商用车和车载通信系统的制作方法

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1.本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种商用车和车载通信系统。

背景技术：

2.商用车采用can(controller area network，控制器区域网络)网络实现整车通信，随着对商用车整车功能的完善，车辆中的整车控制器越来越多，随着车辆功能的增加，需要增加大量的开关、传感器等，如果通过硬线连接，会增加整车线束和线束的布置难度，提升了整车的通信线束的成本，限制整车功能的拓展。

技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种商用车，引入lin网络，满足整车功能拓展需求的同时能减少整车线束，降低整车的通信线束成本。
4.本发明的另一个目的在于提出一种车载通信系统。
5.为了达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的商用车，包括：供电系统，所述供电系统用于为整车供电；lin网络，所述lin网络与所述供电系统连接，用于将所述供电系统的输出电压转换为自身的通信需求电压。
6.根据本发明实施例提出的商用车，引入lin网络，并将lin网络与供电系统连接，并将供电系统的输出电压转换为自身的通信需求电压，以实现由车载供电系统能直接为lin网络供电，能满足拓展整车功能的要求的同时减少整车线束、降低车载通信总线成本。
7.在本发明的一些实施例中，所述lin网络包括主节点和多个从节点，所述主节点与每个从节点进行lin通信；所述主节点包括：第一lin收发器和第一控制器；所述第一控制器包括第一电压转换模块、第二电压转换模块和第一mcu模块，所述第一mcu模块与所述第一lin收发器通信连接；所述第一电压转换模块与所述第一lin收发器和所述供电系统连接，用于将所述供电系统的输出电压转换为第一通信需求电压，以为所述第一lin收发器供电；所述第二电压转换模块与所述第一mcu模块和所述供电系统连接，用于将所述供电系统的输出电压转换为第二通信需求电压，以为所述第一mcu模块供电。
8.在本发明的一些实施例中，每个所述从节点包括第二lin收发器和第二控制器；所述第二控制器包括第三电压转换模块、第四电压转换模块和第二mcu模块，所述第二mcu模块与所述第二lin收发器通信连接；所述第三电压转换模块与所述第二lin收发器和所述供电系统连接，用于将所述供电系统的输出电压转换为所述第一通信需求电压，以为所述第二lin收发器供电；所述第四电压转换模块与所述第二mcu模块和所述供电系统连接，用于将所述供电系统的输出电压转换为所述第二通信需求电压，以为所述第二mcu模块供电。其中，主节点的第一电压转换模块和从节点的第三电压转换模块将整车供电转化为第一通信需求电压后，分别为第一收发器和第二lin收发器供电，以实现主节点既能满足为自身的lin收发器供电，又能为从节点的lin收发器供电，保证主从节点通信电压一致。
9.在本发明的一些实施例中，每个所述从节点包括第三lin收发器和第三控制器，所述第三lin收发器与所述第一lin收发器进行lin通信，所述第三lin收发器还与所述第一电压转换模块连接；所述第三控制器包括第五电压转换模块和第三mcu模块，所述第三mcu模块与所述第三lin收发器通信连接；所述第五电压转换模块与所述第一电压转换模块连接，用于将所述第一电压转换模块的输出电压转换为所述第二通信需求电压，以为所述第三mcu模块供电。其中，主节点的第一电压转换模块将整车供电转化为第一通信需求电压后，直接将转换后的第一通信需求电压为第一收发器和第三lin收发器供电，以实现主节点既能满足为自身的lin收发器供电，又能为从节点的lin收发器供电，保证主从节点通信电压一致。
10.在本发明的一些实施例中，多个从节点包括第一类从节点和第二类从节点，所述第一类从节点用于将所述供电系统的输出电压转换为自身的通信需求电压，所述第二类从节点用于将所述第一电压转换模块的输出电压转换为自身的通信需求电压。
