马达的制作方法

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1.本发明涉及一种马达。

背景技术：

2.已知有一种定子芯的径方向上的长度相对于轴方向上的长度为大的、所谓的扁平马达。扁平马达中，基板等的连接构件靠近马达的定子而配置。
3.[现有技术文献]
[0004]
[专利文献]
[0005]
[专利文献1]日本专利特开2009-033873号公报
[0006]
[专利文献2]日本专利特开2000-166193号公报

技术实现要素：

[0007]
[发明所要解决的问题]
[0008]
扁平马达中，要求抑制马达的轴方向上的长度，另一方面，为了抑制磁通的饱和，增加扭矩，优选确保定子芯的轴方向上的高度(堆叠长度)。
[0009]
在一个侧面，目的在于提供一种能够抑制轴方向上的长度的马达。
[0010]
[解决问题的技术手段]
[0011]
一个方案中，马达包括定子与基板。所述定子包括沿周方向排列配置的多个磁性体与分别绕在所述多个磁性体上的线圈。所述基板在旋转轴方向上与所述定子相向。所述线圈包括第一层与堆叠在所述第一层上的第二层。设所述旋转轴方向上的所述磁性体的厚度为l，径方向上的所述磁性体的宽度为d，则1≦d/l。所述第二层是距离所述磁性体最远的层。在径方向上，构成所述线圈的内缘的、所述第一层的导线与所述第二层的导线相接触，在径方向上，构成所述线圈的外缘的、所述第一层的导线与所述第二层的导线相接触。
[0012]
根据一个方案，能够抑制轴方向上的长度。
附图说明
[0013]
图1是表示实施方式中的马达的一例的立体图。
[0014]
图2是表示实施方式中的马达的一例的分解立体图。
[0015]
图3是表示实施方式中的马达的一例的剖面立体图。
[0016]
图4是表示实施方式中的马达的一例的侧剖面图。
[0017]
图5是表示实施方式中的定子芯的一例的分解立体图。
[0018]
图6是表示实施方式中的卷绕有线圈的定子芯的一例的剖面图。
[0019]
图7是表示实施方式中的卷绕有线圈的定子芯的一例的侧剖面图。
[0020]
图8是表示实施方式中的定子的一例的剖面图。
[0021]
图9是表示实施方式中的定子的一例的立体图。
[0022]
图10是表示实施方式中的连接部的一例的放大立体图。
[0023]
[符号的说明]
[0024]
1：马达
[0025]
1i、1n、1o、2i、2n、2o：导线
[0026]
2：基板
[0027]
2a、2b：表面
[0028]
3：定子
[0029]
10：分割芯
[0030]
11：定子芯
[0031]
11a：齿部
[0032]
11b：磁轭
[0033]
12：绝缘子
[0034]
14：导线
[0035]
19：焊料
[0036]
21：基板侧第一凹部
[0037]
22：基板侧第二凹部
[0038]
23：基板凸部
[0039]
29：焊盘
[0040]
30：线圈
[0041]
31：第一层
[0042]
32：第二层
[0043]
80：转子
[0044]
81：转子磁铁
[0045]
82：转子芯
[0046]
90：盖部(壳体)
[0047]
91：传感器
[0048]
92：传感器支架
[0049]
121：收容部
[0050]
122：壁部
[0051]
122a、126、127：凹部
[0052]
122b：倾斜面
[0053]
123：顶面
[0054]
125：侧面
[0055]
128：凸部
[0056]
141：第一端部
[0057]
142：第二端部
[0058]
b1：倾斜部
[0059]
d：宽度
[0060]
ea、eb：端面
[0061]
g1、g2：间隙
