一种成人脑瘫理疗床的制作方法

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1.本实用新型涉及康复医疗器械技术领域，尤其涉及一种成人脑瘫理疗床。

背景技术：

2.在医学领域中，对于脑瘫患者，由于其主要表现之一为运动功能障碍，通常需要对其进行康复训练，以便能够尽可能的恢复日常生活能力。目前可以采用站立架或者直立床使患者进行康复训练，以克服患者的体位性低血压、钙流失、肌肉萎缩等病症，从而帮助患者逐步恢复行走能力。
3.站立架的结构通常是患者背靠一直立架并依靠绑带将患者下肢固定在直立架上，而直立床相对站立架，多了一个平躺体位，并可通过电动推杆伸缩实现由平躺体位切换到直立体位的功能，更方便患者使用，如公开号为cn216294482u的中国实用新型专利公开的一种具有安全防护的直立床。但目前的理疗床中，脚踏板部位一般无特殊设计，而脑瘫患者几乎普遍存在踝关节的活动姿势异常，因此在康复训练中，应注重预防踝关节的活动受限，如踝关节的背屈和跖屈（背屈是指抬起脚的前部，使脚的上面向小腿前面移动，而跖屈是指抬起足的后跟，使其离开地面或脚尖向下）、内翻和外翻（内翻是指足底朝向中转动线的转动，而外翻是指足底远离中转动线的转动）等，因此，需要一种能够进行踝关节控制训练的成人脑瘫理疗床。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种成人脑瘫理疗床，用以解决现有理疗床无法针对进行踝关节训练的问题。
5.为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种成人脑瘫理疗床，包括底架和通过直立推杆能够绕翻转轴翻转直立的上床架，底架四角均安装有滚轮和地脚支撑组件，上床架两侧边缘固定有导向杆，导向杆上安装有活动桌板，上床架靠近翻转轴的端部固定有脚踏支架，脚踏支架上设置有脚踏板和脚踏控制机构，所述脚踏板和脚踏控制机构的个数均为两个且一一对应，所述脚踏控制机构包括用于使脚踏板背屈或跖屈的上下旋转组件和用于使脚踏板内翻或外翻的左右旋转组件。
7.可选地，所述脚踏支架包括与脚踏板平面平行的支撑侧板，支撑侧板上开设有安装孔，脚踏板的背面固定有连接轴，连接轴平行于脚踏板平面；所述上下旋转组件包括上下转动架、上下转轴和上下摆动推杆，上下转动架位于支撑侧板远离脚踏板的一侧，上下转动架固定有两个上下连接耳和两个转动连接耳，转动连接耳的转动轴线与上床架的短边平行，且上下连接耳与转动连接耳的转动轴线相互垂直，转动连接耳穿过安装孔后与支撑侧板通过上下转轴转动连接，上下连接耳穿过安装孔后与连接轴转动连接，上下摆动推杆的一端铰接在支撑侧板上，上下摆动推杆的另一端与上下转动架铰接，上下摆动推杆的轴线与连接轴的轴线相平行。
8.可选地，所述左右旋转组件包括左右摆动推杆，左右摆动推杆的轴线与上下摆动
推杆的轴线相互垂直，且左右摆动推杆安装在上下转动架内，左右摆动推杆的一端与上下转动架铰接，左右摆动推杆的另一端铰接有拉轴，拉轴的轴线与左右摆动推杆的轴线垂直，且拉轴的两端分别固定有传动连接耳，传动连接耳的另一端固定在连接轴上。
9.可选地，脚踏支架上还安装有脚踏控制护罩，所述脚踏控制机构安装在脚踏控制护罩内。
10.可选地，所述导向杆上滑动连接有第一滑套，第一滑套上固定有第二滑套，第一滑套和第二滑套的轴线相互垂直，所述活动桌板连接有桌板支架，桌板支架与第二滑套滑动连接，第一滑套和第二滑套上还分别安装有固定顶丝。
11.可选地，活动桌板的背面固定有调节板，调节板上开设有定位孔和弧形孔，定位孔和弧形孔内分别穿设有固定螺丝，桌板支架与调节板通过固定螺丝可拆卸连接。
12.可选地，底架和上床架之间设置有用于调整上床架相对于底架高度的升降机构。
13.可选地，所述升降机构包括驱动架、摆动架、平起架和升降推杆，驱动架、平起架均和底架平行，摆动架位于驱动架和平起架之间并设置有四个，底架上竖向固定有四个上支杆，摆动架的架体与上支杆对应转动连接，摆动架的一端与驱动架转动连接，平起架的下部竖向固定有四个下支杆，摆动架的另一端与下支杆转动连接，所述升降推杆的一端铰接在底架上，升降推杆的另一端铰接在驱动架上，所述直立推杆的一端铰接在平起架的下支杆上，直立推杆的另一端与上床架铰接，所述翻转轴安装在平起架一端，上床架与翻转轴转动连接。
