可堆叠无人机起降平台装置

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1.本实用新型涉及一种可堆叠无人机起降平台装置。

背景技术：

2.无人机起降平台在安装时，由于安装地点多变与实际的任务需要，往往需要安装多台设备进行无人机的任务，但是无人机起飞降落时对周围环境要求较高，面对需要布置多台设备时面对这一情况，合理的提高安装设备用地的利用率十分必要。

技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明的目的是提供一种可堆叠无人机起降平台装置，解决上述技术方案存在的问题。
4.本发明采用以下方案实现：一种可堆叠无人机起降平台装置，包括上下堆叠的若干无人机巢体，所述无人机巢体的侧部设置安装有控制柜，所述无人机巢体下部四角设置有母连接头，所述无人机巢体上部四角对应母连接头设置有公连接头，上下相邻的两个无人机巢体之间通过若干快拆装置连接。
5.进一步的，所述公连接头呈矩形体，所述公连接头的底面固定于无人机巢体的上表面上，所述公连接头的上表面上设置有若干定位孔，所述定位孔上插装有定位销。
6.进一步的，所述母连接头为矩形箱体，箱体的底部不封闭，箱体的上部内表上对应定位销设置有限位孔，所述母连接头的内腔与公连接头相配合。
7.进一步的，所述快拆装置包括锁件、扣件，所述锁件对称安装于无人机巢体的左右两侧的上部，所述扣件对应锁件安装于无人机巢体的左右两侧的下部。
8.进一步的，所述锁件包括u型固定座，所述u型固定座上转动连接有u型转动件，所述u型转动件两平行部中部之间转动连接有锁扣，锁扣与扣件配合固定。
9.进一步的，所述u型固定座的两平行部垂直于无人机巢体壁面，u型固定座的连接部螺固于无人机巢体壁面上，所述u型转动件的两平行部的脚端分别转动连接于u型固定座的两个脚端上。
10.进一步的，所述锁扣包括竖直螺纹杆，竖直螺纹杆的上端设置有三角形弯折部，所述u型转动件的两平行部中部之间转动连接有转轴，转轴中部横置有竖直螺纹杆配合的螺纹孔。
11.进一步的，所述扣件包括固定板，所述固定板螺固于无人机巢体的侧部上，所述固定板下设置有用于钩住三角形弯折部的钩型件。
12.进一步的，上下相邻的两个无人机巢体之间，位于下部的无人机巢体的公连接头与位于上部的无人机巢体的母连接头配合卡接。
13.进一步的，上下相邻的两个无人机巢体之间通过转向架连接，所述转向架包括上下两个长度方向垂直的矩形框架，两个矩形框架上下堆叠，两个矩形框架边框的连接点焊接固定，位于下部的矩形框架四角焊接有母连接头，位于上部的矩形框架四角焊接有公连
接头。
14.与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：设计合理，操作方便，可以有效解决多台设备占用场地大的问题，无人机巢可以选择是否添加连接器来达到可以多种朝向的目的避免同时释放无人机的时候造成相互之间干扰。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例的主视结构示意图；
17.图3为本实用新型实施例的侧视结构示意图；
18.图4为图1中a处放大图；
19.图5为本实用新型实施例的公连接头、母连接头的结构示意图；
20.图6为本实用新型实施例的公连接头、母连接头直接配合时的使用状态图。
21.图中：1-无人机巢体；2-控制柜；3-进出口；4-母连接头；5-公连接头；6-快拆装置；7-内腔；8-锁件；9-扣件；10-u型固定座；11-u型转动件；12-锁扣；13-竖直螺纹杆；14-三角形弯折部；15-转轴；16-螺纹孔；17-固定板；18-钩型件；19-转向架；20-矩形框架。
具体实施方式
22.下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
23.应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
24.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
25.如图1-5所示，本实施例提供了一种可堆叠无人机起降平台装置，包括上下堆叠的若干无人机巢体1，所述无人机巢体的侧部设置安装有现有的控制柜2，无人机巢体远离控制柜一侧为进出口3，所述无人机巢体下部四角设置有母连接头4，所述无人机巢体上部四角对应母连接头设置有公连接头5，上下相邻的两个无人机巢体之间通过若干快拆装置6连接。
