一种水面光伏组件安装系统的制作方法

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1.本发明涉及光伏组件装配技术领域，具体为一种水面光伏组件安装系统。

背景技术：

2.现有技术中公开号为“cn106585920b”的一种漂浮式水面光伏方阵的入水施工装置，其包括安装平台、自动升降系统、牵引系统。将水面光伏方阵设计成多个子方阵进行拼装，多个光伏组件在安装平台上安装成第一个子方阵之后，由自动升降系统下降安装平台直至能独立漂浮在水面上，且由牵引系统牵引并确保至少一排光伏组件停留在安装平台上方，自动升降系统复位，在这最后一排光伏组件的基础上进行当前子方阵的安装，或者当前的子方阵在安装平台上安装好之后，再和这最后一排光伏组件进行面对面的拼接，由自动升降系统下降安装平台直至能独立漂浮在水面上，再由牵引系统牵引并确保至少一排光伏组件停留在安装平台上方，如此循环直至整个水面光伏方阵拼接完毕，最后牵引至目的地。
3.但是上述该漂浮式水面光伏方阵的入水施工装置在使用过程中仍然存在较为明显的缺陷：上述装置通过设置于水面的浮动平台进行光伏组件的安装，其安装过程仍然通过人工完成，仅仅将安装地点由地面转移至水面，虽然避免了岸边安装再牵引入水可能造成的损伤问题，但水面安装同样造成了诸多不便且整套设备在水面光伏组件进行正式安装前需要预留大量装配调试时间，不利于快速批量进行水面光伏组件的快速入水组网。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种水面光伏组件安装系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种水面光伏组件安装系统，包括浮板叠筒，所述浮板叠筒内叠放有若干水面光伏浮板，所述浮板叠筒底部一侧固定连接有浮板安装舱，所述浮板安装舱内开设有与浮板叠筒贯通的操作空间，所述浮板安装舱远离浮板叠筒一端通过转轴活动连接有投放辊台；
7.所述水面光伏浮板包括筒体及固定安装在筒体两侧的上连接件和下连接件，所述水面光伏浮板上端还开设有牵拉槽；
8.所述操作空间上侧的浮板安装舱内开设有一对传送槽，所述传送槽内均通过两端活动设置的传送轮连接有若干间隔均匀的环形传送套筒，若干所述环形传送套筒内均活动安装有连接扣，两侧的所述传送轮间歇式转动带动若干环形传送套筒交替进入击发槽内，两侧的所述击发槽位于上连接件和下连接件配合形成的装配孔上方，所述环形传送套筒位于击发槽上方还活动设置有气动击发杆，所述气动击发杆用以将环形传送套筒内的连接扣转移至装配孔内用以将相邻的水面光伏浮板连接，所述气动击发杆底部设置有磁性座，所述连接扣上方配合设置有与磁性座磁性配合的铁制座，所述连接扣下部设置有弹性防脱落爪，两侧的所述气动击发杆均通过管道与击发气缸连通，所述击发气缸内活动设置有击发活塞，所述激发活塞远离管道一端均活动安装有伸缩连杆，所述击发活塞位于伸缩连杆一
侧活动套设有击发弹簧，所述击发弹簧远离击发活塞一端抵靠在固定套上，所述伸缩连杆远离击发活塞一端还开设有升降孔，所述升降孔内活动插设有升降击发杆，所述升降击发杆上端固定安装有活动磁铁，所述活动磁铁与固定磁铁异极相吸式设置，所述固定磁铁固定安装在浮板安装舱内，所述升降孔底部的升降击发杆上还套设有复位弹簧，所述复位弹簧远离伸缩连杆一端与升降击发杆上固定安装的推动座抵靠，所述升降击发杆在水面光伏浮板的推动下拉伸并当活动磁铁与固定磁铁配合时解除与水面光伏浮板的配合；
9.所述浮板安装舱及浮板叠筒底部均安装有动力传送辊，所述动力传送辊在传动电机的驱动下推动水面光伏浮板向投放辊台一侧移动，所述浮板叠筒一侧还设置有电动伸缩推杆。
10.优选的，所述浮板安装舱远离浮板叠筒一侧上部开设有与传送槽连通的连接扣送入口。
11.优选的，所述浮板安装舱底部还开设有挤压槽，所述挤压槽内通过挤压弹簧活动安装有抵靠配合轮。
