车辆超限警示系统及方法
【技术领域】
1.本发明是一种车辆警示系统,尤其是一种车辆超限警示系统及方法。
背景技术:
2.随着经济的快速发展和汽车保有量的急剧增加,超限运输成为公路交通运输系统的一个显着问题,很多
道路会有限高、限宽要求,有些道路上会明确标识车辆高度、
宽度的限制尺寸,但由于标志不显眼、被遮挡等原因会造成司机不能准确地判断驾驶车辆是否超限,在道路上随处可见被撞坏的限高杆、限宽墩。目前,交通管理部门通常通过增加道路车辆超限检查及增设警示标志或超限标志等措施提醒司机,以及设置减速带等设施对佳通设施进行被动防护,但是此类的交通事故仍经常发生,造成不必要的损失和伤害。
3.为了对司机提前预警,现有技术中公开了一种通过设置在道路两侧的红外装置及设于道路上方的超声波传感器分别检测车辆高度、宽度,监测到超限车辆经过时启动摄像头采集车辆
图像识别车牌号,并在电子警示牌警示。由此可见,上述现有技术依然是被动警示的方式且无法达到实时监控的目的,对于没有设置警示牌或是警示牌故障的情况下,依然会造成不必要的麻烦。
4.有鉴于此,本发明提供一种车辆超限警示系统及方法,其可实时监控车辆行驶前方的道路,在道路宽度和高度不够时及时提醒驾驶员,避免造成不必要的麻烦。
技术实现要素:
5.本发明所要解决的技术问题是提供一种车辆超限警示系统及方法,其可实时监控车辆行驶前方的道路,在道路宽度和高度不够时及时提醒驾驶员,避免造成不必要的麻烦。
6.为解决上述技术问题,本发明提供一种车辆超限警示系统,其包含:
7.一图像采集模块,其设置于一车辆上,用于实时采集车辆前方的道路图像;
8.一储存模块,其内预先储存该车辆的车辆高度值h1和车辆宽度值w1;
9.一处理器,其与该图像采集模块连接,用于接收该图像采集模块所采集到的车辆前方的道路图像并通过对该车辆前方的道路图像分析计算该车辆前方的道路图像中的道路的道路高度值h2以及道路宽度值w2,该处理器还与该储存模块连接,用于计算并判断该道路高度值h2与该车辆高度值h1之间的高度差δh是否大于等于一预设的第一阈值a,如果否则发出一触发讯号,如果是则计算并判断该道路宽度值w2与该车辆的宽度值w1之间的宽度差δw是否大于等于一预设的第二阈值b,如果否则发出该触发讯号,如果是则该处理器继续接收该图像采集模块所采集到的车辆前方的道路图像并再次计算及判断,对车辆的前方道路持续进行监测;以及
10.一报警器,其连接该处理器,用于在接收到该触发讯号后发出报警信号。
11.优选地,该图像采集模块为一行车记录仪的摄像头。
12.本发明还提供一种车辆超限警示方法,其通过所述车辆超限警示系统执行,包含以下步骤:
13.步骤s1:该图像采集模块实时采集车辆前方的道路图像;
14.步骤s2:该处理器接收该图像采集模块所采集到的车辆前方的道路图像并通过对该车辆前方的道路图像分析计算该车辆前方的道路图像中的道路的道路高度值h2以及道路宽度值w2;
15.步骤s3:该处理器计算并判断该道路高度值h2与该储存模块中预先储存的车辆高度值h1之间的高度差δh是否大于等于一预设的第一阈值a,也就是h1和h2是否满足h2-h1≥a,如果是则执行步骤s4,如果否则执行步骤s5;
16.步骤s4:该处理器继续计算并判断该道路宽度值w2与该储存模块中预先储存的该车辆的宽度值w1是否大于等于一预设的第二阈值b,如果是则返回步骤s2,对车辆的前方道路持续进行监测,如果否则执行步骤s5;以及
17.步骤s5:该报警器发出报警信号。
