吊桥式开合扩展平台的制作方法

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1.本发明涉及无人机平台技术领域，特别涉及吊桥式开合扩展平台。

背景技术：

2.无人机自动机场能够在无人值守情况下回收无人机并对其进行充换电维护。
3.传统的无人机平台，为一个平板，其投影面积为一个固定的、较大的面积，导致其占地面积较大。
4.另外，当无人机停放在无人机平台上时，有可能与预定的目标地点之间存在偏差，此时对无极人进行充换电维护比较困难。

技术实现要素：

5.本发明的一个目的在于提供一种吊桥式开合扩展平台，能够解决或者缓解上技术问题。
6.发明采取的手段为，吊桥式开合扩展平台，其包括：固定平台，俯视时为多边形；固定立板，侧视时为矩形，固定立板与固定平台固定连接且与固定平台之间设置有夹角；存在一平面使得固定立板的边与固定平台的边能够均位于该平面内；扩展平台，与固定平台的边铰接且与固定立板相抵；柔性丝，具备伸缩动力，从固定立板伸出并与扩展平台固定连接；顶杆，活动设置在固定立板上且与扩展平台相抵，顶杆具备使扩展平台旋转远离固定立板的趋势。
7.发明达到的效果为，展开状态，能够为无人机w提供足够大的降落平台面积；折叠状态；投影面积较小、占地较小；另外，在无人机在未精确归位的情况下，扩展平台旋转靠近固定立板时还能推动无人机，修正无人机的位置。
8.进一步的技术方案，固定平台的底端面固定设置有驱动装置，固定平台、固定立板均铰接有让位变向滑轮，固定立板的侧边铰接有末端变向滑轮，柔性丝依次绕过末端变向滑轮以及各让位变向滑轮，使得柔性丝的延伸至固定平台的下方且与驱动装置驱动连接。
9.能够确保折叠状态时投影面积较小。
10.进一步的技术方案，顶杆套设有为弹簧的弹性件；固定立板设置有顶杆座，顶杆与顶杆座直线滑动连接，弹性件的两端分别与顶杆凸起、顶杆座相抵，保折叠状态时，柔性丝位于末端变向滑轮、扩展平台之间的一段平行于顶杆。
11.能够确保折叠状态时扩展平台受力均衡。
12.进一步的技术方案，固定立板的侧边设置有导向座，顶杆贴合地穿过导向座。
13.导向座能够实现对顶杆的导向，同时也能抵持顶杆凸起实现限位；从折叠状态到顶杆与扩展平台分离的过程中，顶杆能够持续地提供较大的弹力，确保扩展平台顺利的展开。
14.进一步的技术方案，还包括连接板，连接板包括相互铰接的第一连接板以及第二连接板，扩展平台包括第一扩展平台以及第二扩展平台；第一扩展平台、第二扩展平台分别
与固定平台的相邻的两条边铰接；第一连接板、第二连接板分别与第一扩展平台、第二扩展平台铰接。
15.第一扩展平台、第二扩展平台之间的区域被第一连接板和第二连接板覆盖，能够进一步扩大为无人机w提供的降落平台面积。
16.进一步的技术方案，第一连接板、第二连接板与第一扩展平台、第二扩展平台的底部内端侧壁铰接。
17.第一扩展平台、第二扩展平台之间的区域被第一连接板和第二连接板不间断覆盖，能够进一步扩大为无人机w提供的降落平台面积。
18.进一步的技术方案，第一扩展平台、第二扩展平台设置有扩展平台底梁而形成容纳槽，折叠状态时第一连接板、第二连接板分别位于容纳槽内，扩展平台底梁与固定平台铰接。
19.能够使得展开状态时第一扩展平台、第二扩展平台的内侧面均与固定平台位于同一平面，便于对无人机w的校正。
20.进一步的技术方案，第一扩展平台、第二扩展平台均设置有与扩展平台底梁固定连接的夹层板，夹层板覆盖容纳槽，使得折叠状态时第一扩展平台、第二扩展平台均被夹层板遮挡。
