一种用于提花机组件自动注塑上下料设备的快接生产装置的制作方法

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1.本实用新型涉及提花机制造技术领域，具体涉及一种用于提花机组件自动注塑上下料设备的快接生产装置。

背景技术：

2.在纺织领域中，织物通常由经线和纬线编织而成。在织机上，通过将经线交替变化分为上下两层，形成使纬线通过的开口，纬线引入开口后，两层经线根据织物组织法上下交替位置，形成新的经线开口，反复如此，便完成织物的织造过程。经线开口的形成是通过提花机的开口装置组件来实现。
3.电磁阀组件是开口装置组件中的重要组成部分，公开号为cn201686797u的中国专利公开了一种新式电子提花机电磁阀组件，该电磁阀组件包括大量的同一种滑轮体，因此对于该滑轮体的生产尤其重要，该滑轮体包括下支架、上支架、两个滑轮、竖钩以及快接，其中，生产快接的过程一般为先将通丝绳裁剪成一定的长度，再将其放入快接注塑机进行注塑，在将快接的生产实现自动化则需要有相应的快接料仓，现有技术中料仓仅能做简单的存放，功能单一，无法配合其它设备实现自动化，从而降低了生产效率。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种用于提花机组件自动注塑上下料设备的快接生产装置。
5.本实用新型所采取的技术方案如下：一种用于提花机组件自动注塑上下料设备的快接生产装置，其包括机箱、控制系统、设置在机箱一侧的快接注塑机以及设置在机箱上的快接通丝绳制备装置与快接料仓；
6.所述快接通丝绳制备装置包括快接机械手，所述快接机械手用于将快接通丝绳制备装置制备的通丝绳移动至快接注塑机进行注塑和将快接注塑机注塑的快接移动至快接料仓；
7.所述快接料仓包括料仓支撑架与若干用于放置的快接载盘，所述料仓支撑架上依次设置有空盘摆放区域、摆盘区域、成品摆放区域与人工摆盘区域，各区域底部设置有载盘移动组件，所述载盘移动组件用于使快接载盘在各区域内移动。
8.所述载盘移动组件包括带轮组件、设置在带轮组件两侧的移动滑杆以及载盘座，所述带轮组件包括若干带轮、张紧在带轮上的带体与带轮电机，所述载盘座两侧与移动滑杆连接，所述载盘座设置有与带体连接的卡接结构，所述卡接结构用于使载盘座与带体连接且能跟随带体移动。
9.所述卡接结构包括设置在载盘座下侧的凹槽、设置在凹槽内的第一楔块与第二楔块，所述第一楔块与第二楔块设置有互相抵接的斜面，所述第一楔块与载盘座通过螺栓连接，所述第二楔块一侧设置有夹持面，且与凹槽侧壁配合用于对带体进行夹持。
10.所述载盘座上设置有载盘勾用于推动快接载盘移动，所述载盘勾与载盘座铰接连
接，所述快接载盘上设置有推动平面与载盘勾配合。
11.所述夹持面设置有防滑纹。
12.所述空盘摆放区域与成品摆放区域均设置有载盘堆叠架，所述载盘堆叠架的下部设置有载盘通道，所述载盘通道用于供载盘移动组件推动快接载盘移动。
13.所述载盘堆叠架的两侧设置有载盘夹持组件，其底部设置有载盘升降组件，所述载盘夹持组件包括四组夹持气缸与夹持爪。
14.所述快接通丝绳制备装置包括通丝绳上料机构与通孔销上料机构以及设置在机箱上的通丝绳送丝机构、拉通丝绳机构、升降夹通丝绳机构与电热丝切断机构；
15.所述通丝绳上料机构将通丝绳上料至通丝绳送丝机构，所述通孔销上料机构将通孔销上料并且移动至通丝绳送丝机构的移动路径上，所述通丝绳送丝机构通过平移将通丝绳送出且穿过通孔销，所述拉通丝绳机构夹住穿过通孔销的通丝绳进行移动其拉出一定长度由升降夹通丝绳机构与快接机械手夹持固定，通过电热丝切断机构烫切断。
