智能座舱的调节方法、系统、电子设备及存储介质与流程

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1.本技术属于汽车座舱技术领域，具体涉及一种智能座舱的调节方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术：

2.汽车行业向智能化方向发展，用户对乘坐舒适性和操纵简便性的要求也越来越高，但是驾驶人员存在着一个共性的痛点，由于驾驶人员的身高的不同，在每次更换驾驶人员时都需要调整驾驶座位，操作麻烦。为此，现有技术中逐渐出现座椅自动调整技术，以提高驾驶的便捷性。
3.然而，现有的座椅自动调整技术仅考虑用户的身高和体重，涉及的维度较少，也未将座椅与方向盘进行联动，无法进一步提高用户，特别是驾驶人员的舒适性体验。并且，现有的座椅自动调整技术无法对座舱的舒适性和安全性进行评估，影响用户的驾乘体验。

技术实现要素：

4.本技术的实施例提供一种智能座舱的调节方法、系统、电子设备及存储介质，以解决因座舱的舒适性和安全性无法进行评估，导致驾驶人员的驾乘体验差的问题。
5.根据本技术的实施例，本实施例的第一方面提供了一种智能座舱的调节方法，包括：
6.获取驾驶人员的人体信息；
7.以电子踏板为原点建立坐标系；
8.基于所述人体信息和拟定的关节夹角获取拟定的座椅坐标和拟定的方向盘坐标；
9.基于拟定的座椅坐标和拟定的方向盘坐标中筛选合格的座椅坐标和合格的方向盘坐标；
10.获取所述合格的座椅坐标和所述合格的方向盘坐标对应的合格的关节夹角，并基于所述合格的关节夹角获取安全及舒适度的权重值；
11.从权重变量范围中选择最大的权重值对应的座椅坐标和方向盘坐标作为最佳座椅坐标和最佳方向盘坐标。
12.进一步地，所述获取驾驶人员的人体信息包括：驾驶人员在车机/手机 app上输入小腿长、大腿长、上躯体长、上臂长、前臂长度的相关数据；
13.所述关节夹角包括屈膝角、手肘屈角和抬手角。
14.进一步地，基于所述人体信息和拟定的关节夹角获取拟定的座椅坐标包括：
15.基于所述小腿长、大腿长和第一屈膝角通过座椅坐标计算公式获取第一座椅坐标(x1，z1)；
16.所述座椅坐标计算公式为：
17.座椅x＝a*sin(α-90
°
)+b；
18.座椅z＝cos(α-90
°
)*a；
19.其中：α表示屈膝角，a表示小腿长，b表示大腿长；
20.所述第一屈膝角为设定屈膝角递增和递减形成的多个角度值；
21.所述第一屈膝角与设定屈膝角差值的绝对值从0开始取值，并以0.1 为刻度依增加；
22.所述设定屈膝角为140
°
。
23.进一步地，基于所述人体信息和拟定的关节夹角获取拟定的方向盘坐标包括：
24.基于所述第一座椅坐标(x1，z1)、第一手肘屈角和第一抬手角通过方向盘坐标计算公式获得第一方向盘坐标(x1，z1)；
25.所述方向盘坐标计算公式为：
26.f＝座椅z+sin(90
°‑
θ)*c；
[0027][0028]
h＝g*sin(γ+θ)；
[0029]
i＝h-cos(90
°‑
θ)*c；
[0030]
方向盘x＝座椅x-i；
[0031]
方向盘z＝f-(γ+θ)*g；
[0032]
其中：c表示上躯体长，d表示上臂长，e表示前臂长度，f表示肩的 z向高高，g表示方向盘与肩直线距离，h为方向盘与肩的x向距离，i表示方向盘与座椅的x向距离，β表示手肘屈角，γ表示抬手角值，座椅后倾角表示θ；
[0033]
所述第一手肘屈角为设定手肘屈角递增和递减形成的多个角度值；
[0034]
所述第一手肘屈角与设定手肘屈角的差值的绝对值从0开始取值，并以0.1为刻度依增加；
[0035]
所述设定手肘屈角值为155
°
；
[0036]
所述第一抬手角为设定抬手角递增和递减形成的多个角度值；
[0037]
所述第一抬手角与设定抬手角的差值的绝对值从0开始取值，并以0.1 为刻度依增加；