11.在本发明的一些实施例中，所述第一类从节点包括：第四lin收发器和第四控制器；所述第四控制器包括第六电压转换模块、第七电压转换模块和第四mcu模块，所述第四mcu模块与所述第四lin收发器通信连接；所述第六电压转换模块与所述第四lin收发器和所述供电系统连接，用于将所述供电系统的输出电压转换为所述第一通信需求电压，以为所述第四lin收发器供电；所述第七电压转换模块与所述第四mcu模块和所述供电系统连接，用于将所述供电系统的输出电压转换为所述第二通信需求电压，以为所述第四mcu模块供电。
12.根据本发明实施例的商用车，应用lin网络实现整车通信，对于多个从节点，可根据需要设置由供电系统直接为从节点进行供电的从节点的个数，以及根据需要设置由主节点为从节点进行供电的从节点的个数，既能实现由供电系统为主节点和从节点提供供电，还能实现由供电系统为主节点提供供电，再由主节点为从节点提供供电，保证主从节点通信电压一致，达到减少整车线束，拓展整车功能的目的。
13.在本发明的一些实施例中，所述第二类从节点包括：第五lin收发器和第五控制器，所述第五lin收发器与所述第一lin收发器进行lin通信，所述第五lin收发器还与所述第一电压转换模块连接；所述第五控制器包括第八电压转换模块和第五mcu模块，所述第五mcu模块与所述第五lin收发器通信连接；所述第八电压转换模块与所述第一电压转换模块连接，用于将所述第一电压转换模块的输出电压转换为所述第二通信需求电压，以为所述第五mcu模块供电。
14.在本发明的一些实施例中，所述供电系统的输出电压为28v，所述第一通信需求电压为12v。
15.为了达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的车载通信系统，包括：主节点和多个从节点，所述主节点与每个所述从节点进行lin通信；所述主节点包括第一lin收发器和第一控制器；所述第一控制器包括第一电压转换模块、第二电压转换模块和第一mcu模块，所述第一mcu模块与所述第一lin收发器通信连接；所述第一电压转换模块与所述第一lin收发器和所述供电系统连接，用于将所述供电系统的输出电压转换为第一通信需求电压，以为所述第一lin收发器供电；所述第二电压转换模块与所述第一mcu模块和所述供电系统连接，用于将所述供电系统的输出电压转换为第二通信需求电压，以为所述第一mcu模
块供电。
16.根据本发明实施例提出的车载通信系统，通过在lin网络中增加电压转换功能，将lin网络与供电系统连接后，主节点将供电系统的输出电压转换为自身的通信需求电压，以实现由车载供电系统能直接为主节点供电，可应用至多种车辆中，能满足拓展整车功能的要求的同时减少整车线束、降低车载通信总线成本，有利于不同种类车辆的智能化发展。
17.在本发明的一些实施例中，所述从节点包括第二lin收发器和第二控制器；所述第二控制器包括第三电压转换模块、第四电压转换模块和第二mcu模块，所述第二mcu模块与所述第二lin收发器通信连接；所述第三电压转换模块与所述第二lin收发器和所述供电系统连接，用于将所述供电系统的输出电压转换为所述第一通信需求电压，以为所述第二lin收发器供电；所述第四电压转换模块与所述第二mcu模块和所述供电系统连接，用于将所述供电系统的输出电压转换为所述第二通信需求电压，以为所述第二mcu模块供电；和/或，所述从节点包括第三lin收发器和第三控制器，所述第三lin收发器与所述第一lin收发器进行lin通信，所述第三lin收发器还与所述第一电压转换模块连接；所述第三控制器包括第五电压转换模块和第三mcu模块，所述第三mcu模块与所述第三lin收发器通信连接；所述第五电压转换模块与所述第一电压转换模块连接，用于将所述第一电压转换模块的输出电压转换为所述第二通信需求电压，以为所述第三mcu模块供电。
18.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
19.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1为根据本发明一个实施例的商用车的框图；
21.图2为根据本发明一个实施例的主节点与从节点进行lin通信的示意图；
22.图3为根据本发明一个实施例的报头和响应的帧结构的示意图；
23.图4为根据本发明一个实施例的主节点的示意图；
24.图5为根据本发明一个实施例的lin网络接收报文信号隐形电压范围与接lin收发器的供电电压关系的示意图；
25.图6为根据本发明一个实施例的lin网络发送报文信号隐形电压范围与接lin收发器的供电电压关系的示意图；
26.图7为根据本发明一个实施例的主节点与从节点通信的示意图；
