一种速通门机芯结构的制作方法

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1.本实用新型涉及安全通道检查设备技术领域，具体涉及一种速通门机芯结构。

背景技术：

2.闸机，是一种通道阻挡装置(通道管理设备)，用于管理人流并规范行人出入，主要应用于地铁闸机系统、收费检票闸机系统。其最基本最核心的功能是实现一次只通过一人，可用于各种收费、门禁场合的入口通道处，人行闸机内安装有机芯，在行人通过闸机时，机芯会转动一定角度带动门板转动，使得行人得以通过。
3.对比文件cn201710517504.4公开了一种速通门摆闸机芯，包括：机芯滚筒、摆门、角度编码传感器和使机芯与外部结构相连的固定铝板，所述机芯滚筒和摆门通过折页相连，摆门与机芯滚筒同时转动，所述机芯滚筒内包括：由上而下依次包括中心轴在一条直线上连接的上定位轴承机构、联轴器、下定位轴承机构、具有输出轴的精密行星减速机和无刷伺服电机机构，所述上定位轴承机构通过筒轴焊接上固定板与联轴器的筒轴焊接下固定板相连，所述联轴器与下定位轴承机构之间有垫圈。通过筒轴连接固定板、筒轴焊接上固定板和筒轴焊接下固定板将上定位轴承机构和下定位轴承机构与无刷伺服电机、底部定位轴承机构相连，形成旋转机构，配合精密新型减速机，来达到速通门机芯；上述的速通门摆闸机芯存在无法及时的控制无刷伺服电机的转动而造成无法快速实现开门关门的操作的问题。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种速通门机芯结构，以解决现有技术无法及时的控制无刷伺服电机的转动而造成无法快速实现开门关门的操作问题。
5.本实用新型提供的一种速通门机芯结构，包括：固定轴承组件、无刷伺服电机保护套、旋转套筒、传动键、机械限位止挡、限位装置、无刷伺服电机；
6.所述无刷伺服电机安装在所述无刷伺服电机保护套的内部，所述无刷伺服电机保护套可随所述无刷伺服电机转动而转动，所述无刷伺服电机保护套的上端连接所述固定轴承组件，所述无刷伺服电机保护套的下端连接所述传动键的上端，所述传动键可随所述无刷伺服电机保护套转动，所述无刷伺服电机保护套设置在所述旋转套筒的内部，所述传动键穿过所述旋转套筒的下底面，所述传动键的底端与所述限位装置连接，所述限位装置可随着所述传动键转动，所述机械限位止挡设置在所述旋转套筒的下端，所述机械限位止挡与所述限位装置在同一平面内，所述机械限位止挡对所述限位装置起到制动的作用；门翼夹板固定安装在旋转套筒圆侧面上，可随所述旋转套筒同步旋转；轴承组件内设有深沟球轴承。
7.进一步的，所述限位装置的下端连接离合器，所述离合器与所述限位装置同步转动，所述离合器的下端连接离合器固定板，所述离合器固定板呈右端设有u型槽的长方形，所述离合器固定板的左端安装在安装板上，所述安装板为长方形的长板，所述离合器固定板的下端设有承载板，所述承载板呈l形，所述承载板的横面与所述安装板固定连接，所述
承载板的侧面与所述离合器固定板固定连接。
8.进一步的，固定轴承组件固定板为右端设有u型槽的长方形板，所述固定轴承组件固定板左端固定安装在安装板上，所述固定轴承组件固定板的u型槽的上表面安装固定安装板，所述固定轴承组件穿过所述固定轴承组件固定板的u型槽，所述固定轴承组件包括：固定安装板固定块、转轴、旋转套筒安装台、无刷伺服电机保护套安装块、旋转套筒安装台安装孔、无刷伺服电机保护套安装块凹槽，所述固定安装板固定块套装在所述转轴的上端，所述无刷伺服电机保护套安装块套装在所述转轴的下端，所述旋转套筒安装台套装在所述无刷伺服电机保护套安装块的外围，所述无刷伺服电机保护套安装块可转动，所述旋转套筒安装台设有四个所述旋转套筒安装台安装孔，所述无刷伺服电机保护套安装块的底端设有两个无刷伺服电机保护套安装块凹槽，所述固定安装板固定块与所述固定安装板固定连接，所述旋转套筒安装台与所述旋转套筒固定连接，所述无刷伺服电机保护套安装块与所述无刷伺服电机保护套固定连接。
9.进一步的，所述安装板的底端固定安装底板，保护板的长与所述旋转套筒的高相等，所述保护板安装在所述安装板的所述旋转套筒的等高位置上的两侧。
