一种林业病虫害无人机喷洒治理系统的制作方法

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1.本发明属于林业虫害治理技术领域，特别是涉及一种林业病虫害无人机喷洒治理系统。

背景技术：

2.林业病虫害无人机又称植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由：飞行平台：固定翼、直升机、多轴飞行器，导航飞控和喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，在林业病虫害治理中起到非常好的作用，但是现有的林业病虫害无人机主要通过操控者进行控制对需要治理的区域进行喷洒药剂，但是并不能主动判断该区域位置是否重复多次喷药，从而需要造成操控者需要二次以上对该区域进行喷药处理，需要耗费较长的时间。
3.因此，需要提供一种林业病虫害无人机喷洒治理系统，旨在解决上述问题。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种林业病虫害无人机喷洒治理系统，通过无人机本体、数据存储模块、区域识别分析模块和监控模块的设计，解决了现有的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
6.本发明为一种林业病虫害无人机喷洒治理系统，包括无人机控制器、无人机本体，所述无人机控制器设置有信号发射模块，所述无人机本体设置有信号接收模块，信号发射模块与信号接收模块连接，用于在操控无人机控制器时，所发出指令通过信号发射模块向信号接收模块传输，当信号接收模块接收到指令后，使无人机本体根据接收到的指令迅速完成对应运动；
7.所述无人机控制器设置有操控遥杆，用于控制无人机本体进行前后左右上下移动的作用；
8.所述无人机控制器设置有显示面板，显示面板可接收无人机本体在飞行过程中对应位置拍摄录制的画面的作用；
9.所述无人机控制器设置有数据接收模块，数据接收模块用于接收无人机本体所传输的各类数据信息；
10.所述无人机本体设置有地理定位模块，用于检测无人机在飞行过程中的具体位置信息，主要采用经纬度位置坐标定位；
11.所述无人机本体设置有数据存储模块，数据存储模块主要为内置硬盘，用于对数据信息进行备份存储的作用；
12.所述无人机本体设置有区域识别分析模块，用于对对应位置的环境进行分析识别，并设立该区域的主要特征对象，便于后期在飞行过程中避免重复飞行轨迹的作用；
13.所述无人机本体设置有监控模块，监控模块主要为摄像探头，用于对飞行过程中的画面进行拍摄录制的作用；
14.所述无人机本体设置有数据传输模块，数据传输模块用于将所拍摄的画面数据信息进行传输的作用；
15.所述无人机本体设置有无人机设备机箱，在无人机设备机箱顶部的前侧面固定连接有摄像器，在摄像器的前端设置有摄像探头，所述无人机设备机箱的两侧固定连接有固定卡杆，在固定卡杆相对的内侧面固定连接有储料箱，在储料箱的底部固定连接有抽动泵，所述抽动泵的两端设置有疏导管，在疏导管的前端固定连接有喷水管，在喷水管的侧部开设有喷洒头，所述无人机设备机箱底部的两端固定连接有防护支架，所述无人机设备机箱侧部的四个方向角均固定连接有支撑杆，在支撑杆的前端固定连接有分枝块，在分枝块前端的两侧固定连接有承重杆、且承重杆之间呈
°
直角垂直，在承重杆的前端固定连接有微型电机，在微型电机的输出端固定连接有螺旋桨。
16.优选的，所述监控模块与数据存储模块连接，监视模块通过摄像探头对画面进行录制拍摄后，将所录制拍摄的画面传输到数据存储模块内部进行备份存储。
17.优选的，所述储料箱的顶部开设有进料孔，同时进料孔的内侧面螺纹连接有密封塞。
18.优选的，所述喷水管的前端螺纹连接有密封盖。
19.优选的，所述监控模块连接区域识别分析模块，通过监视模块将画面上传到区域识别分析模块内部，通过区域识别模块对画面内容进行拆解分析，捕捉该画面区域的主要特征。