26.在本实施例中，所述公连接头呈矩形体，所述公连接头的底面固定于无人机巢体的上表面上，所述公连接头的上表面上可设置有若干定位孔（未示出），所述定位孔上插装有定位销或者定位块（未示出）。
27.在本实施例中，所述母连接头为矩形箱体，箱体的底部不封闭，箱体的上部内表上对应定位销设置有限位孔（未示出），所述母连接头的内腔7与公连接头相配合。
28.在本实施例中，公连接头安装在无人机巢体上方，通过沉头螺丝固定，为了面对室外环境上方设计成公头，可以有效的减少下雨天雨水在连接部分堆积，造成生锈侵蚀造成漏水。上方设计沉头螺丝可以增加上下连接头的有效的接触面积，提高接触质量，母连接头在下方，通过沉头螺丝固定，可以增加上下连接头的有效的接触面积，提高接触质量。当无
人机停机坪最下方的时候可以在地面上放置公连接器模组提高接触面积，减少应力。
29.在本实施例中，所述快拆装置包括锁件8、扣件9，所述锁件对称安装于无人机巢体的左右两侧的上部，所述扣件对应锁件安装于无人机巢体的左右两侧的下部，本实施例中，快拆装置安装于左右两侧四角，即使用四个快拆装置。
30.在本实施例中，所述锁件包括u型固定座10，所述u型固定座上转动连接有u型转动件11，所述u型转动件两平行部中部之间转动连接有锁扣12，锁扣与扣件配合固定。
31.在本实施例中，所述u型固定座的两平行部垂直于无人机巢体壁面，u型固定座的连接部螺固于无人机巢体壁面上，所述u型转动件的两平行部的脚端分别转动连接于u型固定座的两个脚端上，可以是对应的两个端部之间通用旋转铆钉转动连接或者通过其他现有的转动连接方式进行连接，但是u型固定座的两个角端之间没有连接，避免与锁扣发生干涉。
32.在本实施例中，所述锁扣包括竖直螺纹杆13，竖直螺纹杆的上端设置有三角形弯折部14，所述u型转动件的两平行部中部之间转动连接有转轴15，转轴中部横置有竖直螺纹杆配合的螺纹孔16，通过竖直螺纹杆与螺纹孔配合实现三角形弯折部的可旋转调整，便于三角形弯折部与扣件配合。
33.在本实施例中，所述扣件包括固定板17，所述固定板螺固于无人机巢体的侧部上，所述固定板下设置有用于钩住三角形弯折部的钩型件18。
34.在本实施例中，使用时，先向上翻转u型转动件，进而带动竖直螺纹杆上升，因为转轴是转动连接，所以不会发生干涉，然后上部的三角形弯折部卡住钩型件，最后下翻转u型转动件至u型转动件竖直向下并朝内，固定住竖直螺纹杆，快拆装置固定完成。
35.在本实施例中，为了实现上下无人机巢体朝向多个方向，避免同时释放无人机的时候造成相互之间干扰，上下相邻的两个无人机巢体之间通过转向架19连接，所述转向架包括上下两个长度方向垂直的矩形框架20，两个矩形框架上下堆叠，两个矩形框架边框的连接点焊接固定。
36.在本实施例中，为了设计合理，位于下部的矩形框架四角焊接有母连接头，位于上部的矩形框架四角焊接有公连接头，使得上下两个矩形框架可以分别与上部无人机巢体的母连接头、下部无人机巢体的公连接头连接，由于两个矩形框架长度方向垂直，所以上下两个无人机巢体出口方向垂直，所以避免同时释放无人机的时候造成相互之间干扰。
37.在本实施例中，如图6，还可以直接通过母连接头与公连接头的直接配合，实现上下无人机巢体之间限位固定，即上下相邻的两个无人机巢体之间，位于下部的无人机巢体的公连接头与位于上部的无人机巢体的母连接头配合卡接，公连接头直接卡在母连接头的内腔内实现配合。
38.上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。
39.如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明
外，上述词语并没有特殊的含义。
40.本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
41.另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系例如“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，且上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的形状。
42.本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
43.最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

