沿空留巷支护装置及支护系统的制作方法

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1.本实用新型涉及巷道支护技术领域，尤其涉及一种沿空留巷支护装置及支护系统。

背景技术：

2.煤矿作业中，开采工作面向前推进时，通过支架对巷道顶板进行支护，由于巷道顶部在最初掘巷完成时已对其进行加固支护，通用的支护方式为锚杆、锚索支护，这种巷道顶板支护形式使得锚杆端部、锚索端部以及托盘外露。
3.支架朝向靠近巷道顶板的方向运动的过程中，支架顶部易于外露的托盘、锚杆端部或锚索端部发生磕碰，进而影响锚杆或者锚索对巷道的支护作用。

技术实现要素：

4.本实用新型提供一种沿空留巷支护装置及支护系统，用以解决现有的支架对巷道顶板进行支护时易损坏锚杆或锚索的问题。
5.第一方面，本实用新型提供一种沿空留巷支护装置，包括：驱动机构和多根支撑梁；
6.所述驱动机构包括底座、驱动件以及顶梁，所述驱动件的一端与所述底座连接，所述驱动件的另一端与所述顶梁连接，所述驱动件能够驱动所述顶梁沿着竖直方向运动；
7.所述多根支撑梁间隔设于所述顶梁的顶端，所述支撑梁与所述顶梁活动连接；所述支撑梁的顶面用于与沿空留巷的巷道顶板相抵接。
8.根据本实用新型提供的一种沿空留巷支护装置，所述顶梁与所述支撑梁的相对壁面设有滑动结构，所述支撑梁与所述顶梁滑动连接。
9.根据本实用新型提供的一种沿空留巷支护装置，所述顶梁的顶面设有滑轨，所述支撑梁面向所述顶梁的一侧设有凹槽，所述凹槽与所述滑轨相适配，所述支撑梁能够沿着所述滑轨滑动。
10.根据本实用新型提供的一种沿空留巷支护装置，所述滑轨与所述顶梁活动连接。
11.根据本实用新型提供的一种沿空留巷支护装置，所述滑轨的数量为多个，所述多根滑轨间隔设于所述顶梁的顶面。
12.根据本实用新型提供的一种沿空留巷支护装置，所述沿空留巷支护装置还包括定位件；
13.所述定位件与所述滑轨可拆卸连接，所述定位件与所述支撑梁的侧面相抵触。
14.根据本实用新型提供的一种沿空留巷支护装置，所述驱动机构还包括连接臂；
15.所述连接臂的一端与所述底座铰接，所述连接臂的另一端与所述顶梁铰接；所述驱动件的一端与所述底座铰接，所述驱动件的另一端与所述顶梁铰接，所述驱动件能够驱动所述顶梁沿着水平方向运动。
16.根据本实用新型提供的一种沿空留巷支护装置，所述沿空留巷支护装置还包括限
位件，所述限位件设于所述顶梁的端部，所述限位件的顶面不高于所述支撑梁的顶面。
17.根据本实用新型提供的一种沿空留巷支护装置，所述沿空留巷支护装置还包括压力传感器；
18.所述压力传感器设于所述驱动件，用于检测所述支撑梁承载的压力。
19.第二方面，本实用新型提供一种沿空留巷支护系统，包括：锚固件和所述的沿空留巷支护装置；
20.所述锚固件包括锚杆组件和/或锚索组件，所述锚固件锚固于沿空留巷的岩层内；
21.所述沿空留巷支护装置包括驱动机构和多根支撑梁，所述驱动机构驱动所述多根支撑梁与沿空留巷的巷道顶板相抵接。
22.本实用新型提供的沿空留巷支护装置及支护系统，多根支撑梁间隔设于顶梁的顶端，可以根据巷道顶板处锚固件的位置调整支撑梁在顶梁上的安装位置，在支撑梁与巷道顶板相抵接的过程中，可以有效避免损伤锚固件，保障锚固件对巷道的支护作用，进而保障巷道的稳固性。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本实用新型提供的沿空留巷支护装置的结构示意图；
