一种用于热室内端头桶临时转运的装置的制作方法

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1.本实用新型涉及乏燃料后处理领域，尤其涉及一种用于热室内端头桶临时转运的装置。

背景技术：

2.乏燃料组件按上下端头、燃料短段两类经剪切机剪切后，组件上下端头落入端头接收斗内，端头接收斗退回至冲洗位置，并经小盖板中央的冲洗喷头进行冲洗，后由动力手夹起，放入端头桶内，利用端头桶自动吊具将端头桶吊运至热室固体废物出口处，后续通过cefe实现废端头桶的转运、暂存程序。伴随着后处理生产运行时间越来越长、生产规模越来越大，首端工序所处理的组件数量增加，废端头转运量也随之增加，在长时间高频次的使用下，端头桶自动吊具出现卡爪变形无法正常钩挂端头桶桶沿的现象，使得端头桶在吊运过程中存在卡爪滑脱、端头桶高空坠落的风险，且因吊具出现故障导致热室长时间不进行废端头出废处理，将造成热室内剂量水平攀升，给热室内其他设备的检修造成不必要的剂量照射影响。
3.为保证端头桶在其配套自动吊具失效的情况下，也能临时利用其他手段进行废端头的转运出废工作，同时也为端头桶自动吊具的检维修争取时间，故需设计一种用于热室内端头桶临时转运的装置，完成紧急情况下热室内废端头的转运工作。

