一种切丝机及物料密度自动检测与调整方法与流程

阅读：评论：0

1.本发明属于切丝机领域，具体地说，涉及一种切丝机及物料密度自动检测与调整方法。

背景技术：

2.烟草行业使用的烟草切丝机是制丝线上的主要设备之一，它负责把烟草物料均匀地切割成丝状，以满足后续制丝及卷烟工艺要求。切丝的工艺过程可以简述为：经调定流量的烟草物料，通过具有一定角度的上下输送带输送并压实，逐步形成紧密“烟饼”并输出到刀门口，被高速旋转的刀片连续切割成所需宽度的烟丝或梗丝的过程。烟饼的密度高低，影响切丝过程，进而影响切出的烟丝质量。如果烟饼的密度过高，切丝的切削阻力偏大，且切出的烟丝松散性不好，影响后续处理；烟饼密度过低，刀片在切丝的过程中会扯出物料，切后的物料不能呈现丝状，更会影响后续处理；而烟饼的密度不均匀，会出现上述两种情况的不合格烟丝，也会影响后续处理。因此，保证刀门口的烟饼密度均匀达标，对于能否切出合格的烟丝至关重要。
3.烟草行业内有对箱内片烟的密度偏差率的无损检测，gb/t31786采用的是电离辐射法，即使用x-射线检测仪进行检测。对于切丝工艺的烟饼密度进行检测的应用发明，截止目前还未出现。
4.目前市场上在用的切丝设备，都有对来料流量的控制。一般是采用喂料机、限量管、皮带秤的组合，实现对切丝机来料的流量稳定，以上措施，对提高切丝机刀门口处的烟饼密度均匀性提供了基础。横流量的物料，通过进料设备，被推板连续不断的推入、或是进料振槽，输送到切丝机的压实料仓。均匀的流量控制对物料的前进方向上是有益的，但在物料的宽度方向上还不能有效控制。宽度方向上的不均匀入料，最终会导致宽度方向上的不均匀烟饼，影响切丝。
5.有鉴于此特提出本发明。

技术实现要素：

6.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种切丝机，通过检测装置实时检测物料输送宽度方向上的密度信息，将密度信息与预设信息比较，当需要对物料密度进行调整时，控制器控制调整装置对物料密度进行调整，提高了物料输送宽度方向上物料密度的均匀性，保证了切丝机切丝动作的顺利完成，减少了跑料现象，提高了物料的切丝质量。
7.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种切丝机，包括：
8.检测装置，用于实时检测物料输送宽度方向上的密度信息。
9.调整装置，用于自动调整物料输送宽度方向上的物料密度。
10.控制器，用于接收所述检测装置获取的密度信息，与预设信息比较，根据比较结果判断是否控制所述调整装置调整物料密度。
11.调整装置可以对物料密度进行多次调整，直到物料输送宽度方向上的物料密度达到要求的均匀性。
12.进一步的，所述调整装置设于物料输送方向的进料端，包括：
13.料仓，具有贯穿设置的进口和出口，用于进料。
14.调整组件，设于所述料仓内，沿物料宽度方向设置n+1组，相邻调整组件之间形成导料通道，所述导料通道为n个，导料通道的大小可调。
15.优选的，沿物料宽度方向上，位于边缘的两组调整组件分别靠近料仓的内壁设置。
16.将边缘的两组调整组件分别靠近料仓的内壁设置，使得边缘的两组调整组件分别与料仓的内壁之间具有间隙，但是又不会形成导料通道，便于调整组件对物料宽度方向上物料密度的调整。
17.进一步的，所述调整组件包括：
18.滑动座，用于调整导料通道的大小。
19.位移元件，一端与控制器相连，另一端与滑动座相连，用于接收调整物料密度的信息并驱动滑动座移动。
20.摆动板，与滑动座相连，沿导料方向延伸设置。
21.位移元件优选为驱动气缸，将驱动气缸的伸缩杆与滑动座相连，通过伸缩杆的伸缩带动滑动座左右移动，进而调整导料通道的大小；位移元件也可以为其他能够产生位移的元件。
22.优选滑动座上设置连接轴，连接轴与摆动板活动连接，用于实现摆动板的摆动。
23.摆动板对物料的摆动作用有利于物料进料的效率，进一步提高物料宽度方向上物料密度的均匀性。
24.进一步的，所述调整装置还包括：
25.连接杆，沿物料宽度方向延伸设置，与各摆动板相连。
