1.本发明涉及一种分割驱动型挥杆平台，更具体而言，涉及一种在高尔夫练习或利用虚拟高尔夫模拟装置的屏幕高尔夫等中形成用户利用高尔夫球杆进行高尔夫挥杆的击球区的挥杆平台。
背景技术：
2.通常，在高尔夫球场中，虽然也有单纯在平地进行高尔夫击球，但在例如下坡倾斜、上坡倾斜、平缓的倾斜、陡坡、凹陷的地形等多种多样的地形条件下进行高尔夫击球的情况较多。
3.如此，为了让进行高尔夫练习等的用户不但能够练习平地上的高尔夫击球，还能够练习多种多样的地形条件下的高尔夫击球，高尔夫练习场或屏幕高尔夫系统中设有挥杆板作为用户可以进行高尔夫击球的击球区，并使
所述挥杆板能够以任意的角度倾斜，使得用户可以在该挥杆板上练习多种多样的地形条件下的高尔夫击球。
4.如上所述的以往的挥杆板曾以能够通过电机使单个板型
部件以多种角度倾斜的构造为基本构造。
5.作为与此相关的现有技术文献，已公开有韩国授权专利第0912015号、韩国授权专利第1422073号等现有技术。
6.然而，实现为单纯使单个板型部件仅沿一侧方向倾斜的挥杆板在让用户能够在多种多样的地形条件下练习高尔夫击球的方面有局限性，因此，进而出现了一种将上述挥杆板分割为
多个单位板，而不是将其设计为单个板型部件，由此实现每个被分割的单位板的倾斜，从而能够实现多种多样的地形条件的技术。
7.作为这样的现有技术文献，已公开有韩国授权专利第1696667号、韩国授权专利第1495308号、韩国授权专利第1562174号等现有技术。
8.然而，这样的以往的挥杆板，即分割多个单位板而驱动的挥杆板在各自的单位板通过驱动移动时单位板之间会引起干涉，因而各单位板可移动的范围受限，并且，由于不是在多个上下驱动电机上下驱动各个单位板时固定单位板和驱动部来进行驱动，而是在上下驱动电机与各个单位板接触的状态下进行驱动，因而存在产品的寿命及耐久性较弱的问题，例如在使用过程中出现接触部分的磨损等。
技术实现要素：
9.技术问题
10.本发明旨在提供一种分割驱动型挥杆平台，其使多个被分割的板形成一个击球区，并提高移动的自由度以使每个被分割的板能够多样地移动的同时，能够防止在每个分割板被驱动以进行动作时发生分割板之间的干涉，使得各分割板能够稳定地进行动作。
11.技术方案
12.本发明的一实施例提供一种分割驱动型挥杆平台，其形成使用户能够进行高尔夫
挥杆的击球区，所述分割驱动型挥杆平台包括：下部支撑部；分割击球区部，其构成为具备于所述下部支撑部而形成所述击球区，并且具备基于地形信息分别实现倾斜的多个分割板，并形成使每个所述分割板之间隔开的隔开部；地形实现驱动部，其固定设置于所述下部支撑部与所述分割击球区部之间，并且通过驱动所述分割击球区部的各分割板实现规定的倾斜来使所述分割击球区部实现规定的地形；以及旋转支撑毂，其具备于所述分割击球区部的中心部，并以能够旋转的方式固定支撑所述多个分割板中的每一个的中心部侧端部。
13.此外，优选地，所述分割击球区部的隔开部包括三角隔开部，该三角隔开部使所述分割板中彼此相邻的分割板之间的间距朝向远离所述旋转支撑毂侧的一侧变大。
14.此外，优选地，还包括：橡胶支撑部件，其一端部和另一端部分别固定于形成所述隔开部的彼此相邻的分割板中的每一个以弹性支撑所述彼此相邻的分割板。
15.此外，优选地，还包括：间距缓冲部件，其分别具备于形成所述三角隔开部的彼此相邻的分割板的一侧端面和另一侧端面，用以基于所述分割板的驱动来进行彼此相邻的分割板之间的缓冲。
16.此外，优选地，所述旋转支撑毂包括：毂轴部件，其具备于所述分割击球区部的中心部；以及旋转支撑部，其与所述多个分割板中的每一个对应地具备于所述毂轴部件，并以使所述多个分割板中的每一个能够相对于所述毂轴部件以至少两个周方向为中心分别旋转的方式进行支撑。
17.此外，优选地，所述分割击球区部以所述旋转支撑毂为中心分割为第一分割板、第二分割板、第三分割板及第四分割板而设置，所述旋转支撑毂包括：毂轴部件，其具备于所述分割击球区部的中心部；以及第一旋转支撑部、第二旋转支撑部、第三旋转支撑部、第四旋转支撑部，其与多个所述分割板中的每一个对应的方式具备于所述毂轴部件，并且所述第一旋转支撑部以使所述第一分割板能够以与所述毂轴部件的中心轴垂直的两个轴为中心分别旋转的方式进行支撑，所述第二旋转支撑部以使所述第二分割板能够以所述两个轴为中心分别旋转的方式进行支撑，所述第三旋转支撑部以使所述第三分割板能够以所述两个轴为中心分别旋转的方式进行支撑，所述第四旋转支撑部以使所述第四分割板能够以所述两个轴为中心分别旋转的方式进行支撑。