25.图2是本实用新型提供的沿空留巷支护装置的支护示意图之一；
26.图3是本实用新型提供的沿空留巷支护装置的支护示意图之二；
27.附图标记：1：驱动机构；101：底座；102：驱动件；103：顶梁；104：连接臂；2：支撑梁；3：滑轨；4：锚杆组件；401：锚杆托板；5：锚索组件；501：锚索托板。
具体实施方式
28.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.下面结合图1至图3描述本实用新型实施例的沿空留巷支护装置。
31.如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提供的沿空留巷支护装置，包括：驱动机构1和多根支撑梁2；驱动机构1包括底座101、驱动件102以及顶梁103，驱动件102的一端与
底座101连接，驱动件102的另一端与顶梁103连接，驱动件102能够驱动顶梁103沿着竖直方向运动；多根支撑梁2间隔设于顶梁103的顶端，支撑梁2与顶梁103活动连接；支撑梁2的顶面用于与沿空留巷的巷道顶板相抵接。
32.具体地，底座101固定于沿空留巷的巷道的底面，顶梁103与底座101间隔设置，驱动件102的一端与底座101连接，驱动件102的另一端与顶梁103连接，驱动件102可以为气缸、油缸或者电动推杆等能够进行伸缩运动的部件，例如驱动件102为油缸，油缸的缸体与底座101连接，油缸的活塞杆与顶梁103连接。活塞杆向外伸出带动顶梁103沿着竖直方向向上运动，活塞杆向内收回带动顶梁103沿着竖直方向向下运动。
33.多根支撑梁2间隔设于顶梁103的顶端，支撑梁2的数量根据实际需求设置，支撑梁2选用巷道支护中通用的钢制支撑梁，支撑梁2的长度与顶梁103的长度相近，支撑梁2的宽度为100mm左右，支撑梁2的高度为300mm左右。支撑梁2的高度根据实际需求设置，支撑梁2的高度尺寸大于锚固件露出于巷道顶板的长度尺寸。
34.支撑梁2可以通过紧固件与顶梁103连接，例如沿顶梁103的长度方向间隔设有多组安装孔，每组安装孔包括多个螺纹孔，多个螺纹孔沿顶梁103宽度方向间隔设置。支撑梁2上设有通孔，螺钉穿设通孔后与螺纹孔螺纹连接，由此实现支撑梁2与顶梁103的连接，多个螺纹孔沿顶梁103的宽度方向间隔设置，由此支撑梁2可以根据螺纹孔的位置，对其在顶梁103上的安装位置进行调整。
35.支撑梁2还可以与顶梁103滑动连接，例如顶梁103上设有滑轨，滑块与滑轨相适配，滑块的一端与滑轨滑动连接，滑块的另一端与支撑梁2的底面连接，滑块沿着滑轨滑动，带动支撑梁2沿着滑轨滑动，由此可对支撑梁2在顶梁103上的安装位置进行调整。
36.沿空留巷的巷道的顶部锚固有锚固件，根据支护需求，锚固件为锚杆组件4或者锚索组件5，在安装锚杆组件4或者锚索组件5时，由于安装误差，同一列的锚固件的锚固位置具有偏差，即相对于安装轴线可能偏左或者偏右。现有技术中，采用支撑板对巷道顶板进行支撑，支撑板之间的间距多是固定的，驱动件102驱动支撑板沿着竖直方向向上运动的过程中，支撑板易与巷道顶板处锚杆或者锚索的外露部分发生磕碰，导致锚杆或者锚索发生折弯等现象，使得锚杆或者锚索对巷道顶板的支护作用减弱或者失去对巷道顶板的支护作用。
37.本实用新型中，支撑梁2与顶梁103活动连接，支撑梁2在顶梁103上的安装位置可调，根据锚固件的锚固位置来调整支撑梁2在顶梁103上的安装位置，驱动件102驱动顶梁103沿着竖直方向向上运动，顶梁103带动支撑梁2沿着竖直方向向上运动，支撑梁2在朝向巷道顶板运动的过程中，可以避开锚固件，直至支撑梁2的顶面与巷道顶板相抵接，有效避免损坏锚固件，保障锚固件对巷道的支撑作用，确保作业的安全性。