27.图8为根据本发明另一个实施例的主节点与从节点通信的示意图；
28.图9为根据本发明又一个实施例的主节点与从节点通信的示意图；
29.图10为根据本发明一个实施例的车载通信系统的框图。
30.附图标记：
31.商用车10、车载通信系统20；
32.供电系统1、lin网络2；
33.主节点21、从节点22、第一类从节点22m、第二类从节点22n；
34.第一lin收发器211、第一控制器212、第二lin收发器221、第二控制器222、第三lin
收发器223、第三控制器224、第四lin收发器225、第四控制器226、第五lin收发器227、第五控制器228；
35.第一电压转换模块a1、第二电压转换模块a2、第一mcu模块a3、第三电压转换模块b1、第四电压转换模块b2、第二mcu模块b3、第五电压转换模块c1、第三mcu模块c2、第六电压转换模块d1、第七电压转换模块d2、第四mcu模块d3、第八电压转换模块e1、第五mcu模块e2。
具体实施方式
36.下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
37.下面参考图1-图9描述根据本发明实施例的商用车。
38.在本发明的一些实施例中，如图1所示，为根据本发明一个实施例的商用车的框图，其中，商用车10包括供电系统1和lin网络2。
39.其中，商用车10是在设计和技术特征上是用于运送人员和货物的汽车，包含了所有的载货汽车和9座以上的客车，分为客车、货车、半挂牵引车、客车非完整车辆和货车非完整车辆等共五类，商用车10多为大型车和重型汽车，例如常见商用车10车型有皮卡、微卡、轻卡、微客、载货车、牵引车、挂车和专用车等。
40.其中，供电系统1用于为整车供电，商用车10采用的供电系统1通常为28v供电系统，以实现为整车供电。
41.其中，lin网络2是针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本的串行通讯网络，是对控制器区域网络(can)等其他汽车多路网络的一种补充，lin总线开发相对于can总线开发成本更低。
42.可以理解的是，在现有技术中，通常是将lin总线应用于乘用车中，乘用车通常为小型、中型车辆，其多采用12v供电系统实现整车供电，因此市面上的lin网络2通常设计为由12v供电电源为其进行供电。而商用车10多为大型车、重型车，但是由于商用车10整车功能的不断完善，商用车10中的整车控制器越来越多，其中一部分简单控制器如开关、传感器等，若通过硬线连接，需要增加大量整车线束，因此对于商用车10来说，通过引入lin网络2能满足减少整车线束、降低车载通信总线成本、拓展整车功能的要求。
43.在一些实施例中，而且lin网络2的通信电压与lin网络2中的收发器的供电电压密切相关，本发明实施例的lin网络2与供电系统1连接，用于将供电系统1的输出电压转换为自身的通信需求电压。其中，当供电系统1的输出电压为28v时，lin网络2可用于将28v供电电压转换为12v供电电压以满足自身的通信需求。
44.根据本发明实施例的商用车10，引入lin网络2，并将lin网络2与供电系统1连接，并将供电系统1的输出电压转换为自身的通信需求电压，以实现由车载供电系统1能直接为lin网络2供电，能满足拓展整车功能的要求的同时减少整车线束、降低车载通信总线成本。
45.在本发明的一些实施例中，如图2所示，为根据本发明一个实施例的商用车的示意图。其中，lin网络2包括主节点21和多个从节点22。
46.其中，可结合图2和图3理解本发明实施例的lin网络2中的主节点21和从节点22。图2为根据本发明一个实施例的主节点与从节点进行lin通信的示意图；图3为根据本发明一个实施例的报头和响应的帧结构的示意图。
47.其中，如图2所示，主节点21与每个从节点22进行lin通信时，通信速率为19.2kbps，主节点21既有主任务又有从任务，从节点22只有从任务。其中，主任务的报头和响应均由主节点2发送，从任务是主节点21发送数据报头，从节点22发送响应。
48.具体地，如图3所示，报文的帧格式包括报头和响应，报头是由一个主节点21的主机任务发出的，而响应是由一个主节点21或从节点22的从机任务发出的。其中，报头由间隔场、同步场、和标识符场(1个字节)三部分组成。响应由2/4/8个字节的数据场例如包括数据1、数据2
…