18.此外，优选地，还包括：毂驱动部，其具备于所述下部支撑部的中心部而朝上下方向直线驱动所述毂轴部件。
19.此外，优选地，所述地形实现驱动部构成为分别具备多个驱动致动器，该多个驱动致动器通过各自的一端以能够旋转的方式固定于以各自的所述分割板的旋转支撑部为一顶点形成三角形的两个顶点的位置且各自的另一端能够在以规定角度倾斜的方向上旋转地固定于下部支撑部并分别在长度方向上伸缩来实现对应分割板的倾斜。
20.此外，优选地，所述下部支撑部被划分为多个区域，并且在中心区域具备所述旋转支撑毂，在所述地形实现驱动部中，所述下部支撑部的中心区域周边的多个区域中的每个区域分别具备多个驱动致动器，并且，各下端部固定于对应区域，且各上端部在彼此远离的方向上倾斜而设置，所述一区域的一驱动致动器的上端部和另一区域的一驱动致动器的上端部分别固定于所述分割板中的一个分割板，并通过多个倾斜的所述驱动致动器中的每一个的长度方向上的伸缩驱动来实现所述分割板的倾斜。
21.此外，优选地，所述橡胶支撑部件具备结合于形成所述三角隔开部的彼此相邻的
分割板中的每一个的结合支撑部和连接所述结合支撑部的v字形的v连接部。
22.发明的效果
23.本发明的分割驱动型挥杆平台具有如下效果，即，使多个被分割的板形成一个击球区，并提高移动的自由度以使每个被分割的板能够多样地移动的同时，能够防止在每个分割板被驱动以进行动作时发生分割板之间的干涉，使得各分割板能够稳定地进行动作。
附图说明
24.图1是本发明的一实施例的挥杆平台的立体图。
25.图2是从本发明的一实施例的分割驱动型挥杆平台的下部支撑部分离分割击球区部而示出的立体图。
26.图3是示出从上方观察图2
所示的下部支撑部和地形实现驱动部的构造的图。
27.图4是分别示出图2所示的地形实现驱动部的驱动致动器和旋转支撑毂的构造的图。
28.图5是用于说明本发明的一实施例的分割驱动型挥杆平台的动作的图。
29.图6是用于说明应用于本发明的一实施例的分割驱动型挥杆平台的三角隔开部的构造的图。
30.图7的(a)示出图6所示的挥杆平台的侧面，图7的(b)至图7的(d)是示出应用于本发明的一实施例的分割驱动型挥杆平台的橡胶支撑部件的构造及动作的图。
31.图8是示出应用于本发明的一实施例的分割驱动型挥杆平台的橡胶支撑部件的作用及效果的图。
32.图9是示出本发明的一实施例的挥杆平台的多种多样的地形的实现例的图。
具体实施方式
33.下面参照附图对关于本发明的分割驱动型挥杆平台的具体内容进行说明。
34.首先，参照图1对本发明的一实施例的挥杆平台进行说明。图1是本发明的一实施例的挥杆平台的立体图。
35.如图1所示，本发明的一实施例的挥杆平台是形成使用户能够进行高尔夫挥杆的击球区的装置，其包括下部支撑部100、分割击球区部200、旋转支撑毂300、地形实现驱动部400等。
36.下部支撑部100是在本发明的一实施例的挥杆平台的下端支撑装置的构成要素，具备于设置挥杆平台的地板，在所述下部支撑部100的上端设置所述地形实现驱动部400。
37.所述分割击球区部200设置于所述下部支撑部100上的地形实现驱动部400的上方并形成用户踩上去的击球区，并且构成为具备基于地形信息(例如，实现为虚拟高尔夫模拟系统的影像的虚拟的高尔夫球场的地形信息)分别实现倾斜的多个分割板。
38.图1中示出具备将整个板分割为4等份的第一分割板210、第二分割板220、第三分割板230及第四分割板240作为上述多个分割板，并整体上形成分割击球区部200的情况。
39.所述地形实现驱动部400是固定设置于下部支撑部100与分割击球区部200之间，并通过驱动所述分割击球区部200的各分割板210～240分别实现规定的倾斜来使分割击球区部200实现规定的地形的构成要素。
40.所述旋转支撑毂300是具备于分割击球区部200的中心部，并以能够旋转的方式固定支撑如上所述的多个分割板210～240中的每一个的中心部侧端部的构成要素。