14.采用上述技术方案，本实用新型具有以下优点：
15.本实用新型在具备现有理疗床的功能基础上，通过控制脚踏板上下旋转或左右旋转，能够从脚掌部施加阻力，施加的阻力在脚掌的外侧可诱发内翻，在脚掌的内侧可诱发外翻，对于因肌张力的增高或降低造成关节活动范围受影响的患者，采用本实用新型，能够增加患者整体肌肉的紧张度，有效达到增大踝关节活动范围的目的，缓解踝关节的活动姿势异常，提高患者对肢体的控制力。
附图说明
16.图1是本实用新型其中一个实施例的主视结构示意图（上床架翻转状态）；
17.图2是本实用新型其中一个实施例的立体结构示意图；
18.图3是本实用新型中脚踏控制机构的连接示意图；
19.图4是本实用新型中上下转动架的连接示意图。
20.附图标记：1、底架，11、上支杆，12、导向杆，21、直立推杆，22、翻转轴，3、上床架，41、滚轮，42、地脚支撑组件；5、活动桌板，51、第一滑套，52、第二滑套，53、桌板支架，54、调节板，55、定位孔，56、弧形孔；6、脚踏板，61、脚踏支架，62、支撑侧板，63、安装孔，64、脚踏控制护罩，65、连接轴，71、上下转动架，72、上下转轴，73、上下摆动推杆，74、上下连接耳，75、转动连接耳；81、左右摆动推杆，82、拉轴，83、传动连接耳；91、驱动架，92、摆动架，93、平起架，94、下支杆，95、升降推杆。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图1-4
和具体实施例对本实用新型的技术方案做出进一步的说明。
22.一种成人脑瘫理疗床的实施例：
23.一种成人脑瘫理疗床，包括底架1和通过直立推杆21能够绕翻转轴22翻转直立的上床架3，上床架3的表面固定有床面，所述直立推杆21为现有技术中的电动推杆，上床架3内还可固定有绑带固定轴，便于固定绑带，底架1四角均安装有滚轮41和地脚支撑组件42，地脚支撑组件42包括地脚腿和调整螺母，通过调整螺母即可调整地脚腿的高度，此为现有技术，具体不再赘述，上床架3两侧边缘固定有导向杆12，导向杆12上安装有活动桌板5，上床架3靠近翻转轴22的端部固定有脚踏支架61，脚踏支架61上设置有脚踏板6和脚踏控制机构，所述脚踏板6和脚踏控制机构的个数均为两个且一一对应，所述脚踏控制机构包括用于使脚踏板6背屈或跖屈的上下旋转组件和用于使脚踏板6内翻或外翻的左右旋转组件。
24.本实用新型通过控制脚踏板6上下旋转或左右旋转，能够方便地带动患者做踝关节训练，进一步提高患者对肢体的控制力。
25.进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，如图3和图4所示，所述脚踏支架61包括与脚踏板6平面平行的支撑侧板62，支撑侧板62上开设有用于提供转动空间的安装孔63，脚踏板6的背面固定有连接轴65，连接轴65平行于脚踏板6平面；所述上下旋转组件包括上下转动架71、上下转轴72和上下摆动推杆73，上下转动架71位于支撑侧板62远离脚踏板6的一侧，上下转动架71固定有两个上下连接耳74和两个转动连接耳75，转动连接耳75的转动轴线与上床架3的短边平行，且上下连接耳74与转动连接耳75的转动轴线相互垂直，转动连接耳75穿过安装孔63后与支撑侧板62通过上下转轴72转动连接，上下连接耳74穿过安装孔63后与连接轴65转动连接，上下摆动推杆73的一端铰接在支撑侧板62上，上下摆动推杆73的另一端与上下转动架71铰接，上下摆动推杆73的轴线与连接轴65的轴线相平行。
26.通过上下旋转组件可使脚踏板6背屈或跖屈，即驱动脚踏板6带动患者脚部朝上转或朝下转，具体地，上下摆动推杆73的推杆伸出或缩回时，带动上下转动架71绕转动连接耳75的转动轴线转动，上下转动架71通过上下连接耳74和连接轴65与脚踏板6连接，从而能够在外力作用下通过脚踏板6带动患者做出踝关节的背屈或跖屈动作。