数据n以及校验和场(1个字节)所组成。报头和响应之间有一个帧内响应间隔，最小空间为0。
49.在本发明的一些实施例中，如图4所示，为根据本发明一个实施例的主节点的示意图，其中，主节点21包括第一lin收发器211和第一控制器212。其中，该第一lin收发器211为主节点的lin收发器，第一控制器212为主节点控制器，该第一控制器212为微控制器可采用集成的芯片实现控制功能。
50.其中，第一控制器212包括第一电压转换模块a1、第二电压转换模块a2和第一mcu模块a3，第一mcu模块a3与第一lin收发器211通信连接。其中，第一mcu模块a3用于实现数据的分析和处理，第一lin收发器211将第一mcu模块a3输出的传输数据流转换成总线信号并传输到lin总线上，以及用于从lin总线上获取信号并还将获取的信号转换成数据提供给第一mcu模块a3。
51.其中，对于商用车10来说，其整车供电电压为28v，但是第一lin收发器211所需的通信电压为12v，因此在由供电系统1为第一lin收发器211供电时，需要先将供电系统1的输出电压转换为第一lin收发器211通信需求电压。如图4所示，第一电压转换模块a1与第一lin收发器211和供电系统1连接，用于将供电系统的1输出电压转换为第一通信需求电压，以为第一lin收发器211供电。其中，供电系统1的输出电压为28v，第一通信需求电压为12v。具体地，可将第一电压转换模块a1设计为一个能够用于实现将28v电压转换成12v电压的电路，将该电路与第一mcu模块a3集成至同一个控制芯片上，以实现由供电系统1为第一lin收发器211供电。
52.以及，第一mcu模块a3所需的通信电压通常为5v或者3.3v，因此在由供电系统1为第一mcu模块a3供电时，需要先将供电系统1的输出电压转换为第一mcu模块a3通信需求电压。第二电压转换模块a2与第一mcu模块a3和供电系统1连接，用于将供电系统1的输出电压转换为第二通信需求电压，以为第一mcu模块a3供电。具体地，可设置第二通信需求电压为5v或者3.3v。可将第二电压转换模块a2设计为一个能够用于实现将28v电压转换成5v或者3.3v电压的电路，将该电路与将第一电压转换模块a1、第一mcu模块a3集成至同一个控制芯片上，以实现由供电系统1为第一mcu模块a3供电。
53.进一步地，图5为根据本发明一个实施例的lin网络接收报文信号隐形电压范围与接lin收发器的供电电压关系的示意图；图6为根据本发明一个实施例的lin网络发送报文信号隐形电压范围与接lin收发器的供电电压关系的示意图。其中，由图5和图6可知，在lin总线上的报文信号，一个逻辑低位(0)为显性，一个逻辑高位(1)为隐性。若主节点21的lin收发器的供电电压为12v时，则主节点21发送节点发送的隐性信号和接收节点接收到的隐性信号电平范围为9.6-12v，显性信号电平范围为0-2.4v。若此时从节点22的lin收发器的供电电压为28v，则从节点22识别隐性信号电平需大于16.8v，则从节点22无法正确识别主
节点21发送的显隐性信号。因此为了保证lin网络2中各节点之间的正常通信，需要保证各个节点的lin收发器的供电电压一致。
54.在本发明的一些实施例中，如图7所示，为根据本发明一个实施例的主节点与从节点通信的示意图，其中，每个从节点22包括第二lin收发器221和第二控制器222，以图7中示出的从节点22为例，其中，该第二lin收发器221为从节点的lin收发器，第二控制器222为从节点控制器，该第二控制器222为微控制器可采用集成的芯片实现控制功能。
55.其中，第二控制器222包括第三电压转换模块b1、第四电压转换模块b2和第二mcu模块b3，第二mcu模块b3与第二lin收发器221通信连接。其中，第二mcu模块b3用于实现数据的分析和处理，第二lin收发器221将第二mcu模块b3输出的传输数据流转换成总线信号并传输到lin总线上，以及用于从lin总线上获取信号并还将获取的信号转换成数据提供给第二mcu模块b3。