41.如上所述，本发明的一实施例的分割驱动型挥杆平台基本上具备下部支撑部100、分割击球区部200、旋转支撑毂300、地形实现驱动部400等构成要素，并且，例如，基于诸如虚拟高尔夫模拟系统的模拟器的客户端的关于挥杆平台应实现的地形的信息，通过控制部(未图示)的控制启动所述地形实现驱动部400，以使构成分割击球区部200的每个分割板210～240单独地旋转，由此可以实现接近实际地形的复合性的倾斜。
42.下面参照图2至图4对关于如上所述的本发明的特征的事项进行更具体的说明。
43.图2是从本发明的一实施例的分割驱动型挥杆平台的下部支撑部分离分割击球区部而示出的立体图，图3是示出从上方观察图2所示的下部支撑部和地形实现驱动部的构造的图，图4是分别示出图2所示的地形实现驱动部的驱动致动器和旋转支撑毂的构造的图。
44.如图2和图3所示，在下部支撑部100上，在其中心部具备旋转支撑毂300，上下驱动所述旋转支撑毂300的毂驱动部490设置于所述下部支撑部100的中心部，并且，在其周边固定设置多个驱动致动器410～480作为地形实现驱动部400。
45.所述旋转支撑毂300是执行在中心部固定支撑分割击球区部200的各分割板210～240时支撑分割板210～240旋转(除了一轴方向的旋转外，当然，还包括两轴方向的旋转，对此将后述)的功能的构成要素。
46.如图2和图3所示，上述多个驱动致动器可以实现为第一驱动致动器410、第二驱动致动器420、第三驱动致动器430、第四驱动致动器440、第五驱动致动器450、第六驱动致动器460、第七驱动致动器470及第八驱动致动器480。
47.所述驱动致动器410～480中的每一个在其下端具备下部固定部件，图2和图3中示出在第一驱动致动器410的下端具备第一下部固定部件(未图示)，在第二驱动致动器420的下端具备第二下部固定部件425，在第三驱动致动器430的下端具备第三下部固定部件435，在第四驱动致动器440的下端具备第四下部固定部件445，在第五驱动致动器450的下端具备第五下部固定部件455，在第六驱动致动器460的下端具备第六下部固定部件(未图示)，在第七驱动致动器470的下端具备第七下部固定部件475，并且在第八驱动致动器480的下端具备第八下部固定部件485的情况。
48.上述每个下部固定部件425～485使各对应驱动致动器410～480能够旋转的同时，还使各对应驱动致动器410～480能够固定于下部支撑部100上。
49.另一方面，所述驱动致动器410～480中的每一个在其上端具备上部固定部件，图2和图3中示出在第一驱动致动器410的上端具备第一上部固定部件416，在第二驱动致动器420的上端具备第二上部固定部件426，在第三驱动致动器430的上端具备第三上部固定部件436，在第四驱动致动器440的上端具备第四上部固定部件446，在第五驱动致动器450的上端具备第五上部固定部件456，在第六驱动致动器460的上端具备第六上部固定部件466，在第七驱动致动器470的上端具备第七上部固定部件476，并且在第八驱动致动器480的上端具备第八上部固定部件486的情况。
50.上述每个上部固定部件416～486使各对应驱动致动器410～480能够旋转的同时，还使各对应驱动致动器410～480能够固定于所述分割击球区部200的各分割板210～240的下端面。
51.然而，如图2和图3所示，驱动致动器410～480中的每一个从下部固定部件朝上部固定部件倾斜规定角度并以倾斜的姿势固定而被驱动，并且两个驱动致动器固定于一个分割板而被驱动以实现对应分割板的倾斜。
52.另外，如图2所示，分割击球区部200的各分割板210～240在其中心部形成有槽部201～204，由各分割板210～240形成一个设置孔205，并在所述设置孔205设置旋转支撑毂300。
53.如图3所示，所述旋转支撑毂300构成为包括中心部的毂轴部件301，并且以分别对应于多个所述分割板210～240中的每一个的方式在所述毂轴部件301具备旋转支撑部310～340。
54.即，如图2和图3所示，构成为在第一分割板210的第一槽部201侧固定旋转支撑毂300的第一旋转支撑部310，在第二分割板220的第二槽部202侧固定旋转支撑毂300的第二旋转支撑部320，在第三分割板230的第三槽部203侧固定旋转支撑毂300的第三旋转支撑部330，并且在第四分割板240的第四槽部204侧固定旋转支撑毂300的第四旋转支撑部340。
