一种可变量直线往复运动机构的制作方法

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1.本发明涉及机械结构领域，尤其涉及一种可变量直线往复运动机构。

背景技术：

2.在机械设备当中，常常会用到线性往复运动机构，常见的线性往复运动机构有：曲柄滑块机构、偏心轮机构、槽轮机构和凸轮机构等。
3.公开号为cn104913019a公开的直线往复运动机构，包括包括支撑件、枢接在所述支撑件上的第一偏心齿轮、与所述第一偏心齿轮啮合传动的第二偏心齿轮、相对两端分别枢接在所述第一偏心齿轮的圆心与所述第二偏心齿轮的圆心上的连杆及枢接在所述第二偏心齿轮的偏心上且作直线往复运动的滑块，而该装置只能实现固定行进距离运动，不能在固定行进距离内实现任意指定位置的新的往复运动，同时在运动时会运动部件之间互相摩擦导致在运行时的噪音也较大，影响使用体验。

技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可变量直线往复运动机构。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种可变量直线往复运动机构，包括中空支架，驱动电机设置于所述中空支架的一端；
6.齿轮传动机构设置于所述驱动电机与所述中空支架中间的位置，用于传递动力；
7.控制线路板，设置于所述中空支架的一端；
8.用于往复运动的运动支架，套设于所述中空支架的内部；
9.所述运动支架的外部活动连接有新材料螺旋轴套；
10.螺旋丝杆，套设于所述新材料螺旋轴套的内部；
11.位置信号传感器设置于所述中空支架的内部，且所述位置信号传感器将信号传递给给控制线路板反馈调节驱动电机的旋转。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述运动支架远离所述新材料螺旋轴套的另一端套设有直线轴套，所述直线轴套的内部套接有导向柱，且所述导向柱也可由和所述导向柱尺寸相同的所述螺旋丝杆代替。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述螺旋丝杆的一端连接在所述中空支架的内部，另一端连接在所述控制线路板的一端，且套接在与所述中空支架连接的新材料耐磨轴套的内部。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述中空支架的外部连接有多组电池模块，且电池模块设置与所述驱动电机的同侧。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述齿轮传动机构的内部包含有固定板，所述固定板的一端设置有第一齿轮，所
述第一齿轮的外部啮合连接有第二齿轮。
20.作为上述技术方案的进一步描述：
21.所述第一齿轮与所述驱动电机连接，所述第二齿轮与所述螺旋丝杆活动连接。
22.作为上述技术方案的进一步描述：
23.所述控制线路板与所述驱动电机属于电连接关系。
24.作为上述技术方案的进一步描述：
25.所述螺旋丝杆与所述导向柱的长度与所述中空支架的长度相同。
26.作为上述技术方案的进一步描述：
27.所述位置信号传感器的内部设置有滑块，且滑块与所述运动支架相连接。
28.作为上述技术方案的进一步描述：
29.所述运动支架的外径与所述中空支架的内径相适配。
30.本发明具有如下有益效果：
31.1、本发明通过控制线路板可以通过内部控制程序，来调节驱动电机的最大旋转量与最小旋转量，再结合位置信号传感器来检测是否超出这个范围并将其反馈给控制线路板，再结合往复运动程序，从而实现运动支架可在任意位置往复运动，同时运行的速度也可以变化。
32.2、本发明中新材料螺旋轴与新材料耐磨轴套的材料为改性ep工程塑料，塑料的机械强度大，能够承受较大的冲击，同时抗腐蚀性也较好摩擦的系数也较低，因此可以尽量减少其与外部的螺旋丝杆以及导向柱之间的摩擦，增强两者的使用寿命，同时该材料的尺寸稳定性较好，几乎不吸水，因此可以避免发生变形而导致的外部外部运动支架卡死，且具有弹性和自恢复性，吸振性好，能承受重载荷和冲击载荷无工作噪音，因此使整个装置在进行工作时无工作噪音，提高使用体验的效果，同时塑料相较于金属的轴套，极大程度上减少重量与体积。
33.3、本发明通过实现运动支架为一端开放的圆柱腔体，腔体的内部可以外接包括但不限于按摩头、按摩桶、特定需要往复运动的连接机构，使该装置的适应性性更强，从而实现各种功能。
附图说明
34.图1为本发明提出的一种可变量直线往复运动机构的立体图；
35.图2为本发明提出的一种可变量直线往复运动机构的爆炸图；