56.其中，对于商用车10来说，其整车供电电压为28v，但是第二lin收发器221所需的通信电压为12v，因此在由供电系统1为第二lin收发器221供电时，需要先将供电系统1的输出电压转换为第二lin收发器221通信需求电压。如图7所示，第三电压转换模块b1与第二lin收发器221和供电系统1连接，用于将供电系统1的输出电压转换为第一通信需求电压，以为第二lin收发器221供电。具体地，可将第三电压转换模块b1设计为一个能够用于实现将28v电压转换成12v电压的电路，将该电路与第二mcu模块b3集成至同一个控制芯片上，以实现由供电系统1为第二lin收发器221供电。由上，主节点21和从节点22分别由整车中的供电系统1供电，由第一控制器212和第二控制器222分别将整车供电转化为12v，再连接至各自的lin收发器，使总从节点通信电压一致。
57.以及，第二mcu模块b3所需的通信电压通常为5v或者3.3v，因此在由供电系统1为第二mcu模块b3供电时，需要先将供电系统1的输出电压转换为第二mcu模块b3通信需求电压。第四电压转换模块b2与第二mcu模块b3和供电系统1连接，用于将供电系统1的输出电压转换为第二通信需求电压，以为第二mcu模块b3供电。具体地，可将第四电压转换模块b2设计为一个能够用于实现将28v电压转换成5v或者3.3v电压的电路，将该电路与将第三电压转换模块b1、第二mcu模块b3集成至同一个控制芯片上，以实现由供电系统1为第二mcu模块b3供电。
58.在本发明的另一个实施例的，如图8所示，为根据本发明另一个实施例的主节点与从节点通信的示意图，其中，每个从节点22包括第三lin收发器223和第三控制器224，第三lin收发器223与第一lin收发器211进行lin通信。其中，该第三lin收发器223为从节点的lin收发器，第三控制器224为从节点控制器，该第三控制器224为微控制器可采用集成的芯片实现控制功能。
59.第三lin收发器223作为从节点lin收发器需要与第一lin收发器211进行lin通信，其所需的通信电压也为12v，而第一电压转换模块a1已经实现将供电系统1的输出电压转换为第二通信需求电压，也就是说，第一电压转换模块a1将28v电压转换成12v电压，由此，可设置第三lin收发器223还与第一电压转换模块a1连接，即将第一电压转换模块a1转换后的电压直接为第三lin收发器223供电，从而实现由主节点21为从节点22供电，主节点21的第一电压转换模块a1将整车供电转化为12v后，连接至第三lin收发器223，以给从节点22提供12v供电，保证主从节点通信电压一致。
60.其中，第三控制器224包括第五电压转换模块c1和第三mcu模块c2，第三mcu模块c2与第三lin收发器223通信连接。其中，第三mcu模块c2用于实现数据的分析和处理，第三lin收发器223将第三mcu模块c2输出的传输数据流转换成总线信号并传输到lin总线上，以及用于从lin总线上获取信号并还将获取的信号转换成数据提供给第三mcu模块c2。
61.以及，第三mcu模块c2所需的通信电压通常为5v或者3.3v，采用由主节点21给从节点22提供12v供电时，则需要将第一电压转换模块a1输出的通信电压转换为第二mcu模块b3所需的通信电压。基于此，设置第五电压转换模块c1与第一电压转换模块a1连接，用于将第一电压转换模块a1的输出电压转换为第二通信需求电压，以为第三mcu模块c2供电。具体地，可将第五电压转换模块c1设计为一个能够用于实现将12v电压转换成5v或者3.3v电压的电路，将该电路与将第三mcu模块c2集成至同一个控制芯片上，以实现由主节点21为第三mcu模块c2供电。
62.在本发明的另一个实施例的，如图9所示，为根据本发明又一个实施例的主节点与从节点通信的示意图，其中，多个从节点22包括第一类从节点22m和第二类从节点22n，第一类从节点22m用于将供电系统1的输出电压转换为自身的通信需求电压，第二类从节点22n用于将第一电压转换模块a1的输出电压转换为自身的通信需求电压。
63.其中，可根据图7中的从节点22理解本发明实施例的第一类从节点22m，用于实现由供电系统1为第一类从节点22m供电，以及根据图8中的从节点22理解本发明实施例的第二类从节点22n，用于实现由供电系统1为主节点21供电，再由主节点21为第二类从节点22n供电。
64.具体地，如图9所示，第一类从节点22m包括第四lin收发器225和第四控制器226，其中，第四控制器226包括第六电压转换模块d1、第七电压转换模块d2和第四mcu模块d3，第四mcu模块d3与第四lin收发器225通信连接。第六电压转换模块d1与第四lin收发器225和供电系统1连接，用于将供电系统的1输出电压转换为第一通信需求电压，以为第四lin收发器225供电。第七电压转换模块d2与第四mcu模块d3和供电系统1连接，用于将供电系统1的输出电压转换为第二通信需求电压，以为第四mcu模块d3供电。