16.所述快接注塑机包括快接注塑机架与设置在快接注塑机架上的快接注塑装置，所述快接注塑机架与快接注塑装置之间设置有可旋转的快接圆盘，所述快接圆盘上对称安装有两副快接组件模具。
17.所述快接组件模具包括若干通丝绳限位槽及设置在通丝绳限位槽两侧的快接头模腔与固定销模腔，所述通丝绳限位槽两端设置有用于固定通丝绳的固定针。
18.本实用新型的有益效果如下：本实用新型中将料仓划分为不同功能的区域，并且设置有载盘移动组件可推动载盘在各区域内移动，同时在空盘摆放区域与成品摆放区域均设置有载盘堆叠架可使载盘堆叠放置，扩大料仓容量，而且设置有载盘夹持组件与载盘升降组件可将堆叠的载盘托起且夹持固定，从而在下方形成供载盘移动的通道，配合机械手实现自动化装盘与存储，避免人工仓储的局限性。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本实用新型的范畴。
20.图1为本实用新型中快接生产装置的示意图；
21.图2为本实用新型中快接料仓的示意图；
22.图3为本实用新型中载盘座的示意图；
23.图4为本实用新型中快接模具的局部示意图；
24.图5为本实用新型中通丝绳送丝机构的示意图。
具体实施方式
25.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
26.需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，
不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
27.本实用新型所提到的方向和位置用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「顶部」、「底部」、「侧面」等，仅是参考附图的方向或位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本实用新型，而非对本实用新型保护范围的限制。
28.如图1至图5所示，为本实用新型提供的一种实施例：
29.一种用于提花机组件自动注塑上下料设备的快接生产装置，其包括机箱1、控制系统、设置在机箱1一侧的快接注塑机2以及设置在机箱1上的快接通丝绳制备装置3与快接料仓4；
30.所述快接通丝绳制备装置3包括快接机械手31，所述快接机械手31用于将快接通丝绳制备装置3制备的通丝绳移动至快接注塑机2进行注塑和将快接注塑机2注塑的快接移动至快接料仓4；
31.所述快接料仓包括料仓支撑架41与若干用于放置的快接载盘42，所述料仓支撑架41上依次设置有空盘摆放区域411、摆盘区域412、成品摆放区域413与人工摆盘区域414，各区域底部设置有载盘移动组件43，所述载盘移动组件43用于使快接载盘42在各区域内移动。
32.所述载盘移动组件43包括带轮组件431、设置在带轮组件431两侧的移动滑杆432以及载盘座433，所述带轮组件431包括若干带轮4311、张紧在带轮4311上的带体4312与带轮电机4313，所述载盘座433两侧与移动滑杆432连接，所述载盘座433设置有与带体4312连接的卡接结构，所述卡接结构用于使载盘座433与带体4312连接且能跟随带体4312移动。
33.通过将料仓划分为不同功能的区域，并且设置有载盘移动组件43可推动载盘在各区域内移动，同时在空盘摆放区域411与成品摆放区域413均设置有载盘堆叠架44可使载盘堆叠放置，扩大料仓容量，而且设置有载盘夹持组件442与载盘升降组件443可将堆叠的载盘托起且夹持固定，从而在下方形成供载盘移动的通道，配合机械手实现自动化装盘与存储，避免人工仓储的局限性。