12.优选的，所述水面光伏浮板位于上连接件和下连接件两侧的筒体上还开设有拼装槽。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.1、本发明采用自动化水面光伏浮板的安装方式代替现有技术中人工岸边进行组装的方式，大大提高了装配效率，降低了人工安装负担，且整套装置设置于岸边，装配完成后直接入水，除却了从岸上向下牵引导致光伏浮板损伤的问题；
15.2、本发明无需实现在水面设置安装浮台，整套装置投放迅速，大大降低了水面光伏浮板安装前的准备时间，进一步提高了装配效率。
16.本发明采用自动化水面光伏浮板的安装方式代替现有技术中人工岸边进行组装的方式，降低了人工安装负担，除却了从岸上向下牵引导致光伏浮板损伤的问题，进一步提高了装配效率。
附图说明
17.图1为本发明的水面光伏浮板推动升降击发杆到达极限位置待击发示意图；
18.图2为本发明的升降击发杆击发完成后进入牵拉槽示意图；
19.图3为本发明的浮板叠筒及浮板安装舱内部结构剖视示意图；
20.图4为本发明的浮板安装舱内部结构剖视示意图；
21.图5为本发明的水面光伏浮板整体结构示意图；
22.图6为本发明的连接扣结构示意图；
23.图7为本发明的环形传送套筒安装结构示意图；
24.图8为本发明的整体结构立体示意图。
25.图中：1浮板叠筒、2水面光伏浮板、3浮板安装舱、4操作空间、5转轴、6投放辊台、7筒体、8上连接件、9下连接件、10牵拉槽、11传送槽、12传送轮、13环形传送套筒、14连接扣、15击发槽、16装配孔、17气动击发杆、18磁性座、19弹性防脱落爪、20管道、21击发气缸、22击发活塞、23伸缩连杆、24击发弹簧、25固定套、26升降孔、27升降击发杆、28活动磁铁、29固定磁铁、30复位弹簧、31推动座、32连接扣送入口、33挤压槽、34挤压弹簧、35抵靠配合轮、36拼
装槽、37动力传送辊、38电动伸缩推杆。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：
28.实施例一：
29.一种水面光伏组件安装系统，包括浮板叠筒1，浮板叠筒1内叠放有若干水面光伏浮板2，浮板叠筒1底部一侧固定连接有浮板安装舱3，浮板安装舱3内开设有与浮板叠筒1贯通的操作空间4，浮板安装舱3远离浮板叠筒1一端通过转轴5活动连接有投放辊台6；
30.水面光伏浮板2包括筒体7及固定安装在筒体7两侧的上连接件8和下连接件9，水面光伏浮板2上端还开设有牵拉槽10；
31.操作空间4上侧的浮板安装舱3内开设有一对传送槽11，传送槽11内均通过两端活动设置的传送轮12连接有若干间隔均匀的环形传送套筒13，若干环形传送套筒13内均活动安装有连接扣14，两侧的传送轮12间歇式转动带动若干环形传送套筒13交替进入击发槽15内，两侧的击发槽15位于上连接件8和下连接件9配合形成的装配孔16上方，环形传送套筒13位于击发槽15上方还活动设置有气动击发杆17，气动击发杆17用以将环形传送套筒13内的连接扣14转移至装配孔16内用以将相邻的水面光伏浮板2连接，气动击发杆17底部设置有磁性座18，连接扣14上方配合设置有与磁性座18磁性配合的铁制座，连接扣14下部设置有弹性防脱落爪19，两侧的气动击发杆17均通过管道20与击发气缸21连通，击发气缸21内活动设置有击发活塞22，激发活塞22远离管道20一端均活动安装有伸缩连杆23，击发活塞22位于伸缩连杆23一侧活动套设有击发弹簧24，击发弹簧24远离击发活塞22一端抵靠在固定套25上，伸缩连杆23远离击发活塞22一端还开设有升降孔26，升降孔26内活动插设有升降击发杆27，升降击发杆27上端固定安装有活动磁铁28，活动磁铁28与固定磁铁29异极相吸式设置，固定磁铁29固定安装在浮板安装舱3内，升降孔26底部的升降击发杆27上还套设有复位弹簧30，复位弹簧30远离伸缩连杆23一端与升降击发杆27上固定安装的推动座31抵靠，升降击发杆27在水面光伏浮板2的推动下拉伸并当活动磁铁28与固定磁铁29配合时解除与水面光伏浮板2的配合；
