固定管10上还设有多个能够向夹持面方向顶紧胶棒的胶棒紧定螺钉12，以避免胶棒在管内活动。胶棒紧定螺钉12位于相邻两个夹取槽6之间，使得胶棒紧定螺钉12顶压胶棒的力最终作用于活动管7或固定管10上，以避免胶棒受到胶棒紧定螺钉12的顶压而变形弯曲。
26.参考图2、3、4所示，所述活动管7上还设有连接孔20和导向孔21，用于连接活动夹4和夹紧气缸2的活动夹安装螺钉14一端设置外螺纹，另一端设置内螺纹孔，外螺纹和夹紧气缸2的气缸活塞17螺纹连接，活动夹安装螺钉14上设置内螺纹孔的一端插入活动管7的连接孔20中，和连接孔20内的固定螺钉19连接；进一步的，在连接孔20内嵌设有内连接头18，内连接头18设有供固定螺钉19穿过的通孔，活动夹安装螺钉14上设置内螺纹孔的一端和穿过内连接头18的固定螺钉19螺纹连接，以实现活动夹安装螺钉14和活动管7的固定连接。
27.继续参考图2，所述固定管10上垂直于管体连接有多个连接导柱13，连接导柱13和所述活动管7上的导向孔21滑动配合，为活动夹4的运动提供导向。所述连接导柱13的一端设置有内螺纹孔，通过内螺纹孔和固定管安装螺钉16的连接将连接导柱固定在安装板3的正面，连接导柱13的另一端也设置有内螺纹孔，连接导柱13和固定管10的连接方式与活动夹安装螺钉14和活动管7的连接方式相同，即通过内连接头和固定螺钉实现连接。
28.本实施例中夹紧气缸2设置两个，可以提高活动夹4运动中的稳定性。固定夹5上的连接导柱13设置三个，分布在固定管10的两端及中间位置，因此活动管7的两端及中间位置各设置一个导向孔，相邻导向孔之间设置所述连接孔。
29.由于连接导柱13的分隔，因此在固定管10内安装两根固定夹胶棒9；由于连接导柱13和活动夹安装螺钉14的分隔，因此在活动管7内需要设置四根活动夹胶棒8。胶棒在安装时，可以从活动管或固定管端部送入管内，更换胶棒时，从活动管或固定管端部取出即可。
30.本实用新型安装在落纱机上时，通过联接座1将本实用新型固定在落纱机的三坐标运动机构上，夹紧气缸2的气路和落纱机上的气源连接，或者连接外部气源。
31.本实用新型在使用时，由落纱机的三坐标运动机构将其移动到待夹取的一排满纱管位置，然后两个夹紧气缸的气缸活塞同步伸出，推动活动夹靠近固定夹，以夹紧满纱管，然后再由落纱机的三坐标运动机构将本实用新型移动到纱管箱上方，夹紧气缸的气缸活塞回程，活动夹离开固定夹，松开满纱管，满纱管落入下方的纱管箱，完成一次拔纱过程。
32.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，所属领域的普通技术人员应当理解，参照上述实施例可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换均在申请待批的权利要求保护范围之内。

技术特征：

1.一种细纱机拔纱夹具，其特征在于：包括联接座、直线驱动机构、安装板以及相互平行的活动夹和固定夹，联接座和直线驱动机构均固定设置在安装板上，直线驱动机构的活动端和活动夹连接，且活动端的运动方向垂直于活动夹的长度方向，穿过活动夹设置有用于连接所述固定夹和所述安装板的连接导柱，连接导柱和活动夹滑动配合，且连接导柱垂直于活动夹的长度方向；所述活动夹包括活动管和设置在活动管内的活动夹胶棒，活动管的夹持面沿其长度方向间隔设置有多个露出活动夹胶棒的夹取槽；所述固定夹包括固定管和设置在固定管内的固定夹胶棒，固定管的夹持面沿其长度方向间隔设置有多个露出固定夹胶棒的夹取槽；活动管上的多个夹取槽和固定管上多个夹取槽一一对应设置。2.根据权利要求1所述的一种细纱机拔纱夹具，其特征在于：在活动管和固定管上还设有多个能够向夹持面方向顶紧胶棒的胶棒紧定螺钉。3.根据权利要求2所述的一种细纱机拔纱夹具，其特征在于：所述胶棒紧定螺钉位于相邻两个夹取槽之间。4.根据权利要求1所述的一种细纱机拔纱夹具，其特征在于：所述活动管上设置有连接孔，活动夹安装螺钉一端和直线驱动机构的活动端连接，另一端由固定螺钉连接在活动管的连接孔内。5.根据权利要求4所述的一种细纱机拔纱夹具，其特征在于：所述活动管内在连接孔的位置嵌设有内连接头，内连接头设有供固定螺钉穿过的通孔，活动夹安装螺钉上用于连接活动夹的一端设有内螺纹孔，固定螺钉穿过内连接头和内螺纹孔连接。6.根据权利要求1所述的一种细纱机拔纱夹具，其特征在于：所述活动管上设有导向孔，导向孔和所述连接导柱滑动配合。7.根据权利要求1所述的一种细纱机拔纱夹具，其特征在于：所述固定管上设有连接孔，固定管内在连接孔的位置嵌设有内连接头，内连接头设有供固定螺钉穿过的通孔，连接导柱的两端均设有内螺纹孔，一端的内螺纹孔和安装板上的固定管安装螺钉连接，另一端的内螺纹孔和穿过内连接头的固定螺钉连接。8.根据权利要求1~7任一项所述的一种细纱机拔纱夹具，其特征在于：所述直线驱动机构为夹紧气缸，夹紧气缸的气缸活塞穿过安装板的活塞孔和所述活动管连接。9.根据权利要求8所述的一种细纱机拔纱夹具，其特征在于：所述联接座和夹紧气缸设置在安装板的同侧，且联接座居中设置，夹紧气缸设置两个，对称分布在联接座的两侧。

技术总结

一种细纱机拔纱夹具，包括联接座、直线驱动机构、安装板以及相互平行的活动夹和固定夹，联接座和直线驱动机构均固定设置在安装板上，直线驱动机构的活动端和活动夹连接，穿过活动夹设置有用于连接固定夹和安装板的连接导柱，连接导柱和活动夹滑动配合；活动夹包括活动管和活动管内的活动夹胶棒，活动管的夹持面沿其长度方向间隔设置有多个露出活动夹胶棒的夹取槽；固定夹包括固定管和固定管内的固定夹胶棒，固定管的夹持面沿其长度方向间隔设置有多个露出固定夹胶棒的夹取槽；活动管上的多个夹取槽和固定管上多个夹取槽一一对应设置。本实用新型可以满足不同间距纱锭上的满纱管的抓取要求，降低落纱机的控制难度和企业的成本投入。成本投入。成本投入。