34.所述卡接结构包括设置在载盘座433下侧的凹槽434、设置在凹槽434内的第一楔块435与第二楔块436，所述第一楔块435与第二楔块436设置有互相抵接的斜面437，所述第一楔块435与载盘座433通过螺栓连接，所述第二楔块436一侧设置有夹持面4361，且与凹槽434侧壁配合用于对带体4312进行夹持，通过调节螺栓可以使第一楔块435推动第二楔块436靠近凹槽434侧壁对两者之间的带体4312进行夹持。
35.所述载盘座433上设置有载盘勾438用于推动快接载盘42移动，所述载盘勾438与载盘座433铰接连接，所述快接载盘上设置有推动平面与载盘勾438配合。
36.所述夹持面4361设置有防滑纹，可使第二楔块436与凹槽434侧壁对带体4312进行稳固夹持。
37.所述空盘摆放区域411与成品摆放区域413均设置有载盘堆叠架44，所述载盘堆叠架44的下部设置有载盘通道441，所述载盘通道441用于供载盘移动组件43推动快接载盘42移动。
38.所述载盘堆叠架44的两侧设置有载盘夹持组件442，其底部设置有载盘升降组件443，所述载盘夹持组件442包括四组夹持气缸4421与夹持爪4422。所述载盘堆叠架44包括四个纵向设置的限位板，所述限位板上设置有开口，所述夹持气缸4421与夹持爪4422安装
在开口内，所述载盘升降组件443升起将堆叠的快接载盘42托起，之后四组所述夹持气缸4421同时驱动夹持爪4422将堆叠的快接载盘42托住，然后载盘升降组件443回落，从而使最下方的快接载盘42可被托盘勾438推动进行移动。
39.所述快接通丝绳制备装置3包括通丝绳上料机构32与通孔销上料机构33以及设置在机箱1上的通丝绳送丝机构34、拉通丝绳机构35、升降夹通丝绳机构36与电热丝切断机构37；通过通丝绳上料机构32将通丝绳输送到通丝绳送丝机构34，同时由通孔销上料机构33使通孔销整齐有序的上料并且移动至通丝绳送丝机构34的移动路径上，接着通丝绳送丝机构34通过平移将通丝绳送出且穿过通孔销，再由拉通丝绳机构35夹住穿过通孔销的通丝绳将其拉出一定长度，接着升降夹通丝绳机构36升起将通丝绳夹住固定，同时快接机械手31也将通丝绳夹住固定，之后通丝绳送丝机构34回到原位，然后由电热丝切断机构37将通丝绳烫切断，可以将切口进行热封，最后由快接机械手31夹持通丝绳移动到快接模具中进行注塑，通过此装置实现了快接中通丝绳制备以及将通丝绳穿过通孔销过程的自动化，保证了产品的一致性以及提升了生产效率。
40.具体的，通丝绳上料机构2，所述通丝绳上料机构2用于将通丝绳上料至通丝绳送丝机构34；所述通丝绳上料机构包括通丝绳支架、设置在通丝绳支架上的若干通丝绳料轮与通丝绳张紧装置，将通丝绳原料安装在通丝绳料轮上拉出至通丝绳张紧装置，可以避免通丝绳在上料过程中出现松垮的情况，影响后续切断时的长度控制。
41.所述通孔销上料装置33包括通孔销振动盘、通孔销传送机构与通孔销平移机构，所述通孔销振动盘与通孔销传送机构连接，所述通孔销传送机构与通孔销平移机构连接，所述通孔销振动盘整料与供料至通孔销传送机构，再由通孔销平移机构将通孔销移动至所述通丝绳送丝机构的移动路径上。
42.所述通丝绳送丝机构34包括送丝平移模组与设置在送丝平移模组81上的通丝绳送丝组件82；所述通丝绳送丝组件82包括设置在送丝平移模组81上的送丝滑移底座821，所述送丝滑移底座821上设置有辊轴822以及驱动辊轴822的送丝电机823，所述辊轴822下方设置有若干滚轮824，所述滚轮824下方连接有送丝气缸825使滚轮824与辊轴822相抵，所述滚轮824与辊轴822上均设置有若干供通丝绳穿过的环形槽826，所述送丝滑移底座821一端设置有与环形槽826同数量的穿丝端口827；通丝绳在滚轮824与辊轴822上的环形槽826中，随着两者滚动不断被送出，且由穿丝端口827内伸出。