[0062]
ie：内缘
[0063]
l、l2、tx、ty：厚度
[0064]
o1、o2：端部
[0065]
oe：外缘
[0066]
p1、p2：高度
[0067]
s、t、ta、tb：长度
[0068]
xa、xb：延长线
具体实施方式
[0069]
以下，基于附图来详细说明本技术所公开的马达的实施方式。另外，本发明并不受以下所示的实施方式限定。而且，附图中的各元件的尺寸关系、各元件的比率等有时与现实不同。在附图的彼此间，有时也包含彼此的尺寸关系或比率不同的部分。例如，以下所示的图2等中，在后文说明的绝缘子12的壁部122的形状与图1等所示的形状不同。而且，一个实施方式或变形例中记载的内容原则上也同样适用于其他的实施方式或变形例。
[0070]
另外，以下的说明中，为了方便，图示的轴方向设为本实施方式中的马达的旋转轴方向。将轴方向中的其中一方向(上方向)设为第一方向，另一方向(下方向)设为第二方向。图示的径方向是与本实施方式中的马达的旋转轴方向正交的径方向。将径方向中的远离在后文说明的旋转轴z的方向设为径方向外侧，朝向旋转轴z的方向设为径方向内侧。图示的周方向是设为与本实施方式中的马达的旋转方向一致的方向。各附图中，为了便于理解说明，有时会图示出包含轴方向、径方向以及周方向中的至少任一者的坐标轴。而且，在坐标轴中，有时将朝向径方向的外侧的方向设为正方向。
[0071]
(实施方式)
[0072]
首先，对于实施方式中的马达，使用图1至图4来进行说明。图1是表示实施方式中的马达的一例的立体图。图2是表示实施方式中的马达的一例的分解立体图。图3是表示实施方式中的马达的一例的剖面立体图。图4是表示实施方式中的马达的一例的侧剖面图。图3以及图4表示以图1的a-a线切剖的剖面。
[0073]
如图1至图4所示，实施方式中的马达1包括基板2、定子3、转子80以及壳体90。另外，以下有时省略壳体90的盖部以外的图示。本实施方式中的马达1例如为内转子型的无刷马达。
[0074]
图1所示的定子3是以围绕转子80的方式而配置。本实施方式中的马达1采用所谓的分割芯。本实施方式中的定子3包括在后文说明的多个分割芯10。定子3是将多个分割芯10沿着周方向配置成圆环状，使邻接的各分割芯10予以接合而一体化的定子。多个分割芯10例如沿着周方向配置成圆环状。各分割芯10例如是通过嵌件注塑(insert molding)而一体成形。
[0075]
如图4所示，定子3包括定子芯11、绝缘子12以及线圈30。另外，定子芯11为磁性体的一例。线圈30是通过将导线14经由绝缘子12卷绕于定子3而形成。如图2所示，从线圈30朝同一方向(第一方向)引出有导线14的第一端部141、第二端部142，以作为引出线。关于定子芯11、绝缘子12以及线圈30，将在后文详细说明。
[0076]
在定子3，如图2所示，以在轴方向上与定子3相向的方式形成为圆环状的基板2被
配置在轴方向的第一方向侧。基板2例如是由环氧树脂等具有绝缘性的树脂材料所形成。基板2包括两个表面2a以及2b。在基板2上，配置电子零件(未图示)。电子零件例如包含电容器、电阻体、反相器以及集成电路(integrated circuit，ic)等。例如，如图4所示，基板2是以在轴方向上，表面2b与定子3相向的方式，直接或经由其他构件支撑于定子3而配置。另外，基板2也可支撑于壳体90而配置。
[0077]
如图2所示，基板2包括从外周端朝径方向内侧凹陷且在周方向上相邻的多个凹部21、22。以下，有时将凹部21称作第一凹部21或基板侧第一凹部21，将凹部22称作第二凹部22或基板侧第二凹部22。本实施方式中，在基板2的表面2a，形成有焊盘29。而且，在基板侧第一凹部21与基板侧第二凹部22之间，在周方向上形成有作为凸部的基板凸部23。基板凸部23是从基板2的外周朝径方向外侧突出地形成。