65.具体地，可参考图7和上面实施例中的第二lin收发器221、第三电压转换模块b1、第四电压转换模块b2和第二mcu模块b3理解本发明实施例的第四lin收发器225、第六电压转换模块d1、第七电压转换模块d2和第四mcu模块d3，此处不做赘述。
66.在本发明的一些实施例中，如图9所示，第二类从节点22n包括第五lin收发器227和第五控制器228，第五lin收发器227与第一lin收发器212进行lin通信，第五lin收发器227还与第一电压转换模块a1连接。
67.具体地，第五控制器228包括第八电压转换模块e1和第五mcu模块e2，第五mcu模块e2与第五lin收发器227通信连接。第八电压转换模块e1与第一电压转换模块a1连接，用于将第一电压转换模块a1的输出电压转换为第二通信需求电压，以为第五mcu模块e2供电。
68.具体地，可参考图8和上面实施例中的第三lin收发器223、第五电压转换模块c1和第三mcu模块c2理解本发明实施例的第五lin收发器227、第八电压转换模块e1和第五mcu模块e2，此处不做赘述。
69.根据本发明实施例的商用车10，应用lin网络2实现整车通信，对于多个从节点22，可根据需要设置由供电系统1直接为从节点22进行供电的从节点22的个数，以及根据需要
设置由主节点21为从节点22进行供电的从节点22的个数，既能实现由供电系统1为主节点21和从节点22提供12v供电，还能实现由供电系统1为主节点21提供12v供电，再由主节点21为从节点22提供12v供电，保证主从节点通信电压一致，达到减少整车线束，拓展整车功能的目的。
70.在本发明的一些实施例中，还提出一种车载通信系统，其中可结合图4、图7-10理解本发明实施例的车载通信系统，如图10所示，为根据本发明一个实施例的车载通信系统的框图，其中车载通信系统20包括主节点21和多个从节点22，主节点21与每个从节点22进行lin通信。
71.具体地，可结合图4所示的商用车10中的主节点21理解本实施例的主节点21。如图4所示，主节点21包括第一lin收发器211和第一控制器212。
72.其中，第一控制器212包括第一电压转换模块a1、第二电压转换模块a2和第一mcu模块a3，第一mcu模块a3与第一lin收发器211通信连接。第一mcu模块a3用于实现数据的分析和处理，第一lin收发器211将第一mcu模块a3输出的传输数据流转换成总线信号并传输到lin总线上，以及用于从lin总线上获取信号并还将获取的信号转换成数据提供给第一mcu模块a3。
73.第一电压转换模块a1与第一lin收发器211和供电系统1连接，用于将供电系统的1输出电压转换为第一通信需求电压，以为第一lin收发器211供电。其中，以供电系统1的输出电压为28v，第一通信需求电压为12v为例，则该第一电压转换模块a1可用于实现将28v电压转换成12v电压，以实现由供电系统1为第一lin收发器211供电。
74.进一步地，第二电压转换模块a2与第一mcu模块a3和供电系统1连接，用于将供电系统1的输出电压转换为第二通信需求电压，以为第一mcu模块a3供电。其中，以供电系统1的输出电压为28v，第二通信需求电压为5v或者3.3v为例，则该第二电压转换模块a2可用于实现将28v电压转换成5v或者3.3v电压，以实现由供电系统1为第一mcu模块a3供电。
75.根据本发明实施例提出的车载通信系统20，通过在lin网络中增加电压转换功能，将lin网络与供电系统1连接后，主节点21将供电系统1的输出电压转换为自身的通信需求电压，以实现由车载供电系统能直接为主节点21供电，可应用至多种车辆中，能满足拓展整车功能的要求的同时减少整车线束、降低车载通信总线成本，有利于不同种类车辆的智能化发展。
76.在本发明的一些实施例中，可结合图7-9所示的商用车10中的从节点22理解本实施例的从节点22。具体地，如图7所示，从节点22包括第二lin收发器221和第二控制器222。第二控制器222包括第三电压转换模块b1、第四电压转换模块b2和第二mcu模块b3，第二mcu模块b3与第二lin收发器221通信连接。第二mcu模块b3用于实现数据的分析和处理，第二lin收发器221将第二mcu模块b3输出的传输数据流转换成总线信号并传输到lin总线上，以及用于从lin总线上获取信号并还将获取的信号转换成数据提供给第二mcu模块b3。