36.图3为本发明提出的一种可变量直线往复运动机构的主视图；
37.图4为本发明提出的一种可变量直线往复运动机构的侧视图图；
38.图5为本发明提出的一种可变量直线往复运动机构的剖视图；
39.图6为本发明提出的一种可变量直线往复运动机构中图1的a部分示意图。
40.图例说明：
41.1、中空支架；2、驱动电机；3、齿轮传动机构；301、固定板；302、第一齿轮；303、第二齿轮；4、控制线路板；5、运动支架；6、新材料螺旋轴套；7、位置信号传感器；8、直线轴套；9、导向柱；10、新材料耐磨轴套；11、电池模块；12、螺旋丝杆。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.参照图1-3，本发明提供的一种实施例：一种可变量直线往复运动机构，包括中空支架1，驱动电机2设置于中空支架1的一端；
45.齿轮传动机构3设置于驱动电机2与中空支架1中间的位置，用于传递动力；
46.控制线路板4，设置于中空支架1的一端；
47.用于往复运动的运动支架5，套设于中空支架1的内部；
48.运动支架5的外部活动连接有新材料螺旋轴套6；
49.螺旋丝杆12，套设于新材料螺旋轴套6的内部；
50.位置信号传感器7设置于中空支架1的内部，且位置信号传感器7将信号传递给给控制线路板4反馈调节驱动电机2的旋转。
51.进一步的，控制线路板4与驱动电机2属于电连接关系。
52.该装置在运行时，驱动电机2带动外部连接的齿轮传动机构3内部的第一齿轮302开始旋转，第一齿轮301带动外部啮合连接的第二齿轮303旋转，而第二齿轮303与中空支架1内部的螺旋丝杆12开始旋转，而在螺旋丝杆12的外部套接有新材料螺旋轴套6，在新材料螺旋轴套的外部套接有运动支架5，运动支架5的外侧套接有导向柱9，当螺旋丝杆12旋转时，导向柱9设置为直杆，因此运动支架5在运动的轨迹为直线，而在运动支架5的外部设置有位置信号传感器7，其长度与螺旋丝杆12的长度相同，它能将运动支架5所处的位置转化为信号实时传递给外部的控制线路板4，控制线路板4内部的程序设置有包括但不限于往复运动程序、滑动位置传感器信号线接入、驱动电机控制、按键信号控制，控制线路板4通过控制往复运动程序对驱动电机2进行控制，再通过齿轮传动机构2传递动力从而实现螺旋丝杆12带动运动支架5可以实现往复运动。
53.同时控制线路板4可以通过内部控制程序，来调节驱动电机2的最大旋转量与最小旋转量，再结合位置信号传感器7来检测是否超出这个范围并将其反馈给控制线路板，再结合往复运动程序，从而实现运动支架5可在任意位置往复运动，同时运行的速度也可以变化。
54.参照图4-6，本发明提供的一种实施例：
55.运动支架5远离新材料螺旋轴套6的另一端套设有直线轴套8，直线轴套8的内部套接有导向柱9，且导向柱9也可由和所述导向柱9尺寸相同的所述螺旋丝杆12代替。
56.进一步的，螺旋丝杆12的一端连接在中空支架1的内部，另一端连接在控制线路板4的一端，且套接在与中空支架1连接的新材料耐磨轴套10的内部。
57.新材料螺旋轴套6以及新材料耐磨轴套10为改性ep工程塑料，以不同单体共聚的高分子为基础，植入高强度纤维和特种固体润滑脂，采用合成的稀土金属化合物及多种改性添加剂改性，通过特殊的合成工艺制造而成的均质聚合物，具有极好的自润滑性能、耐磨性能和高强度。
58.此塑料的机械强度大，能够承受较大的冲击，同时抗腐蚀性也较好，大多数有机溶剂，包括水、海水、油等对其均无影响，摩擦的系数也较低，因此可以尽量减少其与外部的螺旋丝杆12以及导向柱9之间的摩擦，增强两者的使用寿命，同时该材料的尺寸稳定性较好，几乎不吸水，因此可以避免发生变形而导致的外部外部运动支架5卡死，且具有弹性和自恢复性，吸振性好，能承受重载荷和冲击载荷无工作噪音，因此使整个装置在进行工作时无工作噪音，提高使用体验的效果，同时塑料相较于金属的轴套，大大减少重量与体积。
59.进一步的，中空支架1的外部连接有多组电池模块11，且电池模块11设置与驱动电机2的同侧。
60.进一步的，齿轮传动机构3的内部包含有固定板301，固定板301的一端设置有第一齿轮302，第一齿轮302的外部啮合连接有第二齿轮303。
61.进一步的，第一齿轮302与驱动电机2连接，第二齿轮33与螺旋丝杆12活动连接。
62.进一步的，螺旋丝杆12与导向柱9的长度与中空支架1的长度相同。
63.进一步的，位置信号传感器7的内部设置有滑块，且滑块与运动支架5相连接。
64.进一步的，运动支架5的外径与中空支架1的内径相适配，且运动支架5为一端开放的圆柱腔体，腔体的内部可以外接包括但不限于按摩头、按摩桶、特定需要往复运动的连接机构，从而实现各种功能。