[0078]
焊盘29是由具有导电性的构件所形成，且连接于导线14的连接部。如在后文说明的那样，从线圈30引出的导线14的第一端部141、第二端部142通过图1所示的为合金的焊料19而物理及电性连接于焊盘29。另外，图3以及图4中，焊盘29被焊料19覆盖，因此无法被看到。
[0079]
转子80在径方向上被配置在定子3的内侧。如图3所示，转子80包括转子磁铁81与转子芯82。转子磁铁81例如是被固定在转子芯82的外周面的、筒状或圆筒状的磁铁。转子磁铁81例如是由钕磁铁之类的稀土类磁铁所形成。转子芯82例如被固定于未图示的轴(shaft)的外周面。
[0080]
而且，如图3以及图4所示，本实施方式中，转子磁铁81的高度(轴方向上的大小)l2形成为大于定子芯11的高度(轴方向上的大小)l。
[0081]
壳体90收容基板2、定子3以及转子80。壳体90包括盖部与未图示的外周部及底部。如图2所示，壳体90的盖部在俯视时覆盖基板2以及定子3的一部分或整体。
[0082]
而且，壳体90还包括传感器91与传感器支架92。传感器91通过检测转子磁铁81的磁通，从而检测转子80的旋转速度以及旋转角度中的至少任一者。如图4所示，传感器支架92从壳体90的轴方向上的第二方向侧的面朝第二方向侧延伸。传感器91被配置于传感器支架92的第二方向侧(转子80侧)的面。如图2至图4所示，传感器91是以在轴方向上与转子磁铁81相向的方式，隔开规定的距离而配置。而且，传感器91的轴方向上的位置p1比起基板2的轴方向上的位置p2而处于转子80侧即轴方向上的第二方向侧。
[0083]
接下来，对于各分割芯10的结构，使用图5至图8来进行说明。图5是表示实施方式中的定子芯的一例的分解立体图。图6是表示实施方式中的卷绕有线圈的定子芯的一例的剖面图。图7是表示实施方式中的卷绕有线圈的定子芯的一例的侧剖面图。图8是表示实施方式中的定子的一例的剖面图。如图5至图8所示，各分割芯10分别包括定子芯11、绝缘子12以及线圈30。另外，图5中省略了线圈30的图示。而且，图7中，省略了从线圈30作为引出线而引出的导线14的图示。
[0084]
定子芯11例如是具有将多片电磁钢板等沿轴方向层叠而成的层叠结构的磁性体。多个定子芯11沿着周方向而配置成圆环状。定子芯11具有：齿部(teeth)11a，具有与转子80相向的磁极部来作为端部；以及磁轭(yoke)11b。齿部11a是从磁轭11b的内面朝向径方向内侧(转子80侧)延伸。如图8所示，磁轭11b在多个分割芯10沿着周方向而配置成圆环状的状态下，在周方向上与邻接的磁轭11b连结。另外，磁轭11b为外周部的一例。
[0085]
在所谓的扁平马达即马达1的定子芯11中，径方向上的长度(宽度)形成为大于轴方向上的高度(厚度)。本实施方式中，如图7所示，定子芯11的径方向上的宽度d与定子芯11的轴方向上的厚度l之比(d/l)大于1。进而，优选d/l大于4.5。另外，本实施方式中的定子芯11的厚度l例如为20mm以下。
[0086]
绝缘子12例如是由树脂等的绝缘体所形成，介隔在定子芯11与线圈30之间而使线圈30与定子芯11电绝缘。如图5所示，绝缘子12具有：收容部121，在内部收容定子芯11；壁部122，形成在收容部121的径方向外侧的端部；顶面123，形成在收容部121的轴方向外侧的两端部；以及侧面125，形成在收容部121的周方向上的两端部。绝缘子12是可分割为两个地形成，从而能够在经分割的状态下将定子芯11收容到轴方向上的内部。
[0087]