26.驱动元件，与连接杆相连，用于驱动连接杆沿物料宽度方向做往复的周期运动，带动摆动板沿物料宽度方向做往复的周期摆动。
27.进一步的，所述检测装置设于物料输送方向的出料端，包括：
28.发射元件，设置n个，沿物料宽度方向分布，用于向物料发射探测线。
29.接收元件，设置n个，沿物料宽度方向分布，用于接收穿过物料的探测线。
30.数据处理元件，与接收元件相连，用于采集数据并处理成密度信息，并将密度信息传递给控制器。
31.所述发射元件、接收元件和导料通道分别一一对应设置。
32.其中，n≥2，优选的，5≥n≥2。
33.一种切丝机物料密度自动检测与调整方法，应用于如上所述的一种切丝机，所述切丝机的调整装置包括：
34.料仓，用于进料。
35.调整组件，设于料仓内，沿物料宽度方向设置n+1组，相邻调整组件之间形成导料通道，所述导料通道为n个。
36.所述调整组件包括滑动座，用于调整导料通道的大小。
37.所述方法包括以下步骤：
38.s1：获取物料输送宽度方向上的密度值pi，根据密度值pi计算得到密度偏差值δi；
39.s2：将密度偏差值δi与偏差标准值δk进行对比，判断当密度偏差值δi的绝对值大于偏差标准值δk时，则调整物料输送宽度方向上的物料密度。
40.进一步的，所述步骤s1中，当物料输送至出料端时，获取物料的密度值pi＝{p1,
…
,pn}，pi为第i个导料通道对应的密度值，根据密度值pi计算得到密度偏差值δi＝{δ1,
…
,δn}，δi为第i个导料通道对应的密度偏差值，其中，
[0041][0042]
所述步骤s2中还包括，判断当密度偏差值δi的绝对值小于或等于偏差标准值δk时，则不需要调整物料密度。
[0043]
进一步的，当步骤s2中δi的绝对值大于偏差标准值δk时，步骤s2包括：
[0044]
判断当δi为正值时，控制减小第i个导料通道的大小；
[0045]
或者，判断当δi为负值时，控制增大第i个导料通道的大小。
[0046]
进一步的，步骤s2包括：
[0047]
当i＝1时，判断δ1为正值时，第一个滑动座的位移为l1＝k1*δ1；
[0048]
或者，判断δ1为负值时，第一个滑动座的位移为l1
′
＝k1*δ1。
[0049]
l1与l1'的数值大小相同，方向相反，即当导料通道的密度偏差值为正值或负值时，对应滑动座的调整量相同，但位移方向相反。
[0050]
当i＝n时，判断δn为正值时，第n+1个滑动座的位移为l(n+1)＝k(n+1d*δn；
[0051]
或者，判断δn为负值时，第n+1个滑动座的位移为l(n+l)i＝k(n+1)*δn。
[0052]
其中，k1＝-k(n+1)，即在调整第一个导料通道和第n个导料通道的大小时，如果同为增大或减小，第一个滑动座与第n+1个滑动座的移动方向相反。
[0053]
进一步的，步骤s2包括：
[0054]
当i＝m，2≤m≤n-1时，判断δm为正值时，第m个滑动座的位移为lm＝km*δm，第m+1个滑动座的位移为l(m+1)＝k(m+1)*δm；
[0055]
或者，判断δm为负值时，第m个滑动座的位移为lm
′
＝km*δm，第m+1个滑动座的位移为l(m+1)
′
＝k(m+1)*δm。
[0056]
其中，km＝-k(m+1)，即在调整第m个导料通道时，第m个滑动座和第m+1个滑动座同时移动，且移动方向相反。
[0057]
km＜k1，优选的，km＝(0.4～0.6)k1。
[0058]
由于中间导料通道在调整大小时，会影响相邻导料通道和/或边缘导料通道的大小，所以使km＜k1，尽量将影响程度减小在误差范围内，不会改变相邻导料通道和/或边缘导料通道原来的调整量。
[0059]
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
[0060]
本发明提供了一种切丝机，通过检测装置实时检测物料输送宽度方向上的密度信息，将密度信息与预设信息比较，当需要对物料密度进行调整时，控制器控制调整装置对物料密度进行调整，提高了物料输送宽度方向上物料密度的均匀性，保证了切丝机切丝动作的顺利完成，减少了跑料现象，提高了物料的切丝质量。
[0061]