55.如图2和图3所示，在第一分割板210固定旋转支撑毂300的第一旋转支撑部310、第一驱动致动器410的第一上部固定部件416及第二驱动致动器420的第二上部固定部件426，并使各设置位置形成三角形的各顶点。
56.同样地，可以构成为，在第二分割板220固定旋转支撑毂300的第二旋转支撑部320、第三驱动致动器430的第三上部固定部件436及第四驱动致动器440的第四上部固定部件446，并且各设置位置形成三角形的各顶点；在第三分割板230固定旋转支撑毂300的第三旋转支撑部330、第五驱动致动器450的第五上部固定部件456及第六驱动致动器460的第六上部固定部件466，并且各设置位置形成三角形的各顶点；在第四分割板240固定旋转支撑毂300的第四旋转支撑部340、第七驱动致动器470的第七上部固定部件476及第八驱动致动器480的第八上部固定部件486，并使各设置位置形成三角形的各顶点。
57.即，如图2和图3所示，地形实现驱动部400可以构成为分别具备两个驱动致动器，该致动器的各自的一端以能够旋转的方式固定于以所述分割板210～240中的每一个的旋转支撑部310～340为一顶点形成三角形的两个顶点位置，而各自的另一端能够在以规定角度倾斜的方向上旋转地固定于下部支撑部100，并随着分别在长度方向上伸缩来实现对应分割板的倾斜。
58.如上所述，使每个驱动致动器从下部支撑部向上部的分割击球区部倾斜规定角度的同时分别位于分割板的三角形的两个顶点位置，并且，如上所述，每个分割板使旋转支撑部与两个驱动致动器分别具有三角形的设置位置，从而使得各分割板能够稳定地执行实现倾斜的动作的同时，使驱动致动器被倾斜地设置，因而具有能够降低挥杆平台的设置高度的特点。
59.若关于上述地形实现驱动部400的构造进行更详细地分析，如图2和图3所示，下部支撑部100被划分为多个区域110～150等，并在其中心区域110具备旋转支撑毂300，在所述下部支撑部100的中心区域110周边的多个区域120～150中的每一个分别固定两个驱动致动器且使各上端部在彼此远离的方向上倾斜，从而可以构成为使一区域的一驱动致动器的上端部和另一区域的一驱动致动器的上端部分别固定于一个分割板。从而，可以通过两个倾斜的所述驱动致动器的各自的长度方向的伸缩驱动来实现对应分割板的倾斜。
60.即，如图2和图3所示，可以构成为，将下部支撑部100划分为多个区域，使其包括中心区域110和其周边的第一区域120、第二区域130、第三区域140及第四区域150，并且在所述中心区域110固定设置旋转支撑毂300，在所述第一区域120以使第八驱动致动器480及第一驱动致动器410的各下端相邻的方式进行设置，在所述第二区域130以使第二驱动致动器420及第三驱动致动器430的各下端相邻的方式进行设置，在所述第三区域140以使第四驱动致动器440及第五驱动致动器450的各下端相邻的方式进行设置，在所述第四区域150以使第六驱动致动器460及第七驱动致动器470的各下端相邻的方式进行设置的状态下，以所述第一驱动致动器410及第二驱动致动器420分别倾斜姿势使各上端固定于第一分割板210，以所述第三驱动致动器430及第四驱动致动器440分别倾斜的姿势使各上端固定于第二分割板220，以所述第五驱动致动器450及第六驱动致动器460分别倾斜的姿势使各上端固定于第三分割板230，以所述第七驱动致动器470及第八驱动致动器480分别倾斜的姿势使各上端固定于第四分割板240。
61.下面参照图4对上述各驱动致动器410～480及旋转支撑毂300的具体构造进行说明。图4的(a)示出上述驱动致动器的构造，图4的(b)示出上述旋转支撑毂的构造(在图4的(a)中给出第一驱动致动器的附图标记，但由于所有驱动致动器也是与之相同的构造，因而在对图4的(a)进行说明时将省略"第一"部分进行说明)。
62.如图4的(a)所示，驱动致动器410可以构成为包括：驱动电机411；驱动缸412，其通过所述驱动电机411进行动作；伸缩部件413，其基于所述驱动缸412的动作进行直线方向的伸缩；支撑轴部414，其凸出于所述伸缩部件413的相对侧；下部固定部件415，其以能够旋转的方式结合所述支撑轴部414，且固定于下部支撑部100上；以及上部固定部件416，其以能够旋转的方式结合于所述伸缩部件413，且固定于分割板210的下端。