21.进一步的技术方案，第一连接板与第一扩展平台的铰接轴心线为第一基准轴心线，第二连接板与第二扩展平台的铰接轴心线为第二基准轴心线，第一连接板与第一基准轴心线相对的边、第二连接板与第二基准轴心线相对的边均为远心边缘，远心边缘为圆弧线。
22.第一扩展平台、第二扩展平台之间的区域被第一连接板和第二连接板最大化覆盖，能够进一步扩大为无人机w提供的降落平台面积。
23.进一步的技术方案，连接板还包括连接板铰链，连接板铰链包括铰链连杆，连接板铰链的两个铰接座均开设有隐形槽，铰链连杆的两端分别与两个铰接座的隐形槽内侧壁铰接。
24.第一连接板、第二连接板之间不会有凸起，不会阻挡无人机w校正时的移动。
25.本发明技术方案，具有如下优点：展开状态，能够为无人机w提供足够大的降落平台面积；折叠状态；投影面积较小、占地较小；另外，在无人机在未精确归位的情况下，扩展平台旋转靠近固定立板时还能推动无人机，修正无人机的位置。第一扩展平台、第二扩展平台之间的区域被第一连接板和第二连接板覆盖，能够进一步扩大为无人机w提供的降落平台面积。第一连接板、第二连接板之间不会有凸起，不会阻挡无人机w校正时的移动。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是本发明实施例提供的吊桥式开合扩展平台的立体示意图；扩展平台3为折叠状态。
28.图2是细节一dtl1处的放大示意图。
29.图3是本发明实施例提供的吊桥式开合扩展平台的立体示意图；扩展平台为折叠状态；其中为了显示柔性丝及顶杆，夹层板被部分剖开。
30.图4是图3的局部放大的示意图。
31.图5是细节二dtl2处的放大示意图。
32.图6是本发明实施例提供的吊桥式开合扩展平台的立体示意图；扩展平台为折叠状态；其中为了显示连接板，夹层板被部分剖开。
33.图7是细节一dtl1处的放大示意图。
34.图8是本发明实施例提供的吊桥式开合扩展平台的立体示意图；扩展平台为由折叠状态变化为展开状态的过程中的一个状态；箭头一arr1表示顶杆推动扩展平台使得旋转打开的方向，箭头二arr2表示扩展平台旋转展开的方向；其中为了显示柔性丝及顶杆，夹层板被部分剖开。
35.图9是本发明实施例提供的吊桥式开合扩展平台的立体示意图；扩展平台展开状态。
36.图10是细节四dtl4处的放大示意图。
37.图11是本发明实施例提供的吊桥式开合扩展平台的立体示意图；扩展平台展开状态。
38.附图标记：
39.箭头一arr1；箭头二arr2；细节一dtl1；细节二dtl2；细节三dtl3；细节四dtl4；固定平台1；固定立板2；第一固定立板21；第二固定立板22；扩展平台3；第一扩展平台31；第二扩展平台32；容纳槽33；扩展平台底梁331；扩展平台顶梁332；夹层板39；柔性丝4；末端变向滑轮41；让位变向滑轮42；连接耳48；驱动装置49；顶杆5；弹性件51；顶杆凸起52；顶杆座53；导向座54；被抵持耳55；连接板6；第一连接板61；第二连接板62；铰接耳63；远心边缘68；连接板铰链69；铰链连杆691；隐形槽692；底座9；无人机w。
具体实施方式
40.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
42.作为具体的实施例，发明的实施例的吊桥式开合扩展平台，其包括：
43.固定平台1，俯视时为多边形；比如俯视时固定平台1为至少具备三边的三角形。本实施例中以固定平台1俯视时为矩形中的正方形为例进行说明。固定平台1的边是指，固定平台1的所述多边形的某一条直线的边。