[0038]
所述设定抬手角为14
°
。
[0039]
进一步地，基于所述拟定的座椅坐标筛选合格的座椅坐标包括：
[0040]
基于座椅中间坐标(a，b)、座椅x向调节量和座椅z向调节量，于第一座椅坐标(x1，z1)中筛选出符合硬件调节变量范围的第二座椅坐标(x2，z2)：
[0041]
座椅a-座椅x向调节量≤座椅x2≤座椅a+座椅x向调节量；
[0042]
座椅b-座椅z向调节量≤座椅z2≤座椅b+座椅z向调节量。
[0043]
进一步地，基于所述拟定的方向盘坐标筛选合格的方向盘坐标还包括：
[0044]
基于方向盘中间坐标(c，d)、方向盘x向调节量和方向盘z向调节量，于所述第一方向盘坐标(x1，z1)中筛选出符合硬件调节变量范围的第二方向盘坐标(x2，z2)：
[0045]
方向盘c-方向盘x向调节量≤方向盘x2≤方向盘c+方向盘x向调节量；
[0046]
方向盘d-方向盘z向调节量≤方向盘z2≤方向盘d+方向盘z向调节量。
[0047]
进一步地，基于所述拟定的座椅和所述拟定的方向盘坐标中筛选合格的座椅坐标和合格的方向盘坐标还包括：
[0048]
基于所述第二座椅坐标(x2，z2)和所述第二方向盘坐标(x2，z2)对应的第二关节角筛选出符合舒适度变量范围的合格的关节角，以及所述合格的关节角对应的所述合格的座椅坐标和所述合格的方向盘坐标；
[0049]
所述舒适度变量范围包括：
[0050]
150
°
≤屈膝角变量范围≤130
°
；
[0051]
120
°
≤手肘屈角变量范围≤180
°
；
[0052]
11
°
≤抬手角变量范围≤17
°
。
[0053]
进一步地，基于所述合格的关节夹角获取安全及舒适度的权重值包括：
[0054]
基于合格的屈膝角、合格的手肘屈角和合格的抬手角通过权重计算公式获取权重值；
[0055]
所述权重公式为：
[0056]
权重值＝1-{sin(|α-αm|)2+sin(|β-βm|)2+sin(|γ-γm|)2}；
[0057]
其中，α为屈膝角，αm为设定屈膝角，β为手肘屈角，βm为设定手肘屈角，γ为抬手角，γm为设定抬手角；0.72≤权重变量范围≤1。
[0058]
根据本技术的实施例，第二方面提供了一种智能座舱调节系统，包括：
[0059]
驾驶交互设备，用于获取驾驶人员的人体信息；所述人体信息包括驾驶人员的小腿长、大腿长、上躯体长、上臂长和前臂长的相关数据；
[0060]
控制器，基于所述人体信息通过前述的调节方法获取最佳座椅坐标和最佳方向盘坐标。
[0061]
根据本技术的实施例，第三方面提供了一种电子设备，包括：
[0062]
存储器，用于存储程序；和
[0063]
处理器，用于通过调用存储在所述存储器内的所述程序，以执行前述的智能座舱的调节方法。
[0064]
根据本技术的实施例，第四方面提供了一种电子设备，所述计算机可读介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行前述的智能座舱的调节方法。
[0065]
采用本技术的智能座舱的调节方法，首先利用人体信息和拟定的关节夹角计算出一系列拟定的座椅坐标和一系列拟定的方向盘坐标，保证拟定的座椅坐标和拟定的方向盘坐标具有足够的数据范围；然后在拟定的座椅坐标和拟定的方向盘坐标中筛选出合格的座椅坐标和合格的方向盘坐标，使得合格的座椅坐标和合格的方向盘坐标满足座椅自身的调节需求以及满足舒适度需求；最后计算合格的座椅坐标和合格的方向盘坐标的安全及舒适度的权重值，筛选出最佳座椅坐标和最佳方向盘坐标，以在保证安全性的情况下保证最佳的舒适性，提升驾驶人员的驾乘体验。
[0066]
本技术的智能座舱系统、电子设备和计算机可读存储介质包括前述的调节方法的优点。
附图说明
[0067]
图1为本实施例的智能座舱的调节方法的流程示意图。
具体实施方式