63.随着所述驱动电机411进行正旋转或逆旋转，所述驱动缸412的伸缩部件413进行在长度方向上伸长或收缩的直线运动，并且，根据所述伸缩部件413的长度方向的变化，驱动致动器410在相对于下部固定部件415及上部固定部件416分别旋转时整体上倾斜的角度会发生变化。
64.两个驱动致动器410进行如上所述的动作，使得分割板可以实现多种多样的倾斜。
65.另一方面，如图4的(b)所示，旋转支撑毂300可以构成为包括：毂轴部件301，其具备于分割击球区部200的中心部；第一旋转支撑部310，其以使第一分割板210(参照图2)能够以与毂轴部件的中心轴ca垂直的两个轴n1、n2为中心分别旋转的方式进行支撑；第二旋转支撑部320，其以使第二分割板220(参照图2)能够以与中心轴ca垂直的两个轴为中心分别旋转的方式进行支撑；第三旋转支撑部330，其以使第三分割板230(参照图2)能够以与中心轴ca垂直的两个轴为中心分别旋转的方式进行支撑；以及第四旋转支撑部340，其以使第四分割板240(参照图2)能够以与中心轴ca垂直的两个轴为中心分别旋转的方式进行支撑。
66.如图4的(b)所示，第一旋转支撑部310可以构成为包括以能够旋转的方式(以n1轴为中心的旋转)具备于毂轴部件301的第一旋转支撑轴311和以能够旋转的方式(以n2轴为中心的旋转)具备于所述第一旋转支撑轴311且固定于第一分割板210的第一槽部201(参照图2)侧的第一旋转支撑固定部件312。
67.上述第一旋转支撑部310的构造与其他旋转支撑部320～340的构造实质上相同。即，第二旋转支撑部320包括以能够旋转的方式具备于毂轴部件301的第二旋转支撑轴321
和以能够旋转的方式具备于所述第二旋转支撑轴321且固定于第二分割板220的第二槽部202(参照图2)侧的第二旋转支撑固定部件322；第三旋转支撑部330包括以能够旋转的方式具备于毂轴部件301的第三旋转支撑轴331和以能够旋转的方式具备于所述第三旋转支撑轴331且固定于第三分割板230的第三槽部203(参照图2)侧的第三旋转支撑固定部件332；第四旋转支撑部340包括以能够旋转的方式具备于毂轴部件301的第四旋转支撑轴341和以能够旋转的方式具备于所述第四旋转支撑轴341且固定于第四分割板240的第四槽部204(参照图2)侧的第四旋转支撑固定部件342。
68.另一方面，所述毂轴部件301可以通过具备于下部支撑部100的中心部的毂驱动部490在上下方向上被驱动(参照图2)。
69.因此，各个所述旋转支撑部可以固定于各分割板的中心部侧并以使各个所述分割板能够相对于毂轴部件以两轴方向为中心分别旋转的方式进行支撑。对此，将参照图5进行说明。
70.如图5所示，第一分割板210是旋转支撑毂300侧的支撑点c(设置上述第一旋转支撑部310的位置)、固定第一驱动致动器的上端的作用点a和固定第二驱动致动器的上端的作用点b的三角形的支撑结构(这与图3所示的连接第一旋转支撑部、第一驱动致动器和第二驱动致动器的三角形的结构相对应)，并且，可以以支撑点c为基准基于所述第一驱动致动器的动作使作用点a部分上下移动来实现倾斜，或基于第二驱动致动器的动作使作用点b部分上下移动来实现倾斜，或在所述作用点a和b同时发生上下移动来实现倾斜，在其每种情况下，由上述毂驱动部490在上下方向上驱动毂轴部件301，从而可以随着支撑点c在垂直方向上移动与在各个所述作用点a、b上的移动一同实现多种多样的倾斜。
71.图5针对第一分割板210作为如上所述的支撑点c及作用点a、b的事项示出关于实现倾斜的三角形的支撑结构，由于也同样适用于其他分割板，因而针对其他分割板的说明将以关于所述第一分割板的支撑点c及作用点a、b的动作的说明代替，并省略重复的说明。
72.因此，本发明的一实施例的挥杆平台可以通过如上所述的构造驱动每个分割板210～240来实现多种多样的地形，具有例如可以实现如图9的(a)～(f)分别所示的多种多样的地形的优点。
73.图9示出在分割击球区部的中心部的旋转支撑毂不被向上下驱动而是照其维持的状态下通过驱动致动器的驱动实现地形的几种示例，本发明不限于此，当然，可以基于毂驱动部和地形实现驱动部的动作实现更多样的地形。
74.然而，如图9所示，为了实现多种多样的地形，随着各驱动致动器进行动作，各分割板多样地实现倾斜，然而，此时，在相邻的分割板之间发生干涉时可能会发生相邻的分割板之间的机械摩擦或压缩导致破损等问题。