10.进一步的，所述机械限位止挡呈l形，所述机械限位止挡的竖向方向设有安装孔，所述机械限位止挡的竖向方向通过所述安装孔与所述安装板固定连接，所述机械限位止挡的横向方向上设有机械限位止挡半圆形槽，所述机械限位止挡半圆形槽的中心位置设有机械限位止挡挡块，所述机械限位止挡挡块为中心设有圆形凹槽的长方体，所述限位装置的中心设有限位装置凹槽，所述限位装置凹槽与所述传动键的尺寸匹配，所述限位装置的两端均设有限位装置卡手，所述限位装置卡手的外圆尺寸与所述机械限位止挡半圆形槽的尺寸匹配，且所述机械限位止挡挡块可限制所述限位装置卡手的转动。
11.本实用新型的有益效果如下：本实用新型提供的一种速通门机芯结构，通过设置无刷伺服电机保护套、门翼夹板、旋转套筒、传动键、限位装置、离合器、通过各部件之间的配合，使得各个部件可同步转动，通过设置所述机械限位止挡与所述限位装置，达到了伺服无刷伺服电机通过机械限位回原点，主板控制离合器刹车减速运行装置，实现了可快速开门关门的操作过程，且本实用新型结构稳定性较强，不易损坏，容易拆卸，方便作业。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型提供的一种速通门机芯结构的三维结构示意图；
14.图2为本实用新型提供的一种速通门机芯结构的无刷伺服电机保护套示意图；
15.图3为本实用新型提供的一种速通门机芯结构的机械限位止挡及限位装置的装配放大图；
16.图4为本实用新型提供的一种速通门机芯结构的固定安装板、固定轴承组件固定板、固定轴承组件的装配示意图。
17.图示说明：1-固定安装板、2-固定轴承组件固定板、3-固定轴承组件、4-无刷伺服
电机保护套、5-门翼夹板、6-旋转套筒、7-传动键、8-机械限位止挡、9-限位装置、10-离合器、11-离合器固定板、12-安装板、13-底板、14-无刷伺服电机、15-承载板、16-保护板、31-固定安装板固定块、32-转轴、33-旋转套筒安装台、34-无刷伺服电机保护套安装块、35-旋转套筒安装台安装孔、36-无刷伺服电机保护套安装块凹槽、81-机械限位止挡半圆形槽、82-机械限位止挡挡块、83-机械限位止挡安装孔、91-限位装置凹槽、92-限位装置卡手。
具体实施方式
18.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
19.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
20.现在，将参照附图更详细地描述根据本技术的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本技术的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
21.请参阅图1至图4，本实用新型实施一种速通门机芯结构，包括：固定轴承组件3、无刷伺服电机保护套4、旋转套筒6、传动键7、机械限位止挡8、限位装置9、无刷伺服电机14；
22.其中，无刷伺服电机14安装在无刷伺服电机保护套4的内部，无刷伺服电机保护套4呈空心圆筒状，内部空间与无刷伺服电机14的尺寸匹配，可更好地保护无刷伺服电机14，同时起到传动的作用，无刷伺服电机保护套4可随无刷伺服电机14转动，无刷伺服电机保护套4的上端连接固定轴承组件3，无刷伺服电机保护套4的下端连接传动键7的上端，传动键7可随无刷伺服电机保护套4转动，无刷伺服电机保护套4设置在旋转套筒6的内部，传动键7穿过旋转套筒6的下底面，传动键7的底端与限位装置9连接，限位装置9可随着传动键7转动，通过设置传动键7，以达到无刷伺服电机14、传动键7、旋转套筒6、门翼夹板5、限位装置9、离合器10同步转动，机械限位止挡8设置在旋转套筒6的下端，机械限位止挡8与限位装置9在同一平面内，机械限位止挡8对限位装置9起到制动的作用。门翼夹板5固定安装在旋转套筒6圆侧面上，可随旋转套筒6同步旋转。
23.轴承组件3内设有深沟球轴承，深沟球轴承具有摩擦系数小，振动与噪声也较低，极限转速高，精度高，轴承结构简单，使用方便，价格便宜的优点，故而选择深沟球轴承。
24.具体的，限位装置9的下端连接离合器10，离合器10与限位装置9同步转动，离合器
10的下端连接离合器固定板11，离合器固定板11呈右端设有u型槽的长方形，u型槽允许轴的通过，离合器固定板11的左端安装在安装板12上，安装板12为长方形的长板，离合器固定板11的下端设有承载板15，承载板15呈l形，承载板15的横面与安装板12固定连接，承载板15的侧面与离合器固定板11固定连接。