44.固定立板2，侧视时为矩形，固定立板2与固定平台1固定连接且与固定平台1之间设置有夹角；存在一平面使得固定立板2的边与固定平台1的边能够均位于该平面内；比如，所述夹角为九十度使得固定立板2垂直于固定平台1。比如，固定立板2的一侧边与固定平台1的与该侧边相邻的边位于同一平面内。
45.扩展平台3，与固定平台1的边铰接且与固定立板2相抵，扩展平台3能够绕固定平台1的边旋转，此时扩展平台3为折叠状态。
46.柔性丝4，具备伸缩动力，从固定立板2伸出并与扩展平台3固定连接；比如，扩展平台3固定设置有连接耳48，柔性丝4一端与连接耳48固定连接，从而使得柔性丝4与扩展平台3固定连接。
47.顶杆5，活动设置在固定立板2上且与扩展平台3相抵，顶杆5具备使扩展平台3旋转远离固定立板2的趋势。
48.工作原理为，需要为无人机w提供足够大的降落平台时，释放柔性丝4使得柔性丝4伸长，顶杆5抵持固定立板2使得使扩展平台3旋转远离固定立板2，直至顶杆5与扩展平台3分离后，扩展平台3在自重的作用下继续旋转远离固定立板2，直至扩展平台3大致与固定平台1位于同一平面内，此时扩展平台3为展开状态，能够为无人机w提供足够大的降落平台面积。
49.无人机w停放到降落平台上后，收缩柔性丝4使得柔性丝4拉动扩展平台3，使得扩展平台3旋转靠近固定立板2，直至与固定立板2相抵，此时扩展平台3为折叠状态；投影面积较小、占地较小；另外，在无人机在未精确归位的情况下，扩展平台3旋转靠近固定立板2时还能推动无人机w，修正无人机w的位置。
50.作为具体的实施方式之一，固定平台1的底端面固定设置有驱动装置49，固定平台1、固定立板2均铰接有让位变向滑轮42，固定立板2的侧边铰接有末端变向滑轮41，末端变向滑轮41为末端变向滑轮41和让位变向滑轮42中最靠近扩展平台3的滑轮，柔性丝4依次绕过末端变向滑轮41以及各让位变向滑轮42，使得柔性丝4的延伸至固定平台1的下方且与驱动装置49驱动连接。驱动装置49为电机驱动的绞线盘，所述绞线盘旋转即可使得柔性丝4缠绕在绞线盘上，从而实现柔性丝4的伸缩。设置必需的驱动装置49不会扩大投影面积，能够确保折叠状态时投影面积较小。固定平台1、固定立板2上均设置有与驱动装置49电性连接的传感器，比如微动开关，以根据扩展平台3的状态控制驱动装置49的开启或停止。
51.作为具体的实施方式之一，顶杆5套设有为弹簧的弹性件51；固定立板2设置有顶杆座53，顶杆5与顶杆座53直线滑动连接，弹性件51的两端分别与顶杆凸起52、顶杆座53相抵，弹簧提供斥力，使得顶杆5具备使扩展平台3旋转远离固定立板2的趋势；保折叠状态时，柔性丝4位于末端变向滑轮41、扩展平台3之间的一段平行于顶杆5。折叠状态时，柔性丝4对扩展平台3的拉力、顶杆5对扩展平台3的抵持力，两者方向相反且相互平行，能够确保折叠状态时扩展平台3受力均衡。固定立板2的侧边设置有导向座54，顶杆5贴合地穿过导向座54，导向座54能够实现对顶杆5的导向，同时也能抵持顶杆凸起52实现限位，即使在顶杆5的极限位置下，顶杆5也受到弹性件51的弹力，也就是说，从折叠状态到顶杆5与扩展平台3分离的过程中，顶杆5能够持续地提供较大的弹力，确保扩展平台3顺利的展开。扩展平台3上固定设置有与顶杆5配合的被抵持耳55。
52.作为具体的实施方式之一，还包括连接板6，连接板6包括相互铰接的第一连接板61以及第二连接板62，扩展平台3包括第一扩展平台31以及第二扩展平台32；第一扩展平台31、第二扩展平台32分别与固定平台1的相邻的两条边铰接；第一连接板61、第二连接板62分别与第一扩展平台31、第二扩展平台32铰接。俯视时固定平台1为五边形或边数大于等于五的多边形时，容易理解，第一连接板61、第二连接板62的该结构也能运用在第二连接板