75.为了解决那样的问题，在本发明的一实施例的挥杆平台的特征在于，在所述分割击球区部200的多个分割板中的每一个之间具备形成规定间距的间隔的隔开部，从而防止分割击球区部进行动作时在相邻的分割板之间发生干涉。
76.这样的隔开部可以实现为多种多样的形态，既可以单纯以一字形形成相同的间距的隔开部，也可以将隔开部实现为以曲线形态形成间距，也可以实现为间距朝向远离中心部的一侧变大的方式隔开的构造。
77.在这样的多种形态的隔开部中，本说明书中将以间距朝向远离中心部的一侧变大
的方式隔开的构造命名为三角隔开部，并对采用这样的构造的情况进行说明。
78.但是，本发明的上述隔开部不但包括三角隔开部，还可以包括任意形态的所有隔开部。
79.具体地，如图2、图5及图6所示，本发明的一实施例的挥杆平台的特征在于，在彼此相邻的分割板之间分别形成以间距朝向远离旋转支撑毂300侧的一侧变的越大的方式隔开的三角隔开部212、223、234、241。
80.即，如图5和图6所示，可以配置为，在第一分割板210与第二分割板220之间，通过构成为使第一分割板210的相邻面和第二分割板220的相邻面渐渐远离中心部来形成第一三角隔开部212；在第二分割板220与第三分割板230之间，通过构成为使第二分割板220的相邻面和第三分割板230的相邻面渐渐远离中心部来形成第二三角隔开部223；在第三分割板230与第四分割板240之间，通过构成为使第三分割板230的相邻面和第四分割板240的相邻面渐渐远离中心部来形成第三三角隔开部234；在第四分割板240与第一分割板210之间，通过构成为使第四分割板240的相邻面和第一分割板210的相邻面渐渐远离中心部来形成第四三角隔开部241。
81.如上所述，通过在每个分割板210～240之间分别形成三角隔开部212、223、234、241，可以防止在相邻的两个分割板移动时彼此干扰的现象，因而可以提供能够以稳定且可靠的动作实现地形的挥杆平台。
82.然而，由于挥杆平台的长时间使用导致的动作误差的发生或对应于周边的温度条件的材质的膨胀等，即使形成如上所述的三角隔开部，也可能会在两个分割板之间发生摩擦。
83.为了能够防止这样的两个分割板之间的摩擦引起的噪音或相邻面上的变形等，如图6所示，本发明的一实施例的挥杆平台在形成三角隔开部212的彼此相邻的分割板210、220的一侧端面和另一侧端面分别具备间距缓冲部件260，以基于分割板的驱动来缓冲彼此相邻的分割板之间的缓冲。
84.可以通过多种多样的方法来具备如上所述的间距缓冲部件260，如在每个分割板的一侧端面和另一侧端面分别粘接缓冲材质的部件，或利用螺纹等紧固，或将缓冲材质的罩覆盖于分割板等。
85.另一方面，在本发明的分割驱动型挥杆平台中，分割击球区部200由多个分割板210～240构成，每个分割板被分别单独驱动来实现倾斜，并且两个分割板之间被如上所述的三角隔开部212隔开着，因而也可能会发生两个分割板分别彼此稍微错位的问题(例如，当在一侧分割板施加更大的荷重时，可能会发生轻微的错位，也可能会因工作误差等发生错位)。
86.为了解决这样的问题，如图7的(a)所示，本发明可以具备橡胶支撑部件500，该橡胶支撑部件500的一端部和另一端部分别固定于形成三角隔开部212的彼此相邻的分割板210、220中的每一个以弹性支撑彼此相邻的两个分割板210、220。
87.虽然可以考虑在形成彼此相邻的两个分割板的三角隔开部的部分利用螺旋弹簧等来弹性支撑的方案，但是，由于在分割击球区部的实现地形的过程中每个分割板实现多种多样的倾斜，因而并不是在彼此相邻的两个分割板之间淡单纯只有压缩和伸长的力起作用，而是还有扭曲等多种多样的力起作用，因此，优选具备橡胶材质的橡胶支撑部件，以便
能够对这样的多种多样的力的作用有效地进行利用弹性力的支撑。
88.尤其，如图7的(a)和图7的(b)所示，本发明的一实施例的挥杆平台具备具有以规定角度弯曲的结构的橡胶部件作为上述橡胶支撑部件，从而可以更有效地进行对发生在相邻的两个分割板之间的多种多样的力的弹性支撑。
89.即，如图7的(a)和图7的(b)所示，橡胶支撑部件500可以具备结合于形成三角隔开部212的彼此相邻的分割板210、220中的每一个的结合支撑部510、520、以及连接所述结合支撑部510、520的v字形的v连接部530。
