一种陶瓷坯体的转移装置和传送装置的制作方法

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1.本实用新型涉及陶瓷传送装置技术领域，尤其涉及一种陶瓷坯体的转移装置和传送装置。

背景技术：

2.现有的陶瓷砖坯在两个传送机构之间转动时，由于前后位置的两个传送机构可能会出现高度差；因而在转移的过程中，陶瓷坯体容易水平撞击后端的传送机构，例如撞击传送机构的机架、传送带或传送辊，导致陶瓷坯体变形，在后续烧结或干燥后容易变形，砖体最终出现瑕疵。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出一种陶瓷坯体的转移装置，其通过偏移调高部的接收台阶接收从后端支撑装置输送的陶瓷坯体，并在自转的过程中利用导向曲面将陶瓷坯体传送至其他传送机构。
4.本实用新型还提出一种陶瓷坯体的传送装置，其使用了上述的转移装置。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种陶瓷坯体的转移装置，包括：后端支撑装置和前端调高装置；
7.所述后端支撑装置和前端调高装置沿传送方向依次分布；
8.所述后端支撑装置包括：后端水平移动机构、后端升降机构和后端支撑台；
9.所述后端水平移动机构的输出端连接于所述后端升降机构，用于驱动所述后端升降机构水平移动；所述后端升降机构的输出端连接于所述后端支撑台，用于驱动所述后端支撑台升降移动；
10.所述前端调高装置包括：偏移调高部和调高驱动器；
11.所述偏移调高部的上半部设有接收台阶，所述偏移调高部的外侧设有导向曲面；所述导向曲面从所述接收台阶的底部面过渡至所述偏移调高部的底部，所述导向曲面再从所述偏移调高部的底部过渡至所述接收台阶的顶部面；所述调高驱动器的输出端连接于所述偏移调高部，用于驱动所述偏移调高部转动。
12.优选地，还包括：感应开关机构；
13.所述感应开关机构包括：开关座、踏板和接触开关器；
14.所述开关座安装于所述接收台阶；所述踏板可转动地安装于所述开关座；所述接触开关器安装于所述接收台阶，所述接触开关器通讯连接于所述调高驱动器、后端水平移动机构和后端升降机构；所述踏板设有按板，所述踏板转动至将所述按板抵靠于所述接触开关器，用于启动所述接触开关器。
15.更优地，所述感应开关机构包括：开关复位弹性件；
16.所述开关复位弹性件的一端连接于所述踏板，所述开关复位弹性件的另一端连接所述接收台阶的内壁。
17.优选地，所述导向曲面套设有弹性橡胶胎。
18.优选地，所述前端调高装置包括：偏移定位组件；
19.所述偏移定位组件分别位于所述偏移调高部的上下方；所述接收台阶的顶部面设有卡接部；
20.所述偏移定位组件包括：定位升降驱动器和定位件；
21.所述定位升降驱动器的输出端连接于所述定位件，用于驱动所述定位件升降移动，带动所述定位件抵靠于所述卡接部，使所述定位件限位于所述顶部面，以固定所述偏移调高部的角度。
22.优选地，所述后端支撑台设有水平支撑台和竖直支撑台；
23.所述竖直支撑台的底端安装于所述水平支撑台，所述竖直支撑台的上端竖向延伸；所述后端升降机构的输出端连接于所述水平支撑台，用于驱动所述水平支撑台竖直升降。
24.一种陶瓷坯体的传送装置，其特征在于，包括：传送机架、第一传送机构、第二传送机构和上述的陶瓷坯体的转移装置；
25.所述第一传送机构、所述后端支撑装置、所述前端调高装置和所述第二传送机构沿传送方向依次分布于所述传送机架。
26.优选地，所述第一传送机构包括：传送座和传送辊；
27.所述传送辊可转动地安装于所述传送座；所述后端支撑台设置于两个所述传送辊之间，所述后端升降机构驱动所述后端支撑台伸出至所述传送辊的上方。
28.优选地，所述第二传送机构包括：垂直升降架、垂直升降驱动器、升降分架和转动辊；
29.多个所述升降分架安装于所述垂直升降架，并依次呈垂直分布；所述转动辊可转动地安装于所述升降分架；
30.所述垂直升降驱动器的输出端连接于所述垂直升降架，用于驱动所述垂直升降架升降移动，带动每个所述升降分架依次竖直经过所述前端调高装置。
