一种电动车塑件生产用热转印机的制作方法

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1.本发明涉及电动车塑件生产技术领域，具体为一种电动车塑件生产用热转印机。

背景技术：

2.热转印也称为热升华，是将人像、风景等任意图片使用热转印墨水打印在普通纸或是高精度打印纸上，再经过热转印相应的热转印设备在数分钟内加热到一定的温度，把纸上的图像彩逼真的转印到瓷杯、瓷盘、瓷板、衣服、金属、塑料等材质上的一种特殊工艺。
3.现有技术中的热转印机主要为平面热转印机，大致包括汽缸、上轮电机、圆筒、机架、气推平台，汽缸通过连杆与圆筒固定连接，控制上圆筒的上下运动；上轮电机通过链条与圆筒连接，带动上轮加热辊的滚动；气推平台位于圆筒的下面。工作时，将经过上胶并干燥的工件平铺在气推平台上，然后将转印纸贴在圆筒上，汽缸中的活塞推动圆筒向下运动并压在工件上胶的一面，上轮电机运动运动带动圆筒滚动，并将转印纸上的图像转印至工件上，完成平面上物体的转印。然而，上述平面热转印机并不能够满足表面为曲面的工件，并且无法转印在表面具有凹凸结构物体的表面，另外在转印机头与工件表面贴合时需要人工件定位以及倾度调节，工件倾斜于转印机头表面易导致转印图案不完全出现残缺，而定位不准则会导致图案发生偏离影响产品美观性，因此使用具有很大的局限性。
4.有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种电动车塑件生产用热转印机，来解决目前存在的热转印机图案效果差、且无法进行曲面等复杂面转印的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现要素：

5.本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
6.为此，本发明所采用的技术方案为：一种电动车塑件生产用热转印机，包括：热转印机架、转印机头、定位驱动座和伺服调节台，所述热转印机架的顶面固定安装有转臂和案板台，所述转臂的表面固定连接有与转印机头顶面连接的升价驱动杆，所述升价驱动杆的底面设有密封罩，所述密封罩的内侧固定安装有转印膜片，所述伺服调节台固定安装于定位驱动座的顶面且位于转印机头的正下方，所述定位驱动座的底面设有万向驱动轮且表面设有用于控制万向驱动轮驱动的控制主板；所述伺服调节台包括固定座、运动接座、联动调节臂以及固定安装于运动接座底面的真空泵，所述运动接座的表面设有抽吸孔，所述固定座的表面固定安装有伺服舵机，所述伺服舵机的输出轴与联动调节臂的一端固定连接，所述联动调节臂的另一端与运动接座的表面转动连接。
7.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转臂的底端固定连接有嵌入安装于热转印机架顶面的舵机，所述案板台的表面设有转印着料，所述升价驱动杆为电动推杆结构，所述升价驱动杆和转臂成竖直方向布置。
8.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述密封罩为橡胶材质构件且呈叠状
罩形结构，所述密封罩的底面设有磁吸接沿，所述磁吸接沿为橡胶磁条结构，所述运动接座的顶面开设有与磁吸接沿大小形状相适配的磁吸接槽，所述转印膜片的外周与密封罩的内侧密封接合。
9.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述运动接座的表面嵌入安装有电磁控制阀，所述电磁控制阀为三通阀结构，所述真空泵的近气端通过电磁控制阀与运动接座表面抽吸孔连通，所述电磁控制阀的另一端与外界环境连通。
10.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述联动调节臂包括两根相互转动连接的连杆，所述联动调节臂和伺服舵机的数量为若干并一一对应，所述联动调节臂和伺服舵机呈圆周方向均匀分布。
11.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转印机头的底端设有摄像传感器和雷达传感器，所述摄像传感器和雷达传感器的输出端电性连接有控制终端，所述控制终端与控制主板和伺服舵机的输入端电性连接。