90.在形成于橡胶支撑部件500的两端的结合支撑部510、520可以形成紧固孔511、521，以便能够分别插入螺栓等，并且，通过利用螺栓等将橡胶支撑部件500固定于三角隔开部212的下方，可以容易地更换橡胶支撑部件500。
91.如图7的(b)所示，通过使橡胶支撑部件500包括v连接部530的构造，多种多样的力作用于所述橡胶支撑部件500时，与单纯称圆柱或棱柱形状的橡胶部件相比，可以以更高的自由度进行所述v连接部530的变形，因而能够进行更有效的弹性支撑。
92.例如，如图7的(c)所示，当基于两个分割板的动作在橡胶支撑部件500的两侧受压缩力或拉力时，与仅靠材质自身的收缩和拉伸进行弹性支撑相比，除了与其等同的材质上的弹性力外，还使得v连接部530自身的形状更自由地变形，从而可以更有效地进行弹性支撑。
93.如图7的(d)所示，即使在由于作用于橡胶支撑部件500的一侧的力与作用于相对侧的力的方向相反等扭曲等作用于橡胶支撑部件500的情况下，也可以在通过v连接部530变形时进行弹性支撑，因而图7所示的橡胶支撑部件500具有一种具备能够进行更有效的弹性支撑的结构的特征。
94.对此，参照图8对具有如上所述的v连接部530的橡胶支撑部件500的作用效果进行说明。如图8的(a)所示，在设有第一分割板210和第二分割板220，并在其之间具备具有v连接部530的橡胶支撑部件500的状态下，如图8的(b)所示，存在如下情况，即，第一分割板210和第二分割板220中的每一个的外侧端部向上方旋转或内侧端部向下方旋转，从而在侧面观察时以v字形实现倾斜。
95.如此，当以如图8的(b)所示的形态使每个分割板210、220进行动作时，若假设连接有一字形的橡胶部件，则存在该一字形的橡胶部件妨碍所述分割板210、220中的每一个旋转的动作或以符合施加作用的问题，并且会存在橡胶部件容易破损的问题。
96.然而，在如图8的(b)所示具有v连接部530的橡胶支撑部件500的情况下，通过v连接部530的v字形状，可以自然地进行动作而不会妨碍各分割板210、220的动作或以负荷施加作用，同时，还可以进行稳定的弹性支撑。
97.另一方面，当在如图8的(c)所示的形态使每个分割板210、220以在从侧面观察时以∧字形实现倾斜时，若假设连接有一字形的橡胶部件，则存在每个分割板210、220如图所示旋转时该一字形的橡胶部件会以较大的负荷施加作用的问题，并且橡胶部件也可能被容易破损。
98.然而，如图8的(c)所示，在具有v连接部530的橡胶支撑部件500情况下，就v连接部530的v字形状而言，即使在与单纯的一字形相比具有等同的弹性的情况下，由于其形状特性，可能更容易收紧，因此，可以自然地进行动作，而不会妨碍各分割板210、220的动作或以
负荷施加作用，同时，还可以进行稳定的弹性支撑。
99.如上所述，本发明的分割驱动型挥杆平台可以以较高的自由度并且稳定地进行对分割击球区部的各分割板的驱动的同时，在实现其倾斜时可以防止在分割板之间发生干涉或摩擦等，此外，通过将橡胶支撑部件设置于每个三角隔开部，具有能够进行可靠性较高的驱动及动作。
100.至于前述本发明的实施例中描述的分割板、驱动致动器等数量，仅仅是作为示例描述的，因而不限于该数量，但凡包括在本发明的技术思想内，具体的构成要素的数量可以根据需要进行增减。
101.本发明中引用的包括公开文献、专利申请、专利等的所有文献可以与每个引用文献单独及具体合并而示出的或在本发明中整体地合并而示出的相同地并入本发明。
102.为便于本发明的理解，在附图所示的优选实施例中记载了附图标记，并且为了描述本发明的实施例而使用了特定术语，但本发明不为特定术语所限定，本发明可以包括本领域中的一般的技术人员通常可以想到的所有构成要素。
103.本发明中所有示例或示例性术语(例如，等)的使用仅用于详细地描述本发明，除非被权利要求书限定，本发明的范围不为上述示例或示例性的术语所限定。另外，本领域中的一般的技术人员可以理解在附加有多种多样的修改、组合及变更的权利要求书或其等同物的范围内根据设计条件及要素进行配置。
104.产业上利用可能性
105.本发明的分割驱动型挥杆平台可以利用于高尔夫练习相关的产业领域及基于虚拟高尔夫模拟进行高尔夫比赛的所谓的屏幕高尔夫产业领域等。
技术特征：