摆动板对物料的摆动作用有利于物料进料的效率，进一步提高物料宽度方向上物料密度的均匀性。
[0062]
本发明还提供了一种切丝机物料密度自动检测与调整方法，通过分别限定第一个导料通道、第n个导料通道及中间导料通道大小的调整方法，保证物料输送宽度方向上物料密度的均匀性。
[0063]
由于中间导料通道在调整大小时，会影响相邻导料通道和/或边缘导料通道的大小，所以使km＜k1，尽量将影响程度减小在误差范围内，不会改变相邻导料通道和/或边缘导料通道原来的调整量。
[0064]
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0065]
附图作为本技术的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
[0066]
图1是本发明切丝机的侧面结构示意图；
[0067]
图2是本发明切丝机正面结构示意图；
[0068]
图3是本发明切丝机刀门座的结构示意图。
[0069]
图中：1、上输送带；2、下输送带；3、上刀门座；4、下刀门座；5、第一发射元件；6、第二发射元件；7、第三发射元件；8、第一接收元件；9、第二接收元件；10、第三接收元件；11、数据处理元件；12、料仓；13、第一驱动气缸；14、第二驱动气缸；15、第三驱动气缸；16、第四驱动气缸；17、第一滑动座；18、第二滑动座；19、第三滑动座；20、第四滑动座；21、摆动板；22、连接杆；23、驱动元件。
[0070]
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
[0071]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0072]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0073]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”等应做广义理解，例如，可以是可拆卸连接，也可以是机械连接，或者也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0074]
如图1至图3所示，本发明提供一种切丝机，包括上输送带1、下输送带2、上刀门座3、下刀门4、检测装置和调整装置；检测装置包括发射元件、接收元件、数据处理元件11；调整装置包括料仓12、调整组件、连接杆22、驱动元件23，调整组件包括位移元件、滑动座、摆
动板21。
[0075]
本发明还提供了一种切丝机物料密度自动检测与调整方法。
[0076]
作为一种实施方案，本发明提供一种切丝机，如图1所示，包括呈现一定角度的上输送带1和下输送带2，用于输送物料。
[0077]
上输送带1的出料端设置上刀门座3，下输送带2的出料端设置下刀门座4，用于压实及切割物料。
[0078]
还包括：
[0079]
检测装置，用于实时检测物料输送宽度方向上的密度信息。
[0080]
调整装置，用于自动调整物料输送宽度方向上的物料密度。
[0081]
控制器，用于接收所述检测装置获取的密度信息，与预设信息比较，根据比较结果判断是否控制所述调整装置调整物料密度。
[0082]
所述检测装置设于物料输送方向的出料端，包括：
[0083]
发射元件，设置n个，沿物料宽度方向分布，用于向物料发射探测线。
[0084]
接收元件，设置n个，沿物料宽度方向分布，与发射元件上下位置一一对应设置，用于接收穿过物料的探测线。
[0085]
数据处理元件11，与接收元件相连，用于采集数据并处理成密度信息，并将密度信息传递给控制器。
[0086]
如图1和图2所示，所述调整装置设于物料输送方向的进料端，包括：
[0087]
料仓12，具有贯穿设置的进口和出口，用于进料。
[0088]
调整组件，设于所述料仓12内，沿物料宽度方向设置n+1组，相邻调整组件之间形成导料通道。
[0089]
所述导料通道为n个，分别与发射元件和接收元件一一对应设置。
[0090]
沿物料宽度方向上，位于边缘的两组调整组件分别靠近料仓12的内壁设置。