38.在本实用新型实施例中，多根支撑梁2间隔设于顶梁103的顶端，可以根据巷道顶板处锚固件的位置调整支撑梁2在顶梁103上的安装位置，在支撑梁2与巷道顶板相抵接的过程中，可以有效避免损伤锚固件，保障锚固件对巷道的支护作用，进而保障巷道的稳固性。
39.在可选的实施例中，顶梁103与支撑梁2的相对壁面设有滑动结构，支撑梁2与顶梁103滑动连接。
40.具体地，顶梁103与支撑梁2的相对壁面之间设有滑动结构，滑动结构包括凸起部
和凹陷部，例如由顶梁103的顶面向顶梁103的相对面凹陷形成有凹槽，凹槽的延伸方向与顶梁103的宽度方向一致，支撑梁2面向顶梁103的一侧凸设形成有凸起部，凸起部和凹槽相适配，凸起部和凹槽间隙配合，由此支撑梁2能够沿着顶梁103的宽度方向滑动。
41.或者顶梁103的顶面凸设形成有凸起部，凸起部的延伸方向与顶梁103的宽度方向一致，支撑梁2面向顶梁103的一侧朝向相对侧凹陷形成有凹槽，凸起部和凹槽相适配，凸起部和凹槽间隙配合，由此支撑梁2能够沿着顶梁103的宽度方向滑动。
42.支撑梁2能够沿着顶梁103滑动，通过滑动结构支撑梁2能够便利地滑动至相应的位置，以避让锚固件，驱动件102驱动支撑梁2朝向巷道顶板运动的过程中，根据锚固件的位置及时调整支撑梁2的位置，有利于快速实现支撑梁2对巷道顶板的支护。
43.在本实用新型实施例中，支撑梁2与顶梁103滑动连接，通过滑动结构能够便捷、快速地调整支撑梁2在顶梁103上的安装位置，有利于快速实现支护装置对巷道顶板的支护。
44.如图3所示，在可选的实施例中，顶梁103的顶面设有滑轨3，支撑梁2面向顶梁103的一侧设有凹槽，凹槽与滑轨3相适配，支撑梁2能够沿着滑轨3滑动。
45.具体地，顶梁103的顶面设有滑轨3，滑轨3的延伸方向与顶梁103的宽度方向或者长度方向一致，支撑梁2的一侧设有凹槽，凹槽与滑轨3相适配。例如滑轨3的长度方向与顶梁103的宽度方向一致，则支撑梁2的长度方向与顶梁103的长度方向一致，支撑梁2能够沿着顶梁103的宽度方向滑动。
46.或者滑轨3的长度方向与顶梁103的长度方向一致，则支撑梁2的长度方向与顶梁103的宽度方向一致，支撑梁2能够沿着顶梁103的长度方向滑动。滑轨3可以通过焊接方式或者螺接方式固定于顶梁103的顶面，滑轨3可以选用方钢或者扁钢等制作，支撑梁2可以选用方钢或工字钢等制作。
47.滑轨3设于顶梁103的顶面，支撑梁2设有凹槽，支撑梁2与滑轨3的装配便捷，通过手动或者推送机构能够便捷地实现支撑梁2在顶梁103上的移动，从而可以根据锚固件的位置，快速地对支撑梁2的支撑位置进行调整。
48.在本实用新型实施例中，滑轨3设于顶梁103的顶面，支撑梁2面向顶梁103的一侧设有凹槽，支撑梁2通过凹槽能够便捷地沿着滑轨3滑动，根据锚固件的位置可以快速地对支撑梁2的支撑位置进行调整，操作便捷。
49.在可选的实施例中，滑轨3与顶梁103活动连接。
50.具体地，滑轨3与顶梁103活动连接，滑轨3可以通过紧固件与顶梁103连接，例如顶梁103设有螺纹孔，滑轨3上设有贯穿滑轨3的相对的两个端面的沉头孔，沉头螺钉穿设沉头孔后与螺纹孔螺纹连接，由此实现滑轨3与顶梁103的活动连接。沿顶梁103的长度方向间隔设有多个螺纹孔，由此可以调整滑轨3与支撑梁2的装配位置。