18.与现有技术相比较,本发明车辆超限警示系统及其方法通过图像采集模块实时采集车辆前方的道路图像,通过处理器分析道路图像计算道路图像中的道路高度值h2以及道路宽度值w2并将所计算出的道路的高度值h2以及道路宽度值w2与该储存模块预先储存该车辆的车辆高度值h1和车辆宽度值w1进行对比分析,当高度差δh以及宽度差δw任一个小于各自预先设定的阈值a或b,则报警器就会发出报警信号,由于本发明采用的是图像采集模块实时采集图像来进行实时的监测,故可实时监控车辆行驶前方的道路,在道路宽度和高度不够时及时提醒驾驶员,避免造成不必要的麻烦。
【附图说明】
19.图1为本发明车辆超限警示系统的方块原理图。
20.图2为本发明车辆超限警示方法的步骤流程图。
【具体实施方式】
21.请参阅图1所示,本发明提供一种车辆超限警示系统,其包含一图像采集模块10、一储存模块11、一处理器12以及一报警器13。
22.该图像采集模块10,其设置于一车辆(未示)上,用于实时采集车辆前方的道路图像,在本实施例中,该图像采集模块10为一行车记录仪的摄像头。
23.该储存模块11,其内预先储存该车辆的车辆高度值h1和车辆宽度值w1。
24.该处理器12,其与该图像采集模块10连接,用于接收该图像采集模块10所采集到的车辆前方的道路图像并通过对该车辆前方的道路图像分析计算该车辆前方的道路图像中的道路的道路高度值h2以及道路宽度值w2,该处理器12还与该储存模块11连接,用于计算并判断该道路高度值h2与该车辆高度值h1之间的高度差δh是否大于等于一预设的第一阈值a,也就是h1和h2是否满足h2-h1≥a,如果否则发出一触发讯号,如果是则计算并判断该道路宽度值w2与该车辆的宽度值w1之间的宽度差δw是否大于等于一预设的第二阈值b,也就是w1和w2是否满足w2-w1≥b,如果否则发出该触发讯号,如果是则该处理器12继续接收该图像采集模块10所采集到的车辆前方的道路图像并重复上述的计算及判断,以便对该车辆的前方道路持续进行监测。
25.该报警器13,其连接该处理器12,用于在接收到该触发讯号后发出报警信号,该报
警信号可通过发出声音,亮闪光或振动等方式提醒驾驶员。
26.如图2所示,本发明还提供一种车辆超限警示方法,其通过上述车辆超限警示系统执行,包含以下步骤:
27.步骤s1:该图像采集模块10实时采集车辆前方的道路图像;
28.步骤s2:该处理器接收该图像采集模块10所采集到的车辆前方的道路图像并通过对该车辆前方的道路图像分析计算该车辆前方的道路图像中的道路的道路高度值h2以及道路宽度值w2;
29.步骤s3:该处理器12计算并判断该道路高度值h2与该储存模块11中预先储存的车辆高度值h1之间的高度差δh是否大于等于一预设的第一阈值a,也就是h1和h2是否满足h2-h1≥a,如果是则执行步骤s4,如果否则执行步骤s5;
30.步骤s4:该处理器12继续计算并判断该道路宽度值w2与该储存模块11中预先储存的该车辆的宽度值w1之间的宽度差δw是否大于等于一预设的第二阈值b,也就是w1和w2之间的宽度差δw是否满足w2-w1≥b,如果是则返回步骤s2,对该车辆的前方道路持续进行监测,如果否则执行步骤s5;以及
31.步骤s5:该报警器13发出报警信号。
32.以上仅为本发明的最佳实施例,在本发明另一实施例中,也可先对车辆的宽度与道路的宽度之间的宽度差δw先进行判断再接着判断高度差δh,因仅为顺序的调整,在此不作详述。