27.进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，所述左右旋转组件包括左右摆动推杆81，左右摆动推杆81的轴线与上下摆动推杆73的轴线相互垂直，且左右摆动推杆81安装在上下转动架71内，左右摆动推杆81的一端与上下转动架71铰接，左右摆动推杆81的另一端铰接有拉轴82，拉轴82的轴线与左右摆动推杆81的轴线垂直，且拉轴82的两端分别固定有传动连接耳83，传动连接耳83的另一端固定在连接轴65上。
28.通过左右旋转组件可使脚踏板6内翻或外翻，即驱动脚踏板6带动患者脚部朝内翻或朝外翻，具体地，左右摆动推杆81的推杆伸出或缩回时，可驱动拉轴82带动传动连接耳83运动，由于连接轴65与上下连接耳74转动连接，使得连接轴65绕自身轴线转动，连接轴65的转动轴线由上下连接耳74限位，在左右摆动推杆81的作用下，连接轴65仅带动脚踏板6向内翻转或向外翻转，从而能够在外力作用下通过脚踏板6带动患者做出踝关节的内翻或外翻动作。
29.进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，脚踏支架61上还安装有脚踏控制护罩64，所述脚踏控制机构安装在脚踏控制护罩64内。
30.进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，所述导向杆12上滑动连接有第一
滑套51，第一滑套51上固定有第二滑套52，第一滑套51和第二滑套52的轴线相互垂直，所述活动桌板5连接有桌板支架53，桌板支架53与第二滑套52滑动连接，第一滑套51和第二滑套52上还分别安装有固定顶丝。
31.通过移动第一滑套51，可调整活动桌板5在上床架3长度方向上的位置，通过调节桌板支架53与第二滑套52的相对位置，可调整活动桌板5与上床架3之间的距离，更能方便不同体型的患者使用。
32.进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，活动桌板5的背面固定有调节板54，调节板54上开设有定位孔55和以定位孔55为圆心的弧形孔56，定位孔55和弧形孔56内分别穿设有固定螺丝，桌板支架53与调节板54通过固定螺丝可拆卸连接。
33.活动桌板5可通过拆卸固定螺丝翻转一定角度，操作时，拧松固定螺丝，手扶活动桌板5绕定位孔55轴线转动到合适角度，再通过固定螺丝将调节板54与活动支架进行固定。
34.进一步地，本实用新型的其中一个实施例中，直立推杆21的两端分别与底架1和上床架3铰接，翻转轴22安装在底架1一端，上床架3与翻转轴22转动连接，上床架3可直接绕底架1翻转直立，在另一个实施例中，也可采底架1和上床架3之间设置升降机构，上床架3绕升降机构翻转直立，具体地，底架1和上床架3之间设置有用于调整上床架3相对于底架1高度的升降机构。
35.进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，所述升降机构包括驱动架91、摆动架92、平起架93和升降推杆95，所述升降推杆95为现有技术中的电动推杆，驱动架91、平起架93均和底架1平行，摆动架92位于驱动架91和平起架93之间并设置有四个，底架1上竖向固定有四个上支杆11，摆动架92的架体与上支杆11对应转动连接，摆动架92的一端与驱动架91转动连接，平起架93的下部竖向固定有四个下支杆94，摆动架92的另一端与下支杆94转动连接，所述升降推杆95的一端铰接在底架1上，升降推杆95的另一端铰接在驱动架91上，所述直立推杆21的一端铰接在平起架93的下支杆94上，直立推杆21的另一端与上床架3铰接，所述翻转轴22安装在平起架93一端，上床架3与翻转轴22转动连接。
36.升降机构中包含与两个平行四边形机构，底架1、摆动架92和驱动架91形成第一个平行四边形机构，底架1、摆动架92和平起架93形成第二个平行四边形机构，升降推杆95推动驱动架91，两个平行四边形机构相互作用运动，即可使摆动架92转动，最终带动平起架93上升或下降；通过升降机构将平起架93和上床架3调整至合适高度后，直立推杆21推动上床架3，上床架3即可绕翻转轴22翻转直立。
37.上述实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