[0091]
将边缘的两组调整组件分别靠近料仓12的内壁设置，使得边缘的两组调整组件分别与料仓12的内壁之间具有间隙，但是又不会形成导料通道，便于调整组件对物料宽度方向上物料密度的调整。
[0092]
所述调整组件包括：
[0093]
滑动座，用于调整导料通道的大小。
[0094]
位移元件，一端与控制器相连，另一端与滑动座相连，用于接收调整物料密度的信息并驱动滑动座移动。
[0095]
摆动板21，与滑动座相连，沿导料方向延伸设置。
[0096]
位移元件为驱动气缸，将驱动气缸的伸缩杆与滑动座相连，通过伸缩杆的伸缩带动滑动座左右移动，进而改变导料通道的大小。
[0097]
滑动座上设置连接轴，连接轴与摆动板21活动连接，用于实现摆动板21的摆动。
[0098]
摆动板21对物料的摆动作用有利于物料进料的效率，进一步提高物料宽度方向上物料密度的均匀性。
[0099]
当n为3时，具体的，如图2和图3所示：
[0100]
发射元件设置3个，沿物料宽度方向分布在上刀门座3上，分别为第一发射元件5、第二发射元件6、第三发射元件7。
[0101]
接收元件设置3个，沿物料宽度方向分布在下刀门座4上，分别为第一接收元件8、第二接收元件9、第三接收元件10。
[0102]
调整组件沿物料宽度方向设置4组，分别为第一调整组件、第二调整组件、第三调整组件、第四调整组件，对应的导料通道为3个，第一调整组件与第二调整组件之间形成第一导料通道、第二调整组件与第三调整组件之间形成第二导料通道、第三调整组件与第四调整组件之间形成第三导料通道。
[0103]
驱动气缸设置4个，分别为第一驱动气缸13、第二驱动气缸14、第三驱动气缸15、第四驱动气缸16。
[0104]
滑动座设置4个，分别为第一滑动座17、第二滑动座18、第三滑动座19、第四滑动座20。
[0105]
进一步的，所述调整装置还包括：
[0106]
连接杆22，沿物料宽度方向延伸设置，与各摆动板21相连。
[0107]
驱动元件23，与连接杆22相连，用于驱动连接杆22沿物料宽度方向做往复的周期运动，带动摆动板21沿物料宽度方向做往复的周期摆动。
[0108]
在本实施方案中，物料由料仓12进料，通过各个导料通道，在摆动板21的摆动下到达下输送带2上，随着上输送带1与下输送带2的传动方向输送物料，当物料输送至出料端时，经过上刀门座3上的发射元件和下刀门座4上的接收元件实时检测物料宽度方向上的密度，并传输给数据处理元件11处理成密度信息，将密度信息与预设信息比较，当需要对物料密度进行调整时，控制器控制位移元件带动滑动座移动，改变导料通道的大小，实现物料宽度方向上的密度调整。
[0109]
作为一种实施方案，本发明提供一种切丝机物料密度自动检测与调整方法，应用于如上所述的一种切丝机。
[0110]
所述方法包括以下步骤：
[0111]
s1：获取物料输送宽度方向上的密度值pi，根据密度值pi计算得到密度偏差值δi；
[0112]
s2：将密度偏差值δi与偏差标准值δk进行对比，判断当密度偏差值δi的绝对值大于偏差标准值δk时，则调整物料输送宽度方向上的物料密度。
[0113]
所述步骤s1中，当物料输送至出料端时，获取物料的密度值pi＝{p1,
…
,pn}，pi为第i个导料通道对应的密度值，根据密度值pi计算得到密度偏差值δi＝{δ1,
…
,δn}，δi为第i个导料通道对应的密度偏差值，其中，
[0114][0115]
所述步骤s2中还包括，判断当密度偏差值δi的绝对值小于或等于偏差标准值δk时，则不需要调整物料密度。
[0116]
进一步的，当步骤s2中δi的绝对值大于偏差标准值δk时，步骤s2包括：
[0117]
判断当δi为正值时，控制减小第i个导料通道的大小；
[0118]
或者，判断当δi为负值时，控制增大第i个导料通道的大小。
[0119]
进一步的，步骤s2包括：
[0120]
当i＝1时，判断δ1为正值时，第一个滑动座的位移为l1＝k1*δ1；
[0121]
或者，判断δ1为负值时，第一个滑动座的位移为l1
′
＝k1*δ1。
[0122]