43.所述拉通丝绳机构35包括平移模组与设置在平移模组的夹线装置，夹线装置可对通丝绳进行夹持，其包括铰接连接上线夹与下线夹，且两者的一端设置气缸，气缸驱动上线夹与下线夹配合进行夹线。
44.所述升降夹通丝绳机构36包括设置在所述拉通丝绳机构35夹丝移动路径的气缸夹丝组件和夹丝升降底座，气缸夹丝组件为气缸驱动夹块对通丝绳进行夹持，夹丝升降底座为气缸升降底座。
45.快接机械手31为自动化领域常用的抓取机械手，仅将抓取部位设置与通丝绳适配。
46.所述电热丝切断机构37包括电热丝安装板，所述电热丝安装板上设置有电热丝升降座，所述电热丝升降座上设置有电热丝；由于通丝绳为多股单丝扭合，采用电热丝切断，可以对通丝绳切断处进行热封，避免通丝绳在切断处散开，其中具有升降功能的底座为自
动化领域的常规结构，可采用气缸升降等。
47.所述快接注塑机2包括快接注塑机架21与设置在快接注塑机架21上的快接注塑装置22，所述快接注塑机架21与快接注塑装置22之间设置有可旋转的快接圆盘23，所述快接圆盘23上对称安装有两副快接组件模具24，通过快接圆盘23将快接注塑装置22与快接通丝绳制备装置3联动，而且两副快接组件模具24可以一副上料一副注塑，提升生产效率。
48.所述快接组件模具24包括若干通丝绳限位槽25及设置在通丝绳限位槽25两侧的快接头模腔与固定销模腔，所述通丝绳限位槽25两端设置有用于固定通丝绳的固定针26，固定针26的底部设置有凸缘使通丝绳相对通丝绳限位槽25呈悬空，便于在通丝绳上下两侧进行注塑；固定针26可以避免通丝绳在模具中晃动，使其塑料件能准确地注塑在通丝绳两端。
49.以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

技术特征：

1.一种用于提花机组件自动注塑上下料设备的快接生产装置，其特征在于，包括机箱（1）、控制系统、设置在机箱（1）一侧的快接注塑机（2）以及设置在机箱（1）上的快接通丝绳制备装置（3）与快接料仓（4）；所述快接通丝绳制备装置（3）包括快接机械手（31），所述快接机械手（31）用于将快接通丝绳制备装置（3）制备的通丝绳移动至快接注塑机（2）进行注塑和将快接注塑机（2）注塑的快接移动至快接料仓（4）；所述快接料仓包括料仓支撑架（41）与若干用于放置的快接载盘（42），所述料仓支撑架（41）上依次设置有空盘摆放区域（411）、摆盘区域（412）、成品摆放区域（413）与人工摆盘区域（414），各区域底部设置有载盘移动组件（43），所述载盘移动组件（43）用于使快接载盘（42）在各区域内移动。2.根据权利要求1所述的一种用于提花机组件自动注塑上下料设备的快接生产装置，其特征在于，所述载盘移动组件（43）包括带轮组件（431）、设置在带轮组件（431）两侧的移动滑杆（432）以及载盘座（433），所述带轮组件（431）包括若干带轮（4311）、张紧在带轮（4311）上的带体（4312）与带轮电机（4313），所述载盘座（433）两侧与移动滑杆（432）连接，所述载盘座（433）设置有与带体（4312）连接的卡接结构，所述卡接结构用于使载盘座（433）与带体（4312）连接且能跟随带体（4312）移动。3.