[0068]
为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0069]
需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想。
[0070]
本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
[0071]
本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”、“纵向”、“横向”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，亦仅为了便于简化叙述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0072]
如图1所示，本实施例提供了一种智能座舱的调节方法，包括：
[0073]
获取驾驶人员的人体信息；
[0074]
以电子踏板为原点建立坐标系；
[0075]
基于人体信息和拟定的关节夹角获取拟定的座椅坐标和拟定的方向盘坐标；
[0076]
自拟定的座椅坐标和拟定的方向盘坐标中筛选合格的座椅坐标和合格的方向盘坐标；
[0077]
获取合格的座椅坐标和合格的方向盘坐标对应的合格的关节夹角，并基于合格的关节夹角获取安全及舒适度的权重值；
[0078]
从权重变量范围中选择最大的权重值对应的座椅坐标和方向盘坐标作为最佳座椅坐标和最佳方向盘坐标。
[0079]
采用本实施例的智能座舱的调节方法，首先利用人体信息和拟定的关节夹角计算出一系列拟定的座椅坐标和一系列拟定的方向盘坐标，保证拟定的座椅坐标和拟定的方向盘坐标具有足够的数据范围；然后在拟定的座椅坐标和拟定的方向盘坐标筛选出合格的座椅坐标和合格的方向盘坐标，使得合格的座椅坐标和合格的方向盘坐标满足座椅自身的调节需求以及满足舒适度需求；最后计算合格的座椅坐标和合格的方向盘坐标的安全及舒适度权重值，筛选出最佳座椅坐标和最佳方向盘坐标，以在保证安全性的情况下保证最佳的舒适性。
[0080]
在本实施例中，获取驾驶人员的所述人体信息包括：获取驾驶人员的小腿长、大腿长、上躯体长、上臂长和前臂长度的相关数据。本实施例的关节夹角包括屈膝角、手肘屈角和抬手角。
[0081]
需要说明的是，获取人体信息是在驾驶人员在第一次驾乘汽车时收集的信息，驾驶人员可选择在车机或手机app上输入人体信息。本实施例的关节角包括了屈膝角、手肘屈角和抬手角，座舱具有多个调节因素，进一步保证了座舱的舒适性。
[0082]
在本实施例中，基于人体信息和拟定的关节夹角获取拟定的方向盘坐标包括：
[0083]
基于小腿长、大腿长和第一屈膝角通过座椅计算公式获取第一座椅坐标(x1，z1)；
[0084]
所述座椅坐标计算公式为：
[0085]
座椅x＝a*sin(α-90
°
)+b；
[0086]
座椅z＝cos(α-90
°
)*a。
[0087]
其中：α表示屈膝角值，a表示小腿长度，b表示大腿长度。
[0088]
第一屈膝角为理论设定屈膝角递增和递减形成的多个角度值。
[0089]
需要说明的是，本实施例的设定屈膝角为根据人体公式计算出的理论上的最符合人体舒适度的屈膝角度值，优选为140
°
。第一屈膝角与设定屈膝角的差值的绝对值从0开始取值，并以0.1为刻度依增加。如第一屈膝角值为140
°
、140.1
°
、139.9
°……
。
[0090]
本实施例的第一屈膝角以设定屈膝角为基准进行取值，保证数据的合理性。
[0091]
在本实施例中，基于所述人体信息和拟定的关节夹角获取拟定的方向盘坐标包括：
[0092]
基于第一座椅坐标(x1，z1)、第一手肘屈角和第一抬手角通过方向盘坐标计算公式获得第一方向盘坐标(x1，z1)；
[0093]
所述方向盘坐标计算公式为：
[0094]