技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于热室内端头桶临时转运的装置，便于端头桶的转运。
5.本实用新型提供了一种用于热室内端头桶临时转运的装置，包括：支撑法兰，固定卡爪，活动卡爪，吊耳；
6.所述支撑法兰上固定连接有固定卡爪和活动卡爪，固定卡爪与活动卡爪的外缘在同一圆周上；
7.所述支撑法兰上设有孔，吊耳穿接在孔内；
8.所述活动卡爪包括限位板和活动段，所述限位板与支撑法兰连接，所述活动段通过活动关节与限位板铰接，活动关节根部为圆角状，圆角朝上，使活动段在0
°
～90
°
范围内翻转；限位板限制活动段因上翻过度而倒向支撑法兰。
9.优选地，所述固定卡爪的上表面连接有主从机械手操作耳。
10.优选地，包括1个固定卡爪和2个活动卡爪。
11.优选地，所述固定卡爪和活动卡爪均匀分布在支撑法兰上。
12.优选地，所述固定卡爪和活动卡爪展开时的外切圆直径在410～415
㎜
范围内。
13.优选地，所述支撑法兰上对称设置4个孔。
14.优选地，所述固定卡爪的长度为250～300mm。
15.优选地，所述活动卡爪的长度为250～300mm。
16.与现有技术相比，本实用新型的用于热室内端头桶临时转运的装置，利用固定卡爪和活动卡爪卡接在端头桶的桶口，实现内端头桶的临时转运，无需其他辅助操作及装置，端头桶转运到位后，装置可轻松取出。本实用新型的装置结构简单，操作简便，使用时安全可靠；可实现快速、安全的转运废端头桶，减少热室内因废端头桶大量堆积造成热室环境辐射水平攀升的情况发生，同时也为自动吊具的检维修争取时间，保证了生产系统连续稳定运行。
附图说明
17.图1表示用于热室内端头桶临时转运的装置的结构示意图；
18.图2表示用于热室内端头桶临时转运的装置的侧视图；
19.图3表示用于热室内端头桶临时转运的装置入桶示意图；
20.图4表示用于热室内端头桶临时转运的装置的出桶示意图；
21.图中：
22.1-固定卡爪，2-主从机械手操作耳，3-支撑法兰，4-吊耳，5-活动卡爪，6-限位板，7-活动段，8-活动关节。
具体实施方式
23.为了进一步理解本实用新型，下面结合实施例对本实用新型的实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型的限制。
24.本实用新型的实施例公开了一种用于热室内端头桶临时转运的装置，如图1所示，包括：支撑法兰3，固定卡爪1，活动卡爪5，吊耳4；
25.所述支撑法兰3上固定连接有固定卡爪1和活动卡爪5，连接方式可以为焊接或者其他固定连接；
26.具体地，为了方便放置及取出，优选地，包括1个固定卡爪1和2个活动卡爪5。所述固定卡爪1和活动卡爪5均匀分布在支撑法兰3上。
27.固定卡爪1与活动卡爪5的外缘在同一圆周上；
28.所述固定卡爪1的长度优选为250～300mm，更优选为280mm；所述活动卡爪5的长度优选为250～300mm，更优选为280mm。所述固定卡爪1和活动卡爪5的长度相等。
29.所述固定卡爪1和活动卡爪5展开时的外切圆直径在410～415
㎜
范围内，保证转运装置因远距离操作误差致使本装置紧贴于端头桶一侧时，仍可使端头桶安全起吊。
30.所述支撑法兰3上设有孔，吊耳4穿接在孔内，实现吊运功能，使用时配合热室吊车与主从机械手完成端头桶的转运工作；优选地，所述支撑法兰上对称设置4个孔。
31.所述活动卡爪5包括限位板6和活动段7，所述限位板6与支撑法兰3连接，所述活动段7通过活动关节8与限位板6铰接，活动关节8根部为圆角状，圆角朝上，使活动段在0
°
～90
°
范围内翻转；限位板6限制活动段7因上翻过度而倒向支撑法兰3。
32.所述活动关节为铰链结构，在活动卡爪起吊端头桶受力时，保证活动卡爪起到支撑端头桶的作用；在转运装置入桶时，依靠转运装置自重及活动卡爪5活动关节部分，完成关节“弯折”，以减小转运装置水平面占用面积，实现入桶动作；端头桶吊运到位后，操作人
员使用主从机械手夹持固定卡爪1上的主从机械手操作耳2，使本转运装置整体倾斜朝固定卡爪方向上扬，从而实现出桶动作。
33.所述固定卡爪1的上表面连接有主从机械手操作耳2。优选为焊接，用于转运装置取出时机械手辅助操作。
34.本实用新型装置的具体实施流程如下：
35.1)检查确认待吊运的废端头桶的状态，确认可吊运；
36.2)操作主从机械手将本端头桶临时转运装置挂在热室吊车上，检查确认钢丝绳吊耳4进入热室吊车吊钩防脱钩装置内；
37.3)操作热室吊车(摄像头辅助观察)，将转运装置吊至废端头桶正上方；
38.4)操作热室吊车平稳落钩，使转运装置靠自重及结构特性，自主落入废端头桶内，如图3所示，操作人员通过摄像头确认装置完全进入废端头桶；
39.5)操作热室吊车缓慢起钩，使装置在桶内自动展平，固定卡爪1与2个活动卡爪5均匀钩挂在端头桶的桶沿内侧；
40.6)操作热室吊车完成废端头桶的定点转运；
41.7)端头桶转运到位后，操作热室吊车落钩约0.4m，操作主从机械手夹持固定卡爪1上的主从机械手操作耳2，使固定卡爪倾斜上扬，减小转运装置在水平面占用面积，从端头桶内取出转运装置，如图4所示。
42.以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
43.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种用于热室内端头桶临时转运的装置，其特征在于，包括：支撑法兰，固定卡爪，活动卡爪，吊耳；所述支撑法兰上固定连接有固定卡爪和活动卡爪，固定卡爪与活动卡爪的外缘在同一圆周上；所述支撑法兰上设有孔，吊耳穿接在孔内；所述活动卡爪包括限位板和活动段，所述限位板与支撑法兰连接，所述活动段通过活动关节与限位板铰接，活动关节根部为圆角状，圆角朝上，使活动段在0
°
～90
°
范围内翻转；限位板限制活动段因上翻过度而倒向支撑法兰。2.根据权利要求1所述的用于热室内端头桶临时转运的装置，其特征在于，所述固定卡爪的上表面连接有主从机械手操作耳。3.根据权利要求1所述的用于热室内端头桶临时转运的装置，其特征在于，包括1个固定卡爪和2个活动卡爪。4.根据权利要求3所述的用于热室内端头桶临时转运的装置，其特征在于，所述固定卡爪和活动卡爪均匀分布在支撑法兰上。5.根据权利要求4所述的用于热室内端头桶临时转运的装置，其特征在于，所述固定卡爪和活动卡爪展开时的外切圆直径在410～415
㎜
范围内。6.根据权利要求1所述的用于热室内端头桶临时转运的装置，其特征在于，所述支撑法兰上对称设置4个孔。7.根据权利要求1所述的用于热室内端头桶临时转运的装置，其特征在于，所述固定卡爪的长度为250～300mm。8.根据权利要求1所述的用于热室内端头桶临时转运的装置，其特征在于，所述活动卡爪的长度为250～300mm。

技术总结

本实用新型涉及乏燃料后处理领域，尤其涉及一种用于热室内端头桶临时转运的装置。装置，包括：支撑法兰，固定卡爪，活动卡爪，吊耳；所述支撑法兰上固定连接有固定卡爪和活动卡爪，固定卡爪与活动卡爪的外缘在同一圆周上；所述支撑法兰上设有孔，吊耳穿接在孔内；所述活动卡爪包括限位板和活动段，所述限位板与支撑法兰连接，所述活动段通过活动关节与限位板铰接，活动关节根部为圆角状，圆角朝上，使活动段在0