25.具体的，固定轴承组件固定板2为右端设有u型槽的长方形板，固定轴承组件固定板2左端固定安装在安装板12上，固定轴承组件固定板2的u型槽的上表面安装固定安装板1，固定轴承组件3穿过固定轴承组件固定板2的u型槽，固定轴承组件3包括：固定安装板固定块31、转轴32、旋转套筒安装台33、无刷伺服电机保护套安装块34、旋转套筒安装台安装孔35、无刷伺服电机保护套安装块凹槽36，固定安装板固定块31套装在转轴32的上端，无刷伺服电机保护套安装块34套装在转轴32的下端，旋转套筒安装台33套装在无刷伺服电机保护套安装块34的外围，无刷伺服电机保护套安装块34可转动，旋转套筒安装台33设有四个旋转套筒安装台安装孔35，无刷伺服电机保护套安装块34的底端设有两个无刷伺服电机保护套安装块凹槽36，固定安装板固定块31穿过u型槽通过螺丝垫片与固定安装板1固定连接，旋转套筒安装台33穿过四个旋转套筒安装台安装孔35，通过螺丝垫片与旋转套筒6固定连接，无刷伺服电机保护套安装块34与无刷伺服电机保护套4固定连接，整个旋转筒组件通过固定安装板1和固定轴承组件固定板2连接，实现转动。
26.具体的，安装板12的底端固定安装底板13，保护板16的长与旋转套筒6的高相等，保护板16安装在安装板12的旋转套筒6的等高位置上的两侧，保护板16起到保护旋转套筒6的作用。
27.具体的，机械限位止挡8呈l形，机械限位止挡8的竖向方向设有安装孔83，机械限位止挡8的竖向方向通过安装孔83与安装板12固定连接，机械限位止挡8的横向方向上设有机械限位止挡半圆形槽81，机械限位止挡半圆形槽81的中心位置设有机械限位止挡挡块82，机械限位止挡挡块82为中心设有圆形凹槽的长方体，限位装置9的中心设有限位装置凹槽91，限位装置凹槽91与传动键7的尺寸匹配，限位装置9的两端均设有限位装置卡手92，限位装置卡手92的外圆尺寸与机械限位止挡半圆形槽81的尺寸匹配，且机械限位止挡挡块82可限制限位装置卡手92的转动，在使用时，传动键7会带动限位装置9进行转动，由于限位装置9的两端均设有限位装置卡手92，故而不论正传还是反装，限位装置9上的限位装置卡手92均会转动到机械限位止挡8上的机械限位止挡挡块82的位置处，此时机械限位止挡挡块82会将限位装置卡手92卡住，限位装置9停止转动。
28.本实用新型提供一种速通门机芯结构，使用原理：当无刷伺服电机14通电后，无刷伺服电机14带动无刷伺服电机保护套4转动，无刷伺服电机保护套4带动传动键7转动，传动键7带动整个旋转套筒6转动，由于门翼夹板5安装在旋转套筒6的外围，故而门翼夹板5会随着旋转套筒6进行转动，旋转套筒6带动限位装置9一起转动；由于离合器10和限位装置9固定安装，限位装置9与离合器10同步转动，即无刷伺服电机14、传动键7、旋转套筒6、门翼夹板5、限位装置9、离合器10同步转动，当旋转的限位装置9达到机械限位止挡8时，即限位装置卡手92到达机械限位止挡挡块82，无刷伺服电机14会卡死，无法再进行运转，此时控制主板会收到指令，并以此为原点促使无刷伺服电机14反转向另一个方向，无刷伺服电机14转动的行程可以由控制主板设置的行程而定；当旋转套筒6转动准备达到行程终点时，主板会发出指令控制离合器10做刹车减速运动，从而以达到速通门开闸及关闸的作用。
29.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
30.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
31.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种速通门机芯结构，其特征在于，包括：固定轴承组件（3）、无刷伺服电机保护套（4）、旋转套筒（6）、传动键（7）、机械限位止挡（8）、限位装置（9）、无刷伺服电机（14）；所述无刷伺服电机（14）安装在所述无刷伺服电机保护套（4）的内部，所述无刷伺服电机保护套（4）可随所述无刷伺服电机（14）转动，所述无刷伺服电机保护套（4）的上端连接所述固定轴承组件（3），所述无刷伺服电机保护套（4）的下端连接所述传动键（7）的上端，所述传动键（7）可随所述无刷伺服电机保护套（4）转动，所述无刷伺服电机保护套（4）设置在所述旋转套筒（6）的内部，所述传动键（7）穿过所述旋转套筒（6）的下底面与所述限位装置（9）连接，所述限位装置（9）可随着所述传动键（7）转动，所述机械限位止挡（8）设置在所述旋转套筒（6）的下端，所述机械限位止挡（8）与所述限位装置（9）在同一平面内，所述机械限位止挡（8）对所述限位装置（9）起到制动的作用；门翼夹板（5）固定安装在旋转套筒（6）圆侧面上，可随所述旋转套筒（6）同步旋转；轴承组件（3）内设有深沟球轴承。