77.第三电压转换模块b1与第二lin收发器221和供电系统1连接，用于将供电系统1的输出电压转换为第一通信需求电压，以为第二lin收发器221供电。其中，仍以供电系统1的输出电压为28v，第一通信需求电压为12v为例，则该第三电压转换模块b1可用于实现将28v电压转换成12v电压，以实现由供电系统1为第二lin收发器221供电。
78.进一步地，第四电压转换模块b2与第二mcu模块b3和供电系统1连接，用于将供电
系统1的输出电压转换为第二通信需求电压，以为第二mcu模块b3供电。其中，仍以供电系统1的输出电压为28v，第二通信需求电压为5v或者3.3v为例，则该第四电压转换模块b2可用于实现将28v电压转换成5v或者3.3v电压，以实现由供电系统1为第二mcu模块b3供电。
79.或者，在另一些实施例中，如图8所示，从节点22包括第三lin收发器223和第三控制器224，第三lin收发器223与第一lin收发器211进行lin通信。第三lin收发器223还与第一电压转换模块a1连接，即将第一电压转换模块a1转换后的电压直接为第三lin收发器223供电，从而实现由主节点21为从节点22供电。其中，仍以供电系统1的输出电压为28v，第一通信需求电压为12v为例，主节点21的第一电压转换模块a1将整车供电转化为12v后，直接将转换后的12v电压为第一收发器212和第三lin收发器223供电，以实现主节点21的第一电压转换模块a1既用于为自身的lin收发器供电，又为从节点22的lin收发器供电，保证主从节点通信电压一致。
80.进一步地，第三控制器224包括第五电压转换模块c1和第三mcu模块c2，第三mcu模块c2与第三lin收发器223通信连接。设置第五电压转换模块c1与第一电压转换模块a1连接，用于将第一电压转换模块a1的输出电压转换为第二通信需求电压，以为第三mcu模块c2供电。
81.其中，仍以第一电压转换模块a1的输出电压为12v，第二通信需求电压为5v或者3.3v为例，则该第五电压转换模块c1可用于实现将12v电压转换成5v或者3.3v电压，以实现由主节点21为从节点22中的mcu模块供电。
82.或者，在本发明的又一些实施例中，如图9所示，对于多个从节点22，还可设置直接由供电系统1为一部分从节点22进行供电，以及，设置由供电系统1为主节点21提供12v供电，再由主节点21为另一部分从节点22提供12v供电，并且根据需要设置由供电系统1直接为从节点22进行供电的从节点22的个数，以及根据需要设置由主节点21为从节点22进行供电的从节点22的个数，保证主从节点通信电压一致，以满足减少整车线束，拓展整车功能的要求。
83.根据本发明实施例的商用车10和车载通信系统20的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
84.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
85.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种商用车，其特征在于，包括：供电系统，所述供电系统用于为整车供电；lin网络，所述lin网络与所述供电系统连接，用于将所述供电系统的输出电压转换为自身的通信需求电压。2.根据权利要求1所述的商用车，其特征在于，所述lin网络包括主节点和多个从节点，所述主节点与每个从节点进行lin通信；所述主节点包括：第一lin收发器和第一控制器；所述第一控制器包括第一电压转换模块、第二电压转换模块和第一mcu模块，所述第一mcu模块与所述第一lin收发器通信连接；所述第一电压转换模块与所述第一lin收发器和所述供电系统连接，用于将所述供电系统的输出电压转换为第一通信需求电压，以为所述第一lin收发器供电；所述第二电压转换模块与所述第一mcu模块和所述供电系统连接，用于将所述供电系统的输出电压转换为第二通信需求电压，以为所述第一mcu模块供电。3.根据权利要求2所述的商用车，其特征在于，每个所述从节点包括第二lin收发器和第二控制器；所述第二控制器包括第三电压转换模块、第四电压转换模块和第二mcu模块，所述第二mcu模块与所述第二lin收发器通信连接；所述第三电压转换模块与所述第二lin收发器和所述供电系统连接，用于将所述供电系统的输出电压转换为所述第一通信需求电压，以为所述第二lin收发器供电；所述第四电压转换模块与所述第二mcu模块和所述供电系统连接，用于将所述供电系统的输出电压转换为所述第二通信需求电压，以为所述第二mcu模块供电。