62、与第三连接板上，依次类推，第n连接板、第n+1连接板上也能运用。如图8所示，扩展平台3为由折叠状态变化为展开状态的过程中的一个状态；箭头一arr1表示顶杆5推动扩展平台3使得旋转打开的方向，箭头二arr2表示扩展平台3旋转展开的方向。扩展平台3为由折叠状态变化为展开状态的过程中，第一扩展平台31、第二扩展平台32分别旋转远离对应的固定立板2(分别对应第一固定立板21、第二固定立板22)，第一连接板61、第二连接板62分别旋转远离第一扩展平台31、第二扩展平台32的同时，第一连接板61、第二连接板62之间的夹角逐渐变大；直至固定平台1、第一扩展平台31、第二扩展平台32、第一连接板61、第二连接板62均大致位于同一平面内，第一扩展平台31、第二扩展平台32之间的区域被第一连接板61和第二连接板62覆盖，能够进一步扩大为无人机w提供的降落平台面积。扩展平台3为由展开状态变化为折叠状态的过程于上述过程相反，与下不再赘述。
53.作为具体的实施方式之一，第一连接板61、第二连接板62与第一扩展平台31、第二扩展平台32的底部内端(靠近第一连接板61、第二连接板62之间的缝隙的一端)侧壁铰接。第一扩展平台31、第二扩展平台32之间的区域被第一连接板61和第二连接板62不间断覆盖，展开状态时固定平台1、扩展平台3、连接板6之间不会形成空缺的间隙，能够进一步扩大为无人机w提供的降落平台面积。
54.作为具体的实施方式之一，第一扩展平台31、第二扩展平台32设置有扩展平台底梁331而形成容纳槽33，折叠状态时第一连接板61、第二连接板62分别位于容纳槽33内，扩展平台底梁331与固定平台1铰接。通过在扩展平台底梁331和固定平台1上设置凹槽(附图未标出)，并在该凹槽内设活页，能够使得展开状态时第一扩展平台31、第二扩展平台32的内侧面均与固定平台1位于同一平面，便于对无人机w的校正。
55.作为具体的实施方式之一，第一扩展平台31、第二扩展平台32均设置有与扩展平台底梁331固定连接的夹层板39，夹层板39覆盖容纳槽33，使得折叠状态时第一扩展平台31、第二扩展平台32均被夹层板39遮挡。第一扩展平台31、第一连接板61、夹层板39形成一个类似三明治的结构。需要说明的是，容纳槽33可以是向外(折叠状态时，朝向固定立板2与扩展平台3合围形成的空间为向内)外露，也可以是向内外露。相应的夹层板39可以固定在第一扩展平台31的内侧，也可以固定在第一扩展平台31的外侧。柔性丝4、顶杆5均内藏与容纳槽33内，以防止异物与柔性丝4、顶杆5、连接板6接触而导致其卡死。
56.作为具体的实施方式之一，第一连接板61与第一扩展平台31的铰接轴心线为第一基准轴心线，第二连接板62与第二扩展平台32的铰接轴心线为第二基准轴心线，第一连接板61与第一基准轴心线相对的边、第二连接板62与第二基准轴心线相对的边均为远心边缘68，远心边缘68为圆弧线。第一扩展平台31、第二扩展平台32之间的区域被第一连接板61和第二连接板62最大化覆盖，能够进一步扩大为无人机w提供的降落平台面积。
57.作为具体的实施方式之一，连接板6还包括连接板铰链69，连接板铰链69包括铰链连杆691，连接板铰链69的两个铰接座(附图未标出)均开设有隐形槽692，铰链连杆691的两端分别与两个铰接座的隐形槽692内侧壁铰接。展开状态时，铰链连杆691没入隐形槽692，第一连接板61、第二连接板62之间不会有凸起，不会阻挡无人机w校正时的移动。
58.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或
变动仍处于本发明的保护范围之中。