20.优选的，所述区域识别分析模块连接数据存储模块，区域分析识别模块将分析后的画面数据与数据存储模块内部所存储的数据进行比对，用于判断无人机本体是否重复飞行。
21.优选的，所述抽动泵设置有连接接口、且与储料箱的内部相互贯通。
22.优选的，所述数据传输模块连接数据接收模块，数据传输模块将拍摄录制的画面向数据接收模块内部传输，数据接收模块将在接收到的画面反馈到显示面板上。
23.本发明具有以下有益效果：
24.1、本发明通过无人机本体、数据存储模块、区域识别分析模块和监控模块的设计，无人机本体在飞行中进行喷药的同时，监控模块对飞行轨迹的画面进行拍摄录制，将所拍摄的画面信息存储到数据存储模块内部进行存储备份，同时所拍摄的画面信息进入区域识别分析模块进行拆解分析，标记处该位置信息的主要特征并进行标记，在无人机本体重复飞行时，该位置的画面信息重新上传数据存储模块内部，此时区域识别分析模块再次对画面中的主要特征进行标记，并与数据存储模块内部原先存储的画面数据逐个进行比对，比对信息相互匹配，从而判断出该位置已重复喷药。
25.2、本发明通过数据存储模块、数据传输模块和数据接收模块的设计，数据存储模块用于将所拍摄的画面信息进行备份存储，在无人机本体发生意外事件中损毁后，数据存储模块保留所拍摄的画面信息，并且在无人机本体飞行过程中将画面信息上传到数据存储模块的同时将数据通过数据传输模块输送到数据接收模块内进行二次保存，从而避免数据的丢失。
26.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为无人机本体顶部整体结构示意图；
29.图2为无人机本体底部整体结构示意图；
30.图3为图2中a处结构示意图；
31.图4为无人机控制器和无人机本体与各模块连接结构示意图；
32.图5为无人机本体硬件连接结构示意图。
33.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
34.1、无人机设备机箱；2、摄像器；3、摄像探头；4、固定卡杆；5、储料箱；6、进料孔；7、抽动泵；8、疏导管；9、喷水管；10、喷洒头；11、密封盖；12、防护支架；13、支撑杆；14、分枝块；15、承重杆；16、微型电机；17、螺旋桨。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
36.请参阅图1-5，本发明为一种林业病虫害无人机喷洒治理系统，包括无人机控制器、无人机本体，所述无人机控制器设置有信号发射模块，所述无人机本体设置有信号接收模块，信号发射模块与信号接收模块连接，用于在操控无人机控制器时，所发出指令通过信号发射模块向信号接收模块传输，当信号接收模块接收到指令后，使无人机本体根据接收到的指令迅速完成对应运动；
37.所述无人机控制器设置有操控遥杆，用于控制无人机本体进行前后左右上下移动的作用；
38.所述无人机控制器设置有显示面板，显示面板可接收无人机本体在飞行过程中对应位置拍摄录制的画面的作用；
39.所述无人机控制器设置有数据接收模块，数据接收模块用于接收无人机本体所传输的各类数据信息；
40.所述无人机本体设置有地理定位模块，用于检测无人机在飞行过程中的具体位置信息，主要采用经纬度位置坐标定位；
41.所述无人机本体设置有数据存储模块，数据存储模块主要为内置硬盘，用于对数据信息进行备份存储的作用；
42.所述无人机本体设置有区域识别分析模块，用于对对应位置的环境进行分析识别，并设立该区域的主要特征对象，便于后期在飞行过程中避免重复飞行轨迹的作用；
43.所述无人机本体设置有监控模块，监控模块主要为摄像探头3，用于对飞行过程中的画面进行拍摄录制的作用；
44.所述无人机本体设置有数据传输模块，数据传输模块用于将所拍摄的画面数据信息进行传输的作用；