31.本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：
32.本方案提供一种陶瓷坯体的转移装置，其通过偏移调高部的接收台阶接收从后端支撑装置输送的陶瓷坯体，并在自转的过程中利用导向曲面将陶瓷坯体传送至其他传送机构，有效地解决了陶瓷坯体在两个传送机构之间转移时对陶瓷坯体的水平撞击问题，从而避免陶瓷坯体的损坏。
附图说明
33.图1是传送装置其中一个实施例的结构示意图；
34.图2是传送装置其中一个实施例的结构示意图；
35.图3是图1中a部放大示意图；
36.图4是偏移调高部其中一个实施例的剖面示意图。
37.其中：
38.后端支撑装置1、前端调高装置2；感应开关机构3；第一传送机构4、第二传送机构5；陶瓷坯体9；
39.后端水平移动机构11、后端升降机构12、后端支撑台13；水平支撑台131、竖直支撑台132；
40.偏移调高部21、调高驱动器22；接收台阶23、导向曲面24；弹性橡胶胎25；偏移定位组件26；顶部面231、底部面232；定位升降驱动器261、定位件262；卡接部263；
41.开关座31、踏板32、接触开关器33；按板34；开关复位弹性件35；
42.传送座41、传送辊42；
43.垂直升降架51、垂直升降驱动器52、升降分架53、转动辊54。
具体实施方式
44.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
45.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
46.下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本方案的技术方案。
47.一种陶瓷坯体的转移装置，包括：后端支撑装置1和前端调高装置2；
48.所述后端支撑装置1和前端调高装置2沿传送方向依次分布；
49.所述后端支撑装置1包括：后端水平移动机构11、后端升降机构12和后端支撑台13；
50.所述后端水平移动机构11的输出端连接于所述后端升降机构12，用于驱动所述后端升降机构12水平移动；所述后端升降机构12的输出端连接于所述后端支撑台13，用于驱动所述后端支撑台13升降移动；
51.所述前端调高装置2包括：偏移调高部21和调高驱动器22；
52.所述偏移调高部21的上半部设有接收台阶23，所述偏移调高部21的外侧设有导向曲面24；所述导向曲面24从所述接收台阶23的底部面232过渡至所述偏移调高部21的底部，所述导向曲面24再从所述偏移调高部21的底部过渡至所述接收台阶23的顶部面231；所述调高驱动器22的输出端连接于所述偏移调高部21，用于驱动所述偏移调高部21转动。
53.本方案提供一种陶瓷坯体的转移装置，其通过偏移调高部21的接收台阶23接收从后端支撑装置1输送的陶瓷坯体9，并在自转的过程中利用导向曲面24将陶瓷坯体9传送至其他传送机构，有效地解决了陶瓷坯体9在两个传送机构之间转移时对陶瓷坯体的水平撞击问题，从而避免陶瓷坯体的损坏。
54.具体地，后端支撑装置1和前端调高装置2沿传送方向依次分布，即陶瓷坯体9会由其中一个传送机构传送至后端支撑装置1，再转移至前端调高装置2，最后转移至另一个传送机构；传送机构为公知用于传送陶瓷坯体的机构，例如传送带结构或传送辊结构等；由于前后位置的两个传送机构可能会出现高度差；陶瓷坯体9在转移的过程中，陶瓷坯体9容易水平撞击后端的传送机构，例如撞击传送机构的机架、传送带或传送辊，导致陶瓷坯体9变形，在后续烧结或干燥后容易变形，砖体最终出现瑕疵。对此，本方案的转移装置设置于两个传送机构之间。陶瓷砖坯的一端先被传送至抵达前端调高装置2，具体为偏移调高部21；由于偏移调高部21可以被调高驱动器22驱动转动，初始状态下，接收台阶23的底部面232转动至位于陶瓷砖坯的下方，底部面232倾斜向下，可以避开撞击陶瓷砖坯，如图4。