根据权利要求2所述的一种用于提花机组件自动注塑上下料设备的快接生产装置，其特征在于，所述卡接结构包括设置在载盘座（433）下侧的凹槽（434）、设置在凹槽（434）内的第一楔块（435）与第二楔块（436），所述第一楔块（435）与第二楔块（436）设置有互相抵接的斜面（437），所述第一楔块（435）与载盘座（433）通过螺栓连接，所述第二楔块（436）一侧设置有夹持面（4361），且与凹槽（434）侧壁配合用于对带体（4312）进行夹持。4.根据权利要求3所述的一种用于提花机组件自动注塑上下料设备的快接生产装置，其特征在于，所述载盘座（433）上设置有载盘勾（438）用于推动快接载盘（42）移动，所述载盘勾（438）与载盘座（433）铰接连接，所述快接载盘上设置有推动平面与载盘勾（438）配合。5.根据权利要求4所述的一种用于提花机组件自动注塑上下料设备的快接生产装置，其特征在于，所述夹持面（4361）设置有防滑纹。6.根据权利要求5所述的一种用于提花机组件自动注塑上下料设备的快接生产装置，其特征在于，所述空盘摆放区域（411）与成品摆放区域（413）均设置有载盘堆叠架（44），所述载盘堆叠架（44）的下部设置有载盘通道（441），所述载盘通道（441）用于供载盘移动组件（43）推动快接载盘（42）移动。7.根据权利要求6所述的一种用于提花机组件自动注塑上下料设备的快接生产装置，其特征在于，所述载盘堆叠架（44）的两侧设置有载盘夹持组件（442），其底部设置有载盘升降组件（443），所述载盘夹持组件（442）包括四组夹持气缸（4421）与夹持爪（4422）。8.根据权利要求1所述的一种用于提花机组件自动注塑上下料设备的快接生产装置，其特征在于，所述快接通丝绳制备装置（3）包括通丝绳上料机构（32）与通孔销上料机构（33）以及设置在机箱（1）上的通丝绳送丝机构（34）、拉通丝绳机构（35）、升降夹通丝绳机构（36）与电热丝切断机构（37）；所述通丝绳上料机构（32）将通丝绳上料至通丝绳送丝机构（34），所述通孔销上料机构（33）将通孔销上料并且移动至通丝绳送丝机构（34）的移动路径上，所述通丝绳送丝机构
（34）通过平移将通丝绳送出且穿过通孔销，所述拉通丝绳机构（35）夹住穿过通孔销的通丝绳进行移动其拉出一定长度由升降夹通丝绳机构（36）与快接机械手（31）夹持固定，通过电热丝切断机构（37）烫切断。9.根据权利要求1所述的一种用于提花机组件自动注塑上下料设备的快接生产装置，其特征在于，所述快接注塑机（2）包括快接注塑机架（21）与设置在快接注塑机架（21）上的快接注塑装置（22），所述快接注塑机架（21）与快接注塑装置（22）之间设置有可旋转的快接圆盘（23），所述快接圆盘（23）上对称安装有两副快接组件模具（24）。10.根据权利要求9所述的一种用于提花机组件自动注塑上下料设备的快接生产装置，其特征在于，所述快接组件模具（24）包括若干通丝绳限位槽（25）及设置在通丝绳限位槽（25）两侧的快接头模腔与固定销模腔，所述通丝绳限位槽（25）两端设置有用于固定通丝绳的固定针（26）。

技术总结

本实用提供了一种用于提花机组件自动注塑上下料设备的快接生产装置，属于提花机制造技术领域，其包括机箱、控制系统、设置在机箱一侧的快接注塑机以及设置在机箱上的快接通丝绳制备装置与快接料仓；本实用新型中将料仓划分为不同功能的区域，并且设置有载盘移动组件可推动载盘在各区域内移动，同时在空盘摆放区域与成品摆放区域均设置有载盘堆叠架可使载盘堆叠放置，扩大料仓容量，而且设置有载盘夹持组件与载盘升降组件可将堆叠的载盘托起且夹持固定，从而在下方形成供载盘移动的通道，配合机械手实现自动化装盘与存储，避免人工仓储的局限性。储的局限性。储的局限性。