65.工作原理：导向柱9设置为直杆，因此运动支架5在运动的轨迹为直线，而在运动支架5的外部设置有位置信号传感器7，其长度与螺旋丝杆12的长度相同，它能将运动支架5所处的位置转化为信号实时传递给外部的控制线路板4，控制线路板4内部的程序设置有包括但不限于往复运动程序、滑动位置传感器信号线接入、驱动电机控制、按键信号控制，控制线路板4通过控制往复运动程序对驱动电机2进行控制，再通过齿轮传动机构2传递动力从而实现螺旋丝杆12带动运动支架5可以实现往复运动，同时控制线路板4可以通过内部控制程序，来调节驱动电机2的最大旋转量与最小旋转量，再结合位置信号传感器7来检测是否超出这个范围并将其反馈给控制线路板，再结合往复运动程序，从而实现运动支架5可在任意位置往复运动。
66.新材料螺旋轴套6以及新材料耐磨轴套10为改性ep工程塑料，以不同单体共聚的高分子为基础，植入高强度纤维和特种固体润滑脂，采用合成的稀土金属化合物及多种改性添加剂改性，通过特殊的合成工艺制造而成的均质聚合物，具有极好的自润滑性能、耐磨性能和高强度，同时塑料相较于金属的轴套，大大减少重量与体积以及在运动时的由于两者摩擦而产生的噪音。
67.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种可变量直线往复运动机构，包括中空支架(1)，其特征在于：驱动电机(2)设置于所述中空支架(1)的一端；齿轮传动机构(3)设置于所述驱动电机(2)与所述中空支架(1)中间的位置，用于传递动力；控制线路板(4)，设置于所述中空支架(1)的一端；用于往复运动的运动支架(5)，套设于所述中空支架(1)的内部；所述运动支架(5)的外部活动连接有新材料螺旋轴套(6)；螺旋丝杆(12)，套设于所述新材料螺旋轴套(6)的内部；位置信号传感器(7)设置于所述中空支架(1)的内部，且所述位置信号传感器(7)将信号传递给给控制线路板(4)反馈调节驱动电机(2)的旋转。2.根据权利要求1所述的一种可变量直线往复运动机构，其特征在于：所述运动支架(5)远离所述新材料螺旋轴套(6)的另一端套设有直线轴套(8)，所述直线轴套(8)的内部套接有导向柱(9)，且所述导向柱(9)也可由和所述导向柱(9)尺寸相同的所述螺旋丝杆(12)代替。3.根据权利要求1所述的一种可变量直线往复运动机构，其特征在于：所述螺旋丝杆(12)的一端连接在所述中空支架(1)的内部，另一端连接在所述控制线路板(4)的一端，且套接在与所述中空支架(1)连接的新材料耐磨轴套(10)的内部。4.根据权利要求1所述的一种可变量直线往复运动机构，其特征在于：所述中空支架(1)的外部连接有多组电池模块(11)，且电池模块(11)设置与所述驱动电机(2)的同侧。5.根据权利要求1所述的一种可变量直线往复运动机构，其特征在于：所述齿轮传动机构(3)的内部包含有固定板(301)，所述固定板(301)的一端设置有第一齿轮(302)，所述第一齿轮(302)的外部啮合连接有第二齿轮(303)。6.根据权利要求5所述的一种可变量直线往复运动机构，其特征在于：所述第一齿轮(302)与所述驱动电机(2)连接，所述第二齿轮(33)与所述螺旋丝杆(12)活动连接。7.根据权利要求1所述的一种可变量直线往复运动机构，其特征在于：所述控制线路板(4)与所述驱动电机(2)属于电连接关系。8.根据权利要求1所述的一种可变量直线往复运动机构，其特征在于：所述螺旋丝杆(12)与所述导向柱(9)的长度与所述中空支架(1)的长度相同。9.根据权利要求1所述的一种可变量直线往复运动机构，其特征在于：所述位置信号传感器(7)的内部设置有滑块，且滑块与所述运动支架(5)相连接。10.根据权利要求1所述的一种可变量直线往复运动机构，其特征在于：所述运动支架(5)的外径与所述中空支架(1)的内径相适配。

技术总结

本发明公开了一种可变量直线往复运动机构，包括中空支架，驱动电机设置于所述中空支架的一端，齿轮传动机构设置于所述驱动电机与所述中空支架中间的位置，用于传递动力，控制线路板设置于所述中空支架的一端，用于往复运动的运动支架，套设于所述中空支架的内部，所述运动支架的外部活动连接有新材料螺旋轴套，螺旋丝杆套设于所述新材料螺旋轴套的内部，位置信号传感器设置于所述中空支架的内部，且所述位置信号传感器将信号传递给给控制线路板反馈调节驱动电机的旋转。该装置具有实现运动支架可在任意位置往复运动，同时运行的速度也可以变化，同时在进行运动时没有噪音的产生。同时在进行运动时没有噪音的产生。同时在进行运动时没有噪音的产生。