此时，调高驱动器22驱动偏移调高部21转动，带动接收台阶23的底部面232逐渐向上托起陶瓷砖坯；当偏移调高部21继续转动时，导向曲面24逐渐转向至接触陶瓷砖坯的底部；初始状态下，由于接收台阶23位于偏移调高部21的上半部，当原来导向曲面24的最底部转动至向上托起陶瓷砖坯，导向曲面24可以将陶瓷砖坯托起至向上移动，使陶瓷砖坯的一端逐渐抵靠于传送机构；由于陶瓷砖坯是逐渐进行角度翻转的，因而可以有效地防止撞击传送机构，如图2；并且，与此同时地，在此过程中，后端水平移动机构11驱动后端升降机构12移动，带动后端支撑台13向偏移调高部21的方向移动；后端升降机构12驱动后端支撑台13上升，使后端支撑台13逐渐抵靠于陶瓷砖坯的后端，用于托起陶瓷坯体的后端，以使陶瓷砖坯最终水平朝向；此时，后端水平移动机构11带动后端支撑台13水平移动，使陶瓷砖坯向传送机构移动，完成陶瓷砖坯在两个传送机构的转移，如图2。由此，本方案可以解决陶瓷坯体9在两个传送机构之间转移时对陶瓷坯体的撞击问题，从而避免陶瓷坯体的损坏。
55.其中，调高驱动器22为公知具有驱动转动的机构，只要实现驱动偏移调高部21的驱动转动即可，例如电机，或电机与减速机的组合等；后端水平移动机构11和后端升降机构12为公知具有驱动直线移动的机构，例如气缸、移动小车、传送带结构，或电机与丝杆的组合等。
56.优选地，还包括：感应开关机构3；
57.所述感应开关机构3包括：开关座31、踏板32和接触开关器33；
58.所述开关座31安装于所述接收台阶23；所述踏板32可转动地安装于所述开关座31；所述接触开关器33安装于所述接收台阶23，所述接触开关器33通讯连接于所述调高驱动器22、后端水平移动机构11和后端升降机构12；所述踏板32设有按板34，所述踏板32转动至将所述按板34抵靠于所述接触开关器33，用于启动所述接触开关器33。
59.接收台阶23上安装有感应开关机构3，作为陶瓷坯体的到位开关，用于自动启动调高驱动器22、后端水平移动机构11和后端升降机构12；当陶瓷坯体的一端抵靠于踏板32，陶瓷坯体9驱动踏板32相对开关座31转动，带动踏板32的按板34转动至按压接触开关器33，接触开关器33启动；接触开关器33通讯连接于调高驱动器22、后端水平移动机构11和后端升降机构12，其会控制调高驱动器22启动，由调高驱动器22驱动偏移调高部21转动，带动陶瓷坯体的前端进行角度调节；同时，接触开关器33控制后端水平移动机构11和后端升降机构12的启动，带动陶瓷坯体的后端水平对齐于前端，用于向前推陶瓷坯体9。
60.此处的通讯连接方式，是指通过信号的传输交互，在连接的设备之间构成通讯，可分为有线连接和无线连接；有线连接如常规的数据线连接；无线连接如常规的wifi、蓝牙、
红外、nfc等。
61.更优地，所述感应开关机构3包括：开关复位弹性件35；
62.所述开关复位弹性件35的一端连接于所述踏板32，所述开关复位弹性件35的另一端连接所述接收台阶23的内壁。
63.踏板32与接收台阶23之间设有开关复位弹性件35，可以有效地减小陶瓷坯体9对接收台阶23的撞击，踏板32与接收台阶23的内壁压紧开关复位弹性件35，使开关复位弹性件35的两端收缩，避免陶瓷坯体的变形；当陶瓷坯体9脱离于接收台阶23，并抵靠于导向曲面24时，开关复位弹性件35向两端外复位，带动踏板32复位，使按板34脱离于接触开关器33，调高驱动器22、后端水平移动机构11和后端升降机构12可以在完成一套驱动动作后停止工作，直至下一块陶瓷坯体9再按压按板34时重新启动。
64.优选地，所述导向曲面24套设有弹性橡胶胎25。
65.导向曲面24的弹性橡胶胎25可以由公知的轮胎代替，弹性橡胶胎25可以具有较高的承载性能、牵引性能和缓冲性能，适用于大重量的陶瓷坯体的传送，传送更稳定且缓冲作用好。
66.优选地，所述前端调高装置2包括：偏移定位组件26；
67.所述偏移定位组件26分别位于所述偏移调高部21的上下方；所述接收台阶23的顶部面231设有卡接部263；
68.所述偏移定位组件26包括：定位升降驱动器261和定位件262；
69.所述定位升降驱动器261的输出端连接于所述定位件262，用于驱动所述定位件262升降移动，带动所述定位件262抵靠于所述卡接部263，使所述定位件262限位于所述顶部面231，以固定所述偏移调高部21的角度。