l1与l1'的数值大小相同，方向相反，即当导料通道的密度偏差值为正值或负值
时，对应滑动座的调整量相同，但位移方向相反。
[0123]
当i＝n时，判断δn为正值时，第n+1个滑动座的位移为l(n+1)＝k(n+1)*δnn；
[0124]
或者，判δn断δn为负值时，第n+1个滑动座的位移为l(n+l)i＝k(n+1)*δn。
[0125]
其中，k1＝-k(n+1)。
[0126]
即在调整第一个导料通道和第n个导料通道的大小时，如果同为增大或减小，第一个滑动座与第n+1个滑动座的移动方向相反。
[0127]
进一步的，步骤s2包括：
[0128]
当i＝m，2≤m≤n-1时，判断δm为正值时，第m个滑动座的位移为lm＝km*δm，第m+1个滑动座的位移为l(m+1)＝k(m+1)*δm；
[0129]
或者，判断δm为负值时，第m个滑动座的位移为lm
′
＝km*δm，第m+1个滑动座的位移为l(m+1)
′
＝k(m+1)*δm。
[0130]
其中，km＝-k(m+1)。
[0131]
即在调整第m个导料通道时，第m个滑动座和第m+1个滑动座同时移动，且移动方向相反。
[0132]
km＜k1，优选的，km＝(0.4～0.6)k1。
[0133]
由于中间导料通道在调整大小时，会影响相邻导料通道和/或边缘导料通道的大小，所以使km＜k1，尽量将影响程度减小在误差范围内，不会改变相邻导料通道和/或边缘导料通道原来的调整量。
[0134]
当n为3时，具体的：
[0135]
当判断δ1为正值时，说明第一导料通道的物料偏多，则第一驱动气缸伸出，伸出量为l1＝k1*δ1，进而驱动第一滑动座移动，减小第一导料通道的大小，同时第二导料通道、第三导料通道的大小不变；
[0136]
或者，当判断δ1为负值时，说明第一导料通道的物料偏少，则第一驱动气缸缩回，缩回量为l1，进而驱动第一滑动座移动，增大第一导料通道的大小，同时第二导料通道、第三导料通道的大小不变。
[0137]
当判断δ2为正值时，说明第二导料通道的物料偏多，则第二驱动气缸伸出，伸出量为l2＝k2*δ2，进而驱动第二滑动座移动，同时，第三驱动气缸缩回，缩回量为l3＝k3*δ2，进而驱动第三滑动座移动，减小第二导料通道的大小，同时第一导料通道、第三导料通道的大小受影响较小，不用调整；
[0138]
或者，当判断δ2为负值时，说明第二导料通道的物料偏少，则第二驱动气缸缩回，缩回量为l2，进而驱动第二滑动座移动，同时，第三驱动气缸伸出，伸出量为l3，进而驱动第三滑动座移动，增大第二导料通道的大小，同时第一导料通道、第三导料通道的大小受影响较小，不用调整。
[0139]
当判断δ3为正值时，说明第三导料通道的物料偏多，则第四驱动气缸缩回，缩回量为l4＝k4*δ3，进而驱动第四滑动座移动，减小第三导料通道的大小，同时第一导料通道、第二导料通道的大小不变；
[0140]
或者，当判断δ3为负值时，说明第三导料通道的物料偏少，则第四驱动气缸伸出，伸出量为l4，进而驱动第四滑动座移动，增大第三导料通道的大小，同时第一导料通道、第二导料通道的大小不变。
[0141]
以上实施方案中可以根据需要改变调整组件、导料通道、发射元件、接收元件等的数量。且调整装置可以对物料密度进行多次调整，直到物料输送宽度方向上的物料密度达到要求的均匀性。
[0142]
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

技术特征：

1.一种切丝机，其特征在于，包括：检测装置，用于实时检测物料输送宽度方向上的密度信息；调整装置，用于自动调整物料输送宽度方向上的物料密度；控制器，用于接收所述检测装置获取的密度信息，与预设信息比较，根据比较结果判断是否控制所述调整装置调整物料密度。2.根据权利要求1所述的一种切丝机，其特征在于，所述调整装置设于物料输送方向的进料端，包括：料仓(12)，具有贯穿设置的进口和出口，用于进料；调整组件，设于所述料仓(12)内，沿物料宽度方向设置n+1组，相邻调整组件之间形成导料通道，所述导料通道为n个，导料通道的大小可调；优选的，沿物料宽度方向上，位于边缘的两组调整组件分别靠近料仓(12)的内壁设置。