51.滑轨3与顶梁103活动连接，通过调整滑轨3在顶梁103上的安装位置，进一步可以调整多根支撑梁2相对顶梁103的位置。支撑梁2的长度与顶梁103的长度相近，例如滑轨3的数量为一个，支撑梁2上的凹槽也为一个，滑轨3安装于顶梁103的中部区域，支撑梁2的两端与顶梁103的两端齐平；或者滑轨3靠近顶梁103的一端，则支撑梁2的部分悬出于顶梁103。根据滑轨3在顶梁103上的安装位置，可以灵活调节支撑梁2相对顶梁103的位置，使得支撑梁2的一端悬出于顶梁103，或者支撑梁2的另一端悬出于顶梁103，或者支撑梁2的两端分别与顶梁103的两端齐平。可以根据巷道内的空间布局，调整支撑梁2相对顶梁103的位置，进
一步调整支撑梁2的支撑位置，以满足多种工况需求。
52.进一步地，滑轨3长时间受压易出现变形的问题，滑轨3发生扭曲变形，会导致支撑梁2无法沿着滑轨3滑动，进而无法调整相邻支撑梁2之间的间隙。滑轨3与顶梁103活动连接，便于滑轨3安装及拆卸，在滑轨3出现变形问题后，便于更换新的滑轨3。
53.在本实用新型实施例中，滑轨3与顶梁103活动连接，可以调整滑轨3在顶梁103上的安装位置，进一步可以调整支撑梁2在巷道顶板处的支撑位置，以满足多种工况需求。
54.如图3所示，在可选的实施例中，滑轨3的数量为多个，多根滑轨3间隔设于顶梁103的顶面。
55.具体地，根据顶梁103的尺寸设置滑轨3的数量，例如滑轨3的数量为一个，滑轨3设于顶梁103的中间区域。例如滑轨3的数量为三个，一根滑轨3沿着顶梁103的长度方向设于顶梁103的中间区域，另两根滑轨3沿着顶梁103的长度方向分别设于顶梁103的两端。在滑轨3的数量为三个的情况下，每根支撑梁2上的凹槽的数量也为三个，每根滑轨3与每个凹槽一一对应。
56.在本实用新型实施例中，滑轨3的数量为多个，支撑梁2沿着多根滑轨3滑动，有利于滑动的平稳性，多根滑轨3也有利于保障支撑梁2受力的均匀性，保障多根支撑梁2对巷道顶板的支撑强度，进而保障巷道的稳固性。
57.在可选的实施例中，沿空留巷支护装置还包括定位件；定位件与滑轨3可拆卸连接，定位件与支撑梁2的侧面相抵触。
58.具体地，根据巷道顶板上锚固件的位置调整好支撑梁2在滑轨3上的位置后，在滑轨3上支撑梁2的两侧各安装一个定位件，支撑梁2的两个侧面与定位件相抵触，可以避免支撑梁2在滑轨3上的安装位置发生偏移，进而避免支撑梁2在朝向巷道顶板移动的过程中与锚固件磕碰。
59.如图1所示，在可选的实施例中，驱动机构1还包括连接臂104；连接臂104的一端与底座101铰接，连接臂104的另一端与顶梁103铰接；驱动件102的一端与底座101铰接，驱动件102的另一端与顶梁103铰接，驱动件102能够驱动顶梁103沿着水平方向运动。
60.具体地，连接臂104包括多个臂架，臂架的数量根据实际需求设置，例如臂架的数量为两个或者多个，相邻两个臂架之间铰接，多个臂架依次铰接构成连接臂104，连接臂104的一端与底座101铰接，连接臂104的另一端与顶梁103铰接。
61.驱动件102为油缸，缸体的底端与底座101铰接，活塞杆与顶梁103铰接，油缸在驱动顶梁103沿着竖直方向运动的过程中，连接臂104的多个铰点连接方式，使得驱动件102能够带动顶梁103在水平面内运动，扩大了顶梁103的移动范围，进而使得支撑梁2能够更有效地避开锚固件。
62.进一步地，底座101设有行走机构，行走机构包括单向轮或者万向轮等，通过行走机构可以便捷地将支护装置移动至巷道内需要支护的位置。