12.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述万向驱动轮为麦克纳姆轮结构，所述万向驱动轮的数量为若干并呈圆周方向均匀分布于定位驱动座的表面，所述万向驱动轮的一端传动连接有驱动马达。
13.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述运动接座的表面滑动安装有若干定位夹块，所述定位夹块位于磁吸接槽的内侧。
14.本发明所取得的有益效果为：
15.1.本发明中，通过设置自动定位底座结构，利用转印机头底端摄像传感器进行图像感知并控制定位驱动座进行工作，由定位驱动座的万向驱动轮进行定位驱动座和伺服调节台的整体移动进行待转印电动车塑件的定位调节位置进行精准转印，避免转印图像的偏离和倾斜，提高转印图像质量无需人工校对，提高工作效率。
16.2.本发明中，通过设置伺服调节台结构，利用多个联动调节臂的偏转运动的自动倾斜调节表面塑件倾角，根据塑件的表面倾度调节保证转印塑件表面与转印机头的底面平行从而更好地完成转印工作。
17.3.本发明中，通过在转印机头底端设置密封罩和密封罩结构进行热转印图案的携带，在转印过程中通过运动接座表面真空泵的真空抽吸使密封罩收缩内部转印膜片与待转印塑件表面精密贴合消除气泡等干扰，柔性转印膜片与塑件表面曲面以及凹凸不规格结构贴合度更搞，使图像与塑件表面完美贴合保证转印质量。
附图说明
18.图1为本发明一个实施例的整体结构示意图；
19.图2为本发明一个实施例的热转印机架结构示意图；
20.图3为本发明一个实施例的定位驱动座结构示意图；
21.图4为本发明一个实施例的伺服调节台结构示意图；
22.图5为本发明一个实施例的转印机头底面结构示意图；
23.图6为本发明一个实施例的联动调节臂安装结构示意图；
24.图7为本发明一个实施例的运动接座结构示意图。
25.附图标记：
26.100、热转印机架；110、转印机头；120、转臂；130、升价驱动杆；140、案板台；150、密封罩；160、转印膜片；151、磁吸接沿；
27.200、定位驱动座；210、万向驱动轮；220、控制主板；
28.300、伺服调节台；310、固定座；320、运动接座；330、联动调节臂；340、真空泵；311、伺服舵机；321、磁吸接槽；322、定位夹块；341、电磁控制阀。
具体实施方式
29.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
30.下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种电动车塑件生产用热转印机。
31.结合图1-7所示，本发明提供的一种电动车塑件生产用热转印机，包括：热转印机架100、转印机头110、定位驱动座200和伺服调节台300，热转印机架100的顶面固定安装有转臂120和案板台140，转臂120的表面固定连接有与转印机头110顶面连接的升价驱动杆130，升价驱动杆130的底面设有密封罩150，密封罩150的内侧固定安装有转印膜片160，伺服调节台300固定安装于定位驱动座200的顶面且位于转印机头110的正下方，定位驱动座200的底面设有万向驱动轮210且表面设有用于控制万向驱动轮210驱动的控制主板220；伺服调节台300包括固定座310、运动接座320、联动调节臂330以及固定安装于运动接座320底面的真空泵340，运动接座320的表面设有抽吸孔，固定座310的表面固定安装有伺服舵机311，伺服舵机311的输出轴与联动调节臂330的一端固定连接，联动调节臂330的另一端与运动接座320的表面转动连接。
32.在该实施例中，转臂120的底端固定连接有嵌入安装于热转印机架100顶面的舵机，案板台140的表面设有转印着料，升价驱动杆130为电动推杆结构，升价驱动杆130和转臂120成竖直方向布置。
33.具体的，利用转臂120驱动转印机头110进行偏转，通过运动至案板台140表面进行转印膜片160表面转印着料的补充并转移至伺服调节台300上方进行热转印加工，进行自动补充着料。
34.在该实施例中，密封罩150为橡胶材质构件且呈叠状罩形结构，密封罩150的底面设有磁吸接沿151，磁吸接沿151为橡胶磁条结构，运动接座320的顶面开设有与磁吸接沿151大小形状相适配的磁吸接槽321，转印膜片160的外周与密封罩150的内侧密封接合。