技术特征：

1.一种可堆叠无人机起降平台装置，包括上下堆叠的若干无人机巢体，其特征在于，所述无人机巢体的侧部设置安装有控制柜，所述无人机巢体下部四角设置有母连接头，所述无人机巢体上部四角对应母连接头设置有公连接头，上下相邻的两个无人机巢体之间通过若干快拆装置连接。2.根据权利要求1所述的可堆叠无人机起降平台装置，其特征在于，所述公连接头呈矩形体，所述公连接头的底面固定于无人机巢体的上表面上，所述公连接头的上表面上设置有若干定位孔，所述定位孔上插装有定位销。3.根据权利要求2所述的可堆叠无人机起降平台装置，其特征在于，所述母连接头为矩形箱体，箱体的底部不封闭，箱体的上部内表上对应定位销设置有限位孔，所述母连接头的内腔与公连接头相配合。4.根据权利要求1所述的可堆叠无人机起降平台装置，其特征在于，所述快拆装置包括锁件、扣件，所述锁件对称安装于无人机巢体的左右两侧的上部，所述扣件对应锁件安装于无人机巢体的左右两侧的下部。5.根据权利要求4所述的可堆叠无人机起降平台装置，其特征在于，所述锁件包括u型固定座，所述u型固定座上转动连接有u型转动件，所述u型转动件两平行部中部之间转动连接有锁扣，锁扣与扣件配合固定。6.根据权利要求5所述的可堆叠无人机起降平台装置，其特征在于，所述u型固定座的两平行部垂直于无人机巢体壁面，u型固定座的连接部螺固于无人机巢体壁面上，所述u型转动件的两平行部的脚端分别转动连接于u型固定座的两个脚端上。7.根据权利要求6所述的可堆叠无人机起降平台装置，其特征在于，所述锁扣包括竖直螺纹杆，竖直螺纹杆的上端设置有三角形弯折部，所述u型转动件的两平行部中部之间转动连接有转轴，转轴中部横置有竖直螺纹杆配合的螺纹孔。8.根据权利要求7所述的可堆叠无人机起降平台装置，其特征在于，所述扣件包括固定板，所述固定板螺固于无人机巢体的侧部上，所述固定板下设置有用于钩住三角形弯折部的钩型件。9.根据权利要求8所述的可堆叠无人机起降平台装置，其特征在于，上下相邻的两个无人机巢体之间，位于下部的无人机巢体的公连接头与位于上部的无人机巢体的母连接头配合卡接。10.根据权利要求8所述的可堆叠无人机起降平台装置，其特征在于，上下相邻的两个无人机巢体之间通过转向架连接，所述转向架包括上下两个长度方向垂直的矩形框架，两个矩形框架上下堆叠，两个矩形框架边框的连接点焊接固定，位于下部的矩形框架四角焊接有母连接头，位于上部的矩形框架四角焊接有公连接头。

技术总结

本实用新型提供了一种可堆叠无人机起降平台装置，包括上下堆叠的若干无人机巢体，所述无人机巢体的侧部设置安装有控制柜，所述无人机巢体下部四角设置有母连接头，所述无人机巢体上部四角对应母连接头设置有公连接头，上下相邻的两个无人机巢体之间通过若干快拆装置连接。本实用新型设计合理，操作方便，可以有效解决多台设备占用场地大的问题，避免同时释放无人机的时候造成相互之间干扰。放无人机的时候造成相互之间干扰。放无人机的时候造成相互之间干扰。