技术特征：

1.一种成人脑瘫理疗床，包括底架和通过直立推杆能够绕翻转轴翻转直立的上床架，底架四角均安装有滚轮和地脚支撑组件，上床架两侧边缘固定有导向杆，导向杆上安装有活动桌板，其特征在于：上床架靠近翻转轴的端部固定有脚踏支架，脚踏支架上设置有脚踏板和脚踏控制机构，所述脚踏板和脚踏控制机构的个数均为两个且一一对应，所述脚踏控制机构包括用于使脚踏板背屈或跖屈的上下旋转组件和用于使脚踏板内翻或外翻的左右旋转组件。2.根据权利要求1所述的一种成人脑瘫理疗床，其特征在于：所述脚踏支架包括与脚踏板平面平行的支撑侧板，支撑侧板上开设有安装孔，脚踏板的背面固定有连接轴，连接轴平行于脚踏板平面；所述上下旋转组件包括上下转动架、上下转轴和上下摆动推杆，上下转动架位于支撑侧板远离脚踏板的一侧，上下转动架固定有两个上下连接耳和两个转动连接耳，转动连接耳的转动轴线与上床架的短边平行，且上下连接耳与转动连接耳的转动轴线相互垂直，转动连接耳穿过安装孔后与支撑侧板通过上下转轴转动连接，上下连接耳穿过安装孔后与连接轴转动连接，上下摆动推杆的一端铰接在支撑侧板上，上下摆动推杆的另一端与上下转动架铰接，上下摆动推杆的轴线与连接轴的轴线相平行。3.根据权利要求2所述的一种成人脑瘫理疗床，其特征在于：所述左右旋转组件包括左右摆动推杆，左右摆动推杆的轴线与上下摆动推杆的轴线相互垂直，且左右摆动推杆安装在上下转动架内，左右摆动推杆的一端与上下转动架铰接，左右摆动推杆的另一端铰接有拉轴，拉轴的轴线与左右摆动推杆的轴线垂直，且拉轴的两端分别固定有传动连接耳，传动连接耳的另一端固定在连接轴上。4.根据权利要求1所述的一种成人脑瘫理疗床，其特征在于：脚踏支架上还安装有脚踏控制护罩，所述脚踏控制机构安装在脚踏控制护罩内。5.根据权利要求1所述的一种成人脑瘫理疗床，其特征在于：所述导向杆上滑动连接有第一滑套，第一滑套上固定有第二滑套，第一滑套和第二滑套的轴线相互垂直，所述活动桌板连接有桌板支架，桌板支架与第二滑套滑动连接，第一滑套和第二滑套上还分别安装有固定顶丝。6.根据权利要求5所述的一种成人脑瘫理疗床，其特征在于：活动桌板的背面固定有调节板，调节板上开设有定位孔和弧形孔，定位孔和弧形孔内分别穿设有固定螺丝，桌板支架与调节板通过固定螺丝可拆卸连接。7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种成人脑瘫理疗床，其特征在于：底架和上床架之间设置有用于调整上床架相对于底架高度的升降机构。8.根据权利要求7所述的一种成人脑瘫理疗床，其特征在于：所述升降机构包括驱动架、摆动架、平起架和升降推杆，驱动架、平起架均和底架平行，摆动架位于驱动架和平起架之间并设置有四个，底架上竖向固定有四个上支杆，摆动架的架体与上支杆对应转动连接，摆动架的一端与驱动架转动连接，平起架的下部竖向固定有四个下支杆，摆动架的另一端与下支杆转动连接，所述升降推杆的一端铰接在底架上，升降推杆的另一端铰接在驱动架上，所述直立推杆的一端铰接在平起架的下支杆上，直立推杆的另一端与上床架铰接，所述翻转轴安装在平起架一端，上床架与翻转轴转动连接。

技术总结

本实用新型公开了一种成人脑瘫理疗床，包括底架和通过直立推杆能够绕翻转轴翻转直立的上床架，底架四角均安装有滚轮和地脚支撑组件，上床架两侧边缘固定有导向杆，导向杆上安装有活动桌板，上床架靠近翻转轴的端部固定有脚踏支架，脚踏支架上设置有脚踏板和脚踏控制机构，所述脚踏板和脚踏控制机构的个数均为两个且一一对应，所述脚踏控制机构包括用于使脚踏板背屈或跖屈的上下旋转组件和用于使脚踏板内翻或外翻的左右旋转组件。本实用新型能够辅助脑瘫患者进行踝关节控制训练。辅助脑瘫患者进行踝关节控制训练。辅助脑瘫患者进行踝关节控制训练。