35.具体的，利用密封罩150底面磁吸接沿151与定位夹块322的磁吸接合进行自动密封，并在真空泵340的抽吸下通过转印膜片160与运动接座320表面空腔的负压致使转印膜片160向下形变并与塑件表面贴合进行热转印，转印膜片160和密封罩150的柔性材质便于转印膜片160与塑件表面更好的贴合。
36.在该实施例中，运动接座320的表面嵌入安装有电磁控制阀341，电磁控制阀341为三通阀结构，真空泵340的近气端通过电磁控制阀341与运动接座320表面抽吸孔连通，电磁控制阀341的另一端与外界环境连通。
37.具体的，通过电磁控制阀341的换向控制在转印过程中连通真空泵340和抽吸孔，使真空泵340作用于密封罩150与运动接座320顶面的空腔，进行真空抽吸使得转印膜片160
形变与塑件表面贴合，通过电磁控制阀341连通外界换进与抽吸孔进行负压的消除，使转印膜片160和塑件表面复原分离，完成转印后的复位活动。
38.在该实施例中，联动调节臂330包括两根相互转动连接的连杆，联动调节臂330和伺服舵机311的数量为若干并一一对应，联动调节臂330和伺服舵机311呈圆周方向均匀分布。
39.具体的，利用多个联动调节臂330的偏转运动的自动倾斜调节表面塑件倾角，由塑件表面形状结构数据预设伺服舵机311的控制程序，伺服舵机311偏转调节单个联动调节臂330的弯曲度从而使运动接座320发生倾斜，根据塑件的表面倾度调节保证转印塑件表面与转印机头110的底面平行从而更好地完成转印工作。
40.在该实施例中，转印机头110的底端设有摄像传感器和雷达传感器，摄像传感器和雷达传感器的输出端电性连接有控制终端，控制终端与控制主板220和伺服舵机311的输入端电性连接。
41.具体的，由控制终端对摄像传感器和雷达传感器的数据进行分析，图像识别塑件和定位驱动座200、伺服调节台300的位置进行自动驱动定位驱动座200移动带动工件移动至转印机头110底面进行准确定位，由雷达传感器识别塑件表面各个点位与转印机头110底面的距离，由控制终端根据距离信息判定塑件表面与转印机头110底面是否平行并控制各个伺服舵机311驱动联动调节臂330偏转调节运动接座320表面倾度使塑件与转印机头110底面平行。
42.在该实施例中，万向驱动轮210为麦克纳姆轮结构，万向驱动轮210的数量为若干并呈圆周方向均匀分布于定位驱动座200的表面，万向驱动轮210的一端传动连接有驱动马达。
43.具体的，利用多个独立的驱动马达驱动万向驱动轮210进行独立运动，提高定位驱动座200的运动灵活度。
44.在该实施例中，运动接座320的表面滑动安装有若干定位夹块322，定位夹块322位于磁吸接槽321的内侧。
45.具体的，通过各个定位夹块322将塑件固定于运动接座320的顶面并位于密封罩150的内侧，避免在转印工作中塑件偏移运动。
46.本发明的工作原理及使用流程：
47.在使用该电动车塑件生产用热转印机时，首先由操作人员将待加工电动车塑件放置于运动接座320的表面滑动定位夹块322，利用定位夹块322对工件的底面进行支撑或外周的夹持固定，启动设备工作电源，由控制端驱动转臂120偏转，将转印机头110带动偏转至设定机位，由控制终端根据转印机头110底面摄像传感器和雷达传感器的数据进行分析，图像识别塑件和定位驱动座200、伺服调节台300的位置进行自动驱动定位驱动座200移动，多个独立的驱动马达驱动万向驱动轮210进行独立运动，带动工件移动至转印机头110底面进行准确定位，由雷达传感器识别塑件表面各个点位与转印机头110底面的距离，由控制终端根据距离信息判定塑件表面与转印机头110底面是否平行并控制各个伺服舵机311驱动联动调节臂330弯曲，多个联动调节臂330的偏转运动的自动倾斜调节表面塑件倾角，由塑件表面形状结构数据预设伺服舵机311的控制程序，伺服舵机311偏转调节单个联动调节臂330的弯曲度从而使运动接座320发生倾斜，根据塑件的表面倾度调节保证转印塑件表面与
转印机头110的底面平行，直至运动接座320表面塑件与转印机头110底面平行，由升价驱动杆130驱动转印机头110下压运动，密封罩150底面磁吸接沿151与定位夹块322的磁吸接合进行自动密封，并在真空泵340的抽吸下通过转印膜片160与运动接座320表面空腔的负压致使转印膜片160向下形变并与塑件表面贴合进行热转印，在真空泵340的抽吸下通过转印膜片160与运动接座320表面空腔的负压致使转印膜片160向下形变并与塑件表面贴合进行热转印，转印膜片160和密封罩150的柔性材质便于转印膜片160与塑件表面更好的贴合，转印完成后，通过电磁控制阀341连通外界换进与抽吸孔进行负压的消除，使转印膜片160和塑件表面复原分离。