63.在本实用新型实施例中，连接臂104的一端与底座101铰接，连接臂104的另一端与顶梁103铰接，连接臂104包括多个相互铰接的臂架单元，驱动件102能够驱动顶梁103沿着竖直方向和水平方向运动，在上升的过程中能够对支撑梁2在水平面内的位置进行调整，使得支撑梁2能够更有效地避开锚固件，保障支撑梁2和锚固件对巷道的支护作用，确保巷道的稳固性。
64.在可选的实施例中，沿空留巷支护装置还包括限位件，限位件设于顶梁103的端部，限位件的顶面不高于支撑梁2的顶面。
65.具体地，多根滑轨3沿着顶梁103的宽度方向间隔设置，限位件沿着顶梁103的宽度方向设于顶梁103的两个端部。例如顶梁103设有限位槽，限位件为限位柱，限位柱与限位槽相适配，将限位柱插入限位槽中。可以理解的是，限位柱插入限位槽中，限位柱的顶面不高于支撑梁2的顶面。支撑梁2沿着滑轨3滑动，支撑梁2滑动至滑轨3的端部位置时，限位柱可以有效避免支撑梁2从滑轨3上滑脱，从顶梁103上掉落，保障作业安全性。在顶梁103的端部沿顶梁103的长度方向可以间隔设置多个限位槽，多个限位柱与多个限位槽一一对应装配。
66.还可以在顶梁103的端部沿顶梁103的长度方向间隔设置多个螺纹孔，限位件为螺钉，多个螺钉与多个螺纹孔螺纹连接，螺钉的顶面不高于支撑梁2的顶面，通过螺钉防止支撑梁2移动至滑轨3的端部时从滑轨3上滑脱。还可以在顶梁103的端部沿顶梁103的长度方向间隔设置多个销钉孔，限位件为销钉，销钉插入销钉孔，螺钉的顶面不高于支撑梁2的顶面，通过螺钉防止支撑梁2移动至滑轨3的端部时从滑轨3上滑脱。
67.在本实用新型实施例中，顶梁103的端部设有限位件，限位件的顶面不高于支撑梁2的顶面，通过限位件可以有效避免支撑梁2移动至滑轨3的端部时从顶梁103上掉落，保障作业时的安全性。
68.在可选的实施例中，沿空留巷支护装置还包括压力传感器；压力传感器设于驱动件102，用于检测支撑梁2承载的压力。
69.具体地，驱动件102为油缸，压力传感器设于油缸上，可以检测油缸在上升过程中的负载压力，进一步得到支撑梁2受到的压力。通过压力传感器检测支撑梁2受到的压力，使得支撑梁2能够以预设抵接力支撑巷道顶板，预设抵接力为支撑梁2支护巷道顶板时所需承载的载荷。
70.支撑梁2受到的压力小于预设抵接力，不能够有效地支撑巷道顶板，支撑梁2受到的压力大于预设抵接力，会影响油缸的使用寿命。通过压力传感器检测支撑梁2受到的压力，可以有效保障对巷道顶板的支护作用。
71.在本实用新型实施例中，通过压力传感器检测支撑梁2受到的压力，使得支撑梁2能够以预设抵接力支撑巷道顶板，可以有效保障对巷道顶板的支护作用。
72.本实用新型实施例提供的沿空留巷支护系统，包括：锚固件和上述的沿空留巷支护装置。
73.具体地，锚固件包括锚杆组件4和锚索组件5，锚杆组件4包括锚杆和锚杆托板401，锚索组件5包括锚索和锚索托板501，巷道开挖后，根据巷道岩层的状态在巷道顶板处锚固锚杆组件4，或者锚固锚索组件5，或者通过锚杆组件4和锚索组件5同时对巷道顶板进行支护。锚杆和锚索同时对巷道顶板进行支护，有利于保障对巷道的支撑作用。
74.支护装置在巷道内移动至待支撑位置，根据待支撑位置处锚固件的位置，初步调整顶梁103上多根支撑梁2的位置，以避开锚固件的位置；驱动件102驱动顶梁103沿着竖直方向向上运动，在支撑梁2快接近巷道顶板时，可以进一步精细调整多根支撑梁2的位置，使得锚固件位于相邻两根支撑梁2之间，确保锚杆托板401或者锚索托板501位于相邻两根支撑梁2之间，有效避免支撑梁2在与巷道顶板抵接的过程中与锚固件发生磕碰，避免损坏锚固件。同时也能够避免支撑梁2与锚固件咬合，使得支撑梁2能够顺利地上升和下降，进而顺