绝缘子12的壁部122在基板2被组装于定子3的组装状态下，位于所述基板2的外周侧。当从径方向观察时，壁部122形成为大致矩形状，且在轴方向上从磁轭11b突出地形成。而且，本实施方式中，如图5所示，在壁部122，形成有在轴方向上凹陷的凹部122a、以及相对于轴方向倾斜成规定角度的倾斜面122b。
[0088]
接下来，对本实施方式中的在绝缘子12上卷绕导线14而形成线圈30的作业进行说明。线圈30以包围绝缘子12的顶面123与侧面125的方式，经由绝缘子12的收容部121而顺时针卷绕或逆时针卷绕地卷绕于定子芯11的齿部11a。本实施方式中的线圈30例如是被卷绕于一个定子芯11的所谓的集中绕组的线圈。而且，本实施方式中的导线14例如是铜制的圆线。
[0089]
如图6至图8所示，线圈30包括第一层31以及在轴方向上堆叠在第一层31上的第二层32。在绝缘子12上卷绕有导线14的情况下，线圈30的第一层31绕至顶面123。此时，例如，如图7以及图8所示，形成线圈30的第一层31的多个导线1n以在径方向上相互接触的方式而卷绕。而且，本实施方式中，导线1n是在径方向上，例如从构成线圈30的外缘oe的第一层的导线1o开始起绕，朝向构成线圈30的内缘ie的第一层的导线1i而卷绕向径方向上的内侧。
[0090]
接下来，通过从第一层的导线1i将导线卷绕至轴方向上的外侧，从而形成线圈30的第二层。此时，如图7所示，构成线圈30的内缘ie的第一层的导线1i与第二层的导线2i相互接触。
[0091]
并且，形成线圈30的第二层的导线2n是从导线2i，朝向形成线圈30的外缘oe的第二层的导线2o而卷绕向径方向上的外侧。此时，如图7所示，构成线圈30的外缘oe的第一层的导线1o与第二层的导线2o相互接触。
[0092]
本实施方式中，例如，如图6以及图7所示，导线2i的径方向内侧的端部i2比起导线1i的径方向内侧的端部i1而位于外缘oe侧即径方向上的外侧。同样，导线2o的径方向内侧的端部o2比起导线1o的径方向内侧的端部o1而位于内缘ie侧即径方向上的内侧。此时，构成第二层32的导线2n的匝数例如比构成第一层31的导线1n的匝数小。更具体而言，导线2n的匝数t2与导线1n的匝数t1相同或者比t1小1。
[0093]
而且，本实施方式中，如图7所示，从构成第二层的导线2n的内缘侧的导线2i直至外缘侧的导线2o为止的径方向上的长度t，比从基板2的内周侧直至外周侧为止的径方向上的长度s小。
[0094]
而且，本实施方式中的线圈30整体在俯视时，比起定子芯11的磁轭11b的延长线而收敛在周方向上的内侧。例如，如图6所示，处于线圈30最外层的第二层32比起定子芯11的
磁轭11b的周方向上的端面ea及端面eb的延长线xa及延长线xb，而位于在周方向上靠近定子芯11的一侧。此结构中，如图8所示，在周方向上邻接的分割芯10的线圈30之间，形成有间隙g1以及间隙g2。而且，本实施方式中，如图6所示，线圈30的外缘oe比起绝缘子12的倾斜部b1而位于径方向上的内侧。
[0095]
而且，本实施方式中，如图7所示，定子芯11的轴方向上的长度(厚度)l大于线圈30的轴方向上的长度(线圈末端部分的厚度)ta以及长度tb之和。另外，本实施方式中，除了长度ta以及长度tb以外，定子芯11的厚度l还大于将绝缘子12的轴方向上的厚度tx以及厚度ty相加所得的大小。
[0096]
此时，线圈30的第二层32为在轴方向以及周方向上距离定子芯11最远的层。通过减少线圈匝数，可抑制定子的高度。
[0097]