70.偏移定位组件26可以用于为偏移调高部21进行定位；初始状态下，接收台阶23的顶部面231位于上端，定位升降驱动器261可以驱动定位件262抵靠于卡接部263，使定位件262限位于卡接部263，进而固定接收台阶23的顶部面231的位置，避免偏移调高部21转动，用于固定接收台阶23在初始状态下的角度；而当接收台阶23转动后，原顶部面231的位置位于最下方时，下方的定位升降驱动器261驱动定位件262移动，带动定位件262抵靠于卡接部263，使定位件262限位于卡接部263，进而固定接收台阶23的顶部面231的位置，避免偏移调高部21转动，用于固定接收台阶23的角度，进而避免在后端支撑装置1驱动过程中陶瓷坯体的前端有偏移，进而提高转移的稳定性。
71.其中，卡接部263和定位件262为公知的连接机构，例如卡接部263为卡槽，定位件262伸入于卡槽后，定位件262限位于接收台阶23的顶部面231；或者定位件262始终压紧卡接部263，以固定接收台阶23的角度，进而使定位件262限位于接收台阶23的顶部面231。定位升降驱动器261为公知具有升降功能的机构，例如气缸、移动小车、传送带结构，或电机与丝杆的组合等。
72.优选地，所述后端支撑台13设有水平支撑台131和竖直支撑台132；
73.所述竖直支撑台132的底端安装于所述水平支撑台131，所述竖直支撑台132的上端竖向延伸；所述后端升降机构12的输出端连接于所述水平支撑台131，用于驱动所述水平支撑台131竖直升降。
74.当后端升降机构12竖直驱动水平支撑台131移动时，可带动竖直支撑台132升降；
水平支撑台131和竖直支撑台132呈l型结构，可以在升降过程中利用竖直支撑台132抵靠于陶瓷坯体的后端，避免陶瓷坯体9滑走，提高升降稳定性。
75.一种陶瓷坯体的传送装置，包括：传送机架、第一传送机构4、第二传送机构5和上述的陶瓷坯体的转移装置；
76.所述第一传送机构4、所述后端支撑装置1、所述前端调高装置2和所述第二传送机构5沿传送方向依次分布于所述传送机架。
77.在陶瓷坯体9未进行烘干时，陶瓷坯体9在两个传送机构的转移过程中容易水平碰撞，因而使用本方案的转移装置可以在陶瓷坯体的传送过程减少水平碰撞，避免烘干后陶瓷坯体9出现瑕疵。
78.优选地，所述第一传送机构4包括：传送座41和传送辊42；
79.所述传送辊42可转动地安装于所述传送座41；所述后端支撑台13设置于两个所述传送辊42之间，所述后端升降机构12驱动所述后端支撑台13伸出至所述传送辊42的上方。
80.后端支撑台13可优选设置于两个传送辊42之间，当陶瓷坯体9经过其中一个传送辊42后，后端支撑台13可直接上升，托起陶瓷坯体的后端，使陶瓷坯体9水平朝向，配合后端水平移动机构11的水平驱动，带动陶瓷坯体9转移至第二传送机构5。
81.优选地，所述第二传送机构5包括：垂直升降架51、垂直升降驱动器52、升降分架53和转动辊54；
82.多个所述升降分架53安装于所述垂直升降架51，并依次呈垂直分布；所述转动辊54可转动地安装于所述升降分架53；
83.所述垂直升降驱动器52的输出端连接于所述垂直升降架51，用于驱动所述垂直升降架51升降移动，带动每个所述升降分架53依次竖直经过所述前端调高装置2。
84.部分实施例中，第二传送机构5可以有多层结构，其能通过转移装置及自身的升降移动，将第一传送机构4输出的陶瓷坯体9分别置于不同的升降分架53，合理地使用了场地的立体空间。垂直升降驱动器52驱动垂直升降架51升降，带动升降分架53依次经过前端调高装置2，由不同高度位置的升降分架53分别接收陶瓷坯体9。
85.垂直升降驱动器52为公知具有驱动直线移动的机构，例如气缸、移动小车、传送带结构，或电机与丝杆的组合等。
86.以上结合具体实施例描述了本方案的技术原理。这些描述只是为了解释本方案的原理，而不能以任何方式解释为对本方案保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本方案的其它具体实施方式，这些方式都将落入本方案的保护范围之内。