33.本发明车辆超限警示系统及其方法通过图像采集模块10实时采集车辆前方的道路图像,通过处理器12分析道路图像计算道路图像中的道路高度值h2以及道路宽度值w2并将所计算出的道路的高度值h2以及道路宽度值w2与该储存模块预先储存该车辆的车辆高度值h1和车辆宽度值w1进行对比分析,当高度差δh以及宽度差δw任一个小于各自预先设定的阈值a或b,则报警器13就会发出报警信号,由于本发明采用的是图像采集模块10实时采集图像来进行实时的监测,故可实时监控车辆行驶前方的道路,在道路宽度和高度不够时及时提醒驾驶员,避免造成不必要的麻烦。
34.以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
技术特征:
1.一种车辆超限警示系统,其特征在于,包含:一图像采集模块,其设置于一车辆上,用于实时采集车辆前方的道路图像;一储存模块,其内预先储存该车辆的车辆高度值h1和车辆宽度值w1;一处理器,其与该图像采集模块连接,用于接收该图像采集模块所采集到的车辆前方的道路图像并通过对该车辆前方的道路图像分析计算该车辆前方的道路图像中的道路的道路高度值h2以及道路宽度值w2,该处理器还与该储存模块连接,用于计算并判断该道路高度值h2与该车辆高度值h1之间的高度差δh是否大于等于一预设的第一阈值a,如果否则发出一触发讯号,如果是则计算并判断该道路宽度值w2与该车辆的宽度值w1之间的宽度差δw是否大于等于一预设的第二阈值b,如果否则发出该触发讯号,如果是,则该处理器继续接收该图像采集模块所采集到的车辆前方的道路图像并再次计算及判断,对该车辆的前方道路持续进行监测;以及一报警器,其连接该处理器,用于在接收到该触发讯号后发出报警信号。2.根据权利要求1所述的车辆超限警示系统,其特征在于,该图像采集模块为一行车记录仪的摄像头。3.一种车辆超限警示方法,其通过权利要求1所述车辆超限警示系统执行,包含以下步骤:步骤s1:该图像采集模块实时采集车辆前方的道路图像;步骤s2:该处理器接收该图像采集模块所采集到的车辆前方的道路图像并通过对该车辆前方的道路图像分析计算该车辆前方的道路图像中的道路的道路高度值h2以及道路宽度值w2;步骤s3:该处理器计算并判断该道路高度值h2与该储存模块中预先储存的车辆高度值h1之间的高度差δh是否大于等于一预设的第一阈值a,如果是则执行步骤s4,如果否则执行步骤s5;步骤s4:该处理器计算并判断该道路宽度值w2与该储存模块中预先储存的该车辆的宽度值w1之间的宽度差δw是否大于等于一预设的第二阈值b,如果是则返回步骤s2,对该车辆的前方道路持续进行监测,如果否则执行步骤s5;以及步骤s5:该报警器发出报警信号。
技术总结
一种车辆超限警示系统及其方法,其中,该方法包含以下步骤:步骤S1:该图像采集模块实时采集车辆前方的道路图像;步骤S2:该处理器接收该图像采集模块所采集到的车辆前方的道路图像并分析计算该车辆前方的道路图像中的道路的道路高度值h2以及道路宽度值w2;步骤S3:该处理器计算并判断该道路高度值h2与该储存模块中预先储存的车辆高度值h1之间的高度差Δh是否大于等于一预设的第一阈值a,如果是则执行步骤S4,如果否则执行步骤S5;步骤S4:该处理器计算并判断该道路宽度值w2与该储存模块中预先储存的该车辆的宽度值w1之间的宽度差Δw是否大于等于一预设的第二阈值b,如果是则返回步骤S2,如果否则执行步骤S5;以及步骤S5:该报警器发出报警信号。该报警器发出报警信号。该报警器发出报警信号。
技术研发人员:
任娟玲 余利亚
受保护的技术使用者:
昆山研达电脑科技有限公司
技术研发日:
2021.08.11
技术公布日:
2023/2/17