接下来，对于本实施方式中的对从线圈30引出的引出线即导线14的第一端部141以及第二端部142进行引绕而组装至基板侧第一凹部21以及基板侧第二凹部22的作业，使用图9以及图10来进行说明。图9是表示实施方式中的定子的一例的立体图。图10是表示实施方式中的连接部的一例的放大立体图。本实施方式中，线圈30的第一端部141是从图7所示的线圈30的第二层32的外缘侧的导线2o引出。线圈30的第二端部142是从线圈30的第一层31的外缘侧的导线1o引出。本实施方式中，如图9所示，第一端部141以及第二端部142均是从线圈30的径方向上的外周侧引出。
[0098]
如图10所示，朝向第一方向引出的导线14的第一端部141以及第二端部142被连接于基板2的焊盘29。此时，第一端部141以及第二端部142例如朝图5所示的倾斜面122b侧即径方向上的外侧倾倒，由此，沿着倾斜面122b而朝向凹部122a躲避。
[0099]
如图10所示，在基板2被组装至定子3的组装状态下，从线圈30引出的导线14的其中一个端部即第一端部141通过基板侧第一凹部21。如图10所示，在基板2被组装至定子3的组装状态下，从线圈30引出的导线14的另一个端部即第二端部142通过基板侧第二凹部22。
[0100]
导线14的第一端部141在基板2被组装至定子3的组装状态下，位于基板侧第一凹部21的内侧，另一个第二端部142位于基板侧第二凹部22的内侧。第一端部141以及第二端部142被配置于在周方向上彼此相向的方向。第一端部141以及第二端部142在周方向上夹着基板侧第一凹部21与基板侧第二凹部22之间的基板凸部23。如图10所示，第一端部141以及第二端部142在周方向上夹着基板侧第一凹部21与基板侧第二凹部22之间的基板凸部23的状态下，例如通过焊料19而接合于基板2的焊盘29。
[0101]
本实施方式中，导线14的第一端部141与卷绕于其他分割芯10的其他线圈30经由基板2而电性连接。此时，第一端部141与从其他线圈30引出的引出线不会相互交叉。由此，不再需要确保用于使引出线交叉的空间，因此可抑制马达1的轴长。
[0102]
线圈30的第一层31与第二层32是以处于图6所示的线圈30的剖面形状为大致长方形状的框内的方式进行卷绕。另外，在第二层32的导线2n的匝数t2比第一层31的导线1n的匝数t1小的情况下，线圈30的剖面形状收敛在大致梯形的框内，第二层32的径方向上的长度稍小于第一层31的长度。无论在哪种情况下，在轴方向上，由线圈30的第二层32(轴方向外侧)所形成的线圈30的外形均不包括突出到大致长方形或大致梯形的框外的部位。
[0103]
本实施方式中，线圈30的第二层32是在第一层31从外缘侧的导线1o绕至内缘侧的导线1i为止后，将线圈30的内缘侧的导线2i中的位于周方向侧的一部分作为起绕点而卷
绕。即，第二层32的起绕点形成在线圈30的内缘ie中的周方向侧的端部。此时，通过在周方向上邻接的两个线圈30的内缘之间确保间隙g2，也能够抑制与在周方向上邻接的其他线圈30发生干涉。而且，与在线圈30的轴方向侧的端部起绕第二层32的情况相比，能够抑制线圈30的绕崩，并且能够抑制马达的轴长。
[0104]
如以上所说明的那样，本实施方式中的马达1包括定子3与基板2。定子3包括：多个磁性体11，沿周方向排列配置；以及线圈30，分别绕在多个磁性体11上。基板2在旋转轴方向上与定子3相向。线圈30包括第一层31与堆叠在第一层31上的第二层32。设旋转轴方向上的磁性体11的厚度为l，径方向上的磁性体11的宽度为d，则1≦d/l。第二层32是距离磁性体11最远的层。在径方向上，构成线圈30的内缘ie的、第一层31的导线1i与第二层32的导线2i相接触，在径方向上，构成线圈30的外缘oe的、第一层31的导线1o与第二层32的导线2o相接触。根据此结构，能够抑制马达1的轴方向上的长度。
[0105]