45.所述无人机本体设置有无人机设备机箱1，在无人机设备机箱1顶部的前侧面固定连接有摄像器2，在摄像器2的前端设置有摄像探头3，所述无人机设备机箱1的两侧固定连接有固定卡杆4，在固定卡杆4相对的内侧面固定连接有储料箱5，在储料箱5的底部固定连接有抽动泵7，所述抽动泵7的两端设置有疏导管8，在疏导管8的前端固定连接有喷水管9，在喷水管9的侧部开设有喷洒头10，所述无人机设备机箱1底部的两端固定连接有防护支架12，所述无人机设备机箱1侧部的四个方向角均固定连接有支撑杆13，在支撑杆13的前端固定连接有分枝块14，在分枝块14前端的两侧固定连接有承重杆15、且承重杆15之间呈90
°
直角垂直，在承重杆15的前端固定连接有微型电机16，在微型电机16的输出端固定连接有螺旋桨17。
46.工作原理：使用前，将无人机本体放置在平坦地面，通过将密封塞取下后，按适当的比例将水和治理虫害的药剂从进料孔6倒入储料箱5的内部，再将密封塞螺纹连接在进料孔6的内侧面，再将无人机控制器的信号发射模块与无人机本体的信号接收模块进行连接，此时通过无人机控制器的操控遥杆控制无人机本体进行飞行，此时摄像器2自动启动，通过摄像探头3对画面进行拍摄录制，并将视频同步传输到无人机控制器的显示面板上，使操控者可实时观察无人机的飞行动态信息以及附近的林业环境信息，此时地理定位模块、区域识别分析模块和数据存储模块自动启动，地理定位模块通过经纬度的方式自动定位无人机所在的位置，同时区域识别分析模块将拍摄的画面进行分析，标记该位置的主要特征，并且数据存储模块将所拍摄的画面进行备份存储，此时通过控制抽动泵7进行运作，将储料箱5内部混合好的药剂输送到喷水管9的内部，并从喷洒头10喷出即可。
47.进一步的，所述监控模块与数据存储模块连接，监视模块通过摄像探头对画面进行录制拍摄后，将所录制拍摄的画面传输到数据存储模块内部进行备份存储，数据存储模块将拍摄的画面按照对应的年月日时间段进行存储，便于后期查观看。
48.进一步的，所述储料箱5的顶部开设有进料孔6，同时进料孔6的内侧面螺纹连接有密封塞，水和虫害治理的药物通过进料孔6灌输到储料箱5的内部进行混合存储的效果，密封塞用于将进料孔6进行堵塞密封，避免储料箱5在晃动过程中，储料箱5内部的水和药物向外流出的作用。
49.进一步的，所述喷水管9的前端螺纹连接有密封盖11，密封盖11用于将喷水管9的前端进行堵塞，避免水流通过喷水管9的前端向外流出，同时通过密封盖11与喷水管9的前端进行固定连接，使得水流进去到喷水管9的内部后，形成挤压的力，使水流通过喷洒头10喷出的效果。
50.进一步的，所述监控模块连接区域识别分析模块，通过监视模块将画面上传到区域识别分析模块内部，通过区域识别模块对画面内容进行拆解分析，捕捉该画面区域的主要特征，区域识别模块将画面中的主要特征进行标记，便于后期与其他拍摄录制的画面区进行区分的效果。
51.进一步的，所述区域识别分析模块连接数据存储模块，区域分析识别模块将分析后的画面数据与数据存储模块内部所存储的数据进行比对，用于判断无人机本体是否重复飞行，同时根据判断无人机本体飞行的轨迹是否重复来判断喷水管所喷洒的药物对该区域
的树木是否重复喷洒。
52.进一步的，所述抽动泵7设置有连接接口、且与储料箱5的内部相互贯通，从而当抽动泵7启动后，储料箱5内部的水通过连接接口进入到抽动泵7的内部后，通过疏导管8向喷水管9的内部输送的效果。
53.进一步的，所述数据传输模块连接数据接收模块，数据传输模块将拍摄录制的画面向数据接收模块内部传输，数据接收模块将在接收到的画面反馈到显示面板上，当视频画面显示在显示面板上，便于操作者观察所拍摄的环境周围信息，同时能够更好的对无人机实施操控的效果。
54.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
55.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：