32.浮板安装舱3及浮板叠筒1底部均安装有动力传送辊37，动力传送辊37在传动电机的驱动下推动水面光伏浮板2向投放辊台6一侧移动，浮板叠筒1一侧还设置有电动伸缩推杆38。
33.在该实施例中，浮板叠筒1内叠放有若干水面光伏浮板2，底层的水面光伏浮板2在动力传送辊37及电动伸缩推杆38的推动下向投放辊台6一侧进行移动，在移动过程中，上层的水面光伏浮板2不断向下移动，通过该种叠放方式大大降低了水面光伏浮板2的装配空间，进一步的，可通过机械手臂完成浮板叠筒1内部消耗的水面光伏浮板2的添加，进一步减轻人工装配负担，上层的水面光伏浮板2在下降过程中与相邻的水面光伏浮板2配合，通过电动伸缩推杆38的推动使得相邻水面光伏浮板2的上连接件8和下连接件9配合，本实施例
的上连接件8底部设置有抵靠块，因此相邻的水面光伏浮板2在推动过程中能够使得上连接件8和下连接件9的装配孔16准确配合，而装配孔16上方设置有气动击发杆17，通过击发气缸21的快速收缩使得击发气缸21内部的气体快速进入气动击发杆17内，气动击发杆17在气体快速泵入作用下快速伸缩，从而将环形传送套筒13内放置的连接扣14挤压入装配孔16内，由于连接扣14具备弹性防脱落爪19，当其进入装配孔16内即可停留在装配孔16内部而无法拔出，通过该种方式将相邻的水面光伏浮板2进行连接，而环形传送套筒13通过两端设置的传送轮12间歇式旋转将安装有连接扣14的环形传送套筒13依次送入击发槽15内，进一步的，为了保持连接扣14在环形传送套筒13内不在自身重力下发生脱落，因此将环形传送套筒13内部设置成孔径小于连接扣14上端最大半径的弹性橡胶内圈，通过该弹性橡胶内圈防止连接扣14下落，而击发气缸21的击发机构为击发弹簧24，击发弹簧24在伸缩连杆23的带动下进行伸缩，伸缩连杆23一端设置有升降击发杆27，升降击发杆27在复位弹簧30的作用下处于最低位置，通过设置固定磁铁29与活动磁铁28产生的磁性力，使得该磁性力大于复位弹簧30向下的弹性力，因此当伸缩连杆23移动使得升降击发杆27上部的活动磁铁28与固定磁铁29配合时，在磁性力作用下使得升降击发杆27脱离与水面光伏浮板2抵靠，此时在击发弹簧24更大弹性恢复力的作用下，击发活塞22会迅速复位进而将击发气缸21内的气体泵入气动击发杆17内，从而完成连接扣14的击发，由于气动击发杆17下降带动连接扣14同步下降，在该过程中为了保证连接扣14不偏离预定轨道，因此通过设置磁性座18与连接扣14上方配合铁制座产生磁性吸附力，保证其在击发后顺利进入装配孔16内，进一步的，通过设置伸缩连杆23的长度，使得当电动伸缩推杆38将最底侧的水面光伏浮板2推送至击发位置时，固定磁铁29与活动磁铁28刚好处于配合状态，此时利用水面光伏浮板2运动产生的推力即可完成连接扣14的安装，而当气动击发杆17击发后，为了防止气动击发杆17对水面光伏浮板2向后方移动造成遮挡，因此在伸缩推杆38击发瞬间，升降击发杆27向前方移动刚好进入水面光伏浮板2前方设置的牵拉槽10内，该过程参考说明书附图1-2，随着水面光伏浮板2的继续前移，升降击发杆27能够快速收回，等待伸缩推杆38再次到达击发位置时，升降击发杆27再次完成二次击发，因此为了保证多次击发过程中均有连接扣14及时补充，通过设置传送轮12在步进电机的带动下完成间歇式运动，从而保证连接扣14的及时补充，步进电机在中控plc的控制下按照预设间隔时间进行运动，保证气动击发杆17准确进出环形传送套筒13内而不相互干扰，消耗的连接扣14通过人工进行补充，整个操作过程仅需人工进行连接扣14的放置，大大减轻作业难度，此外还可设置现有技术中的机械臂自主完成连接扣14的安装，进而使整套系统在无人干预情况下进行工作。
34.实施例二：
35.在该实施例中，浮板安装舱3远离浮板叠筒1一侧上部开设有与传送槽11连通的连接扣送入口32，通过连接扣送入口32向内部的环形传送套筒13内及时补充消耗的连接扣14.