f＝座椅z+sin(90
°‑
θ)*c；
[0095][0096]
h＝g*sin(γ+θ)；
[0097]
i＝h-cos(90
°‑
θ)*c；
[0098]
方向盘x＝座椅x-i；
[0099]
方向盘z＝f-(γ+θ)*g；
[0100]
其中：c表示上躯体长，d表示上臂长，e表示前臂长度，f表示肩的 z向高高，g表示方向盘与肩直线距离，h为方向盘与肩的x向距离，i表示方向盘与座椅的x向距离，β表示手肘屈角，γ表示抬手角值，座椅后倾角表示θ。
[0101]
需要说明的是，第一手肘屈角为设定手肘屈角递增和递减形成的多个角度值。本实施的设定手肘屈角优选为155
°
，第一手肘屈角与设定手肘屈角的差值的绝对值从0开始取值，并优选以0.1为刻度依增加。本实施例的第一抬手角为设定抬手角递增和递减形成的多个角度值。本实施的设定抬手角为14
°
，第一抬手角与设定抬手角的差值的绝对值从0开始取值，并以0.1为刻度依增加。
[0102]
在本实施例中，自拟定的座椅坐标中筛选合格的座椅坐标包括：
[0103]
基于座椅中间坐标(a，b)、座椅x向调节量和座椅z向调节量，于第一座椅坐标和第一方向盘坐标中筛选出符合硬件调节变量范围的第二座椅坐标(x2，z2)和第二方向盘坐标(x2,z2)：
[0104]
座椅a-座椅x向调节量≤座椅x2≤座椅a+座椅x向调节量；
[0105]
座椅b-座椅z向调节量≤座椅z2≤座椅b+座椅z向调节量；
[0106]
其中，座椅a和座椅b表示座椅中间坐标(a，b)。
[0107]
进一步地，自拟定的方向盘坐标中筛选合格的方向盘坐标还包括：
[0108]
于第一方向盘坐标(x1，z1)筛选出符合硬件调节变量范围的第二方向盘坐标(x2，z2)：
[0109]
方向盘c-方向盘x向调节量≤方向盘x2≤方向盘c+方向盘x向调节量；
[0110]
方向盘d-方向盘z向调节量≤方向盘z2≤方向盘d+方向盘z向调节量。
[0111]
需要说明的是，座椅中间坐标(a，b)、座椅x向调节量、座椅z向调节量、方向盘中间坐标(c，d)、方向盘x向调节量和方向盘z向调节量均为座椅自身的属性，不同车型以及不同型号的座椅的自身属性存在差异，本实施例不再赘述。
[0112]
在本实施例中，自拟定的座椅和拟定的方向盘坐标中筛选合格的座椅坐标和合格的方向盘坐标还包括：
[0113]
基于所述第二座椅坐标和所述第二方向盘坐标对应的第二关节角筛选出符合舒适度变量范围的合格的关节角，以及合格的关节角对应的合格的座椅坐标和合格的方向盘坐标；
[0114]
所述舒适度范围包括：
[0115]
150
°
≤屈膝角变量范围≤130
°
；
[0116]
120
°
≤手肘屈角变量范围≤180
°
；
[0117]
11
°
≤抬手角变量范围≤17
°
。
[0118]
进一步地，基于合格的关节夹角获取安全及舒适度的权重值包括：
[0119]
基于合格的屈膝角、合格的手肘屈角和合格的抬手角通过权重计算公式获取权重值；
[0120]
所述权重公式为：
[0121]
权重值＝1-{sin(|α-αm|)2+sin(|β-βm|)2+sin(|γ-γm|)2}；
[0122]
其中，α为屈膝角，αm为设定屈膝角，β为手肘屈角，βm为设定手肘屈角，γ为抬手角，γm为设定抬手角。
[0123]
本实施例的权重公式能够基于符合硬件调节变量范围以及舒适度变量范围的合格的关节角计算安全及舒适度的权重值，以获取合格的座椅坐标和合格的方向盘坐标对应的安全及舒适度的权重值。
[0124]
在本实施例中，从权重变量范围中选择最大的权重值对应的座椅坐标和方向盘坐标作为最佳座椅坐标和最佳方向盘坐标，使得座舱在满足安全性能的前提下，驾驶人员以手肘及手腕最低劳损的弯曲度驾驶车辆，保证驾驶人员在舒适度最佳的状态下操作车辆，能够有效降低行驶时的疲劳度。在本实施例中，权重变量范围优选为0.72≤权重变量范围≤1。需要说明的是，满足安全性能具体为在驾驶人员在驾驶时的视野范围满足行驾要求。