1.一种林业病虫害无人机喷洒治理系统，包括无人机控制器、无人机本体，其特征在于：所述无人机控制器设置有信号发射模块，所述无人机本体设置有信号接收模块，信号发射模块与信号接收模块连接，用于在操控无人机控制器时，所发出指令通过信号发射模块向信号接收模块传输，当信号接收模块接收到指令后，使无人机本体根据接收到的指令迅速完成对应运动。所述无人机控制器设置有操控遥杆，用于控制无人机本体进行前后左右上下移动的作用；所述无人机控制器设置有显示面板，显示面板可接收无人机本体在飞行过程中对应位置拍摄录制的画面的作用；所述无人机控制器设置有数据接收模块，数据接收模块用于接收无人机本体所传输的各类数据信息；所述无人机本体设置有地理定位模块，用于检测无人机在飞行过程中的具体位置信息，主要采用经纬度位置坐标定位；所述无人机本体设置有数据存储模块，数据存储模块主要为内置硬盘，用于对数据信息进行备份存储的作用；所述无人机本体设置有区域识别分析模块，用于对对应位置的环境进行分析识别，并设立该区域的主要特征对象，便于后期在飞行过程中避免重复飞行轨迹的作用；所述无人机本体设置有监控模块，监控模块主要为摄像探头(3)，用于对飞行过程中的画面进行拍摄录制的作用；所述无人机本体设置有数据传输模块，数据传输模块用于将所拍摄的画面数据信息进行传输的作用。所述无人机本体设置有无人机设备机箱(1)，在无人机设备机箱(1)顶部的前侧面固定连接有摄像器(2)，在摄像器(2)的前端设置有摄像探头(3)，所述无人机设备机箱(1)的两侧固定连接有固定卡杆(4)，在固定卡杆(4)相对的内侧面固定连接有储料箱(5)，在储料箱(5)的底部固定连接有抽动泵(7)，所述抽动泵(7)的两端设置有疏导管(8)，在疏导管(8)的前端固定连接有喷水管(9)，在喷水管(9)的侧部开设有喷洒头(10)，所述无人机设备机箱(1)底部的两端固定连接有防护支架(12)，所述无人机设备机箱(1)侧部的四个方向角均固定连接有支撑杆(13)，在支撑杆(13)的前端固定连接有分枝块(14)，在分枝块(14)前端的两侧固定连接有承重杆(15)、且承重杆(15)之间呈90
°
直角垂直，在承重杆(15)的前端固定连接有微型电机(16)，在微型电机(16)的输出端固定连接有螺旋桨(17)。2.根据权利要求1所述的一种林业病虫害无人机喷洒治理系统，其特征在于，所述监控模块与数据存储模块连接，监视模块通过摄像探头对画面进行录制拍摄后，将所录制拍摄的画面传输到数据存储模块内部进行备份存储。3.根据权利要求1所述的一种林业病虫害无人机喷洒治理系统，其特征在于，所述储料箱(5)的顶部开设有进料孔(6)，同时进料孔(6)的内侧面螺纹连接有密封塞。4.根据权利要求1所述的一种林业病虫害无人机喷洒治理系统，其特征在于，所述喷水管(9)的前端螺纹连接有密封盖(11)。5.根据权利要求2所述的一种林业病虫害无人机喷洒治理系统，其特征在于，所述监控模块连接区域识别分析模块，通过监视模块将画面上传到区域识别分析模块内部，通过区
域识别模块对画面内容进行拆解分析，捕捉该画面区域的主要特征。6.根据权利要求5所述的一种林业病虫害无人机喷洒治理系统，其特征在于，所述区域识别分析模块连接数据存储模块，区域分析识别模块将分析后的画面数据与数据存储模块内部所存储的数据进行比对，用于判断无人机设备机箱(1)是否重复飞行。7.根据权利要求1所述的一种林业病虫害无人机喷洒治理系统，其特征在于，所述抽动泵(7)设置有连接接口、且与储料箱(5)的内部相互贯通。8.根据权利要求1所述的一种林业病虫害无人机喷洒治理系统，其特征在于，所述数据传输模块连接数据接收模块，数据传输模块将拍摄录制的画面向数据接收模块内部传输，数据接收模块将在接收到的画面反馈到显示面板上。

技术总结

本发明公开了一种林业病虫害无人机喷洒治理系统，涉及林业虫害治理技术领域，本发明包括无人机控制器、无人机本体，其特征在于：所述无人机控制器设置有信号发射模块，所述无人机本体设置有信号接收模块，信号发射模块与信号接收模块连接，用于在操控无人机控制器时，所发出指令通过信号发射模块向信号接收模块传输，当信号接收模块接收到指令后，使无人机本体根据接收到的指令迅速完成对应运动，通过在无人机本体重复飞行时，该位置的画面信息重新上传数据存储模块内部，此时区域识别分析模块再次对画面中的主要特征进行标记，并与数据存储模块内部原先存储的画面数据逐个进行比对，比对信息相互匹配，从而判断出该位置已重复喷药。复喷药。复喷药。