利地移动至下一个需支撑的位置。
75.在本实用新型实施例中，通过调整支撑梁2在顶梁103上的位置，可以有效避免支撑梁2与巷道顶板抵接的过程中损坏锚固件，通过多根支撑梁2和锚固件支撑巷道顶板，可以有效支护沿空留巷，保障巷道的稳固性和采煤作业的安全性。
76.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种沿空留巷支护装置，其特征在于，包括：驱动机构和多根支撑梁；所述驱动机构包括底座、驱动件以及顶梁，所述驱动件的一端与所述底座连接，所述驱动件的另一端与所述顶梁连接，所述驱动件能够驱动所述顶梁沿着竖直方向运动；所述多根支撑梁间隔设于所述顶梁的顶端，所述支撑梁与所述顶梁活动连接；所述支撑梁的顶面用于与沿空留巷的巷道顶板相抵接。2.根据权利要求1所述的沿空留巷支护装置，其特征在于，所述顶梁与所述支撑梁的相对壁面设有滑动结构，所述支撑梁与所述顶梁滑动连接。3.根据权利要求2所述的沿空留巷支护装置，其特征在于，所述顶梁的顶面设有滑轨，所述支撑梁面向所述顶梁的一侧设有凹槽，所述凹槽与所述滑轨相适配，所述支撑梁能够沿着所述滑轨滑动。4.根据权利要求3所述的沿空留巷支护装置，其特征在于，所述滑轨与所述顶梁活动连接。5.根据权利要求3所述的沿空留巷支护装置，其特征在于，所述滑轨的数量为多个，所述多根滑轨间隔设于所述顶梁的顶面。6.根据权利要求3所述的沿空留巷支护装置，其特征在于，所述沿空留巷支护装置还包括定位件；所述定位件与所述滑轨可拆卸连接，所述定位件与所述支撑梁的侧面相抵触。7.根据权利要求1所述的沿空留巷支护装置，其特征在于，所述驱动机构还包括连接臂；所述连接臂的一端与所述底座铰接，所述连接臂的另一端与所述顶梁铰接；所述驱动件的一端与所述底座铰接，所述驱动件的另一端与所述顶梁铰接，所述驱动件能够驱动所述顶梁沿着水平方向运动。8.根据权利要求1所述的沿空留巷支护装置，其特征在于，所述沿空留巷支护装置还包括限位件，所述限位件设于所述顶梁的端部，所述限位件的顶面不高于所述支撑梁的顶面。9.根据权利要求1所述的沿空留巷支护装置，其特征在于，所述沿空留巷支护装置还包括压力传感器；所述压力传感器设于所述驱动件，用于检测所述支撑梁承载的压力。10.一种沿空留巷支护系统，其特征在于，包括：锚固件和如权利要求1至9任一项所述的沿空留巷支护装置；所述锚固件包括锚杆组件和/或锚索组件，所述锚固件锚固于沿空留巷的岩层内；所述沿空留巷支护装置包括驱动机构和多根支撑梁，所述驱动机构驱动所述多根支撑梁与沿空留巷的巷道顶板相抵接。

技术总结

本实用新型涉及巷道支护技术领域，提供一种沿空留巷支护装置及支护系统，沿空留巷支护装置包括：驱动机构和多根支撑梁；所述驱动机构包括底座、驱动件以及顶梁，所述驱动件的一端与所述底座连接，所述驱动件的另一端与所述顶梁连接，所述驱动件能够驱动所述顶梁沿着竖直方向运动；所述多根支撑梁间隔设于所述顶梁的顶端，所述支撑梁与所述顶梁活动连接；所述支撑梁的顶面用于与沿空留巷的巷道顶板相抵接。本实用新型的沿空留巷支护装置，多根支撑梁间隔设于顶梁的顶端，根据锚固件的位置调整支撑梁在顶梁上的安装位置，在支撑梁与巷道顶板相抵接的过程中，可以有效避免损伤锚固件，保障锚固件对巷道的支护作用，进而保障巷道的稳固性。稳固性。稳固性。