[0125]
在本实施例中，驾驶人员输入的人体信息以及其对应的最佳座椅坐标和最佳方向盘坐标会被自动储存，当驾驶人员再次驾驶汽车时，可选择通过人脸识别或者人工选择的方式读取已经储存的相关信息。
[0126]
本实施例还提供了一种智能座舱调节系统,包括：
[0127]
驾驶交互设备，用于获取驾驶人员的人体信息；
[0128]
控制器，基于人体信息通过前述的调节方法获取最佳座椅坐标和最佳方向盘坐标。在本实施例中，驾驶交互设备包括车机或手机等常规设备。
[0129]
本实施例还提供了一种电子设备，包括：
[0130]
存储器，用于存储程序；和
[0131]
处理器，用于通过调用存储在所述存储器内的所述程序，以执行前述的智能座舱
的调节方法。
[0132]
存储器作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的座椅调节方法对应的程序指令/ 模块。处理器通过运行存储在存储器中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的智能座舱调节方法。
[0133]
本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行前述的智能座舱的调节方法。
[0134]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
[0135]
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0136]
以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种智能座舱的调节方法，其特征在于，包括：获取驾驶人员的人体信息；以电子踏板为原点建立坐标系；基于所述人体信息和拟定的关节夹角获取拟定的座椅坐标和拟定的方向盘坐标；基于所述拟定的座椅坐标和所述拟定的方向盘坐标筛选合格的座椅坐标和合格的方向盘坐标；获取所述合格的座椅坐标和所述合格的方向盘坐标对应的合格的关节夹角，并基于所述合格的关节夹角获取安全及舒适度的权重值；从权重变量范围中选择最大的权重值对应的座椅坐标和方向盘坐标作为最佳座椅坐标和最佳方向盘坐标。2.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，获取驾驶人员的所述人体信息包括：获取驾驶人员的小腿长、大腿长、上躯体长、上臂长和前臂长的相关数据；所述关节夹角包括屈膝角、手肘屈角和抬手角。3.根据权利要求2所述的调节方法，其特征在于，基于所述人体信息和拟定的关节夹角获取拟定的座椅坐标包括：基于所述小腿长、大腿长和第一屈膝角通过座椅坐标计算公式获取第一座椅坐标(x1，z1)；所述座椅坐标计算公式为：座椅x＝a*si n(α-90
°
)+b；座椅z＝cos(α-90
°
)*a；其中：α表示屈膝角，a表示小腿长，b表示大腿长；所述第一屈膝角为设定屈膝角递增和递减形成的多个角度值；所述第一屈膝角与设定屈膝角差值的绝对值从0开始取值，并以0.1为刻度依增加；所述设定屈膝角为140
°
。4.根据权利要求3所述的调节方法，其特征在于，基于所述人体信息和拟定的关节夹角获取拟定的方向盘坐标包括：基于所述第一座椅坐标(x1，z1)、第一手肘屈角和第一抬手角通过方向盘坐标计算公式获得第一方向盘坐标(x1，z1)；所述方向盘坐标计算公式为：f＝座椅z+sin(90
°‑
θ)*c；h＝g*sin(γ+θ)；i＝h-cos(90
°‑
θ)*c；方向盘x＝座椅x-i；方向盘z＝f-(γ+θ)*g；其中：c表示上躯体长，d表示上臂长，e表示前臂长度，f表示肩的z向高高，g表示方向盘与肩直线距离，h为方向盘与肩的x向距离，i表示方向盘与座椅的x向距离，β表示手肘屈角，