48.尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种电动车塑件生产用热转印机，其特征在于，包括：热转印机架(100)、转印机头(110)、定位驱动座(200)和伺服调节台(300)，所述热转印机架(100)的顶面固定安装有转臂(120)和案板台(140)，所述转臂(120)的表面固定连接有与转印机头(110)顶面连接的升价驱动杆(130)，所述升价驱动杆(130)的底面设有密封罩(150)，所述密封罩(150)的内侧固定安装有转印膜片(160)，所述伺服调节台(300)固定安装于定位驱动座(200)的顶面且位于转印机头(110)的正下方，所述定位驱动座(200)的底面设有万向驱动轮(210)且表面设有用于控制万向驱动轮(210)驱动的控制主板(220)；所述伺服调节台(300)包括固定座(310)、运动接座(320)、联动调节臂(330)以及固定安装于运动接座(320)底面的真空泵(340)，所述运动接座(320)的表面设有抽吸孔，所述固定座(310)的表面固定安装有伺服舵机(311)，所述伺服舵机(311)的输出轴与联动调节臂(330)的一端固定连接，所述联动调节臂(330)的另一端与运动接座(320)的表面转动连接。2.根据权利要求1所述的一种电动车塑件生产用热转印机，其特征在于，所述转臂(120)的底端固定连接有嵌入安装于热转印机架(100)顶面的舵机，所述案板台(140)的表面设有转印着料，所述升价驱动杆(130)为电动推杆结构，所述升价驱动杆(130)和转臂(120)成竖直方向布置。3.根据权利要求1所述的一种电动车塑件生产用热转印机，其特征在于，所述密封罩(150)为橡胶材质构件且呈叠状罩形结构，所述密封罩(150)的底面设有磁吸接沿(151)，所述磁吸接沿(151)为橡胶磁条结构，所述运动接座(320)的顶面开设有与磁吸接沿(151)大小形状相适配的磁吸接槽(321)，所述转印膜片(160)的外周与密封罩(150)的内侧密封接合。4.根据权利要求1所述的一种电动车塑件生产用热转印机，其特征在于，所述运动接座(320)的表面嵌入安装有电磁控制阀(341)，所述电磁控制阀(341)为三通阀结构，所述真空泵(340)的近气端通过电磁控制阀(341)与运动接座(320)表面抽吸孔连通，所述电磁控制阀(341)的另一端与外界环境连通。5.根据权利要求1所述的一种电动车塑件生产用热转印机，其特征在于，所述联动调节臂(330)包括两根相互转动连接的连杆，所述联动调节臂(330)和伺服舵机(311)的数量为若干并一一对应，所述联动调节臂(330)和伺服舵机(311)呈圆周方向均匀分布。6.根据权利要求1所述的一种电动车塑件生产用热转印机，其特征在于，所述转印机头(110)的底端设有摄像传感器和雷达传感器，所述摄像传感器和雷达传感器的输出端电性连接有控制终端，所述控制终端与控制主板(220)和伺服舵机(311)的输入端电性连接。7.根据权利要求1所述的一种电动车塑件生产用热转印机，其特征在于，所述万向驱动轮(210)为麦克纳姆轮结构，所述万向驱动轮(210)的数量为若干并呈圆周方向均匀分布于定位驱动座(200)的表面，所述万向驱动轮(210)的一端传动连接有驱动马达。8.根据权利要求1所述的一种电动车塑件生产用热转印机，其特征在于，所述运动接座(320)的表面滑动安装有若干定位夹块(322)，所述定位夹块(322)位于磁吸接槽(321)的内侧。

技术总结

本发明公开了一种电动车塑件生产用热转印机，包括：热转印机架、转印机头、定位驱动座和伺服调节台，热转印机架的顶面固定安装有转臂和案板台，转臂的表面固定连接有与转印机头顶面连接的升价驱动杆，升价驱动杆的底面设有密封罩，密封罩的内侧固定安装有转印膜片，伺服调节台固定安装于定位驱动座的顶面且位于转印机头的正下方。本发明中，通过设置自动定位底座结构，利用转印机头底端摄像传感器进行图像感知并控制定位驱动座进行工作，由定位驱动座的万向驱动轮进行定位驱动座和伺服调节台的整体移动进行待转印电动车塑件的定位调节位置进行精准转印，避免转印图像的偏离和倾斜，提高转印图像质量无需人工校对，提高工作效率。效率。效率。