而且，马达1中，构成内缘ie的第二层32的导线2i相对于构成内缘ie的第一层31的导线1i而在径方向上处于外缘oe侧，构成外缘oe的第二层32的导线2o相对于构成外缘oe的第一层31的导线1o而在径方向上处于内缘ie侧，而且，马达1中，形成第一层31的、在径方向上相互邻接的导线1n在径方向上彼此接触，形成第二层32的、在径方向上相互邻接的导线2n在径方向上彼此接触。而且，从线圈30引出的引出线14的引出位置为线圈30的外缘oe。进而，在马达1的线圈30中，第二层32的起绕点形成在构成线圈30的内缘ie的第二层32的导线2i中的、线圈30的周方向上的端部。根据此结构，既能确保线圈30的叠层系数，又能抑制线圈30的绕崩。
[0106]
而且，马达1中，相对于磁性体11的外周部11b的端面ea、端面eb的延长线x1、延长线x2，线圈30整体在周方向上处于磁性体11侧。此时，在分别绕在多个磁性体11中的、在周方向上邻接的两个磁性体11上的线圈30之间，在周方向上形成有间隙。而且，在径方向上，从第二层32的内缘侧的导线2i直至外缘侧的导线2o为止的长度t相对于从基板2的内周部直至外周部为止的长度s的比率处于50％～90％的范围。根据此结构，通过设置图8所示的间隙g1以及间隙g2，能够抑制在周方向上邻接的两个线圈30相互干涉而造成定子3的圆度下降。而且，通过确保间隙g1以及间隙g2，借助空冷的线圈30的绕组散热性提高，并且在通过注塑或清漆等树脂来提高散热性时，也不受粘性的限制而树脂的选择性广。
[0107]
而且，马达1包括：转子80，具有与旋转轴方向上的磁性体11的厚度l相同或更大的厚度l2；以及传感器91，在旋转轴方向上，与转子80相向地配置。在旋转轴方向上，位于高度p2的传感器相对于位于高度p1的基板而处于转子80侧即旋转轴方向上的负方向侧。引出线14是通过形成在基板2的外周部的凹部21、凹部22而引出。引出线14与从其他线圈30引出的引出线14经由基板2而电性连接。根据此结构，通过形成于基板2的凹部21、凹部22，能够确保引出线14与基板2的连接区域，减小基板2与定子3的距离，因此能够抑制马达1的轴方向上的长度。而且，能够使传感器91靠近转子磁铁81，因此能够提高传感器91中的磁通检测精度。进而，通过使转子80的厚度l2大于定子芯11的厚度l，从而不易产生因定子3的磁通与转子80的磁通的干涉造成的消磁。
[0108]
而且，马达1中，磁性体11的轴方向上的厚度l大于线圈30的轴方向上的长度(厚度)ta、长度(厚度)tb之和。根据此结构，在作为扁平马达的马达1中，也能够扩大定子芯的片数(堆叠长度)，因此能够抑制磁通饱和的发生，增加扭矩。
[0109]
以上，对本实施方式中的结构进行了说明，但实施方式并不限于此。例如，马达1并不限于无刷马达。而且，在比起线圈30的第一层31处于轴方向上的更内侧即靠近定子芯11的位置，也可进一步卷绕导线14。
[0110]
而且，在绝缘子12的壁部122，如图2、图9以及图10所示，也可形成有两个凹部126及127与位于两个凹部之间的凸部128。此时，两个凹部126及127分别在径方向上与从线圈30引出的两个导线14的引出位置相向。而且，凸部128的端部形成为，轴方向上的高度比壁部122的第一方向上的端部低(位于轴方向上的负方向侧)。而且，图9以及图10所示的结构中，也可使第一端部141以及第二端部142通过朝径方向上的外侧倾倒而躲避至凹部126以及凹部127。
[0111]
进而，形成线圈30的导线14包含单个铜制的圆线，但并不限于此，导线14也可包含多个圆线。此时，只要构成相互邻接的导线14的多个圆线中的任一个与构成其他导线14的多个圆线中的任一个接触即可。而且，也可取代铜制的圆线，而为方线等不同形状的导线14。
[0112]