γ表示抬手角值，座椅后倾角表示θ；所述第一手肘屈角为设定手肘屈角递增和递减形成的多个角度值；所述第一手肘屈角与设定手肘屈角的差值的绝对值从0开始取值，并以0.1为刻度依增加；所述设定手肘屈角值为155
°
；所述第一抬手角为设定抬手角递增和递减形成的多个角度值；所述第一抬手角与设定抬手角的差值的绝对值从0开始取值，并以0.1为刻度依增加；所述设定抬手角为14
°
。5.根据权利要求4所述的调节方法，其特征在于：基于所述拟定的座椅坐标中筛选合格的座椅坐标包括：基于座椅中间坐标(a，b)、座椅x向调节量和座椅z向调节量，于第一座椅坐标(x1，z1)中筛选出符合硬件调节变量范围的第二座椅坐标(x2，z2)：座椅a-座椅x向调节量≤座椅x2≤座椅a+座椅x向调节量；座椅b-座椅z向调节量≤座椅z2≤座椅b+座椅z向调节量。6.根据权利要求5所述的调节方法，其特征在于，基于所述拟定的方向盘坐标筛选合格的方向盘坐标还包括：基于方向盘中间坐标(c，d)、方向盘x向调节量和方向盘z向调节量，于所述第一方向盘坐标(x1，z1)中筛选出符合硬件调节变量范围的第二方向盘坐标(x2，z2)：方向盘c-方向盘x向调节量≤方向盘x2≤方向盘c+方向盘x向调节量；方向盘d-方向盘z向调节量≤方向盘z2≤方向盘d+方向盘z向调节量。7.根据权利要求6所述的调节方法，其特征在于，基于所述拟定的座椅和所述拟定的方向盘坐标中筛选合格的座椅坐标和合格的方向盘坐标还包括：基于所述第二座椅坐标(x2，z2)和所述第二方向盘坐标(x2，z2)对应的第二关节角筛选出符合舒适度变量范围的合格的关节角，以及所述合格的关节角对应的所述合格的座椅坐标和所述合格的方向盘坐标；所述舒适度变量范围包括：150
°
≤屈膝角变量范围≤130
°
；120
°
≤手肘屈角变量范围≤180
°
；11
°
≤抬手角变量范围≤17
°
。8.根据权利要求2或7所述的调节方法，其特征在于，基于所述合格的关节夹角获取安全及舒适度的权重值包括：基于合格的屈膝角、合格的手肘屈角和合格的抬手角通过权重计算公式获取权重值；所述权重公式为：权重值＝1-{sin(|α-αm|)2+sin(|β-βm|)2+sin(|γ-γm|)2}；其中，α为屈膝角，α
m
为设定屈膝角，β为手肘屈角，β
m
为设定手肘屈角，γ为抬手角，γ
m
为设定抬手角；0.72≤权重变量范围≤1。9.一种智能座舱调节系统，其特征在于，包括：驾驶交互设备，用于获取驾驶人员的人体信息；和控制器，通过权利要求1-8任一项所述的调节方法获取最佳座椅坐标和最佳方向盘坐
标。10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储程序；和处理器，用于通过调用存储在所述存储器内的所述程序，以执行如权利要求1-8任一项所述的智能座舱的调节方法。11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如权利要求1-8任一项所述的智能座舱的调节方法。

技术总结

本申请属于汽车座舱技术领域，具体涉及一种智能座舱的调节方法、系统、电子设备及存储介质。该调节方法包括：获取驾驶人员的人体信息；以电子踏板为原点建立坐标系；基于所述人体信息和拟定的关节夹角获取拟定的座椅坐标和拟定的方向盘坐标；基于拟定的座椅坐标和拟定的方向盘坐标中筛选合格的座椅坐标和合格的方向盘坐标；获取所述合格的座椅坐标和合格的方向盘坐标对应的合格的关节夹角，并基于所述合格的关节夹角获取安全及舒适度的权重值；从权重变量范围中选择最大的权重值对应的座椅坐标和方向盘坐标作为最佳座椅坐标和最佳方向盘坐标。本申请的智能座舱的调节方法能够在保证安全性的情况下保证最佳的舒适性，提升驾驶人员的驾乘体验。驾驶人员的驾乘体验。驾驶人员的驾乘体验。