1.一种分割驱动型挥杆平台，其形成使用户能够进行高尔夫挥杆的击球区，所述分割驱动型挥杆平台的特征在于，包括：下部支撑部；分割击球区部，其构成为具备于所述下部支撑部而形成所述击球区，并且具备基于地形信息分别实现倾斜的多个分割板，并形成使每个所述分割板之间隔开的隔开部；地形实现驱动部，其固定设置于所述下部支撑部与所述分割击球区部之间，并且通过驱动所述分割击球区部的各分割板实现规定的倾斜来使所述分割击球区部实现规定的地形；以及旋转支撑毂，其具备于所述分割击球区部的中心部，并以能够旋转的方式固定支撑所述多个分割板中的每一个的中心部侧端部。2.根据权利要求1所述的分割驱动型挥杆平台，其特征在于，所述分割击球区部的隔开部包括三角隔开部，该三角隔开部使所述分割板中彼此相邻的分割板之间的间距朝向远离所述旋转支撑毂侧的一侧变大。3.根据权利要求1所述的分割驱动型挥杆平台，其特征在于，还包括：橡胶支撑部件，其一端部和另一端部分别固定于形成所述隔开部的彼此相邻的分割板中的每一个以弹性支撑所述彼此相邻的分割板。4.根据权利要求2所述的分割驱动型挥杆平台，其特征在于，还包括：间距缓冲部件，其分别具备于形成所述三角隔开部的彼此相邻的分割板的一侧端面和另一侧端面，用以基于所述分割板的驱动来进行彼此相邻的分割板之间的缓冲。5.根据权利要求1所述的分割驱动型挥杆平台，其特征在于，所述旋转支撑毂包括：毂轴部件，其具备于所述分割击球区部的中心部；以及旋转支撑部，其与所述多个分割板中的每一个对应地具备于所述毂轴部件，并以使所述多个分割板中的每一个能够相对于所述毂轴部件以至少两个周方向为中心分别旋转的方式进行支撑。6.根据权利要求1所述的分割驱动型挥杆平台，其特征在于，所述分割击球区部以所述旋转支撑毂为中心分割为第一分割板、第二分割板、第三分割板及第四分割板而设置，所述旋转支撑毂包括：毂轴部件，其具备于所述分割击球区部的中心部；以及第一旋转支撑部、第二旋转支撑部、第三旋转支撑部、第四旋转支撑部，所述第一至第四旋转支撑部与多个所述分割板中的每一个对应的方式具备于所述毂轴部件，并且所述第一旋转支撑部以使所述第一分割板能够以与所述毂轴部件的中心轴垂直的两个轴为中心分别旋转的方式进行支撑，所述第二旋转支撑部以使所述第二分割板能够以所述两个轴为中心分别旋转的方式进行支撑，所述第三旋转支撑部以使所述第三分割板能够以所述两个轴为中心分别旋转的方式进行支撑，所述第四旋转支撑部以使所述第四分割板能够以所述两个轴为中心分别旋转的方式进行支撑。7.根据权利要求5所述的分割驱动型挥杆平台，其特征在于，还包括：毂驱动部，其具备于所述下部支撑部的中心部而朝上下方向直线驱动所述毂轴部件。
8.根据权利要求5所述的分割驱动型挥杆平台，其特征在于，所述地形实现驱动部构成为分别具备多个驱动致动器，该多个驱动致动器通过各自的一端以能够旋转的方式固定于以各自的所述分割板的旋转支撑部为一顶点形成三角形的两个顶点的位置且各自的另一端能够在以规定角度倾斜的方向上旋转地固定于下部支撑部并分别在长度方向上伸缩来实现对应分割板的倾斜。9.根据权利要求5所述的分割驱动型挥杆平台，其特征在于，所述下部支撑部被划分为多个区域，并且在中心区域具备所述旋转支撑毂，在所述地形实现驱动部中，所述下部支撑部的中心区域周边的多个区域中的每个区域分别具备多个驱动致动器，并且，各下端部固定于对应区域，且各上端部在彼此远离的方向上倾斜而设置，所述一区域的一驱动致动器的上端部和另一区域的一驱动致动器的上端部分别固定于所述分割板中的一个分割板，并通过多个倾斜的所述驱动致动器中的每一个的长度方向上的伸缩驱动来实现所述分割板的倾斜。10.根据权利要求3所述的分割驱动型挥杆平台，其特征在于，所述橡胶支撑部件具备结合于形成所述三角隔开部的彼此相邻的分割板中的每一个的结合支撑部和连接所述结合支撑部的v字形的v连接部。
技术总结
本发明旨在提供一种分割驱动型挥杆平台，其使多个被分割的板形成一个击球区，并提高移动的自由度以使每个被分割的板能够多样地移动的同时，能够防止在每个分割板被驱动以进行动作时发生分割板之间的干涉，使得各分割板能够稳定地进行动作。够稳定地进行动作。够稳定地进行动作。
技术研发人员：
全光锡 李征勋
受保护的技术使用者：
高尔纵株式会社
技术研发日：
2021.02.02
技术公布日：
2022/9/30