技术特征：

1.一种陶瓷坯体的转移装置，其特征在于，包括：后端支撑装置和前端调高装置；所述后端支撑装置和前端调高装置沿传送方向依次分布；所述后端支撑装置包括：后端水平移动机构、后端升降机构和后端支撑台；所述后端水平移动机构的输出端连接于所述后端升降机构，用于驱动所述后端升降机构水平移动；所述后端升降机构的输出端连接于所述后端支撑台，用于驱动所述后端支撑台升降移动；所述前端调高装置包括：偏移调高部和调高驱动器；所述偏移调高部的上半部设有接收台阶，所述偏移调高部的外侧设有导向曲面；所述导向曲面从所述接收台阶的底部面过渡至所述偏移调高部的底部，所述导向曲面再从所述偏移调高部的底部过渡至所述接收台阶的顶部面；所述调高驱动器的输出端连接于所述偏移调高部，用于驱动所述偏移调高部转动。2.根据权利要求1所述的一种陶瓷坯体的转移装置，其特征在于，还包括：感应开关机构；所述感应开关机构包括：开关座、踏板和接触开关器；所述开关座安装于所述接收台阶；所述踏板可转动地安装于所述开关座；所述接触开关器安装于所述接收台阶，所述接触开关器通讯连接于所述调高驱动器、后端水平移动机构和后端升降机构；所述踏板设有按板，所述踏板转动至将所述按板抵靠于所述接触开关器，用于启动所述接触开关器。3.根据权利要求2所述的一种陶瓷坯体的转移装置，其特征在于，所述感应开关机构包括：开关复位弹性件；所述开关复位弹性件的一端连接于所述踏板，所述开关复位弹性件的另一端连接所述接收台阶的内壁。4.根据权利要求1所述的一种陶瓷坯体的转移装置，其特征在于，所述导向曲面套设有弹性橡胶胎。5.根据权利要求1所述的一种陶瓷坯体的转移装置，其特征在于，所述前端调高装置包括：偏移定位组件；所述偏移定位组件分别位于所述偏移调高部的上下方；所述接收台阶的顶部面设有卡接部；所述偏移定位组件包括：定位升降驱动器和定位件；所述定位升降驱动器的输出端连接于所述定位件，用于驱动所述定位件升降移动，带动所述定位件抵靠于所述卡接部，使所述定位件限位于所述顶部面，以固定所述偏移调高部的角度。6.根据权利要求1所述的一种陶瓷坯体的转移装置，其特征在于，所述后端支撑台设有水平支撑台和竖直支撑台；所述竖直支撑台的底端安装于所述水平支撑台，所述竖直支撑台的上端竖向延伸；所述后端升降机构的输出端连接于所述水平支撑台，用于驱动所述水平支撑台竖直升降。7.一种陶瓷坯体的传送装置，其特征在于，包括：传送机架、第一传送机构、第二传送机构和权利要求1-6任意一项所述的陶瓷坯体的转移装置；所述第一传送机构、所述后端支撑装置、所述前端调高装置和所述第二传送机构沿传
送方向依次分布于所述传送机架。8.根据权利要求7所述的一种陶瓷坯体的传送装置，其特征在于，所述第一传送机构包括：传送座和传送辊；所述传送辊可转动地安装于所述传送座；所述后端支撑台设置于两个所述传送辊之间，所述后端升降机构驱动所述后端支撑台伸出至所述传送辊的上方。9.根据权利要求7所述的一种陶瓷坯体的传送装置，其特征在于，所述第二传送机构包括：垂直升降架、垂直升降驱动器、升降分架和转动辊；多个所述升降分架安装于所述垂直升降架，并依次呈垂直分布；所述转动辊可转动地安装于所述升降分架；所述垂直升降驱动器的输出端连接于所述垂直升降架，用于驱动所述垂直升降架升降移动，带动每个所述升降分架依次竖直经过所述前端调高装置。

技术总结

一种陶瓷坯体的转移装置和传送装置，转移装置，包括：后端支撑装置和前端调高装置；导向曲面从接收台阶的底部面过渡至偏移调高部的底部，导向曲面再从偏移调高部的底部过渡至接收台阶的顶部面；调高驱动器的输出端连接于偏移调高部，用于驱动偏移调高部转动。传送装置，其第一传送机构、后端支撑装置、前端调高装置和第二传送机构沿传送方向依次分布于传送机架。本方案可通过偏移调高部的接收台阶接收从后端支撑装置输送的陶瓷坯体，并在自转的过程中利用导向曲面将陶瓷坯体传送至其他传送机构，有效地解决了陶瓷坯体在两个传送机构之间转移时对陶瓷坯体的水平撞击问题，从而避免陶瓷坯体的损坏。瓷坯体的损坏。瓷坯体的损坏。