3.根据权利要求2所述的一种切丝机，其特征在于，所述调整组件包括：滑动座，用于调整导料通道的大小；位移元件，一端与控制器相连，另一端与滑动座相连，用于接收调整物料密度的信息并驱动滑动座移动；摆动板(21)，与滑动座相连，沿导料方向延伸设置。4.根据权利要求3所述的一种切丝机，其特征在于，所述调整装置还包括：连接杆(22)，沿物料宽度方向延伸设置，与各摆动板(21)相连；驱动元件(23)，与连接杆(22)相连，用于驱动连接杆(22)沿物料宽度方向做往复的周期运动，带动摆动板(21)沿物料宽度方向做往复的周期摆动。5.根据权利要求2所述的一种切丝机，其特征在于，所述检测装置设于物料输送方向的出料端，包括：发射元件，设置n个，沿物料宽度方向分布，用于向物料发射探测线；接收元件，设置n个，沿物料宽度方向分布，用于接收穿过物料的探测线；数据处理元件(11)，与接收元件相连，用于采集数据并处理成密度信息，并将密度信息传递给控制器；所述发射元件、接收元件和导料通道分别一一对应设置；其中，n≥2，优选的，5≥n≥2。6.一种切丝机物料密度自动检测与调整方法，其特征在于，应用于权利要求1-5任一所述的一种切丝机，所述切丝机的调整装置包括：料仓(12)，用于进料；调整组件，设于料仓(12)内，沿物料宽度方向设置n+1组，相邻调整组件之间形成导料通道，所述导料通道为n个；所述调整组件包括滑动座，用于调整导料通道的大小；所述方法包括以下步骤：s1：获取物料输送宽度方向上的密度值pi，根据密度值pi计算得到密度偏差值δi；s2：将密度偏差值δi与偏差标准值δk进行对比，判断当密度偏差值δi的绝对值大于偏差标准值δk时，则调整物料输送宽度方向上的物料密度。7.根据权利要求6所述的一种切丝机物料密度自动检测与调整方法，其特征在于，所述
步骤s1中，当物料输送至出料端时，获取物料的密度值pi＝{p1，...，pn}，pi为第i个导料通道对应的密度值，根据密度值pi计算得到密度偏差值δi＝{δ1，...，δn}，δi为第i个导料通道对应的密度偏差值，其中，所述步骤s2中还包括，判断当密度偏差值δi的绝对值小于或等于偏差标准值δk时，则不需要调整物料密度。8.根据权利要求7所述的一种切丝机物料密度自动检测与调整方法，其特征在于，当步骤s2中δi的绝对值大于偏差标准值δk时，步骤s2包括：判断当δi为正值时，控制减小第i个导料通道的大小；或者，判断当δi为负值时，控制增大第i个导料通道的大小。9.根据权利要求8所述的一种切丝机物料密度自动检测与调整方法，其特征在于，步骤s2包括：当i＝1时，判断δ1为正值时，第一个滑动座的位移为l1＝k1*δ1；或者，判断δ1为负值时，第一个滑动座的位移为l1
′
＝k1*δ1；当i＝n时，判断δn为正值时，第n+1个滑动座的位移为l(n+1)＝k(n+1)*δn；或者，判断δn为负值时，第n+1个滑动座的位移为l(n+1)
′
＝k(n+1)*δn；其中，k1＝-k(n+1)。10.根据权利要求9所述的一种切丝机物料密度自动检测与调整方法，其特征在于，步骤s2包括：当i＝m，2≤m≤n-1时，判断δm为正值时，第m个滑动座的位移为lm＝km*δm，第m+1个滑动座的位移为l(m+1)＝k(m+1)*δm；或者，判断δm为负值时，第m个滑动座的位移为lm
′
＝km*δm，第m+1个滑动座的位移为l(m+1)
′
＝k(m+1)*δm；其中，km＝-k(m+1)；km＜k1，优选的，km＝(0.4～0.6)k1。

技术总结

本发明公开了一种切丝机及物料密度自动检测与调整方法，所述切丝机包括检测装置、调整装置和控制器，所述检测装置用于实时检测物料输送宽度方向上的密度信息；所述调整装置用于自动调整物料输送宽度方向上的物料密度；所述控制器用于接收所述检测装置获取的密度信息，与预设信息比较，根据比较结果判断是否控制所述调整装置调整物料密度。本发明提高了物料输送宽度方向上物料密度的均匀性，保证了切丝机切丝动作的顺利完成，减少了跑料现象，提高了物料的切丝质量。高了物料的切丝质量。高了物料的切丝质量。