36.实施例三：
37.在该实施例中，浮板安装舱3底部还开设有挤压槽33，挤压槽33内通过挤压弹簧34活动安装有抵靠配合轮35，通过配合轮35为下方的水面光伏浮板2提供足够的下压力，保证水面光伏浮板2能够牵引伸缩连杆23向前移动，而不至发生打滑。
38.实施例四：
39.在该实施例中，水面光伏浮板2位于上连接件8和下连接件9两侧的筒体7上还开设有拼装槽36，由于通过该装置装配的水面光伏浮板2呈条状，可通过多套设备同时装配的方式实现光伏阵列的快速成型，作业人员通过牵引船将多列水面光伏浮板2组装呈矩形阵列形式，而相邻列的水面光伏浮板2通过拼装槽36与拼装块的结合实现组合。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种水面光伏组件安装系统，包括浮板叠筒(1)，其特征在于：所述浮板叠筒(1)内叠放有若干水面光伏浮板(2)，所述浮板叠筒(1)底部一侧固定连接有浮板安装舱(3)，所述浮板安装舱(3)内开设有与浮板叠筒(1)贯通的操作空间(4)，所述浮板安装舱(3)远离浮板叠筒(1)一端通过转轴(5)活动连接有投放辊台(6)；所述水面光伏浮板(2)包括筒体(7)及固定安装在筒体(7)两侧的上连接件(8)和下连接件(9)，所述水面光伏浮板(2)上端还开设有牵拉槽(10)；所述操作空间(4)上侧的浮板安装舱(3)内开设有一对传送槽(11)，所述传送槽(11)内均通过两端活动设置的传送轮(12)连接有若干间隔均匀的环形传送套筒(13)，若干所述环形传送套筒(13)内均活动安装有连接扣(14)，两侧的所述传送轮(12)间歇式转动带动若干环形传送套筒(13)交替进入击发槽(15)内，两侧的所述击发槽(15)位于上连接件(8)和下连接件(9)配合形成的装配孔(16)上方，所述环形传送套筒(13)位于击发槽(15)上方还活动设置有气动击发杆(17)，所述气动击发杆(17)用以将环形传送套筒(13)内的连接扣(14)转移至装配孔(16)内用以将相邻的水面光伏浮板(2)连接，所述气动击发杆(17)底部设置有磁性座(18)，所述连接扣(14)上方配合设置有与磁性座(18)磁性配合的铁制座，所述连接扣(14)下部设置有弹性防脱落爪(19)，两侧的所述气动击发杆(17)均通过管道(20)与击发气缸(21)连通，所述击发气缸(21)内活动设置有击发活塞(22)，所述激发活塞(22)远离管道(20)一端均活动安装有伸缩连杆(23)，所述击发活塞(22)位于伸缩连杆(23)一侧活动套设有击发弹簧(24)，所述击发弹簧(24)远离击发活塞(22)一端抵靠在固定套(25)上，所述伸缩连杆(23)远离击发活塞(22)一端还开设有升降孔(26)，所述升降孔(26)内活动插设有升降击发杆(27)，所述升降击发杆(27)上端固定安装有活动磁铁(28)，所述活动磁铁(28)与固定磁铁(29)异极相吸式设置，所述固定磁铁(29)固定安装在浮板安装舱(3)内，所述升降孔(26)底部的升降击发杆(27)上还套设有复位弹簧(30)，所述复位弹簧(30)远离伸缩连杆(23)一端与升降击发杆(27)上固定安装的推动座(31)抵靠，所述升降击发杆(27)在水面光伏浮板(2)的推动下拉伸并当活动磁铁(28)与固定磁铁(29)配合时解除与水面光伏浮板(2)的配合；所述浮板安装舱(3)及浮板叠筒(1)底部均安装有动力传送辊(37)，所述动力传送辊(37)在传动电机的驱动下推动水面光伏浮板(2)向投放辊台(6)一侧移动，所述浮板叠筒(1)一侧还设置有电动伸缩推杆(38)。2.根据权利要求1所述的一种水面光伏组件安装系统，其特征在于：所述浮板安装舱(3)远离浮板叠筒(1)一侧上部开设有与传送槽(11)连通的连接扣送入口(32)。3.根据权利要求1所述的一种水面光伏组件安装系统，其特征在于：所述浮板安装舱(3)底部还开设有挤压槽(33)，所述挤压槽(33)内通过挤压弹簧(34)活动安装有抵靠配合轮(35)。4.根据权利要求1所述的一种水面光伏组件安装系统，其特征在于：所述水面光伏浮板(2)位于上连接件(8)和下连接件(9)两侧的筒体(7)上还开设有拼装槽(36)。

技术总结

本发明提供一种水面光伏组件安装系统，包括浮板叠筒，所述浮板叠筒内叠放有若干水面光伏浮板，所述浮板叠筒底部一侧固定连接有浮板安装舱，所述浮板安装舱内开设有与浮板叠筒贯通的操作空间，所述浮板安装舱远离浮板叠筒一端通过转轴活动连接有投放辊台；两侧的所述传送轮间歇式转动带动若干环形传送套筒交替进入击发槽内，所述气动击发杆底部设置有磁性座，所述击发活塞位于伸缩连杆一侧活动套设有击发弹簧，所述击发弹簧远离击发活塞一端抵靠在固定套上，本发明采用自动化水面光伏浮板的安装方式代替现有技术中人工岸边进行组装的方式，降低了人工安装负担，除却了从岸上向下牵引导致光伏浮板损伤的问题，进一步提高了装配效率。配效率。配效率。