以上，基于实施方式以及各变形例来说明了本发明，但本发明当然并不限定于实施方式以及各变形例，而可在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种变更。对于本领域技术人员而言，根据权利要求的记载当明确，此种在不脱离主旨的范围内进行了各种变更的内容也包含在本发明的技术范围内。

技术特征：

1.一种马达，包括：定子，具有沿周方向排列配置的多个磁性体与分别绕在所述多个磁性体上的线圈；以及基板，在旋转轴方向上，与所述定子相向，所述线圈包括第一层与堆叠在所述第一层上的第二层，设所述旋转轴方向上的所述磁性体的厚度为l，径方向上的所述磁性体的宽度为d，则1≦d/l，所述第二层是距离所述磁性体最远的层，在径方向上，构成所述线圈的内缘的、所述第一层的导线与所述第二层的导线相接触，在径方向上，构成所述线圈的外缘的、所述第一层的导线与所述第二层的导线相接触。2.根据权利要求1所述的马达，其中构成所述内缘的所述第二层的导线相对于构成所述内缘的所述第一层的导线而在径方向上处于所述外缘侧，构成所述外缘的所述第二层的导线相对于构成所述外缘的所述第一层的导线而在径方向上处于所述内缘侧。3.根据权利要求1或2所述的马达，其中形成所述第一层的、在径方向上相互邻接的导线在径方向上彼此接触，形成所述第二层的、在径方向上相互邻接的导线在径方向上彼此接触。4.根据权利要求1至3中任一项所述的马达，其中相对于所述磁性体的外周部的端面的延长线，所述第二层整体处于绕有所述线圈的所述磁性体的一部分那侧。5.根据权利要求1至4中任一项所述的马达，其包括：转子，具有与所述旋转轴方向上的所述磁性体的厚度相同或更大的厚度；以及传感器，在所述旋转轴方向上，与所述转子相向地配置，在所述旋转轴方向上，所述传感器相对于所述基板而处于所述转子侧。6.根据权利要求1至5中任一项所述的马达，其中在分别绕在所述多个磁性体中的、在所述周方向上邻接的两个磁性体上的所述线圈之间存在间隙。7.根据权利要求1至6中任一项所述的马达，其中从所述线圈引出的引出线的引出位置为所述线圈的外缘。8.根据权利要求7所述的马达，其中所述引出线是通过形成在所述基板的外周部的凹部而引出。9.根据权利要求7或8所述的马达，其中所述引出线与从其他的所述线圈引出的引出线经由所述基板而电性连接。10.根据权利要求1至9中任一项所述的马达，其中在径方向上，从所述第二层的内缘直至外缘为止的长度相对于从所述基板的内周部直至外周部为止的长度的比率处于50％～90％的范围。11.根据权利要求1至10中任一项所述的马达，其中所述磁性体在所述旋转轴方向上的厚度比所述线圈在所述旋转轴方向上的厚度大。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的马达，其中所述线圈的第一层是从所述线圈的外缘起绕，并朝所述线圈的内缘侧方向卷绕，所述线圈的第二层的起绕点形成在构成所述线圈的内缘的所述第二层的导线中的、所述线圈的周方向上的端部。

技术总结

本发明提供一种抑制轴方向上的长度的马达。马达包括定子与基板。所述定子包括：多个磁性体，沿周方向排列配置；以及线圈，分别绕在所述多个磁性体上。所述基板在旋转轴方向上与所述定子相向。所述线圈包括第一层与堆叠在所述第一层上的第二层。设所述旋转轴方向上的所述磁性体的厚度为L，径方向上的所述磁性体的宽度为D，则1≦D/L。所述第二层是距离所述磁性体最远的层。在径方向上，构成所述线圈的内缘的、所述第一层的导线与所述第二层的导线相接触，在径方向上，构成所述线圈的外缘的、所述第一层的导线与所述第二层的导线相接触。层的导线与所述第二层的导线相接触。层的导线与所述第二层的导线相接触。