2.根据权利要求1所述的一种速通门机芯结构，其特征在于，所述限位装置（9）的下端连接离合器（10），所述离合器（10）与所述限位装置（9）同步转动，所述离合器（10）的下端连接离合器固定板（11），所述离合器固定板（11）呈右端设有u型槽的长方形，所述离合器固定板（11）的左端安装在安装板（12）上，所述安装板（12）为长方形的长板，所述离合器固定板（11）的下端设有承载板（15），所述承载板（15）呈l形，所述承载板（15）的横面与所述安装板（12）固定连接，所述承载板（15）的侧面与所述离合器固定板（11）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种速通门机芯结构，其特征在于，固定轴承组件固定板（2）为右端设有u型槽的长方形板，所述固定轴承组件固定板（2）左端固定安装在安装板（12）上，所述固定轴承组件固定板（2）的u型槽的上表面安装固定安装板（1），所述固定轴承组件（3）穿过所述固定轴承组件固定板（2）的u型槽，所述固定轴承组件（3）包括：固定安装板固定块（31）、转轴（32）、旋转套筒安装台（33）、无刷伺服电机保护套安装块（34）、旋转套筒安装台安装孔（35）、无刷伺服电机保护套安装块凹槽（36），所述固定安装板固定块（31）套装在所述转轴（32）的上端，所述无刷伺服电机保护套安装块（34）套装在所述转轴（32）的下端，所述旋转套筒安装台（33）套装在所述无刷伺服电机保护套安装块（34）的外围，所述无刷伺服电机保护套安装块（34）可转动，所述旋转套筒安装台（33）设有四个所述旋转套筒安装台安装孔（35），所述无刷伺服电机保护套安装块（34）的底端设有两个无刷伺服电机保护套安装块凹槽（36），所述固定安装板固定块（31）与所述固定安装板（1）固定连接，所述旋转套筒安装台（33）与所述旋转套筒（6）固定连接，所述无刷伺服电机保护套安装块（34）与所述无刷伺服电机保护套（4）固定连接。4.根据权利要求3所述的一种速通门机芯结构，其特征在于，所述安装板（12）的底端固定安装底板（13），保护板（16）的长与所述旋转套筒（6）的高相等，所述保护板（16）安装在所述安装板（12）的所述旋转套筒（6）的等高位置上的两侧。5.根据权利要求4所述的一种速通门机芯结构，其特征在于，所述机械限位止挡（8）呈l形，所述机械限位止挡（8）的竖向方向设有安装孔（83），所述机械限位止挡（8）的竖向方向通过所述安装孔（83）与所述安装板（12）固定连接，所述机械限位止挡（8）的横向方向上设有机械限位止挡半圆形槽（81），所述机械限位止挡半圆形槽（81）的中心位置设有机械限位止挡挡块（82），所述机械限位止挡挡块（82）为中心设有圆形凹槽的长方体，所述限位装置（9）的中心设有限位装置凹槽（91），所述限位装置凹槽（91）与所述传动键（7）的尺寸匹配，
所述限位装置（9）的两端均设有限位装置卡手（92），所述限位装置卡手（92）的外圆尺寸与所述机械限位止挡半圆形槽（81）的尺寸匹配，且所述机械限位止挡挡块（82）可限制所述限位装置卡手（92）的转动。

技术总结

本实用新型提供一种速通门机芯结构，包括：固定轴承组件、无刷伺服电机保护套、旋转套筒、传动键、机械限位止挡、限位装置、无刷伺服电机；所述无刷伺服电机安装在所述无刷伺服电机保护套的内部，所述无刷伺服电机保护套的上端连接所述固定轴承组件、下端连接所述传动键的上端，所述传动键穿过所述旋转套筒的下底面，所述传动键的底端与所述限位装置连接，所述机械限位止挡与所述限位装置在同一平面内，通过设置所述机械限位止挡与所述限位装置，达到了伺服无刷伺服电机通过机械限位回原点，主板控制离合器刹车减速运行装置，实现了可快速开门关门的操作过程，本实用新型稳定性较强，不易损坏，容易拆卸，方便作业。方便作业。方便作业。