4.根据权利要求2所述的商用车，其特征在于，每个所述从节点包括第三lin收发器和第三控制器，所述第三lin收发器与所述第一lin收发器进行lin通信，所述第三lin收发器还与所述第一电压转换模块连接；所述第三控制器包括第五电压转换模块和第三mcu模块，所述第三mcu模块与所述第三lin收发器通信连接；所述第五电压转换模块与所述第一电压转换模块连接，用于将所述第一电压转换模块的输出电压转换为所述第二通信需求电压，以为所述第三mcu模块供电。5.根据权利要求2所述的商用车，其特征在于，多个从节点包括第一类从节点和第二类从节点，所述第一类从节点用于将所述供电系统的输出电压转换为自身的通信需求电压，所述第二类从节点用于将所述第一电压转换模块的输出电压转换为自身的通信需求电压。6.根据权利要求5所述的商用车，其特征在于，所述第一类从节点包括：第四lin收发器和第四控制器；所述第四控制器包括第六电压转换模块、第七电压转换模块和第四mcu模块，所述第四mcu模块与所述第四lin收发器通信连接；所述第六电压转换模块与所述第四lin收发器和所述供电系统连接，用于将所述供电系统的输出电压转换为所述第一通信需求电压，以为所述第四lin收发器供电；
所述第七电压转换模块与所述第四mcu模块和所述供电系统连接，用于将所述供电系统的输出电压转换为所述第二通信需求电压，以为所述第四mcu模块供电。7.根据权利要求5所述的商用车，其特征在于，所述第二类从节点包括：第五lin收发器和第五控制器，所述第五lin收发器与所述第一lin收发器进行lin通信，所述第五lin收发器还与所述第一电压转换模块连接；所述第五控制器包括第八电压转换模块和第五mcu模块，所述第五mcu模块与所述第五lin收发器通信连接；所述第八电压转换模块与所述第一电压转换模块连接，用于将所述第一电压转换模块的输出电压转换为所述第二通信需求电压，以为所述第五mcu模块供电。8.根据权利要求2-7任一项所述的商用车，其特征在于，所述供电系统的输出电压为28v，所述第一通信需求电压为12v。9.一种车载通信系统，其特征在于，包括：主节点和多个从节点，所述主节点与每个所述从节点进行lin通信；所述主节点包括第一lin收发器和第一控制器；所述第一控制器包括第一电压转换模块、第二电压转换模块和第一mcu模块，所述第一mcu模块与所述第一lin收发器通信连接；所述第一电压转换模块与所述第一lin收发器和所述供电系统连接，用于将所述供电系统的输出电压转换为第一通信需求电压，以为所述第一lin收发器供电；所述第二电压转换模块与所述第一mcu模块和所述供电系统连接，用于将所述供电系统的输出电压转换为第二通信需求电压，以为所述第一mcu模块供电。10.根据权利要求9所述的车载通信系统，其特征在于，所述从节点包括第二lin收发器和第二控制器；所述第二控制器包括第三电压转换模块、第四电压转换模块和第二mcu模块，所述第二mcu模块与所述第二lin收发器通信连接；所述第三电压转换模块与所述第二lin收发器和所述供电系统连接，用于将所述供电系统的输出电压转换为所述第一通信需求电压，以为所述第二lin收发器供电；所述第四电压转换模块与所述第二mcu模块和所述供电系统连接，用于将所述供电系统的输出电压转换为所述第二通信需求电压，以为所述第二mcu模块供电；和/或，所述从节点包括第三lin收发器和第三控制器，所述第三lin收发器与所述第一lin收发器进行lin通信，所述第三lin收发器还与所述第一电压转换模块连接；所述第三控制器包括第五电压转换模块和第三mcu模块，所述第三mcu模块与所述第三lin收发器通信连接；所述第五电压转换模块与所述第一电压转换模块连接，用于将所述第一电压转换模块的输出电压转换为所述第二通信需求电压，以为所述第三mcu模块供电。

技术总结

本发明公开了一种商用车和车载通信系统，其中，商用车包括供电系统和LIN网络，供电系统用于为整车供电；LIN网络与供电系统连接，用于将供电系统的输出电压转换为自身的通信需求电压。根据本发明实施例提出的商用车，引入LIN网络，满足整车功能拓展需求的同时能减少整车线束，降低整车的通信线束成本。降低整车的通信线束成本。降低整车的通信线束成本。