技术特征：

1.吊桥式开合扩展平台，其特征是，其包括：固定平台(1)，俯视时为多边形；固定立板(2)，侧视时为矩形，固定立板(2)与固定平台(1)固定连接且与固定平台(1)之间设置有夹角；存在一平面使得固定立板(2)的边与固定平台(1)的边能够均位于该平面内；扩展平台(3)，与固定平台(1)的边铰接且与固定立板(2)相抵；柔性丝(4)，具备伸缩动力，从固定立板(2)伸出并与扩展平台(3)固定连接；顶杆(5)，活动设置在固定立板(2)上且与扩展平台(3)相抵，顶杆(5)具备使扩展平台(3)旋转远离固定立板(2)的趋势。2.根据权利要求1所述的吊桥式开合扩展平台，其特征是，固定平台(1)的底端面固定设置有驱动装置(49)，固定平台(1)、固定立板(2)均铰接有让位变向滑轮(42)，固定立板(2)的侧边铰接有末端变向滑轮(41)，柔性丝(4)依次绕过末端变向滑轮(41)以及各让位变向滑轮(42)，使得柔性丝(4)的延伸至固定平台(1)的下方且与驱动装置(49)驱动连接。3.根据权利要求1所述的吊桥式开合扩展平台，其特征是，顶杆(5)套设有为弹簧的弹性件(51)；固定立板(2)设置有顶杆座(53)，顶杆(5)与顶杆座(53)直线滑动连接，弹性件(51)的两端分别与顶杆凸起(52)、顶杆座(53)相抵，保折叠状态时，柔性丝(4)位于末端变向滑轮(41)、扩展平台(3)之间的一段平行于顶杆(5)。4.根据权利要求3所述的吊桥式开合扩展平台，其特征是，固定立板(2)的侧边设置有导向座(54)，顶杆(5)贴合地穿过导向座(54)。5.根据权利要求1所述的吊桥式开合扩展平台，其特征是，还包括连接板(6)，连接板(6)包括相互铰接的第一连接板(61)以及第二连接板(62)，扩展平台(3)包括第一扩展平台(31)以及第二扩展平台(32)；第一扩展平台(31)、第二扩展平台(32)分别与固定平台(1)的相邻的两条边铰接；第一连接板(61)、第二连接板(62)分别与第一扩展平台(31)、第二扩展平台(32)铰接。6.根据权利要求5所述的吊桥式开合扩展平台，其特征是，第一连接板(61)、第二连接板(62)与第一扩展平台(31)、第二扩展平台(32)的底部内端侧壁铰接。7.根据权利要求6所述的吊桥式开合扩展平台，其特征是，第一扩展平台(31)、第二扩展平台(32)设置有扩展平台底梁(331)而形成容纳槽(33)，折叠状态时第一连接板(61)、第二连接板(62)分别位于容纳槽(33)内，扩展平台底梁(331)与固定平台(1)铰接。8.根据权利要求7所述的吊桥式开合扩展平台，其特征是，第一扩展平台(31)、第二扩展平台(32)均设置有与扩展平台底梁(331)固定连接的夹层板(39)，夹层板(39)覆盖容纳槽(33)，使得折叠状态时第一扩展平台(31)、第二扩展平台(32)均被夹层板(39)遮挡。9.根据权利要求5所述的吊桥式开合扩展平台，其特征是，第一连接板(61)与第一扩展平台(31)的铰接轴心线为第一基准轴心线，第二连接板(62)与第二扩展平台(32)的铰接轴心线为第二基准轴心线，第一连接板(61)与第一基准轴心线相对的边、第二连接板(62)与第二基准轴心线相对的边均为远心边缘(68)，远心边缘(68)为圆弧线。10.根据权利要求5所述的吊桥式开合扩展平台，其特征是，连接板(6)还包括连接板铰链(69)，连接板铰链(69)包括铰链连杆(691)，连接板铰链(69)的两个铰接座均开设有隐形槽(692)，铰链连杆(691)的两端分别与两个铰接座的隐形槽(692)内侧壁铰接。

技术总结

本发明涉及吊桥式开合扩展平台，其包括：固定平台，俯视时为多边形；固定立板，侧视时为矩形，固定立板与固定平台固定连接且与固定平台之间设置有夹角；存在一平面使得固定立板的边与固定平台的边能够均位于该平面内；扩展平台，与固定平台的边铰接且与固定立板相抵；柔性丝，具备伸缩动力，从固定立板伸出并与扩展平台固定连接；顶杆，活动设置在固定立板上且与扩展平台相抵，顶杆具备使扩展平台旋转远离固定立板的趋势。本发明展开状态，能够为无人机提供足够大的降落平台面积；折叠状态；投影面积较小、占地较小；在无人机在未精确归位的情况下，扩展平台旋转靠近固定立板时还能推动无人机，修正无人机的位置。修正无人机的位置。修正无人机的位置。